.

ECUACIONES
DIFERENCIALE
S UNIDAD 5
CONVERSIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES AL DOMINIO DE LAPLACE
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electrónico o mecánico sin la autorización de la Dirección de Educación a
Distancia (UDB Virtual).

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 Sumario

Introducción……………………………………………………………………………. 1

Funciones periódicas …………………………………………………..……..……. 2

Convolución de funciones …………………………………………..……………. 12

Solución de ecuaciones diferenciales usando transformadas de Laplace

……………………………………………………………………………………………... 21

Sistemas de ecuaciones diferenciales y Laplace …………………………. 35

Referencias citadas Unidad 5…………………………………………..………..47

Glosario Unidad 5………………………………………………………….…………48

 Introducción

Es momento de aplicar todas las propiedades y técnicas de la transformada de

Laplace en ecuaciones diferenciales siempre que sean de coeficientes
constantes.

Esto nos permitirá evitar procedimientos como la suposición de soluciones y las

múltiples derivadas de la solución vistas en la unidad 3, facilitando su
resolución, dado que ahora utilizaremos técnicas algebraicas.

Es importante destacar que mediante las transformadas de Laplace

encontraremos la técnica más general y directa para resolver problemas de
aplicación físicos, mecánicos, eléctricos, algunos de los cuales serán estudiados
en asignaturas subsiguientes.

1
 Clase 17| Funciones
periódicas
17. Funciones periódicas
17.1 Definición de función periódica

Para Zill (2009); una función periódica es aquella que se

repita a intervalos regulares; es decir, si 𝑇 es el periodo
de la función, se cumple que:
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇)

Observe una función periódica en la figura 32.

Figura 32
Gráfica de una función periódica.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

2
 17.2 Gráfica de funciones periódicas
En general, una función periódica puede escribirse como una función
seccionada para un solo periodo 𝑇, las repeticiones sucesivas se mencionan al
indicar el valor de 𝑇.

Ejemplo. Grafique la siguiente función cuyo periodo es 𝑇 = 4. Es decir, 𝑓(𝑡) =

𝑓(𝑡 + 4)
1 2
𝑓(𝑡) = { 2 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 < 2
−
−3, 2 ≤ 𝑡 < 4
Solución.
La gráfica se presenta en forma seccionada, pero se repite cada intervalo de
𝑇 = 4, por lo que al graficar un periodo y repetir sucesivamente las funciones

se forma la gráfica de la figura 33.

Figura 33
Gráfica de la función periódica.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

3
 17.3 Transformada de funciones periódicas
17.3.1 Definición
Para Zill (2009), si 𝑓(𝑡) es una función periódica de
periodo 𝑇, es posible encontrar la transformada de
Laplace si la obtenemos para el primer periodo más la
suma de todas sus repeticiones, así:
𝑇 ∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0 𝑇

Si efectuamos un cambio de variable en la integral anterior, de tal forma que la

segunda integral comience en cero, dicho cambio será:
𝑢 = 𝑡 − 𝑇 → 𝑡 = 𝑢 + 𝑇 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
La nueva integral será:
𝑇 ∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑇) 𝑓(𝑢 + 𝑇)𝑑𝑢
0 0

Recuerde que una función periódica cumple con la propiedad que 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 +
𝑇), por lo que:
𝑓(𝑢) = 𝑓(𝑢 + 𝑇)
Sustituyendo en la integral anterior:
𝑇 ∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑇) 𝑓(𝑢)𝑑𝑢

0 0

Separando potencias en la segunda integral:

𝑇 ∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑢−𝑠𝑇 𝑓(𝑢)𝑑𝑢
0 0
𝑇 ∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑢 𝑒 −𝑠𝑇 𝑓(𝑢)𝑑𝑢
0 0
𝑇 ∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑇
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 ∫ 𝑒 −𝑠𝑢 𝑓(𝑢)𝑑𝑢
0 0

4
La segunda integral es la fórmula de la definición de transformada, por lo que:
𝑇
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 𝐹(𝑠)

Reemplazando ℒ{𝑓(𝑡)} por 𝐹(𝑠):

𝑇

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 𝐹(𝑠)

0

Observe que la primera integral representa la transformada de Laplace de un

periodo de la función, en la clase anterior, mencionamos que la función retardo
de tiempo nos permite agregar o eliminar funciones, así:
𝑓(𝑡), 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 ≤ 𝑇
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)
Sustituyendo en la primera integral:
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)} + 𝑒 −𝑠𝑇 𝐹(𝑠)
Despejando 𝐹(𝑠):
𝐹(𝑠) − 𝑒 −𝑠𝑇 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)}
𝐹(𝑠)[1 − 𝑒 −𝑠𝑇 ] = ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)}
ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)}
𝐹(𝑠) =
1 − 𝑒 −𝑠𝑇

El siguiente video muestra cómo encontrar la

transformada de una función periódica a partir de
integración:
MateFacil, (18 de julio de 2019). Transformada de
Laplace de función periódica, realizando integrales por
partes. [video].

17.3.2 Obtención de la transformada a partir de

su ecuación
5
A través de la fórmula anterior podemos encontrar la transformada de Laplace
de funciones periódicas siempre y cuando conozcamos el periodo de la función
y su equivalente en retardo de tiempo para un 𝑇.
Ejemplo. Encuentre la transformada de la siguiente función periódica que
cumple que 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 5).
𝑡 2 𝑒 2𝑡 , 0 < 𝑡 ≤ 2
𝑓(𝑡) = {
5, 2 < 𝑡 ≤ 4
Solución.
Primero, identificamos el periodo de la función, 𝑇 = 5.
A continuación, encontraremos el equivalente de la función seccionada en
retardos de tiempo:
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑒 2𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑡 2 𝑒 2𝑡 𝑢(𝑡 − 2) + 5𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4)
Simplificando la función anterior:
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑒 2𝑡 𝑢(𝑡) + [5 − 𝑡 2 𝑒 2𝑡 ]𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4)
Realizaremos los cambios de variable necesarios para encontrar la
transformada por la segunda propiedad de desplazamiento:
Para 𝑢 = 𝑡 − 2 → 𝑡 = 𝑢 + 2.
𝑓(𝑢) = 𝑢2 𝑒 2𝑢 𝑢(𝑡) + [5 − (𝑢 + 2)2 𝑒 2(𝑢+2) ]𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4)

Simplificando:
𝑓(𝑢) = 𝑢2 𝑒 2𝑢 𝑢(𝑡) + [5 − (𝑢2 + 4𝑢 + 4)𝑒 2𝑢+2 ]𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4)
𝑓(𝑢) = 𝑢2 𝑒 2𝑢 𝑢(𝑡) + [5 − (𝑢2 + 4𝑢 + 4)𝑒 2 𝑒 2𝑢 ]𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4)

Encontrando la transformada de 𝑓(𝑢):

2 5 2 4 4 2 −2𝑠
5 −4𝑠
𝐹(𝑠) = + [ − { + + } 𝑒 ] 𝑒 − 𝑒
(𝑠 − 2)3 𝑠 (𝑠 − 2)3 (𝑠 − 2)2 𝑠 − 2 𝑠
Ya que tenemos la transformada de un periodo, la transformada completa,
ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡)−𝑓(𝑡)𝑢(𝑡−𝑇)}
usando 𝑇 = 5, se obtiene con la fórmula: 𝐹(𝑠) = 1−𝑒 −𝑠𝑇
.
1 2 5 2 4 4 5
𝐹(𝑠) = −5𝑠 { 3
+[ −{ 3
+ 2
+ } 𝑒 2 ] 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 −4𝑠 }
1−𝑒 (𝑠 − 2) 𝑠 (𝑠 − 2) (𝑠 − 2) 𝑠−2 𝑠

6
Ejemplo. Una función periódica cumple que 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 4), encuentre la
𝑡3, 0 < 𝑡 ≤ 2
transformada de Laplace conociendo que 𝑓(𝑡) = { .
𝑒 4𝑡 , 2 < 𝑡 ≤ 4
Solución.
Realizando el cambio de función seccionada a retardo de tiempo:
𝑓(𝑡) = 𝑡 3 𝑢(𝑡) − 𝑡 3 𝑢(𝑡 − 2) + 𝑒 4𝑡 𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 4𝑡 𝑢(𝑡 − 4)
Simplificando 𝑓(𝑡):
𝑓(𝑡) = 𝑡 3 𝑢(𝑡) + [𝑒 4𝑡 − 𝑡 3 ]𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 4𝑡 𝑢(𝑡 − 4)
Realizando los cambios de variable necesarios:
𝑢 = 𝑡−2 → 𝑡 = 𝑢+2
𝑢 = 𝑡−4 → 𝑡 = 𝑢+4
𝑓(𝑢) = 𝑢3 𝑢(𝑡) + [𝑒 4(𝑢+2) − (𝑢 + 2)3 ]𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 4(𝑢+4) 𝑢(𝑡 − 4)
Desarrollando y simplificando:
𝑓(𝑢) = 𝑢3 𝑢(𝑡) + [𝑒 4𝑢 𝑒 8 − (𝑢3 + 6𝑢2 + 12𝑢 + 8) ]𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 4𝑢 𝑒 16 𝑢(𝑡 − 4)
𝑓(𝑢) = 𝑢3 𝑢(𝑡) + [𝑒 4𝑢 𝑒 8 − (𝑢3 + 6𝑢2 + 12𝑢 + 8) ]𝑢(𝑡 − 2) − 𝑒 4𝑢 𝑒 16 𝑢(𝑡 − 4)

Encontrando la transformada de Laplace:

6 𝑒8 6 12 12 8 −2𝑠 𝑒 16 −4𝑠
𝐹(𝑠) = + ( − + + + ) 𝑒 − 𝑒
𝑠4 𝑠 − 4 𝑠4 𝑠3 𝑠2 𝑠 𝑠−4
Encontrando la transformada de la función periódica con 𝑇 = 4:
ℒ{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑇)}
𝐹(𝑠) =
1 − 𝑒 −𝑠𝑇
1 6 𝑒8 6 12 12 8 −2𝑠 𝑒 16 −4𝑠
𝐹(𝑠) = [ + ( − + + + ) 𝑒 − 𝑒 ]
1 − 𝑒 −4𝑠 𝑠 4 𝑠 − 4 𝑠4 𝑠3 𝑠2 𝑠 𝑠−4

17.3.3 Obtención de la transformada a partir de

su gráfica
En el caso de una gráfica de funciones periódicas, el procedimiento para
encontrar la transformada de Laplace será el siguiente:
a) Encontrar la función seccionada y el periodo que describan de forma
correcta a la función.
7
b) Expresar la función en retardos de tiempo
c) Encontrar la transformada de Laplace de un periodo
d) Utilizar la fórmula para encontrar la transformada de Laplace de toda la
función periódica.
Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de la función cuyo gráfico se
muestra en la figura 34.
Figura 34
Gráfica de la función periódica.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Solución.
Primero, encontraremos la función seccionada, observe que la gráfica tiene un
periodo de 𝑇 = 2, y consta de dos secciones, una recta con pendiente y una
recta constante.
La pendiente de la recta puede encontrarse tomando dos puntos de ella,
observe que los puntos (0,0) y (1,1) le pertenecen, por lo que:
𝑦2 − 𝑦1 1 − 0
𝑚= = =1
𝑥2 − 𝑥1 1 − 0
Sustituyendo el punto (0,0) y la pendiente en la ecuación de la recta:
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )
𝑦 − 0 = (1)(𝑥 − 0)
La recta es 𝑦 = 𝑥, y el segmento constante es 𝑦 = 1, la función seccionada
queda de la forma (cambiaremos la variable independiente 𝑥 por 𝑡):

8
 𝑡, 0 < 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = {
1, 1 < 𝑡 < 2
Expresando la función seccionada en retardos de tiempo:
𝑓(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡) − 𝑡𝑢(𝑡 − 1) + 𝑢(𝑡 − 1) − 𝑢(𝑡 − 2)
Simplificando la función:
𝑓(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡) + (1 − 𝑡)𝑢(𝑡 − 1) − 𝑢(𝑡 − 2)
Los cambios de variable a utilizar son:
𝑢 =𝑡−1 → 𝑡 =1+𝑢
𝑓(𝑢) = 𝑢 ∗ 𝑢(𝑡) + (1 − 1 − 𝑢)𝑢(𝑡 − 1) − 𝑢(𝑡 − 2)
𝑓(𝑢) = 𝑢 ∗ 𝑢(𝑡) + (−𝑢)𝑢(𝑡 − 1) − 𝑢(𝑡 − 2)
La transformada de la función será:
1 1 1
𝐹(𝑠) = 2
+ (− 2 ) 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −2𝑠
𝑠 𝑠 𝑠
Aplicando la fórmula de la transformada de una función periódica, con 𝑇 = 2, se
tiene que:
1 1 1 1
𝐹(𝑠) = −2𝑠 [ 2 − 2 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −2𝑠 ]
1−𝑒 𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de la función periódica que se
observa en la figura 35.

Figura 35
Gráfica de la función periódica.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

9
Solución.
Primero, encontraremos el periodo de la función a partir de su gráfica, observe
que se repite cada 𝑇 = 4.
Encontraremos la ecuación de ambas rectas que forman la función para el
primer periodo, los puntos a utilizar son (0,1) y (2, −1) para la primera recta, y
para la segunda son (2, −1) y (4,1).
𝑦2 − 𝑦1 1 − (−1)
𝑚1 = = = −1
𝑥2 − 𝑥1 0−2
𝑦2 − 𝑦1 −1 − 1
𝑚2 = = =1
𝑥2 − 𝑥1 2−4
Recta 1:
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚1 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑦 − 1 = −1(𝑥 − 0) → 𝑦 = −𝑥 + 1
Recta 2:
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚2 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑦 − 1 = 1(𝑥 − 4) → 𝑦 = 𝑥 − 3
La función seccionada será:
−𝑡 + 1, 0 < 𝑡 ≤ 2
𝑓(𝑡) = {
𝑡 − 3, 2 < 𝑡 ≤ 4
Expresando la función en retardos de tiempo:
𝑓(𝑡) = (−𝑡 + 1)𝑢(𝑡) − (−𝑡 + 1)𝑢(𝑡 − 2) + (𝑡 − 3)𝑢(𝑡 − 2) − (𝑡 − 3)𝑢(𝑡 − 4)
Simplificando:
𝑓(𝑡) = (−𝑡 + 1)𝑢(𝑡) + (𝑡 − 3 + 𝑡 − 1)𝑢(𝑡 − 2) − (𝑡 − 3)𝑢(𝑡 − 4)
𝑓(𝑡) = (−𝑡 + 1)𝑢(𝑡) + (2𝑡 − 4)𝑢(𝑡 − 2) + (3 − 𝑡)𝑢(𝑡 − 4)
Efectuando el cambio de variables:
Para 𝑢 = 𝑡 − 2 → 𝑡 = 𝑢 + 2.
Para 𝑢 = 𝑡 − 4 → 𝑡 = 𝑢 + 4.
𝑓(𝑢) = (−𝑢 + 1)𝑢(𝑡) + (2(𝑢 + 2) − 4)𝑢(𝑡 − 2) + (3 − (𝑢 + 4))𝑢(𝑡 − 4)
Simplificando:
𝑓(𝑢) = (−𝑢 + 1)𝑢(𝑡) + (2𝑢)𝑢(𝑡 − 2) + (−1 − 𝑢)𝑢(𝑡 − 4)

10
Encontrando la transformada de Laplace:
1 1 2 1 1
𝐹(𝑠) = − 2
+ + ( 2 ) 𝑒 −2𝑠 + (− − 2 ) 𝑒 −4𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Aplicando la fórmula de la transformada de una función periódica, con 𝑇 = 4:
1 1 1 2 1 1
𝐹(𝑠) = −4𝑠 [− 2 + + ( 2 ) 𝑒 −2𝑠 + (− − 2 ) 𝑒 −4𝑠 ]
1−𝑒 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

Encuentre un ejemplo de transformada de una función

periódica a partir del gráfico en el siguiente video:
Academatica, (20 de abril de 2013). Ejemplos –
Transformada de Laplace – Función Periódica. [video].

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 17)

Clase 18| Convolución de

funciones
18. Convolución de funciones
18.1 Definición de convolución
Para Bronson y Costa (s.f.), si dos funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥)
11
 son continuas en todo el intervalo [0. +∞[, entonces el
producto especial 𝑓 ∗ 𝑔 se define mediante la integral:
𝜏

𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡
0

Conocido como convolución de 𝑓 y 𝑔.

Sin embargo, nuestro interés está en una de sus propiedades más utilizadas,
conocida como teorema de convolución:
Para Zill (2009), el teorema de convolución de dos
funciones establece que:
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)
El inverso del teorema es:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔

Es importante mencionar que la convolución de funciones es conmutativa 𝑓 ∗

𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 por lo que se realizará siempre aquella que sea más fácil de resolver.

18.2 Procedimiento general para encontrar

la convolución de dos funciones
Sean 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝜏) dos funciones cuya convolución existe.
La transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) en base a la definición es:
∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (1)

0

Para 𝑔(𝜏):
∞

ℒ{𝑔(𝜏)} = 𝐺(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝜏 𝑔(𝜏)𝑑𝜏 (2)

0

Multiplicando la ecuación (2) por 𝐹(𝑠) a ambos lados:

∞

𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝜏 𝐹(𝑠)𝑔(𝜏)𝑑𝜏 (3)

0

12
Observe el término 𝑒 −𝑠𝜏 𝐹(𝑠) al lado derecho de la ecuación, el cual representa
un desplazamiento por la segunda propiedad, dicho término puede expresarse
mediante retardo de tiempo, así:
ℒ −1 {𝑒 −𝑠𝜏 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏)
Si aplicamos la transformada de Laplace por segunda ocasión:
ℒ{ℒ −1 {𝑒 −𝑠𝜏 𝐹(𝑠)}} = ℒ{𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏)}
En el lado izquierdo se cancelan los operadores, en el lado derecho aplicamos
la definición de transformada:
∞
−𝑠𝜏
𝑒 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡
0

Sin embargo, recuerde que la función retardo de tiempo solo existe para
valores mayores a 𝑡 = 𝜏, es decir:
0, 𝑡 < 𝜏
𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏) = {
𝑓(𝑡 − 𝜏), 𝑡 ≥ 𝜏
Por tanto, la integral de 0 a 𝜏 es cero. Debemos integrar solamente de 𝜏 a ∞:
∞
−𝑠𝜏
𝑒 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡
𝜏

Sustituyendo el resultado anterior en

∞ ∞

𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝑡𝑑𝜏

0 𝜏

Ahora, realizaremos un cambio de orden de integración, para pasar del orden

𝑑𝑡𝑑𝜏 al orden 𝑑𝜏𝑑𝑡, los límites de integración son:
𝜏≤𝑡≤∞
0≤𝜏≤∞
Observe la gráfica de la región 𝑡𝜏 que se presenta en la figura 36, con los
trazos 𝑡 = 𝜏, 𝑡 = ∞, 𝜏 = 0, 𝜏 = ∞.

13
Figura 36
Gráfica de la región 𝑡𝜏 para realizar el cambio de orden de integración.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

El nuevo orden 𝑑𝜏𝑑𝑡 tiene los siguientes límites de integración:
0<𝑡<∞
0<𝜏<𝑡
La nueva integral doble será:
∞ 𝑡

𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏𝑑𝑡

0 0

Se pueden sacar los términos que no contienen 𝜏 a la integral más externa:

∞ 𝑡
−𝑠𝑡
𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ∫ 𝑒 ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏𝑑𝑡
0 0

La integral más interna es la convolución de las funciones: 𝑓 ∗ 𝑔, sustituyendo:

∞

𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑓 ∗ 𝑔] 𝑑𝑡
0

La integral más externa es la definición de la transformada de Laplace, por lo

que:

14
 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} (4)

18.3 Transformada de una convolución

18.3.1 Enunciado general para encontrar la
transformada

Aplicando la transformada inversa a ambos lados de la ecuación:

ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔
La fórmula anterior, dado que es conmutativa, puede expresarse de dos
maneras diferentes:
𝑡

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏

0
𝑡
−1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)}
𝑓(𝑡) = ℒ = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏) 𝑑𝜏
0

El teorema de convolución también establece que:

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)}
Consulte más información sobre convolución en el
siguiente enlace:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. (s.f.). Convolución
y transformadas.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-
geo/laplace/node7.html

18.3.2 Transformadas usando convolución

Aplicaremos todas las propiedades vistas de convolución en los siguientes
ejemplos.

15
Ejemplo. Encuentre las siguientes transformadas inversas usando
convolución:
3
a) ℒ −1 {(𝑠2 +16)2 }
4
b) ℒ −1 {𝑠3 (𝑠+2)}

Solución.
3
a) ℒ −1 {(𝑠2 }
+16)2

Primero, debemos separar la función en el producto dos factores 𝐹 y 𝐺:

3 1
𝐹(𝑠) = , 𝐺(𝑠) = 2
𝑠2 + 16 𝑠 + 16
Encontrando la transformada inversa de cada factor, tenemos que:
3 3
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { } = sen 4𝑡
𝑠2
+ 16 4
1 1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { 2 } = sen 4𝑡
𝑠 + 16 4
Aplicaremos una de las dos formas de convolución, dado que ambas funciones
son trigonométricas podemos utilizar las formas sin distinción, en este caso:
𝑡
−1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)}
𝑓(𝑡) = ℒ = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏
0
𝑡
3 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 (4[𝑡 − 𝜏]) 𝑠𝑒𝑛 (4𝜏) 𝑑𝜏
4 4
0

Simplificando:
𝑡
3
𝑓(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 (4𝑡 − 4𝜏)𝑠𝑒𝑛 (4𝜏) 𝑑𝜏
16
0
1
Aplicando la propiedad de producto de senos 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑣 = 2 [cos(𝑢 − 𝑣) −

cos(𝑢 + 𝑣)]:
𝑡
3 1
𝑓(𝑡) = ∫ [cos(4𝑡 − 4𝜏 − 4𝜏) − cos(4𝑡 − 4𝜏 + 4𝜏)]𝑑𝜏
16 2
0

Simplificando:

16
 𝑡
3
𝑓(𝑡) = ∫ cos(4𝑡 − 8𝜏) − cos(4𝑡) 𝑑𝜏
32
0

Integrando:
𝑡
3 1
𝑓(𝑡) = [− 𝑠𝑒𝑛(4𝑡 − 8𝜏) − 𝜏 cos 4𝑡]|
32 8 0

Evaluando:
3 1 3 1
𝑓(𝑡) = [− 𝑠𝑒𝑛(4𝑡 − 8𝑡) − 𝑡 cos 4𝑡] − [− 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)]
32 8 32 8
Simplificando:
3 1 3
𝑓(𝑡) = [− 𝑠𝑒𝑛(−4𝑡) − 𝑡 cos 4𝑡] + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
32 8 256
3 1 3
𝑓(𝑡) = [ 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) − 𝑡 cos 4𝑡] + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
32 8 256
3 3 3
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) − 𝑡 cos 4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
256 32 256
3 3
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) − 𝑡 cos 4𝑡
128 32
4
b) ℒ −1 {𝑠3 (𝑠+2)}

Separando la función en dos factores 𝐹 y 𝐺:

4 1
𝐹= 3
,𝐺 =
𝑠 𝑠+2
Encontrando la transformada inversa de cada factor:
4
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 3 } = 2𝑡 2
𝑠
1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑒 −2𝑡
𝑠+2
Aplicando convolución para encontrar la transformada inversa, en este caso, es
mejor utilizar el desplazamiento en la función 𝑔, es decir:
𝑡

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏) 𝑑𝜏

0

Reemplazando:

17
 𝑡

𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 −2(𝑡−𝜏) 2𝜏 2 𝑑𝜏
0

Separando potencias y simplificando:

𝑡 𝑡 𝑡

𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 −2𝑡+2𝜏 2𝜏 2 𝑑𝜏 = ∫ 𝑒 −2𝑡 𝑒 2𝜏 2𝜏 2 𝑑𝜏 = 2𝑒 −2𝑡 ∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 2 𝑑𝜏

0 0 0

Resolviendo la integral por partes:

𝑢 = 𝜏 2 → 𝑑𝑢 = 2𝜏 𝑑𝜏
1
𝑑𝑣 = 𝑒 2𝜏 𝑑𝜏 → 𝑣 = ∫ 𝑒 2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 2𝜏
2
𝑡 𝑡
𝑡
1 1
∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 2𝜏 𝜏 2 | − ∫ 𝑒 2𝜏 2𝜏 𝑑𝜏
2𝜏 2
2 0 2
0 0
𝑡 𝑡
1 2𝜏 2 𝑡
∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 𝜏 | − ∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 𝑑𝜏 (1)
2𝜏 2
2 0
0 0

Aplicando nuevamente integración por partes a la segunda integral:

𝑢 = 𝜏 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝜏
1
𝑑𝑣 = 𝑒 2𝜏 𝑑𝜏 → 𝑣 = ∫ 𝑒 2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 2𝜏
2
𝑡 𝑡
𝑡
2𝜏
1 1
∫𝑒 𝜏 𝑑𝜏 = 𝜏𝑒 2𝜏 | − ∫ 𝑒 2𝜏 𝑑𝜏
2 0 2
0 0

Simplificando:
𝑡
1 1 1 1 1
∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑡𝑒 2𝑡 − 𝑒 2𝜏 |𝑡0 = 𝑡𝑒 2𝑡 − 𝑒 2𝑡 +
2 4 2 4 4
0

Sustituyendo en (1):
𝑡
𝑡
1 1 1 1
∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 2 𝑑𝜏 = 𝑒 2𝜏 𝜏 2 | − ( 𝑡𝑒 2𝑡 − 𝑒 2𝑡 + )
2 0 2 4 4
0

Simplificando:
𝑡
1 1 1 1
∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 2 𝑑𝜏 = 𝑒 2𝑡 𝑡 2 − 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 −
2 2 4 4
0

18
Regresando a 𝑓(𝑡):
𝑡
−2𝑡
𝑓(𝑡) = 2𝑒 ∫ 𝑒 2𝜏 𝜏 2 𝑑𝜏
0
1 1 1 1
𝑓(𝑡) = 2𝑒 −2𝑡 ( 𝑒 2𝑡 𝑡 2 − 𝑡𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 − )
2 2 4 4
Simplificando, la respuesta final es:
1 1
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 − 𝑡 + − 𝑒 −2𝑡
2 2
Ejemplo. Encuentre la transformada de las siguientes convoluciones:
a) ℒ{𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) ∗ cos(3𝑡)}
b) ℒ{𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) ∗ 𝑒 3𝑡 }
𝑡
c) ℒ {∫0 𝑒 𝜏 cos 2𝜏 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡 − 3𝜏)𝑑𝜏 }

Solución.
Por el teorema de convolución,
ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)}
a) ℒ{𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) ∗ cos(3𝑡)}
ℒ{𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) ∗ cos(3𝑡)} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 (3𝑡)}ℒ{𝑐𝑜𝑠 (3𝑡)}
3 𝑠 3𝑠
𝐹(𝑠) = ( )( 2 )= 2
𝑠2 +9 𝑠 +9 (𝑠 + 9)2
b) ℒ{𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) ∗ 𝑒 3𝑡 }
ℒ{𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) ∗ 𝑒 3𝑡 } = ℒ{𝑒 −𝑡 cos(2𝑡)}ℒ{𝑒 3𝑡 }
𝑠+1 1
𝐹(𝑠) = ( 2
)( )
(𝑠 + 1) + 4 𝑠 − 3
𝑡
c) ℒ {∫0 𝑒 𝜏 cos 2𝜏 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡 − 3𝜏)𝑑𝜏 }

La convolución se encuentra en forma de transformada, identificando las

funciones:
𝑡

∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏
0

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 cos 2𝑡
𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

19
Reescribiendo la expresión:
𝑡

ℒ {∫ 𝑒 𝜏 cos 2𝜏 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡 − 3𝜏)𝑑𝜏 } = 𝑒 𝑡 cos 2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

0

Por lo que, su transformada será:

𝐹(𝑠) = ℒ{𝑒 𝑡 cos 2𝑡} ℒ{𝑠𝑒𝑛 3𝑡}
𝑠−1 3 3(𝑠 − 1)
𝐹(𝑠) = = 2
((𝑠 − 1) + 4) (𝑠 + 9) (𝑠 + 9)((𝑠 − 1)2 + 4)
2 2

El siguiente video muestra información adicional sobre

el teorema de convolución y su aplicación:
KhanAcademyEspañol, (7 de enero de 2013).
Convolución y la transformada de Laplace. [video].

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 18)

Clase 19| Solución de

20
ecuaciones diferenciales
usando transformadas de
Laplace
19. Solución de ecuaciones diferenciales
usando transformadas de Laplace
19.1 Introducción
La transformada de Laplace puede utilizarse para convertir ecuaciones
diferenciales lineales de orden 𝑛 a ecuaciones algebraicas, siempre y cuando se
cumplan con dos condiciones:
a) La ED lineal de orden 𝑛 debe ser de coeficientes constantes.
b) Debe tener condiciones iniciales.
La ventaja principal de este método respecto a los anteriormente estudiados es
que las condiciones iniciales se sustituyen de una vez en el problema, lo que
permite un procedimiento más sencillo.
Es posible también encontrar solución de ecuaciones diferenciales sin
condiciones iniciales, en ese caso deben trabajarse las evaluaciones de las
derivadas como constantes arbitrarias.
Las condiciones iniciales de la transformada de una derivada pertenecen al
caso en el que 𝑡 = 0, pero es posible resolver una ED cuyos valores iniciales
estén en otra cantidad de 𝑡, hablaremos de esto con mayor detalle más
adelante.

21
 19.2 Conversión de ecuaciones
diferenciales a Laplace
En general, toda ED lineal de orden superior y de coeficientes constantes, de la
forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Puede transformarse a una ecuación algebraica si aplicamos la transformada

de derivadas a cada uno de los términos de la ED.
Recuerde que, la transformada de una derivada tiene como fórmula:
ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

19.3 Procedimiento para resolver una

ecuación diferencial mediante Laplace
Para resolver una ED de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Utilizando la transformada de Laplace se realizarán los siguientes pasos:

1) Aplicar ℒ a todos los términos de la ED usando de esta forma la propiedad
de linealidad.
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 ℒ { 𝑛 } + 𝑎𝑛−1 ℒ { 𝑛−1 } + ⋯ + 𝑎1 ℒ { } + 𝑎0 ℒ{𝑦} = ℒ{𝑔(𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2) Aplica la fórmula de la transformada de la derivada a cada uno de los
términos que lo necesiten.
3) En el caso de ED con condiciones iniciales, sustituya esas condiciones. Si
una ED no tiene condiciones iniciales, cambie las evaluaciones por constantes
arbitrarias. Si la ED tiene una condición inicial en un valor de 𝑡 distinto a cero,
encuentre primero la solución general y luego sustituya las condiciones dadas.

22
4) Despeje 𝑌(𝑠)
5) Aplique la transformada inversa de Laplace para encontrar 𝑦(𝑡)

Ejemplo. Resolver la siguiente ED usando transformadas de Laplace

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 sujeta a 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0.

Solución.
Aplicando Laplace a la ED:
ℒ{𝑦 ′′ } + 4ℒ{𝑦 ′ } + 8ℒ{𝑦} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡}
Encontrando las transformadas de cada término:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 4[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 8𝑌(𝑠) =
𝑠2 +1
Sustituyendo las condiciones iniciales dadas:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(1) − 0 + 4[𝑠𝑌(𝑠) − 1] + 8𝑌(𝑠) =
𝑠2 +1
Simplificando y despejando 𝑌(𝑠):
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4[𝑠𝑌(𝑠) − 1] + 8𝑌(𝑠) =
+1𝑠2
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4𝑠𝑌(𝑠) − 4 + 8𝑌(𝑠) = 2
𝑠 +1
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 4𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 2 +𝑠+4
𝑠 +1
1
(𝑠 2 + 4𝑠 + 8)𝑌(𝑠) = 2 +𝑠+4
𝑠 +1
1 𝑠+4
𝑌(𝑠) = 2 +
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) 𝑠 2 + 4𝑠 + 8
Aplicando fracciones parciales para el primer término:
1 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2
(𝑠 2 2
+ 1)(𝑠 + 4𝑠 + 8) 𝑠 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 8
Pasando el denominador del lado izquierdo a multiplicar y efectuando
productos:

23
 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
1= 2 ((𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8)) + 2 ((𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8))
𝑠 +1 𝑠 + 4𝑠 + 8
1 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 1)
1 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 2 + 8𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵𝑠 + 8𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠 + 𝐷𝑠 2 + 𝐷
1 = (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (4𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 2 + (8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶)𝑠 + 8𝐵 + 𝐷
Comparando coeficientes:
𝐴+𝐶 =0 (1)
4𝐴 + 𝐵 + 𝐷 = 0 (2)
8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶 = 0 (3)
8𝐵 + 𝐷 = 1 (4)
Despejando 𝐴 de (1) y sustituyendo en (2) y (3):
𝐴 = −𝐶
−4𝐶 + 𝐵 + 𝐷 = 0 (5)
−8𝐶 + 4𝐵 + 𝐶 = 0
Simplificando la ecuación anterior y despejando 𝐵:
4𝐵 = 7𝐶
7
𝐵= 𝐶
4
Sustituyendo en (5):
7
−4𝐶 + 𝐶 + 𝐷 = 0
4
Multiplicando por 4 y despejando 𝐷:
−16𝐶 + 7𝐶 + 4𝐷 = 0
4𝐷 = 9𝐶
9
𝐷= 𝐶
4
Sustituyendo 𝐵 y 𝐷 en (4):
8𝐵 + 𝐷 = 1
7 9
8 ( 𝐶) + 𝐶 = 1
4 4
9
14𝐶 + 𝐶 = 1
4
Despejando 𝐶:

24
 56𝐶 + 9𝐶 = 4
4
𝐶=
65
Hallando 𝐵, 𝐷, 𝐴:
7 7 4 7
𝐵= 𝐶= ( )=
4 4 65 65
9 9 4 9
𝐷= 𝐶= ( )=
4 4 65 65
4
𝐴 = −𝐶 = −
65
Sustituyendo en las fracciones parciales:
4 7 4 9
− 𝑠+ 𝑠+
65 65 + 65 65
𝑠2 + 1 𝑠 2 + 4𝑠 + 8
Completando cuadrados para el segundo denominador:
4 7 4 9 4 7 4 9
− 𝑠+ 𝑠+ − 𝑠+ 𝑠+
65 65 + 65 65 = 65 65 + 65 65
𝑠2 + 1 𝑠 2 + 4𝑠 + 8 𝑠2 + 1 (𝑠 + 2)2 + 4
Separando los numeradores:
4 𝑠 7 1 4 𝑠 9 1
− + + +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2 2 2

Regresando a 𝑌(𝑠):
1 𝑠+4
𝑌(𝑠) = + 2
(𝑠 2 2
+ 1)(𝑠 + 4𝑠 + 8) 𝑠 + 4𝑠 + 8
Reemplazando la primera fracción por su equivalente en parciales:
4 𝑠 7 1 4 𝑠 9 1
𝑌(𝑠) = − + + +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 + 2) + 4 65 + 2)2 + 4
2 2 (𝑠 2 (𝑠
𝑠+4
+
𝑠2 + 4𝑠 + 8
Completando cuadrados de la última fracción:
4 𝑠 7 1 4 𝑠 9 1
𝑌(𝑠) = − + + +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2 2 2

𝑠+4
+
(𝑠 + 2)2 + 4
Sumando cero en la tercera fracción:

25
 4 𝑠 7 1 4 𝑠+2−2 9 1
𝑌(𝑠) = − + + +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2 2 2

𝑠+4
+
(𝑠 + 2)2 + 4
Separando el numerador de la tercera fracción:
4 𝑠 7 1 4 𝑠+2 4 1 9 1
𝑌(𝑠) = − 2
+ 2
+ 2
− 2( ) +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2

𝑠+4
+
(𝑠 + 2)2 + 4
Separando el numerador de la última fracción:
4 𝑠 7 1 4 𝑠+2 4 1 9 1
𝑌(𝑠) = − 2
+ 2
+ 2
− 2( ) +
(𝑠
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2) + 4 65 + 2)2 + 4
2 (𝑠
𝑠+2+2
+
(𝑠 + 2)2 + 4
4 𝑠 7 1 4 𝑠+2 4 1 9 1
𝑌(𝑠) = − 2
+ 2
+ 2
− 2( ) +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2

𝑠+2 1
+ +2
(𝑠 + 2)2 + 4 (𝑠 + 2)2 + 4
Simplificando fracciones con términos semejantes:
4 𝑠 7 1 69 𝑠+2 131 1
𝑌(𝑠) = − + + +
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2 2 2

Encontrando 𝑦(𝑡) por medio de la transformada inversa de Laplace:

4 𝑠 7 1 69 𝑠+2 131 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {− + + + }
65 𝑠 + 1 65 𝑠 + 1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
2 2 2

La transformada inversa de cada término es:

4 7 69 131 1 −2𝑡
𝑦(𝑡) = − cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 cos 2𝑡 + ( ) 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
65 65 65 65 2
Simplificando, la respuesta final de la ED es:
4 7 69 131 −2𝑡
𝑦(𝑡) = − cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 cos 2𝑡 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
65 65 65 130

Ejemplo. Hallar la solución de la ED 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 −𝑡

sujeta a 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 0.

26
Solución.
Aplicamos Laplace a ambos lados de la ED:
ℒ{𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦} = ℒ{𝑒 −𝑡 }
La transformada de cada término es:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 3[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 2𝑌(𝑠) =
𝑠+1
Observe que no tenemos información de las condiciones iniciales para 𝑦(0) y
𝑦′(0) por lo que procedemos a reemplazarlas por constantes arbitrarias:
𝐶1 = 𝑦(0), 𝐶2 = 𝑦′(0)
La ED quedará de la forma:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝐶1 𝑠 − 𝐶2 − 3[𝑠𝑌(𝑠) − 𝐶1 ] + 2𝑌(𝑠) =
𝑠+1
Simplificando términos y despejando 𝑌(𝑠):
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝐶1 𝑠 − 𝐶2 − 3𝑠𝑌(𝑠) + 3𝐶1 + 2𝑌(𝑠) =
𝑠+1
1
(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠) − 𝐶1 𝑠 − 𝐶2 + 3𝐶1 =
𝑠+1
La operación −𝐶2 + 3𝐶1 puede expresarse como otra constante, 𝐶3 :
1
(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠) − 𝐶1 𝑠 + 𝐶3 =
𝑠+1
1
(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠) =+ 𝐶1 𝑠 − 𝐶3
𝑠+1
1 𝐶1 𝑠 𝐶3
𝑌(𝑠) = 2
+ 2 − 2
(𝑠 + 1)(𝑠 − 3𝑠 + 2) 𝑠 − 3𝑠 + 2 𝑠 − 3𝑠 + 2

Factorizando 𝑠 2 − 3𝑠 + 2 queda como: 𝑠 2 − 3𝑠 + 2 = (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)

Las fracciones en su forma más factorizada son:
1 𝐶1 𝑠 𝐶3
𝑌(𝑠) = + −
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) (𝑠 − 2)(𝑠 − 1) (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
El primer término de 𝑌(𝑠) en fracciones parciales queda expresado de la
siguiente manera:
1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 + 1 𝑠 − 2 𝑠 − 1
27
Para 𝐴:
𝐴 1
| =
𝑠 + 1 𝑠=−1 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
1 1
𝐴= =
(−1 − 2)(−1 − 1) 6
Para 𝐵:
𝐵 1
| =
𝑠 − 2 𝑠=2 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
1 1
𝐵= =
(2 + 1)(2 − 1) 3
Para 𝐶:
𝐶 1
| =
𝑠 − 1 𝑠=1 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
1 1 1
𝐶= = =−
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) (1 + 1)(1 − 2) 2
Regresando al primer término:
1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 + 1 𝑠 − 2 𝑠 − 1
1 1 1
1 6 3
= + − 2
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 + 1 𝑠 − 2 𝑠 − 1
Expresando el segundo término de 𝑌(𝑠) en fracciones parciales:
𝐶1 𝑠 𝑠
= 𝐶1
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
𝑠 𝐷 𝐸
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 2 𝑠 − 1
Encontrando 𝐷:
𝐷 𝑠
| =
𝑠 − 2 𝑠=2 (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
𝑠 2
𝐷= = =2
𝑠−1 2−1
Encontrando 𝐸:

28
 𝐸 𝑠
| =
𝑠 − 1 𝑠=1 (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
𝐸 𝑠 1
| = = = −1
𝑠 − 1 𝑠=1 𝑠 − 2 1 − 2
Regresando al segundo término:
𝑠 2 1
= −
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 2 𝑠 − 1
𝐶1 𝑠 2 1
= 𝐶1 − 𝐶1
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠−2 𝑠−1
Expresando el tercer término de 𝑌(𝑠) en fracciones parciales:
𝐶3 𝐹 𝐺
− = −𝐶3 [ + ]
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠−2 𝑠−1
1 𝐹 𝐺
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 − 2 𝑠 − 1
Encontrando 𝐹:
𝐹 1
| =
𝑠 − 2 𝑠=2 (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
1 1
𝐹= = =1
𝑠−1 2−1
Encontrando 𝐺:
𝐺 1
| =
𝑠 − 1 𝑠=1 (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
1
𝐺= = −1
1−2
Regresando al tercer término:
𝐹 𝐺 1 1 𝐶3 𝐶3
−𝐶3 [ + ] = −𝐶3 [ − ]=− +
𝑠−2 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−1
Expresando 𝑌(𝑠) en todas las fracciones parciales anteriormente encontradas:
1 1 1
6 3 2 1 𝐶3 𝐶3
𝑌(𝑠) = + − 2 + 𝐶1 − 𝐶1 − +
𝑠+1 𝑠−2 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−1
Encontrando 𝑦(𝑡) por medio de su transformada inversa:
1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + 2𝐶1 𝑒 2𝑡 − 𝐶1 𝑒 𝑡 − 𝐶3 𝑒 2𝑡 + 𝐶3 𝑒 𝑡
6 3 2
Factorizando términos:

29
 1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + 2𝐶1 𝑒 2𝑡 − 𝐶3 𝑒 2𝑡 − 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝐶3 𝑒 𝑡
6 3 2
1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + (2𝐶1 − 𝐶3 )𝑒 2𝑡 + (𝐶3 − 𝐶1 )𝑒 𝑡
6 3 2
2𝐶1 − 𝐶3 y 𝐶3 − 𝐶1 se pueden expresar como nuevas constantes arbitrarias:
1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + 𝐶4 𝑒 2𝑡 + 𝐶5 𝑒 𝑡
6 3 2
La expresión anterior es la solución general de la ED.
Para encontrar la solución particular, se deben evaluar las condiciones en la
ED, derivando:
1 2 1
𝑦 ′ (𝑡) = − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + 2𝐶4 𝑒 2𝑡 + 𝐶5 𝑒 𝑡
6 3 2
Evaluando con 𝑦(1) = 0:
1 1 1
0 = 𝑒 −1 + 𝑒 2 − 𝑒 + 𝐶4 𝑒 2 + 𝐶5 𝑒
6 3 2
Evaluando con 𝑦′(1) = 0
1 2 1
0 = − 𝑒 −1 + 𝑒 2 − 𝑒 + 2𝐶4 𝑒 2 + 𝐶5 𝑒
6 3 2
Igualando las evaluaciones anteriores:
1 −1 1 2 1 2
𝑒 + 𝑒 + 𝐶4 𝑒 2 = − 𝑒 −1 + 𝑒 2 + 2𝐶4 𝑒 2
6 3 6 3
Despejando 𝐶4 :
1 −1 1 2 1 2
𝑒 + 𝑒 + 𝐶4 𝑒 2 = − 𝑒 −1 + 𝑒 2 + 2𝐶4 𝑒 2
6 3 6 3
1 −1 1 2
𝑒 − 𝑒 = 𝐶4 𝑒 2
3 3
1 1
𝐶4 = 𝑒 −3 −
3 3
Sustituyendo en una de las evaluaciones:

30
 1 1 1 1 1
0 = 𝑒 −1 + 𝑒 2 − 𝑒 + ( 𝑒 −3 − ) 𝑒 2 + 𝐶5 𝑒
6 3 2 3 3
1 1 1 1 1
0 = 𝑒 −1 + 𝑒 2 − 𝑒 + 𝑒 −1 − 𝑒 2 + 𝐶5 𝑒
6 3 2 3 3
1 1
0 = 𝑒 −1 − 𝑒 + 𝐶5 𝑒
2 2
1 1
𝐶5 = − 𝑒 −2
2 2
Regresando a la solución general y sustituyendo:
1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + 𝐶4 𝑒 2𝑡 + 𝐶5 𝑒 𝑡
6 3 2
1 1 1 1 1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 𝑡 + ( 𝑒 −3 − ) 𝑒 2𝑡 + ( − 𝑒 −2 ) 𝑒 𝑡
6 3 2 3 3 2 2
La expresión anterior es la solución particular de la ED con las condiciones
iniciales dadas.

Consulte un ejemplo adicional en el siguiente video:

KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013).
Transformada de Laplace para resolver una ecuación.
[video].

31
 19.4 Problemas de aplicación
De la misma manera, la transformada de Laplace nos permite resolver
problemas de aplicación cuya ED es lineal y posee condiciones iniciales.

Ejemplo. La carga 𝑞(𝑡) en el capacitor de un circuito RC en serie viene dada

𝑑𝑞 1
por 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡).

Cuando 𝑞(0) = 0, 𝑅 = 50Ω, 𝐶 = 0.02𝐹 y 𝐸(𝑡) tiene la forma que se muestra en la

figura 37.

Figura 37

Gráfica de 𝐸(𝑡).

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Solución.
32
Primero expresaremos 𝐸(𝑡) como una función de retardo de tiempo:
𝐸(𝑡) = 4𝑢(𝑡 − 1) − 4𝑢(𝑡 − 3)
Sustituyendo en la ED:
𝑑𝑞 1
𝑅 + 𝑞 = 4𝑢(𝑡 − 1) − 4𝑢(𝑡 − 3)
𝑑𝑡 𝐶
Aplicando Laplace a todos los términos de la ED:
1 4 4
𝑅[𝑠𝑄(𝑠) − 𝑞(0)] + 𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
𝐶 𝑠 𝑠
Sustituyendo los valores conocidos 𝑞(0) = 0, 𝑅 = 50Ω, 𝐶 = 0.02𝐹:
1 4 4
50[𝑠𝑄(𝑠)] + 𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
0.02 𝑠 𝑠
Simplificando y despejando 𝑄(𝑠):
4 4
50𝑠𝑄(𝑠) + 50𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
𝑠 𝑠
4 −𝑠 4 −3𝑠
50(𝑠 + 1)𝑄(𝑠) = 𝑒 − 𝑒
𝑠 𝑠
4 4
𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
50𝑠(𝑠 + 1) 50𝑠(𝑠 + 1)
2 2
𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
25𝑠(𝑠 + 1) 25𝑠(𝑠 + 1)
2
Separando en fracciones parciales:
25𝑠(𝑠+1)

2 𝐴 𝐵
= +
25𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1
Para 𝐴:
𝐴 2
| =
𝑠 𝑠=0 25𝑠(𝑠 + 1)
2 2
𝐴= =
25(0 + 1) 25
Para 𝐵:
𝐵 2
| =
𝑠 + 1 𝑠=−1 25𝑠(𝑠 + 1)
2 2
𝐵= =−
25(−1) 25
Las fracciones parciales quedan expresadas de la forma:

33
 2 2
2 25 25
= −
25𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠+1
Regresando a 𝑄(𝑠):
2 2
𝑄(𝑠) = 𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠
25𝑠(𝑠 + 1) 25𝑠(𝑠 + 1)
Sustituyendo las fracciones parciales:
2 2 2 2
𝑄(𝑠) = ( 25 − 25 −𝑠
)𝑒 − ( 25 − 25 ) 𝑒 −3𝑠
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1

Encontrando las transformadas inversas de los términos y aplicando la segunda

propiedad de desplazamiento:
2 2 2 2
𝑞(𝑡) = ( − 𝑒 −(𝑡−1) ) 𝑢(𝑡 − 1) − ( − 𝑒 −(𝑡−3) ) 𝑢(𝑡 − 3)
25 25 25 25
La expresión anterior es la carga en el tiempo del capacitor en el circuito RC.

El siguiente video presenta un ejemplo adicional con

funciones de escalón unitario y ecuaciones
diferenciales:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013). Ecuación
diferencial para la función de escalón de Laplace.
[video].

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 19)

Clase 20| Sistemas de

34
ecuaciones diferenciales y
Laplace
20. Sistemas de ecuaciones diferenciales
y Laplace
20.1 Introducción
En la clase 11 mencionamos la existencia de un método alternativo para
resolver sistemas de ED utilizando Laplace.
Muchas aplicaciones requieren la resolución de sistemas de ED de dos o más
variables dependientes de orden superior, al aplicar el procedimiento visto en
la clase 11, se llegan a largas operaciones que pueden simplificarse con
Laplace.

20.2 Método de la transformada de Laplace

para sistemas de ecuaciones diferenciales
20.2.1 Procedimiento general
Si se tiene un sistema de ED lineal de la forma:
𝑑𝑛 𝑥 𝑑𝑛−1 𝑥 𝑑𝑥
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuyas condiciones iniciales son conocidas, entonces el procedimiento para
resolver el sistema utilizando Laplace es el siguiente:
1) Aplicar ℒ a todos los términos del sistema de ED, sustituya las condiciones
iniciales dadas.

35
2) Simplifique las expresiones hasta obtener ecuaciones algebraicas en
términos de 𝑋(𝑠) y 𝑌(𝑠).
3) Resolver el sistema de ecuaciones algebraicas.
4) Aplique la transformada inversa para obtener las correspondientes
soluciones 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡).
𝑑2 𝑦 𝑑𝑥
+ 3 + 3𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ED { 𝑑2 𝑦 𝑑𝑡 sujeta a las
𝑑𝑡 2
+ 3𝑥 = 𝑡𝑒 −𝑡

condiciones 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2, 𝑥(0) = 0.

Solución.
Aplicando Laplace a la primera ecuación del sistema:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑥
ℒ{ 2
+3 + 3𝑥} = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 3𝑠𝑋(𝑠) − 3𝑥(0) + 3𝑋(𝑠) = 0
Sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando:
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(0) − 2 + 3𝑠𝑋(𝑠) − 3(0) + 3𝑋(𝑠) = 0
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑠𝑋(𝑠) + 3𝑋(𝑠) = 2
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3(𝑠 + 1)𝑋(𝑠) = 2(𝐴)
Aplicando Laplace a la segunda ecuación del sistema:
𝑑2 𝑦
ℒ{ + 3𝑥 = 𝑡𝑒 −𝑡 }
𝑑𝑡 2
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 3𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 1)2
Sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando:

1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(0) − 2 + 3𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 1)2
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑋(𝑠) = + 2 (𝐵)
(𝑠 + 1)2
Efectuando (𝐴) − (𝐵):

𝑠 2 𝑌(𝑠) + (3𝑠 + 3)𝑋(𝑠) = 2

36
 −1
−𝑠 2 𝑌(𝑠) − 3𝑋(𝑠) = −2
(𝑠 + 1)2

1
3𝑠𝑋(𝑠) = −
(𝑠 + 1)2

Despejando 𝑋(𝑠):

1
𝑋(𝑠) = −
3𝑠(𝑠 + 1)2

Sustituyendo en (𝐴):

1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − (3𝑠 + 3) =2
3𝑠(𝑠 + 1)2

Simplificando:

1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − =2
𝑠(𝑠 + 1)

Despejando 𝑌(𝑠):

1
𝑠 2 𝑌(𝑠) = 2 +
𝑠(𝑠 + 1)

2 1
𝑌(𝑠) = 2
+ 3
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1)

Aplicando fracciones parciales para 𝑋(𝑠):

−1
𝑋(𝑠) =
3𝑠(𝑠 + 1)2

−1 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + +
3𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

Encontrando 𝐴:

𝐴 −1
| =
𝑠 𝑠=0 3𝑠(𝑠 + 1)2

37
 −1 1
𝐴= 2
=−
3(0 + 1) 3

Encontrando 𝐶:

𝐶 −1
| =
(𝑠 + 1)2 𝑠=−1 3𝑠(𝑠 + 1)2

−1 1
𝐶= =
3(−1) 3

Sustituyendo para encontrar 𝐵:

−1 −1/3 𝐵 1/3
2
= + +
3𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

Simplificando términos:

1 1
−3 𝐵 3
−1 = [ + + ] 3𝑠(𝑠 + 1)2
𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

1 1
− 𝐵
−1 = [ 3 + + 3 ] 3𝑠(𝑠 + 1)2
𝑠 𝑠+1 (𝑠 + 1)2

1 1
−1 = − (3)(𝑠 + 1)2 + 3𝐵𝑠(𝑠 + 1) + (3)𝑠
3 3

−1 = −𝑠 2 − 2𝑠 − 1 + 3𝐵𝑠 2 + 3𝐵𝑠 + 𝑠

Agrupando potencias:

−1 = (−1 + 3𝐵)𝑠 2 + (−1 + 3𝐵)𝑠 − 1

Despejando 𝐵:

−1 + 3𝐵 = 0

1
𝐵=
3

Sustituyendo en las fracciones parciales:

38
 𝐴 𝐵 𝐶 −1/3 1/3 1/3
+ + 2
= + +
𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

Reescribiendo 𝑋(𝑠):

−1/3 1/3 1/3

𝑋(𝑠) = + +
𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

Encontrando la transformada inversa para cada término, se tiene que:

−1/3 1
ℒ −1 { }=−
𝑠 3

1/3 1
ℒ −1 { } = 𝑒 −𝑡
𝑠+1 3

1/3
Para ℒ −1 {(𝑠+1)2 } aplicaremos convolución:

1
1
𝐹(𝑠) = 3 , 𝐺(𝑠) =
𝑠+1 𝑠+1
𝑡

ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏) 𝑑𝜏

0
1
1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 3 } = 𝑒 −𝑡
𝑠+1 3

1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 { } = 𝑒 −𝑡
𝑠+1
Sustituyendo en la integral y efectuando:
𝑡 𝑡 𝑡
1 1 1
∫ 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 = ∫ 𝑒 −𝑡+𝜏 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝜏
3 3 3
0 0 0
𝑡
1 −𝑡
𝑒 ∫ 𝑑𝜏
3
0
1 −𝑡 𝑡 1 −𝑡
𝑒 𝜏|0 = 𝑡𝑒
3 3
La transformada inversa de 𝑋(𝑠) es:

39
 1 1 1
𝑥(𝑡) = − + 𝑒 −𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡
3 3 3

Para 𝑌(𝑠) descomponemos en fracciones parciales:

2 1
𝑌(𝑠) = 2
+ 3
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1)

Tomando la segunda fracción:

1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= + + +
𝑠 3 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 2 𝑠 3 𝑠 + 1

Encontrando 𝐶:

𝐶 1
3 | = 3
𝑠 𝑠=0 𝑠 (𝑠 + 1)

1
𝐶= =1
0+1

Encontrando 𝐷:

𝐷 1
| = 3
𝑠 + 1 𝑠=−1 𝑠 (𝑠 + 1)

1 1
𝐷= 3
= = −1
𝑠 (−1)3

Sustituyendo 𝐶 y 𝐷 para encontrar los coeficientes restantes:

1 𝐴 𝐵 1 1
= + 2+ 3−
𝑠 3 (𝑠+ 1) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠+1

Simplificando:

𝐴 𝐵 1 1
1=[ + 2+ 3− ] 𝑠 3 (𝑠 + 1)
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠+1

1 = 𝐴𝑠 2 (𝑠 + 1) + 𝐵𝑠(𝑠 + 1) + 𝑠 + 1 − 𝑠 3

1 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠 2 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝑠 + 1 − 𝑠 3

40
 1 = (𝐴 − 1)𝑠 3 + (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (𝐵 + 1)𝑠 + 1

Despejando 𝐴 y 𝐵:

𝐴−1=0 → 𝐴 =1

𝐵 + 1 = 0 → 𝐵 = −1

Sustituyendo los coeficientes en 𝑌(𝑠):

2 1 2 1 1 1 1
𝑌(𝑠) = 2
+ 3 = 2+ − 2+ 3−
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠+1

Aplicando la transformada inversa a todos los términos:

1
𝑦(𝑡) = 2𝑡 + 1 − 𝑡 + 𝑡 2 − 𝑒 −𝑡
2

Simplificando:

1
𝑦(𝑡) = 𝑡 + 1 + 𝑡 2 − 𝑒 −𝑡
2
1 1 1
Las soluciones del sistema de ED son 𝑦(𝑡) = 𝑡 + 1 + 2 𝑡 2 − 𝑒 −𝑡 y 𝑥(𝑡) = − 3 + 3 𝑒 −𝑡 +
1
𝑡𝑒 −𝑡 .
3

El siguiente video muestra un ejemplo de un sistema

de ecuaciones diferenciales de primer orden:
MateFacil, (6 de noviembre de 2017). Sistema de
ecuaciones diferenciales, resuelto por Transformada de
Laplace. [video].

20.2.2 Problemas de aplicación

Algunos problemas de aplicación vienen en forma de sistemas de ED los cuales
pueden resolverse de una manera más directa mediante Laplace. Trate de
resolver el siguiente problema antes de observar la solución.

41
Ejemplo. Un circuito eléctrico consta de una resistencia en serie con dos
bobinas en paralelo. La corriente de cada bobina se modela mediante el
sistema:
𝑑𝑖1
𝐿1 + 𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖2
𝐿2 + 𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
Donde 𝑖1 (𝑡), 𝑖2 (𝑡) es la corriente de las bobinas 𝐿1 = 0.01 ℎ, 𝐿2 = 0.0125 ℎ
respectivamente. Además, se conoce que 𝐸(𝑡) = 100 𝑉, 𝑅 = 5Ω, 𝑖1 (0) = 0, 𝑖2 (0) = 0.
Encuentre las corrientes de cada bobina.

Solución.
Transformado la primera ecuación del sistema a Laplace:
𝑑𝑖1
𝐿1 + 𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡) → 𝐿1 [𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑖1 (0)] + 𝑅𝐼1 (𝑠) + 𝑅𝐼2 (𝑠) = 𝐸(𝑠)
𝑑𝑡
100
𝐿1 [𝑠𝐼1 (𝑠) − 𝑖1 (0)] + 𝑅𝐼1 (𝑠) + 𝑅𝐼2 (𝑠) = 𝐸(𝑠) → 0.01[𝑠𝐼1 (𝑠)] + 5𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠
Simplificando:
100
0.01𝑠𝐼1 (𝑠) + 5𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠
100
(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) = (1)
𝑠
Transformando la segunda ecuación del sistema a Laplace:

𝑑𝑖2 100
0.0125 + 5𝑖1 + 5𝑖2 = 100 → 0.0125[𝑠𝐼2 (𝑠) − 𝑖2 (0)] + 5𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑑𝑡 𝑠

100
0.0125[𝑠𝐼2 (𝑠) − 0] + 5𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠

100
0.0125𝑠𝐼2 (𝑠) + 5𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠

Simplificando:

42
 100
5𝐼1 (𝑠) + (0.0125𝑠 + 5)𝐼2 (𝑠) = (2)
𝑠

Despejando 𝐼1 (𝑠) de (2) y sustituyendo en (1):

20
𝐼1 (𝑠) = − (0.0025𝑠 + 1)𝐼2 (𝑠)
𝑠

100 20 100
(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) = → (0.01𝑠 + 5) [ − (0.0025𝑠 + 1)𝐼2 (𝑠)] + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠 𝑠 𝑠

Simplificando términos:

20 100
(0.01𝑠 + 5) [ − 0.0025𝑠𝐼2 (𝑠) − 𝐼2 (𝑠)] + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠 𝑠

100 100
0.2 − 0.000025𝑠 2 𝐼2 (𝑠) − 0.01𝑠𝐼2 (𝑠) + − 0.0125𝑠𝐼2 (𝑠) − 5𝐼2 (𝑠) + 5𝐼2 (𝑠) =
𝑠 𝑠

0.2 − 0.000025𝑠 2 𝐼2 (𝑠) − 0.01𝑠𝐼2 (𝑠) − 0.0125𝑠𝐼2 (𝑠) = 0

𝑠 2 𝐼2 (𝑠) + 900𝑠𝐼2 (𝑠) − 8000 = 0

Despejando 𝐼2 (𝑠):

8000
𝐼2 (s) =
𝑠(𝑠 + 900)

Sustituyendo 𝐼2 (𝑠) en (1) para despejar 𝐼1 (𝑠):

8000 100
(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) + 5 [ ]=
𝑠2 + 900𝑠 𝑠

100 40000
(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) = − 2
𝑠 𝑠 + 900𝑠

100(𝑠 + 900) − 40000

(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) =
𝑠 2 + 900𝑠

100𝑠 + 50000
(0.01𝑠 + 5)𝐼1 (𝑠) =
𝑠 2 + 900𝑠

10000𝑠 + 5000000
𝐼1 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 900)(𝑠 + 500)

43
Encontrando la transformada inversa de cada corriente, para 𝐼1 (𝑠) las
fracciones parciales serán:

10000𝑠 + 5000000 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑠(𝑠 + 900)(𝑠 + 500) 𝑠 𝑠 + 900 𝑠 + 500

Hallando 𝐴:

𝐴 10000𝑠 + 5000000
| =
𝑠 𝑠=0 𝑠(𝑠 + 900)(𝑠 + 500)

10000(0) + 5000000 100

𝐴= =
(0 + 900)(0 + 500) 9

Hallando 𝐵:
𝐵 10000𝑠 + 5000000
| =
𝑠 + 900 𝑠=−900 𝑠(𝑠 + 900)(𝑠 + 500)

10000(−900) + 5000000 −4000000 100

𝐵= = =−
(−900)(−900 + 500) 360000 9

Hallando 𝐶:

𝐶 10000𝑠 + 5000000
| =
𝑠 + 500 𝑠=−500 𝑠(𝑠 + 900)(𝑠 + 500)

10000(−500) + 5000000
𝐶= =0
(−500)(−500 + 900)

Regresando a 𝐼1 (𝑠) y sustituyendo las constantes:

100/9 100/9
𝐼1 (𝑠) = −
𝑠 𝑠 + 900

La transformada inversa es:

100 100 −900𝑡

𝑖1 (𝑡) = − 𝑒
9 9

Para 𝐼2 (𝑠) las fracciones parciales serán:

44
 8000 𝐴 𝐵
= +
𝑠(𝑠 + 900) 𝑠 𝑠 + 900

Encontrando A:

𝐴 8000
| =
𝑠 𝑠=0 𝑠(𝑠 + 900)

8000 80
𝐴= =
0 + 900 9

Encontrando 𝐵:

𝐵 8000
| =
𝑠 + 900 𝑠=−900 𝑠(𝑠 + 900)

8000 80
𝐵= =−
−900 9

Sustituyendo las constantes en 𝐼2 (𝑠):

80 80
𝐼2 (s) = 9 − 9
𝑠 𝑠 + 900

La transformada inversa será:

80 80 −900𝑡
𝑖2 (𝑡) = − 𝑒
9 9
100 100 −900𝑡
Las corrientes que circulan por cada bobina son: 𝑖1 (𝑡) = 9
− 9
𝑒 e 𝑖2 (𝑡) =
80 80 −900𝑡
9
− 9
𝑒 .

45
 Consulte un ejemplo de aplicación adicional en el
siguiente enlace:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. (s.f.). Sistemas de
ecuaciones diferenciales.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-
geo/laplace/node16.html

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 20)

Referencias citadas en UNIDAD #5

• Bronson, R. y Costa G. (s.f.). Convoluciones y función escalón unitario.
En Ecuaciones diferenciales serie Schaum (3 ed., pp. 233-241). McGraw-
Hill.

46
 • Bronson, R. y Costa G. (s.f.). Soluciones de sistemas lineales por medio
de transformadas de Laplace. En Ecuaciones diferenciales serie Schaum
(3 ed., pp. 249-253). McGraw-Hill.
• Bronson, R. y Costa G. (s.f.). Soluciones de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes por medio de las transformadas de
Laplace. En Ecuaciones diferenciales serie Schaum (3 ed., pp. 242-248).
McGraw-Hill.
• Zill, D. (2009). La transformada de Laplace. En Ecuaciones diferenciales
con aplicaciones de modelado (9 ed., pp. 256-202). McGraw-Hill.

Glosario de los términos citados en la

UNIDAD #5

Convolución Si dos funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥) son continuas en todo el

intervalo [0. +∞[, entonces el producto especial 𝑓 ∗ 𝑔 se

47
 define mediante la integral:
𝜏

𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡
0

Función Es aquella que se repita a intervalos regulares, es decir,

periódica si 𝑇 es el periodo de la función, se cumple que:
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇)
Teorema de Para dos funciones 𝑓 y 𝑔, la convolución establece que:
convolución ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)
El inverso del teorema es:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = 𝑓 ∗ 𝑔

Transformada Si 𝑓(𝑡) es una función periódica de periodo 𝑇, la

de funciones transformada de Laplace equivale a la suma de la
transformada del primer periodo más todas sus
periódicas repeticiones, así:
𝑇 ∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0 𝑇

48