Equipamientos Electronicos 3 Aebs

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Equipamientos electrónicos – ADAS-AEBS
CONTENIDOS GENERALES
EQUIPAMIENTOS ELECTRÓNICOS STOP & START
FRENADO ACTIVO DE URGENCIA............................................... 2
Generalidades ................................................................................. 3
Funcionamiento ............................................................................... 7
Funcionamiento ............................................................................. 20
Diagnóstico.................................................................................... 26
Reparación .................................................................................... 30
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FRENADO ACTIVO DE URGENCIA
GENERALIDADES.......................................................................... 3
FUNCIONAMIENTO ....................................................................... 7
FUNCIONAMIENTO ..................................................................... 20
DIAGNÓSTICO ............................................................................. 26
REPARACIÓN .............................................................................. 30
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Frenado activo de urgencia
GENERALIDADES
Según el vehículo, hay múltiples tipos de frenado activo de urgencia:
El objetivo es evitar o limitar el riesgo de

colisión en caso de que el vehículo de
delante frene bruscamente o se detenga.
Para ello, el sistema alerta al conductor
y activa, si procede, los frenos mediante
ESC.
Frenado activo de urgencia interurbano:

Objetivo: Alertar al conductor y después, si es necesario, frenar el vehículo para evitar o limitar los
daños en caso de accidente.
Esta prestación solo detecta los objetivos móviles
o fijo para el radar CONTINENTAL de ALASKAN.
Frenado activo de urgencia city:

Objetivo: Alertar al conductor y después, si es necesario, frenar para detener o limitar los daños en el
vehículo.
Esta prestación solo detecta los objetivos fijos o móviles.
Frenado activo de urgencia con detección de peatones:

Objetivo: Alertar al conductor y después, si es necesario, frenar el vehículo para evitar el choque
o limitar los daños a un peatón.
Esta prestación solo detecta los objetivos fijos o móviles.
Notas personales del alumno

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GENERALIDADES
Según el vehículo, hay múltiples tipos de tecnologías para garantizar la función de FRENADO
ACTIVO DE URGENCIA
El RADAR TRW
Equipa, por ejemplo, al ESPACE V
El RADAR BOSCH
Equipa, por ejemplo, al KADJAR
El RADAR-CÁMARA DELPHI
Equipa, por ejemplo, al SCENIC IV
El RADAR CONTINENTAL
Equipa, por ejemplo, al ALASKAN

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GENERALIDADES
Condiciones de activación
• Desde la pantalla de control multifunción o desde el cuadro de instrumentos, en función
del vehículo
• La función se activa automáticamente cada vez que arranca el vehículo.
• Activo de 5 a 200 km/h según el vehículo.
Ejemplos:
Scénic IV activo de 7 a 160 km/h (peatón, City e interurbano).
Alaskan activo de 5 a 200 km/h detrás de un vehículo en movimiento y de 5 a 80 km/h detrás de un
vehículo detenido (interurbano).
CMF C/D activo de 30 a 140 km/h (interurbano).
Master activo de 15 a 100 km/h (interurbano).
La activación o la desactivación está relacionada con todas las funciones de ayuda al frenado de
emergencia:
• Interurbano,
• Ciudad,
• Detección de peatones
Frenado activo ON
LA ACTIVACIÓN O LA
DESACTIVACIÓN AFECTAN A
TODAS LAS FUNCIONES DE AYUDA
AL FRENADO DE URGENCIA.
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GENERALIDADES
Condiciones de desactivación
• Posición de la palanca de velocidades en neutro o en punto muerto
• La marcha atrás está acoplada,
• Activación del freno de aparcamiento.
• Presión del pedal de freno.
• Presión del pedal del acelerador
• Curva cerrada
• Golpe de volante (esquiva).
• La función tiene un defecto,
• La distancia aumenta entre los dos vehículos.
• ESC desactivado (vehículo 4WD).
En conducción dinámica (acción sobre el volante, los pedales...), el sistema retrasa su intervención.
Si el conductor da un volantazo o presiona el pedal del acelerador, la alerta y el frenado
se desactivan.
Parámetros medidos en el pedal del acelerador:
• Velocidad de presión sobre el pedal
• Posición del pedal del acelerador (se desactiva si la presión > 90%)
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FUNCIONAMIENTO
Modo INTERURBANO con radar-cámara DELPHI que equipa a los
SCENIC IV.
1a etapa: el radar-cámara identifica el objetivo de referencia y analiza su movimiento.
Detección de objetivo
Detección
Frenado
Alerta
2a etapa: avisar al conductor de un posible riesgo de colisión (alerta visual y sonora).

Cuando se detecta un riesgo de colisión, aparece una alerta en el cuadro de instrumentos.
El objetivo es avisar al conductor de un riesgo de colisión inminente para incitarlo a frenar o a evitar
la colisión.
Al mismo tiempo, el ESC aumenta la presión del circuito de frenado sin que se produzca una
desaceleración del vehículo. Esta acción denominada "Prellenado" consiste en acercar físicamente
las pastillas y los discos para obtener una mayor reactividad. Permite anticipar un posible frenado de
emergencia.
Durante esta fase, se reduce el umbral de asistencia al frenado de emergencia (HBA), para que el
conductor pueda beneficiarse más rápidamente de la máxima potencia de frenado.
Nota: si el radar-cámara ya no detecta riesgo, la alerta se interrumpe.
Prellenado + Alerta por riesgo de colisión
Detección
Frenado
Alerta
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FUNCIONAMIENTO
Detalle de las alertas:
CUADRO DE INSTRUMENTOS
CUADRO DE INSTRUMENTOS DE MODELO BÁSICO
DE MODELO BÁSICO
(Si está equipado)
3a etapa: frenado del vehículo.

Tras activarse la fase de alerta, pueden darse dos situaciones:
• El conductor frena, pero sigue habiendo peligro: el ESC realiza una amplificación de la fuerza
de frenado.
• El conductor no frena a pesar del peligro: se realiza un frenado automático. La duración
máxima de este frenado es de 2 segundos, con el fin de incitar al conductor a continuar el
frenado para evitar la colisión o reducir el impacto al mínimo si la colisión es inevitable.
Durante el frenado automático, se encienden automáticamente las luces de stop
CON ACCIÓN DE FRENADO
Presión del pedal de freno
Detección
Frenado
Alerta
FUERZA DE FRENADO
Procedente del conductor
+
Amplificación del 30%
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FUNCIONAMIENTO
SIN ACCIÓN DE FRENADO

Detección
Frenado
Alerta
FUERZA DE FRENADO
Nivel 1: 3 m/s2
Nivel 2: 6 m/s2

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FUNCIONAMIENTO
Modo INTERURBANO con radar TRW que equipa al ESPACE V
o BOSCH que equipa al Kadjar.
La función de frenado activo de urgencia incluye 2 fases de funcionamiento, según las situaciones:
• 1a fase: avisar al conductor de un posible riesgo de colisión. Esta alerta es únicamente visual
y sonora.
• 2a fase: incitar al conductor a frenar
La fase de alerta: la fase de alerta consiste en avisar al conductor de un riesgo de colisión inminente
para incitarlo a frenar o a evitar la colisión. Esta fase está disponible a partir de 30 km/h.
En el momento en que el radar detecta un riesgo de colisión, aparece una alerta en el cuadro de
instrumentos. La alerta es a la vez visual y sonora. Con el fin de anticiparse a un posible frenado,
el ESC aumenta la presión del circuito de frenado sin que se produzca una desaceleración el
vehículo. Este aumento de presión consiste en acercar físicamente las pastillas y los discos para
obtener una mayor reactividad (también denominada "prellenado").
Durante la fase 1, se reduce el umbral de asistencia al frenado de emergencia (HBA). Es decir, que el
conductor se beneficia de la potencia máxima de frenado más rápidamente. Al desaparecer el peligro,
se interrumpe la alerta.
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FUNCIONAMIENTO
DE MODELO BÁSICO
(Si está equipado)
Si a pesar de la alerta 1, el conductor no reduce la velocidad para reducir la distancia relativa con el
objetivo, el sistema realiza un frenado automático. La intención es incitar al conductor a frenar para
evitar la colisión. Eso también permite reducir el impacto si no se puede evitar la colisión.
Pueden darse dos situaciones después de la fase 1 de alerta:
• El conductor frena pero sigue habiendo peligro: se realiza una amplificación de la fuerza de
frenado. Es aproximadamente del 20 al 30%. La sensación en el pedal de freno es la misma.
• El conductor no frena a pesar del peligro: se realiza un frenado automático. La duración
máxima de dicho frenado es de 2 segundos.
Durante el frenado automático, se encienden automáticamente las luces de stop. Sin embargo, el
conductor puede interrumpir en todo momento el frenado activando rápidamente el pedal del
acelerador o el volante (según el vehículo) en una maniobra para evitar la colisión.
CON ACCIÓN DE FRENADO
FUERZA DE FRENADO
Procedente del conductor
+
Amplificación del 30%
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FUNCIONAMIENTO
SIN ACCIÓN DE FRENADO


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FUNCIONAMIENTO
Modo INTERURBANO con radar-cámara CONTINENTAL que equipa
al ALASKAN.
El sistema AEBS informa al conductor sobre los riesgos de colisión con el vehículo que tiene delante
y acciona los frenos si el riesgo de colisión aumenta. Esto permite evitar una colisión o limitar los
daños en caso de accidente.
Velocidad de activación:
De 5 a 200 km/h detrás de un vehículo en movimiento,
De 5 a 80 km/h detrás de un vehículo detenido.
El frenado máximo se activa únicamente si la velocidad es inferior a 40 km/h.
El sistema AEBS de ALASKAN solo utiliza un radar situado detrás del paragolpes delantero
(sin cámara).
La función se puede desactivar desde el cuadro de instrumentos (se reactiva en cada arranque).
Alerta: cuando la distancia entre los 2 vehículos disminuye, aparece una primera advertencia en la
pantalla de asistencia a la conducción. La advertencia viene acompañada de una señal sonora que
avisa al conductor de que la distancia con respecto al vehículo situado delante es demasiado corta.
La distancia varía en función de la velocidad del vehículo y corresponde a un tiempo entre vehículos
de alrededor de 2,6 segundos.
Advertencia de colisión frontal

Nivel 1
2,6 segundos
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FUNCIONAMIENTO
Ralentización: si el conductor no reacciona a la primera advertencia y continúa acercándose
peligrosamente al vehículo situado delante, aparecerá una segunda advertencia en la pantalla de
asistencia a la conducción. La señal sonora que acompaña a la segunda advertencia es diferente.
El sistema comenzará a frenar ligeramente (deceleración de 0,6 G, es decir, de 5,88 m/s²) para
ralentizar el vehículo. La distancia varía en función de la velocidad del vehículo y corresponde a un
tiempo entre vehículos de alrededor de 1,4 segundos.
Frenado parcial
Nivel 2
1,4 segundos
FUERZA DE FRENADO
Deceleración: 0,6 G es decir 5,88 m/s2
Frenado máximo: si la situación no cambia, el sistema AEBS aplica un frenado máximo (de hasta
1G, es decir, 9,81 m/s²). La distancia varía en función de la velocidad del vehículo y corresponde a un
tiempo entre vehículos de 0,6 segundos.
Es decir:
• 6,5 metros a 40 km/h,
• 1,5 metros a 10 km/h.
En general, los conductores reaccionan antes de que el sistema aplique el frenado de emergencia.
A más de 40 km/h, el frenado máximo se reduce a un frenado parcial (0,6 G).
Frenado máximo
Nivel 3
0,6 segundos
FUERZA DE FRENADO
Deceleración: 1 G es decir 9,81 m/s2

O si velocidad > 40 km/h Deceleración: 0,6 G es decir 5,88 m/s2
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FUNCIONAMIENTO
Modo INTERURBANO – Límites de funcionamiento
Límites de funcionamiento del sistema:
1) Reacciona únicamente ante vehículos móviles o considerados como móviles
2) No funciona con peatones
3) Es posible que no detecte los vehículos de pequeño tamaño (motos, bicicletas, etc.).
4) No tiene en cuenta los vehículos que circulan en sentido contrario.
Ciertas condiciones pueden alterar o generar un frenado involuntario:

• un entorno complejo (puente de metal, etc.);
• malas condiciones meteorológicas (nieve, granizo, hielo, etc.)
Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. No sustituye, en ningún caso, a la

vigilancia y la responsabilidad del conductor, que debe conservar, en todo momento, el control del
vehículo.

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FUNCIONAMIENTO
Modo INTERURBANO – Límites de funcionamiento
Caso de un vehículo detenido
Si la velocidad del vehículo está entre 45 y 80 km/h, se emitirá una alerta visual y sonora.
El frenado de emergencia no se activará si el vehículo está parado.
Por encima de 80 km/h, no habrá ni frenado ni alerta si el vehículo está parado.
Salvo Alaskan si la velocidad del vehículo < a 70 km/h
50 km/h
Vehículo
detenido

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FUNCIONAMIENTO
Modo CITY solo con radar-cámara DELPHI que equipa a los
SCENIC IV.
1a etapa: el radar-cámara identifica el objetivo de referencia y analiza su movimiento.
La función de frenado activo de urgencia City actúa a partir de los 7 km/h, sobre un obstáculo en
movimiento o detenido.
La función de frenado activo de urgencia City toma el relevo del frenado interurbano si la velocidad
desciende por debajo de los 45 km/h.
Detección
Frenado
Alerta
2o etapa: alerta y activación del prellenado.
Prellenado + Alerta por riesgo de

colisión
Detección
Frenado
Alerta
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FUNCIONAMIENTO
3a etapa: el frenado automático del vehículo se activa con una presión máxima.
Esta prestación puede llegar a detener el vehículo.
La alerta del cuadro de instrumentos es idéntica a la del frenado activo de urgencia interurbano.
La fase de prellenado y de frenado automático es casi simultánea.
Detección
Frenado
Alerta
FUERZA DE FRENADO
6 m/s2
FRENADO ACTIVO
ALERTA POR RIESGO DE COLISIÓN
DE URGENCIA
(Si está equipado)
Esta función permite detener completamente el vehículo.
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FUNCIONAMIENTO
Modo CITY límite de funcionamiento
1) No funciona con peatones
2) Es posible que no detecte los vehículos de pequeño tamaño (motos, bicicletas, etc.).
3) No tiene en cuenta los vehículos que circulan en sentido contrario.
Ciertas condiciones pueden alterar o generar un frenado involuntario:

• un entorno complejo (puente de metal, etc.);
• malas condiciones meteorológicas (nieve, granizo, hielo, etc.)
Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. No sustituye, en ningún caso,

a la vigilancia y la responsabilidad del conductor, que debe conservar, en todo momento, el control
del vehículo.

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FUNCIONAMIENTO
Modo PEATÓN
El frenado activo de urgencia con detección de peatones utiliza la fusión de los datos del radar
y la cámara.
Puesto que el radar-cámara está equipado con un radar de gran ángulo, permite detectar los
objetivos que llegan por el lateral del vehículo.
Al combinar esta información con la proveniente de la cámara, el sistema se vuelve más eficaz.
La función de frenado activo de urgencia con detección de peatones incluye 3 fases de
funcionamiento, según la situación.
1a etapa: análisis del entorno, detección de peatones y estimación de sus trayectorias.
Detección
Frenado
Alerta
2a etapa: si un objetivo corre el riesgo de cruzar la trayectoria del vehículo, el radar-cámara demanda
la activación del "Prellenado" y alerta al conductor sobre un posible riesgo de colisión.
En los cuadros de instrumentos de modelo básico, solo se enciende el testigo de alerta de frenado
activo de urgencia (junto con la señal sonora correspondiente).
Detección
Frenado
Alerta
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FUNCIONAMIENTO
DE MODELO BÁSICO
(Si está equipado)
3a etapa: el sistema frena automáticamente para detener el vehículo o reducir la velocidad de impacto
con el peatón.
Detección
Frenado
Alerta
FUERZA DE FRENADO
10 m/s2
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FUNCIONAMIENTO
Modo CITY límite de funcionamiento
Para funcionar correctamente, el sistema debe identificar la silueta del peatón en su totalidad.
Es posible que el sistema no detecte:
• A los peatones en la oscuridad o en condiciones de luminosidad reducida
• A los peatones parcialmente visibles
• A los peatones que llevan objetos grandes que pueden modificar la silueta humana
Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. No sustituye, en ningún caso,
a la vigilancia y la responsabilidad del conductor, que debe conservar, en todo momento, el control
del vehículo.
PEATÓN EN LA OSCURIDAD PEATÓN PARCIALMENTE VISIBLE
PARA FUNCIONAR CORRECTAMENTE, EL SISTEMA DEBE IDENTIFICAR

LA SILUETA DEL PEATÓN EN SU TOTALIDAD.

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FUNCIONAMIENTO
Cuadro sinóptico
Vehículos equipados:
• Con un radar frontal TRW o BOSCH.
• Con un radar-cámara DELPHI
Pantalla de control
multifunción
(2402)
Cajetín eléctrico HUD
del freno de CAN Multimedia (2400)
aparcamiento
asistido
(1217) Radio navegación
(261)
ESC UPC UCH CAN Vehículo

(1094) (1337) (645)
Toma de diagnóstico Cuadro de instrumentos

(225) (247)
Transmisión
automática Inyección CAN B Vehículo
(119) (120)
Radar frontal* (2037)
o
Radar-cámara* (1687) Según el vehículo
El radar frontal o el radar-cámara gestionan la función según el vehículo.

Cambia con los calculadores siguientes:
• La pantalla de control multifunción:
- Activación de la función
• El cuadro de instrumentos:
- Activación de la función (vehículo no equipado de R-Link 2).
- Estado del sistema (testigos y alertas).
• El HUD (si está equipado):
- Estado del sistema (testigos y alertas).
• ESC:
- Velocidad del vehículo.
- Ángulo de giro
- Aceleraciones lateral y transversal
- Activación del prellenado
- Activación del frenado
• La inyección:
- Posición del pedal del acelerador
- Velocidad de presión sobre el pedal acelerador
23 © Grupo RENAULT
FUNCIONAMIENTO
• La transmisión automática:
- Relaciones de la caja de velocidades.
• El cajetín electrónico del freno de aparcamiento asistido:
- Activación del freno de aparcamiento
Cuadro sinóptico
Vehículos equipados:
• De un RADAR CONTINENTAL.
Puesto que el radar está expuesto a los choques delanteros, cualquier daño podría afectar
negativamente a la red multiplexada.
El calculador ADAS permite aislar todos los problemas eléctricos procedentes de la red CAN ITS.
El calculador ADAS también actúa de pasarela hacia el calculador de la visión de 360° y el calculador
de ayuda al aparcamiento.
El calculador ADAS gestiona la función AEBS.
Recopila los datos y, si es necesario:
• Solicita el frenado parcial o de emergencia al calculador ESC,
• Controla el relé de frenado para encender las luces de stop,
• Controla el testigo de alerta sonora,
• Solicita la visualización de las alertas y los testigos en el cuadro de instrumentos,
• Solicita el corte de la inyección al calculador del motor.
Calculador de la Calculador de ayuda

cámara de 360° al aparcamiento
Calculador de Calculador BVA

inyección (TCM)
UCH
ESC (645) Calculador ADAS Radar
Captador de Cuadro de
ángulo del volante instrumentos Avisador acústico
de alerta Relé de frenado Luces de stop
CAN Vehículo CAN ITS
Datos que recibe el calculador de ADAS:

• Cuadro de instrumentos:
- Activación/desactivación de la función.
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FUNCIONAMIENTO
• ECM:
- Par motor
- Posición del acelerador
- Régimen motor
- Posición del pedal de freno.
• TCM:
- Marcha acoplada.
• ESC:
- Presión de frenado
- Velocidad del vehículo
- Ángulo de guiñada.
• Ángulo del volante:
- Sentido de rotación
- Velocidad de rotación.
• Radar:
- Tiempo entre vehículos.
Encendido de las luces de stop
Contactor de stop
En funcionamiento normal,
la presión sobre el contactor
+ BAT
de stop enciende las luces de
stop a través de la posición de
Relé de reposo del relé de frenado.
frenado En caso de frenado de
emergencia, el calculador
ADAS pilota directamente
el relé de frenado.
Calculador
Existe un segundo contactor
Radar de parada que informa
ADAS
CAN ITS
directamente al calculador
Luces de stop
de inyección.
En el útil de diagnóstico CLIP:

- El radar se denomina RADAR LÁSER
- El calculador de ADAS se denomina RADAR FRONTAL
25 © Grupo RENAULT
DIAGNÓSTICO
Anomalía de funcionamiento
Recomendaciones del cliente
Algunas situaciones pueden provocar un mal funcionamiento aunque no se detecte ningún defecto.
En estos casos, el conductor debe desactivar la función.
• En todos los vehículos equipados con la función de frenado activo de urgencia, debe
desactivarse la función en los siguientes casos:
- las luces de stop no funcionan;
- el vehículo está remolcado (avería);
- el vehículo circula por una calzada resbaladiza o con malas condiciones meteorológicas
(niebla, nieve, lluvia, viento lateral, etc.).
• En los vehículos equipados con un radar, también se recomienda desactivar la función si:
- El paragolpes ha sufrido un choque, está deteriorado, o está sucio.
• En todos los vehículos equipados con radar-cámara, también se recomienda desactivar

la función si:
- El parabrisas ha sufrido un choque, está deteriorado, o está sucio.
Rotura Suciedad
26 © Grupo RENAULT
DIAGNÓSTICO
Señalización de una anomalía de funcionamiento:
vehículo equipado con un radar TRW o BOSCH
La alerta visual por anomalía varía según el vehículo:
• el testigo de frenado de emergencia permanece encendido en naranja con o sin la llave
de mantenimiento;
• aparece el mensaje "Revisar el frenado activo" o "Frenado activo desconectado".
Esta alerta desactiva la función.
Revisar el
frenado activo
Frenado activo
desconectado

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27 © Grupo RENAULT
DIAGNÓSTICO
vehículo equipado con un radar CONTINENTAL
En caso de un mal funcionamiento de uno de los
componentes del sistema, aparecerá un mensaje
en el cuadro de instrumentos acompañado del testigo:
Por tanto, la función AEBS se volverá inoperante.
El acceso a la lectura de los DTC se realiza a través del útil de

diagnóstico CLIP.

vehículo equipado con un radar-cámara DELPHI
En caso de anomalía, se enciende el testigo de frenado activo de urgencia en el cuadro de
instrumentos junto con el mensaje:
"Frenado activo desconectado".
Hay un defecto en el calculador de la cámara delantera "DESACTIVACIÓN DEL FRENADO
DE URGENCIA".
Nota: El mensaje "Revisar el frenado activo" también puede aparecer por un fallo de otro sistema
(ejemplo: comunicación CAN).
MENSAJE EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS TESTIGO
Frenado activo
desconectado
CALCULADOR: CÁMARA DELANTERA

DTCAD1086 DESACTIVACIÓN DEL FRENADO ACTIVO DE URGENCIA 1.DEF
28 © Grupo RENAULT
DIAGNÓSTICO
Anomalía de funcionamiento temporal: vehículo equipado con un
radar-cámara DELPHI
• Sol rasante
• Cruce con un vehículo con luces mal
reguladas
• Condiciones meteorológicas adversas
• Rotura, barro en el parabrisas
• Hielo o nieve en el campo de visión del
radar-cámara
• Etc.
En este caso, pueden aparecer dos mensajes en el cuadro de instrumentos:
Frenado activo Cámara-radar sin

captador ciego visibilidad
Nota: Si las condiciones se vuelven satisfactorias, se apagan el testigo y el mensaje.

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29 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
Radar TRW o BOSCH y radar-cámara DELPHI
Cualquier intervención que se realice en el radar o radar-cámara (ejemplo: extracción/reposición,

sustitución) o en el paragolpes (ejemplo: sustitución, reparación, retoques de pintura) o en el
parabrisas (ejemplo: sustitución) puede provocar un mal alineamiento y, por tanto, un mal
funcionamiento.
Según los casos, el cliente observará una falta de precisión o un mal funcionamiento.
Un procedimiento post-venta permite volver a alinear el radar con el eje vertical y el eje horizontal.
El procedimiento se realiza con el útil Clip y requiere un test en carretera.
Nota: la reparación del paragolpes está sujeta a normas específicas:
• no se modifica el paragolpes;
• no se realizan retoques en la zona del radar (reparación con aporte de material).
Nota: está prohibido reparar el parabrisas en el campo de visión del radar-cámara.
Realizar un alineamiento
vertical y horizontal del
dispositivo
Radar-cámara*
o
Radar*
*Según el vehículo
30 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
Radar TRW o BOSCH y radar-cámara DELPHI
La función "Frenado activo de urgencia" está configurada en los siguientes calculadores:
CONFIGURACIÓN
Radar-cámara* (1687)
o
Radar* (2037)
Radio Navegación (261)
Cuadro de instrumentos (247)
ESC (1094)
*Según el vehículo

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31 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
Radar CONTINENTAL
Composición
Capacidad de
detección del radar
Detección
efectiva
El radar no conlleva ningún reglaje vertical ni horizontal.

El sistema restringe la zona de detección durante el procedimiento de alineamiento.
Ubicación de los componentes:
Calculador
ADAS
Radar
Relés de frenado
(encendido de las luces
de stop)
Avisador
ESC Cuadro de
acústico de
instrumentos
alerta
Nota: el avisador acústico es específico de la función.
32 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
Radar CONTINENTAL
Procedimiento de alineamiento
1 - Preparación
Nota:el procedimiento de alineamiento del radar-cámara DELPHI que equipa a los SCENIC IV y el
procedimiento de alineamiento del radar TRW que equipa a los ESPACE V o el BOSCH que equipa
a los KADJAR se han visto anteriormente, durante el curso de Equipamientos electrónicos – ADAS.
El procedimiento de alineamiento debe realizarse en caso de:

• Reparación tras un choque delantero.
• Sustitución del radar.
• Intervención en los trenes de rodaje.
• Presencia de un DTC relativo a un mal alineamiento.
Antes de comenzar con el procedimiento de alineamiento:

• Colocar el vehículo en un suelo liso.
• Despejar la zona en un radio mayor a 2 metros alrededor del vehículo.
• Ajustar la presión de los neumáticos.
• Vaciar el vehículo.
• Llenar el depósito de carburante.
• Limpiar la zona del paragolpes donde está situado el radar.
• Comprobar el estado de carga de la batería.
Compruebe la conformidad del soporte del radar.
33 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
2 - Posicionamiento de la moqueta Ms. 1937
La moqueta debe posicionarse respetando los siguientes puntos:

• Un cable de nivel debe pasar por el centro del logo de calandra,
• Coloque la moqueta contras las ruedas delanteras del vehículo (1),
• El eje de la moqueta (2) debe pasar por debajo de la punta del cable de nivel,
Trace una línea (3) a 1.033 mm de la punta del cable de nivel perpendicular al eje de la moqueta (2).
Cable de nivel
Moqueta Ms.
1937

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34 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
3 - Posicionamiento del objetivo Ms. 2205
El objetivo debe posicionarse respetando los siguientes puntos:

• Manipule siempre el objetivo con el láser (4) extraído,
• Sitúe el objetivo en la posición "0" (1),
• Ajuste la altura del objetivo (6) entre 500 y 600 con la palanca (7),
• Situar el eje del objetivo encima del eje de la moqueta (2).
• Ajuste el objetivo de modo que quede perfectamente en la vertical (8),
• Coloque el láser (4) en su ubicación,
• Alinee el cableado del láser (5) con el marcado (3),
• Extraiga el láser (4).
¡MANIPULAR EL OBJETIVO Y EL LÁSER CON PRECAUCIÓN!
35 © Grupo RENAULT
REPARACIÓN
4 – Procedimiento del CLIP
El procedimiento de alineamiento en el útil CLIP debe respetar los siguientes puntos:

• Contacto puesto.
• Seleccionar el calculador del RADAR LÁSER.
• Seleccionar el mando VP009 REG RADAR ONDAS MM en el menú "Reparación".
• Ejecute el procedimiento y espere a que aparezca el mensaje: "Alineamiento finalizado".
• Controle los valores de alineamiento que se muestran en la pantalla:
• Los ángulos medidos deben estar entre los -3,00° y +3,00°.
En caso de mensaje de error o de desalineamiento superior en los valores, compruebe lo siguiente:

• Que el objetivo está posicionado correctamente.
• Que no hay DTC.
• El estado del soporte del radar.
• La llave de contacto.
• Que el vehículo no se haya movido.
A continuación, reinicie el procedimiento.
CLIP – CALCULADOR LÁSER/RADAR – Otros parámetros
REG RADAR ONDAS MM

Proceder a alinear el radar en las siguientes condiciones:
- Vehículo detenido Control de arranque
- ALL ON
- Tablero de objetivo ajustado
Cuando se reúnen estas condiciones, presionar el botón de arranque
Estado actual
Ángulo vertical Ángulo de radar VBas
Ángulo vertical Resultado de medición de radar 1,08 grados
Ángulo horizontal Ángulo de radar VDerec

ha
Ángulo horizontal Resultado de medición de radar 0,13 grad
os
Estado del alineamiento Inicialización para alineamiento
FINAL
36 © Grupo RENAULT
© RENAULT – SE PROHÍBE LA REPRODUCCIÓN O LA TRADUCCIÓN TOTAL O PARCIAL SIN LA AUTORIZACIÓN DE RENAULT

© Grupo– RENAULT
2018
37

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Equipamientos electrónicos – ADAS-AEBS

El objetivo es evitar o limitar el riesgo de

Frenado activo de urgencia interurbano:

Frenado activo de urgencia city:

Frenado activo de urgencia con detección de peatones:

Notas personales del alumno

Equipa, por ejemplo, al ESPACE V

Equipa, por ejemplo, al KADJAR

Equipa, por ejemplo, al SCENIC IV

Equipa, por ejemplo, al ALASKAN

Notas personales del alumno

2a etapa: avisar al conductor de un posible riesgo de colisión (alerta visual y sonora).

Prellenado + Alerta por riesgo de colisión

(Si está equipado)

3a etapa: frenado del vehículo.

CON ACCIÓN DE FRENADO

Presión del pedal de freno

SIN ACCIÓN DE FRENADO

Notas personales del alumno

Prellenado + Alerta por riesgo de colisión

(Si está equipado)

CON ACCIÓN DE FRENADO

Presión del pedal de freno

SIN ACCIÓN DE FRENADO

Notas personales del alumno

Advertencia de colisión frontal

Deceleración: 0,6 G es decir 5,88 m/s2

Deceleración: 1 G es decir 9,81 m/s2

Ciertas condiciones pueden alterar o generar un frenado involuntario:

Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. No sustituye, en ningún caso, a la

Notas personales del alumno

Salvo Alaskan si la velocidad del vehículo < a 70 km/h

Notas personales del alumno

2o etapa: alerta y activación del prellenado.

Prellenado + Alerta por riesgo de

Presión del pedal de freno

(Si está equipado)

Esta función permite detener completamente el vehículo.

Ciertas condiciones pueden alterar o generar un frenado involuntario:

Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. No sustituye, en ningún caso,

Notas personales del alumno

Prellenado + Alerta por riesgo de colisión

(Si está equipado)

Frenado activo de urgencia

PEATÓN EN LA OSCURIDAD PEATÓN PARCIALMENTE VISIBLE

PARA FUNCIONAR CORRECTAMENTE, EL SISTEMA DEBE IDENTIFICAR

Notas personales del alumno

ESC UPC UCH CAN Vehículo

Toma de diagnóstico Cuadro de instrumentos

El radar frontal o el radar-cámara gestionan la función según el vehículo.

Calculador de la Calculador de ayuda

Calculador de Calculador BVA

Datos que recibe el calculador de ADAS:

Encendido de las luces de stop

En el útil de diagnóstico CLIP:

• En todos los vehículos equipados con radar-cámara, también se recomienda desactivar

Notas personales del alumno

Por tanto, la función AEBS se volverá inoperante.

El acceso a la lectura de los DTC se realiza a través del útil de

Señalización de una anomalía de funcionamiento:

MENSAJE EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS TESTIGO

CALCULADOR: CÁMARA DELANTERA

En este caso, pueden aparecer dos mensajes en el cuadro de instrumentos: