MECÁNICA DE SÓLIDOS

UNIVERSIDAD FRANCISCO
DE PAULA SANTANDER

Torsión

Ing. Juan Camilo Ramírez Gamboa

Facultad de ingeniería
Departamento de construcciones civiles, vías, transporte, hidráulica y fluidos
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Contenido

CONTENIDO
UNIDAD 3 – TORSIÓN

- Deformación y esfuerzos en un eje

- Esfuerzos en el rango elástico
- Sistemas indeterminados
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Esfuerzos en el eje

Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

¿Que es la torsión en
un elemento?

Solicitación presente en un elemento a causa de un momento y que tiende a hacer rotar el elemento en su eje
longitudinal.

Estado inicial Estado deformado

Aplicación de cargas
a torsión
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Esfuerzos en el eje

Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

Se considera un elemento AB como el mostrado en la imagen, el cual presenta torques iguales y opuestos en sus extremos

Si se hace un corte perpendicular en un punto intermedio C, se obtienen las fuerzas internas del elemento, denominada
como 𝑑𝐹 y considerando la distancia entre el centro del elemento y la posición de análisis como 𝜌.

Por equilibrio se sabe que el torque resultante debe ser igual y opuesto al torque del extremo, dando como resultado que
T = ‫𝐹𝑑 ∗ 𝜌 ׬‬
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Esfuerzos en el eje

Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

T = න 𝜌 ∗ 𝑑𝐹 T = න 𝜌 ∗ 𝜏 ∗ 𝑑𝐴
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Deformaciones en un eje circular

Longitud de Arco

Ecuación de Longitud de arco s

𝐴𝐵 = 𝑠 = 𝜙 ∗ r

Nomenclatura inicial
𝜙 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝜌 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑓𝑒𝑟𝑖𝑎 (𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎)
𝛾 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Deformaciones en un eje circular

Estado sin cargas ni deformaciones Estado deformado

Aplicación de cargas
a torsión

Longitud de arco
𝐴𝐴´ = 𝛾 ∗ 𝐿
𝜌𝜙
𝑠 =𝜙∗r 𝛾𝐿 = 𝜌𝜙 ⇒ 𝛾 = Deformación cortante
𝐿
𝐴𝐴´ = 𝜌 ∗ 𝜙
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Deformaciones en un eje circular

Deformación cortante

𝜌𝜙
𝛾=
𝐿

La máxima deformación se obtiene cuando 𝝆 = 𝒄

𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾 = ∗ 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝑐

𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑓𝑒𝑟𝑖𝑎

𝜌 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 1
Calcule cual debe ser la longitud mínima del elemento para una deformación máxima permitida de 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 0.02 𝑟𝑎𝑑 .

El elemento tiene un diámetro de 𝑑 = 100 𝑚𝑚 y presenta un ángulo de torsión 𝜙 = 10° debido a la presencia de
torques en sus extremos.
Parametros
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 0.02 𝑟𝑎𝑑 . 𝑑 = 100 𝑚𝑚 𝜙 = 10°
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 1
Calcule cual debe ser la longitud mínima del elemento para una deformación máxima permitida de 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 0.02 𝑟𝑎𝑑 .

El elemento tiene un diámetro de 𝑑 = 100 𝑚𝑚 y presenta un ángulo de torsión 𝜙 = 10° debido a la presencia de
torques en sus extremos.
Parametros
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 0.02 𝑟𝑎𝑑 . 𝑑 = 100 𝑚𝑚 𝜙 = 10°

Solucion
𝑑
𝑐 = = 50 𝑚𝑚
2
𝑐𝜙 𝑐𝜙
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝐿=
𝐿 𝛾𝑚𝑎𝑥

50 𝑚𝑚 ∗ 10° 𝛑 𝑟𝑎𝑑
𝐿= ∗ = 436 𝑚𝑚 = 43.6 𝑐𝑚
0.02 𝑟𝑎𝑑 180°
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Rango elastico

Esfuerzos en el rango elástico

Se trabaja con elementos con esfuerzos cortantes dentro del rango elástico, lo cual corresponde a que los esfuerzos en el
eje permanecen debajo del limite de proporcionalidad y del limite elástico.

Al trabajar en el rango elástico se puede aplicar las consideraciones de la ley de Hooke y asumir que las deformaciones
no van a a ser permanentes.

Modulo a cortante
𝐸
𝐺=
2 ∗ (1 + 𝜈)

Ley de Hooke a cortante

𝜏 = 𝐺∗𝛾
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Rango elastico

Esfuerzos en el rango elástico – Esfuerzo cortante

Ley de Hooke a cortante Deformacion cortante Ecuacion Torque

Seccion circular completa 𝜌

𝜏 = 𝐺∗𝛾 𝛾 = ∗𝛾 T = න 𝜌 ∗ 𝑑𝐹
𝑐 𝑚𝑎𝑥

𝜌 𝜌 𝝆
𝛾 = ∗𝛾 𝐺 ∗𝛾 = ∗ (𝐺) ∗ 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝝉 = 𝒄 ∗ 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝑐 𝑚𝑎𝑥 𝑐

Seccion circular tubular (hueca)

𝒄𝟏
𝝉𝒎𝒊𝒏 = ∗ 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝒄𝟐
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Rango elastico

Esfuerzos en el rango elástico – Esfuerzo cortante

Ley de Hooke a cortante Deformacion cortante Ecuacion Torque

Seccion circular completa 𝜌

𝜏 = 𝐺∗𝛾 𝛾 = ∗𝛾 T = න 𝜌 ∗ 𝑑𝐹
𝑐 𝑚𝑎𝑥

𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥
T = න 𝜌 ∗ 𝜏 ∗ 𝑑𝐴 = න 𝜌 ∗ ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑑𝐴 𝑇= න 𝜌2 ∗ 𝑑𝐴
𝑐 𝑐

Momento polar de inercia

Seccion circular tubular (hueca)
𝐽 = න 𝜌2 ∗ 𝑑𝐴

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑻∗𝒄 𝑻∗𝜌

𝑇= ∗𝐽 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝉=
𝑐 𝑱 𝑱
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Rango elastico

Esfuerzos en el rango elástico – Segundo momento de inercia

Seccion circular completa Seccion circular completa Seccion circular tubular

𝐽 = න 𝜌2 ∗ 𝑑𝐴 𝝅
𝑱 = ∗ 𝒄𝟒𝟐 − 𝒄𝟒𝟏
𝑐
𝜌4 𝟐
𝐽 = 2 ∗ 𝛑 ∗ න 𝜌3 ∗ 𝑑𝜌 = 2 ∗ 𝛑 ∗
0 4
𝑐
𝐽 = න 𝜌2 ∗ 2 ∗ 𝛑 ∗ 𝜌 ∗ 𝑑𝜌
0
Seccion circular tubular (hueca)
𝝅 𝟒
𝑱= ∗𝒄
𝟐
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 2
Considere un cilindro de sección tubular como el mostrado en la imagen, de diámetro interno 𝑑1 = 60𝑚𝑚 y diámetro
externo 𝑑2 = 80 𝑚𝑚, la longitud del elemento es de 𝐿 = 1.0 𝑚
a) Calcule el valor de la torsión máxima si el esfuerzo a cortante máximo es de 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎
b) Calcule el valor mínimo del esfuerzo cortante
Parametros
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎 𝐿 = 1.0 𝑚 𝑑1 = 60𝑚𝑚 𝑑2 = 80𝑚𝑚
Solucion
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 2
Considere un cilindro de sección tubular como el mostrado en la imagen, de diámetro interno 𝑑1 = 60𝑚𝑚 y diámetro
externo 𝑑2 = 80 𝑚𝑚, la longitud del elemento es de 𝐿 = 1.0 𝑚
a) Calcule el valor de la torsión máxima si el esfuerzo a cortante máximo es de 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎
b) Calcule el valor mínimo del esfuerzo cortante
Parametros
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎 𝐿 = 1.0 𝑚 𝑑1 = 60𝑚𝑚 𝑑2 = 80𝑚𝑚
Solucion
2.a)
𝑑1 𝑑2
𝑐1 = = 30 𝑚𝑚 = 3.0 𝑐𝑚 𝑐2 = = 40 𝑚𝑚 = 4.0 𝑐𝑚
2 2
𝜋
𝐽 = ∗ 𝑐24 − 𝑐14 = 274.88 𝑐𝑚4
2
𝑇∗𝑐 𝝉𝒎𝒂𝒙 ∗ 𝑱
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑻= = 𝟏𝟎. 𝟑𝟏 𝒌𝑵 ∗ 𝒎
𝐽 𝑪
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 2
Considere un cilindro de sección tubular como el mostrado en la imagen, de diámetro interno 𝑑1 = 60𝑚𝑚 y diámetro
externo 𝑑2 = 80 𝑚𝑚, la longitud del elemento es de 𝐿 = 1.0 𝑚
a) Calcule el valor de la torsión máxima si el esfuerzo a cortante máximo es de 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎
b) Calcule el valor mínimo del esfuerzo cortante
Parametros
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 150 𝑀𝑃𝑎 𝐿 = 1.0 𝑚 𝑑1 = 60𝑚𝑚 𝑑2 = 80𝑚𝑚
Solucion
2.b)
𝑐1 = 3.0 𝑐𝑚 𝑐2 = 4.0 𝑐𝑚

𝒄𝟏
𝝉𝒎𝒊𝒏 = ∗ 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝒄𝟐
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejercicio 1
Asuma los elementos AB y CD como perfiles circulares completos y el elemento BC como un perfil circular tubular,
calcule:
a) Calcule el esfuerzo máximo y el esfuerzo mínimo en el elemento BC, asuma un diámetro interno de 𝑑3 = 70 𝑚𝑚 y
diámetro externo de 𝑑2 = 100 𝑚𝑚 .
b) Calcule el diámetro requerido en el elemento AB si el esfuerzo máximo permitido es 𝜏 = 80 𝑀𝑃𝑎

Parametros
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖𝑛 = 80 𝑀𝑃𝑎 𝑑3 = 70𝑚𝑚 𝑑2 = 100𝑚𝑚

𝑇𝐴 = 8 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑇𝐵 = 12 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑇𝐶 = −28 𝑘𝑁 ∗ 𝑚

𝑇𝐷 = 8 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Angulo de torsión

Angulo de torsión – Rango elástico

El ángulo de torsión se va a asumir para comportamientos únicamente elásticos del elemento, considerando una sección
transversal uniforme de radio 𝑐, longitud 𝐿.

Recordando las ecuaciones dadas por la ley de Hooke y de la deformación máxima se obtiene las siguientes relaciones.

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇 ∗ 𝑐
Ley de Hooke 𝜏 =𝐺∗𝛾 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺 ∗ 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝛾𝑚𝑎𝑥 = =
𝐺 𝐽∗𝐺

𝑐∗𝜙
𝑫𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂 𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

𝑇∗𝑐 𝑐∗𝜙 𝑇∗𝐿

Angulo de Torsion = 𝜙=
𝐽∗𝐺 𝐿 𝐽∗𝐺
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 3
Calcule el valor del torque necesario para generar un ángulo de torsión de 𝜙 = 5° . Asuma un perfil tubular de diámetro
interno 𝑑1 = 50𝑚𝑚 , diámetro externo 𝑑2 = 70𝑚𝑚 longitud 𝐿 = 0.50 𝑚 y un modulo a cortante de 𝐺 = 100𝐺𝑃𝑎

Parametros
𝐺 = 100 𝐺𝑃𝑎 𝜙 = 5° 𝐿 = 0.50 𝑚 𝑑1 = 50𝑚𝑚 𝑑2 = 70𝑚𝑚

Solucion

𝑇∗𝐿
𝜙=
𝐽∗𝐺
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 3
Calcule el valor del torque necesario para generar un ángulo de torsión de 𝜙 = 5° . Asuma un perfil tubular de diámetro
interno 𝑑1 = 50𝑚𝑚 , diámetro externo 𝑑2 = 70𝑚𝑚 longitud 𝐿 = 0.50 𝑚 y un modulo a cortante de 𝐺 = 100𝑀𝑃𝑎

Parametros
𝐺 = 100 𝐺𝑃𝑎 𝜙 = 5° 𝐿 = 0.50 𝑚 𝑑1 = 50𝑚𝑚 𝑑2 = 70𝑚𝑚

Solucion
𝑑1 𝑑2
𝑐1 = = 25 𝑚𝑚 = 2.5 𝑐𝑚 𝑐2 = = 35 𝑚𝑚 = 3.5 𝑐𝑚
2 2
𝜋
𝐽= ∗ 𝑐24 − 𝑐14 = 174.36 𝑐𝑚4 𝛑 𝑟𝑎𝑑
2 𝜙 = 5° = 5° ∗ = 0.087
180°

𝜙 ∗ 𝐽 ∗ 𝐺 0.087 ∗ 1.74 ∗ 10−6 𝑚4 ∗ 100000𝑀𝑃𝑎

𝑇∗𝐿 𝑇= =
𝜙= 𝐿 0.50 𝑚
𝐽∗𝐺
𝑻 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟎𝟒𝟑 𝑴𝑷𝒂 ∗ 𝒎 = 𝟑𝟎. 𝟒𝟑 𝒌𝑵 ∗ 𝒎
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejercicio 2
¿Cuál es el valor del ángulo de torsión 𝜙 generado por un torque en el extremo A?. Asuma un perfil tubular de diámetro
interno 𝑑1 = 40𝑚𝑚 , diámetro externo 𝑑2 = 60𝑚𝑚 longitud 𝐿 = 2.00 𝑚 , un modulo a cortante de 𝐺 = 80𝐺𝑃𝑎 y un
torque de 𝑇 = 100𝑘𝑁 − 𝑚

Parametros
𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎 𝜙 = 5° 𝐿 = 2.00 𝑚 𝑑1 = 40𝑚𝑚 𝑑2 = 60𝑚𝑚
𝑇 = 100 𝑘𝑁 − 𝑚
Solucion

𝑇∗𝐿
𝜙=
𝐽∗𝐺
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Angulo de torsión

Angulo de torsión – Elementos con tramo variable

La ecuación previamente defendida para el ángulo de torsión aplica únicamente para elementos constantes en toda su
longitud, donde no haya variación ni de material, área o carga aplicada.

Para los casos donde el tramo no es constante y se presenta alguna de las variaciones mencionadas, el ángulo total
respecto a los dos extremo es la suma de los distintos ángulos de cada tramo.

𝑇𝑖 ∗ 𝐿𝑖
𝜙=෍
𝐽𝑖 ∗ 𝐺𝑖
𝑖
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Ejes indeterminados

Ejes estáticamente indeterminados

Los sistemas estáticamente indeterminados, tal como se han estudiado en la materia, corresponden a sistemas cuya
cantidad de apoyos son mayores a los mínimos necesarios para mantener en equilibrio el mismo, estos apoyos son
considerados como redundantes, generando una mayor cantidad de incógnitas que de ecuaciones de equilibrio.

Para resolver sistemas estáticamente indeterminados es necesario además de las ecuaciones de equilibrio, considerar las
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones y la relación entre las deformaciones y las cargas en el sistema.
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Carga Axial

Ejes estáticamente indeterminados

Metodología de calculo
1. Definir ecuaciones de equilibrio

෍𝑇 = 0

2. Definir ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

𝜙𝐴𝐵 = 𝜙𝐵𝐶

3. Definir relación entre las ecuaciones de relación de fuerzas y ecuaciones de deformación.

𝑇∗𝐿
𝜙=
𝐽∗𝐺

4. Relacionar las ecuaciones de los entre los puntos 1,2 o 3

MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 4
Calcule el valor de las torsiones en los puntos A y C, asuma una sección circular completa y considere los parámetros
iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 90 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 20.0 𝑘𝑁 − 𝑚 𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 0.50 𝑚
𝑑1 = 10 𝑐𝑚

Solucion
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 4
Calcule el valor de las torsiones en los puntos A y C, asuma una sección circular completa y considere los parámetros
iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 90 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 20.0 𝑘𝑁 − 𝑚 𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 0.50 𝑚
𝑑1 = 10 𝑐𝑚

Solucion
1. Ecuaciones de equilibrio 2. Compatibilidad de defomaciones
෍ 𝑇 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 − 𝑇1 = 0 𝜙𝐴 − 𝜙𝐶 = 0

3. Relacion fuerzas y deformaciones 4. Relacion de ecuaciones previas

𝑇𝐴 ∗ 𝐿1 𝑇𝐶 ∗ 𝐿2 𝑇𝐴 ∗ 𝐿1 𝑇𝐶 ∗ 𝐿2
𝜙𝐴 = 𝜙𝐶 = =
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 4
Calcule el valor de las torsiones en los puntos A y C, asuma una sección circular completa y considere los parámetros
iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 90 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 20.0 𝑘𝑁 − 𝑚 𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 0.50 𝑚
𝑑1 = 10 𝑐𝑚

Solucion
4. Relacion de ecuaciones previas
𝐿2
𝑇𝐴 = 𝑇𝐶 ∗
𝐿1
𝐿2 𝐿2 𝑇1
𝑇𝐶 ∗ + 𝑇𝐶 − 𝑇1 = 0 𝑇𝐶 ∗ + 1 = 𝑇1 𝑇𝐶 =
𝐿1 𝐿1 𝐿2
𝐿1 + 1

𝑻𝑪 = 𝟕. 𝟓𝟎 𝒌𝑵 ∗ 𝒎 𝑻𝑨 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟎 𝒌𝑵 ∗ 𝒎
෍ 𝑇 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 − 𝑇1 = 0
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejercicio 3
Calcule el valor de las torsiones en los puntos A y C, asuma una sección circular completa en la sección AB y una sección
tubular hueca en la sección BC. Considere los parámetros iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 90 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 20.0 𝑘𝑁 − 𝑚 𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 0.50 𝑚
𝑑1 = 13 𝑐𝑚 𝑑2 = 10 𝑐𝑚 𝑑3 = 13 𝑐𝑚

Solucion
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 5
Calcule el valor de las reacciones en los puntos A y D, asuma una sección circular completa en todo el elemento
considere los parámetros iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 100 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 300.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑇2 = 500.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑑1 = 10 𝑐𝑚
𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 1.20 𝑚 𝐿3 = 0.40 𝑚
Solucion
1. Ecuaciones de equilibrio 2. Compatibilidad de defomaciones
෍ 𝑇 = 𝑇𝐴 + 𝑇1 − 𝑇2 + 𝑇𝐷 = 0 𝜙1 + 𝜙2 + 𝜙3 = 0

෍ 𝑇 = 𝑇𝐴 = 200𝑘𝑁 ∗ 𝑚 −𝑇𝐷
3. Relacion fuerzas y deformaciones

𝑇𝐴 ∗ 𝐿1 (𝑇𝐴 +𝑇1 ) ∗ 𝐿2 (𝑇𝐵 ) ∗ 𝐿3

𝜙1 = 𝜙2 = 𝜙3 =
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺
MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 5
Calcule el valor de las reacciones en los puntos A y D, asuma una sección circular completa en todo el elemento
considere los parámetros iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 100 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 300.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑇2 = 500.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑑1 = 10 𝑐𝑚
𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 1.20 𝑚 𝐿3 = 0.40 𝑚
Solucion
4. Relacion de ecuaciones previas

𝑇𝐴 ∗ 𝐿1 (𝑇𝐴 +𝑇1 ) ∗ 𝐿2 (𝑇𝐵 ) ∗ 𝐿3

+ − =0
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺

𝑇𝐴 ∗ 𝐿1 + (𝑇𝐴 +𝑇1 ) ∗ 𝐿2 − (𝑇𝐵 ) ∗ 𝐿3 = 0

𝑇𝐴 ∗ 0.30 + (𝑇𝐴 +300) ∗ 1.20 − (𝑇𝐵 ) ∗ 0.4 = 0

1.50 ∗ 𝑇𝐴 − 0.40 ∗ 𝑇𝐵 = −360

MECÁNICA DE SÓLIDOS- Deformaciones eje circular

Ejemplo 5
Calcule el valor de las reacciones en los puntos A y D, asuma una sección circular completa en todo el elemento
considere los parámetros iniciales para resolver el ejercicio.
Parametros
𝐺 = 100 𝐺𝑃𝑎 𝑇1 = 300.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑇2 = 500.0 𝑘𝑁 ∗ 𝑚 𝑑1 = 10 𝑐𝑚
𝐿1 = 0.30 𝑚 𝐿2 = 1.20 𝑚 𝐿3 = 0.40 𝑚
Solucion
4. Relacion de ecuaciones previas

1.50 ∗ 𝑇𝐴 − 0.40 ∗ 𝑇𝐷 = −360 ෍ 𝑇 = 𝑇𝐴 = 200 −𝑇𝐷

1.50 ∗ 200 − 𝑇𝐷 − 0.40 ∗ 𝑇𝐷 = −360

1.50 ∗ 200 − 1.50 ∗ 𝑇𝐷 − 0.40 ∗ 𝑇𝐷 = −360

𝟔𝟔𝟎
𝑻𝑫 = − = 𝟑𝟒𝟕𝒌𝑵 ∗ 𝒎 𝑻𝑨 = −𝟏𝟒𝟕𝒌𝑵 ∗ 𝒎
𝟏. 𝟗.