Insertar imagen para portada de

materia aquí.
 Dirección de Educación a Distancia
Apartado Postal, 1874, San Salvador, El Salvador
Tel: 2251-8200 ext: 1743
 Sumario

Introducción……………………………………………………………………………. 4

Ecuaciones diferenciales homogéneas………………………………………… 5

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden ……….….…………. 23

Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior …………………... 43

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas ... 53

Referencias citadas Unidad 2……………………………………….….…….…..59

Glosario Unidad 2………………………………………………………………..……60

 Introducción

Hemos comenzado a estudiar los tipos de ED (ecuaciones diferenciales) y las

técnicas necesarias para resolverlas, es momento de comenzar nuestro
recorrido por las ecuaciones diferenciales de orden superior.

Comenzaremos la Unidad con el tema de ecuaciones diferenciales homogéneas

de primer orden, este tipo de ED tienen aplicaciones muy útiles en diversas
ramas de ingeniería, puesto que algunos problemas de aplicación en la vida
real incluyen la solución de este tipo de ecuaciones.

A continuación, estudiaremos las ED lineales de primer orden, cuyo estudio es

fundamental para dominar la resolución de las ED de cualquier tipo.

Las últimas dos clases de la Unidad nos servirán para introducirnos al estudio
de las ED de orden superior, combinaremos los conceptos estudiados
anteriormente y aprenderemos nuevos métodos y herramientas para clasificar
las ED de orden superior.

4
 Clase 5| Ecuaciones
diferenciales homogéneas
5. Ecuaciones diferenciales homogéneas
5.1 Definición
6. Para Zill (2009), una función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea si al
reemplazar 𝑥 por 𝑥𝑡 y 𝑦 por 𝑦𝑡 se llega a una expresión de
la forma:
𝑓 (𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)

Por ejemplo, la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 es homogénea porque al sustituir por

las expresiones anteriores, tenemos que:

𝑓 (𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = (𝑥𝑡)2 + (𝑥𝑡)(𝑦𝑡) = 𝑥 2 𝑡 2 + 𝑡 2 𝑥𝑦 = 𝑡 2 (𝑥 2 + 𝑥𝑦) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦).

Sin embargo, la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 1 no es homogénea, observe que en

la sustitución:

𝑓(𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = (𝑥𝑡)2 + (𝑥𝑡)(𝑦𝑡) − 1 = 𝑥 2 𝑡 2 + 𝑡 2 𝑥𝑦 − 1

No puede sacarse 𝑡 como factor común.

En el caso de funciones con operadores trigonométricos, exponenciales o

logarítmicos, luego de la sustitución el parámetro 𝑡 quedará eliminado por
completo, por ejemplo:

𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = cos ( )
𝑥𝑦

(𝑥𝑡)2 + (𝑦𝑡)2 𝑥2𝑡2 + 𝑦2𝑡2 𝑡 2 [𝑥 2 + 𝑦 2 ] 𝑥2 + 𝑦2

𝑓(𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = cos ( ) = cos ( ) = cos ( ) = cos ( )
(𝑥𝑡)(𝑦𝑡) 𝑡 2 𝑥𝑦 𝑡 2 𝑥𝑦 𝑥𝑦

Es una función homogénea.

5
En cambio, para la función:

𝑥𝑦 − 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = ln ( )
𝑥𝑦

(𝑥𝑡)(𝑦𝑡) − 1 𝑥𝑦𝑡 2 − 1
𝑓(𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = ln ( ) = ln ( )
(𝑥𝑡)(𝑦𝑡) 𝑥𝑦𝑡 2

No puede eliminarse el parámetro 𝑡 por lo que no es función homogénea.

𝑑𝑦
Una ecuación diferencial de la forma = 𝑓(𝑥, 𝑦) se dice que es homogénea si
𝑑𝑥

cumple que: 𝑓(𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑦).

3𝑦
Ejemplo. Determine si la ED 𝑦 ′ = es homogénea.
2𝑥−√𝑥𝑦

Solución.

Reemplazando 𝑥, 𝑦 por 𝑥𝑡, 𝑦𝑡:

3𝑦 3𝑦𝑡 3𝑦𝑡 3𝑦𝑡 𝑡 3𝑦 3𝑦

𝑦′ = = = = = =
2𝑥 − √𝑥𝑦 2𝑥𝑡 − √(𝑥𝑡)(𝑦𝑡) 2𝑥𝑡 − √𝑡 2 𝑥𝑦 2𝑥𝑡 − 𝑡√𝑥𝑦 𝑡 2𝑥 − √𝑥𝑦 2𝑥 − √𝑥𝑦

Por lo que la ED es homogénea.

𝑑𝑥 𝑦2
Ejemplo. Determine si = 𝑥 es una ED homogénea.
𝑑𝑦 𝑥𝑦 ln( )
𝑦

Solución.

Reemplazando 𝑥, 𝑦 por 𝑥𝑡, 𝑦𝑡 y simplificando:

𝑑𝑥 𝑦2 𝑡2𝑦2 𝑡2𝑦2 𝑦2
= = = =
𝑑𝑦 𝑥𝑦 ln (𝑥 ) (𝑥𝑡)(𝑦𝑡) ln (𝑥𝑡 ) 𝑡 2 𝑥𝑦 ln (𝑥 ) 𝑥𝑦 ln (𝑥 )
𝑦 𝑦𝑡 𝑦 𝑦

Por lo que la ED es homogénea.

6
 5.2 Forma diferencial
Una ED de primer orden en la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Se dice que es homogénea si al sustituir 𝑥, 𝑦 por 𝑥𝑡, 𝑦𝑡 se obtiene el siguiente

resultado:

𝑀(𝑥𝑡, 𝑦𝑡)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥𝑡, 𝑦𝑡)𝑑𝑦 = 0 → 𝑡 𝑛 [𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0]

𝑥
Ejemplo. Determine si la ED [𝑥 2 arctan ( ) + 𝑥𝑦] 𝑑𝑥 + [𝑦 2 − 3𝑥 2 ]𝑑𝑦 = 0 es una ED
𝑦

homogénea.

Solución.

Sustituyendo 𝑥, 𝑦 por 𝑥𝑡, 𝑦𝑡 y simplificando, se tiene:

𝑥𝑡
[(𝑥𝑡)2 arctan ( ) + (𝑥𝑡)(𝑦𝑡)] 𝑑𝑥 + [(𝑦𝑡)2 − 3(𝑥𝑡)2 ]𝑑𝑦 = 0
𝑦𝑡

𝑥
[𝑥 2 𝑡 2 arctan ( ) + 𝑡 2 𝑥𝑦] 𝑑𝑥 + [𝑦 2 𝑡 2 − 3𝑥 2 𝑡 2 ]𝑑𝑦 = 0
𝑦

Sacando 𝑡 2 como factor común:

𝑥
𝑡 2 [𝑥 2 arctan ( ) + 𝑥𝑦] 𝑑𝑥 + 𝑡 2 [𝑦 2 − 3𝑥 2 ]𝑑𝑦 = 0
𝑦

𝑥
𝑡 2 ([𝑥 2 arctan ( ) + 𝑥𝑦] 𝑑𝑥 + [𝑦 2 − 3𝑥 2 ]𝑑𝑦) = 0
𝑦

Lo cual cumple con la forma de una ED homogénea.

Consulte un material adicional en el siguiente enlace

web:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. (s.f.). Ecuaciones
diferenciales homogéneas.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap2-
geo/node3.html

7
 5.3 Solución de las ecuaciones
diferenciales homogéneas
5.3.1 Procedimiento general
Una vez hemos determinado que la ED es homogénea debemos seguir un
procedimiento determinado para encontrar la solución:

a) De la forma diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 observe cuál de los dos
miembros 𝑀(𝑥, 𝑦) o 𝑁(𝑥, 𝑦) es más sencillo.

Si 𝑀(𝑥, 𝑦) es el más sencillo, entonces use la sustitución 𝑥 = 𝑣𝑦.

Si 𝑁(𝑥, 𝑦) es el más sencillo, entonces use la sustitución 𝑦 = 𝑢𝑥.

b) Utilice una de ambas derivadas siguientes, dependiendo de la sustitución

que usó:

Si usó 𝑥 = 𝑣𝑦 entonces 𝑥, 𝑣 son las variables dependientes y 𝑦 es la variable

independiente, la derivada será:

𝑑𝑥 𝑑𝑣
=𝑣+𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

Si usó 𝑦 = 𝑢𝑥 entonces 𝑦, 𝑢 son las variables dependientes y 𝑥 es la variable

independiente, la derivada será:

𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑢+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

c) Si la ED se encuentra en forma diferencial, debe convertirla a la forma de

derivada:

𝑑𝑦 𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑜 = 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑦

Según la sustitución utilizada.

8
d) Ahora, utilice las ecuaciones siguientes para encontrar la nueva ED con la
sustitución:

𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑣+𝑦 = 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑜 𝑢 + 𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑥

e) La nueva ED es de variables separables, por lo que deberá utilizar ese

método para encontrar la solución.

5.3.2 Método del cociente

El método del cociente permite conocer si una ED es homogénea cuando, en su
forma de derivada, es posible dividir entre el término de mayor grado y
𝑦
obtener una expresión en términos de constantes o de la forma .
𝑥

Ejemplo. Transforme la ED a una forma de variables separables, pero no

𝑑𝑦 4𝑥 3 −2𝑦 3
resuelva = .
𝑑𝑥 𝑥𝑦 2 +𝑦 3

Solución.
Primero, determinemos si la ED es homogénea, dividiendo entre 𝑥 3 (o puede
ser también 𝑦 3 ):
𝑥3 𝑦3 𝑦 3
𝑑𝑦 4 (𝑥 3 ) − 2 (𝑥 3 ) 4 − 2( )
𝑥
= =
𝑑𝑥 𝑥𝑦 2 𝑦 3 𝑦 2 𝑦 3
+ ( ) + ( )
𝑥3 𝑥3 𝑥 𝑥
Observe que la expresión anterior solo contiene constantes y términos de la
𝑦
forma , por lo que la ED es homogénea.
𝑥

Ahora, convertiremos a su forma diferencial:

(𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 )𝑑𝑦 = (4𝑥 3 − 2𝑦 3 )𝑑𝑥

(4𝑥 3 − 2𝑦 3 )𝑑𝑥 + (−𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0

9
Ambos términos son sencillos, por lo que podríamos utilizar cualquiera de las
sustituciones 𝑥 = 𝑣𝑦 o 𝑦 = 𝑢𝑥, en este caso usaremos 𝑥 = 𝑣𝑦.

Encontrando la derivada de la sustitución:

𝑑𝑥 𝑑𝑣
=𝑣+𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

Debemos encontrar el inverso de la ecuación diferencial para realizar la

sustitución, es decir:

𝑑𝑦 4𝑥 3 − 2𝑦 3 𝑑𝑥 𝑥𝑦 2 + 𝑦 3
= → =
𝑑𝑥 𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 𝑑𝑦 4𝑥 3 − 2𝑦 3

Igualando a la forma de derivada y realizando la sustitución de variables:

𝑑𝑣 𝑥𝑦 2 + 𝑦 3
𝑣+𝑦 = 3
𝑑𝑦 4𝑥 − 2𝑦 3

𝑑𝑣 (𝑣𝑦)𝑦 2 + 𝑦 3
𝑣+𝑦 =
𝑑𝑦 4(𝑣𝑦)3 − 2𝑦 3

Simplificando:

𝑑𝑣 𝑣𝑦 3 + 𝑦 3 𝑑𝑣 𝑣+1
𝑣+𝑦 = 3 3 3
→ 𝑣+𝑦 = 3
𝑑𝑦 4𝑣 𝑦 − 2𝑦 𝑑𝑦 4𝑣 − 2

Multiplicando por (4𝑣 3 − 2)𝑑𝑦 y simplificando:

𝑑𝑣 𝑣+1
(4𝑣 3 − 2)𝑑𝑦 ∗ 𝑣 + (4𝑣 3 − 2)𝑑𝑦 ∗ 𝑦 = 3 ∗ (4𝑣 3 − 2)𝑑𝑦
𝑑𝑦 4𝑣 − 2

4𝑣 4 𝑑𝑦 − 2𝑣𝑑𝑦 + 4𝑣 3 𝑦𝑑𝑣 − 2𝑦𝑑𝑣 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑑𝑦

10
 4𝑣 4 𝑑𝑦 − 2𝑣𝑑𝑦 − 𝑣𝑑𝑦 − 𝑑𝑦 + 4𝑣 3 𝑦𝑑𝑣 − 2𝑦𝑑𝑣 = 0

4𝑣 4 𝑑𝑦 − 3𝑣𝑑𝑦 − 𝑑𝑦 + 4𝑣 3 𝑦𝑑𝑣 − 2𝑦𝑑𝑣 = 0

(4𝑣 4 − 3𝑣 − 1)𝑑𝑦 + (4𝑣 3 𝑦 − 2𝑦)𝑑𝑣 = 0

Factorizando para separar variables:

4𝑣 4 − 3𝑣 − 1 en este término la división sintética produce el siguiente resultado

(intente factorizar el polinomio de grado 3 que queda de residuo y verá que no
es factorizable):

4 0 0 -3 -1 1

4 4 4 1

4 4 4 1 0

4𝑣 4 − 3𝑣 − 1 = (𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)

El polinomio 4𝑣 3 𝑦 − 2𝑦 queda como 4𝑣 3 𝑦 − 2𝑦 = 2𝑦(2𝑣 3 − 1).

Por lo que, el resultado de factorizar es:

(𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)𝑑𝑦 + 2𝑦(2𝑣 3 − 1)𝑑𝑣 = 0

Encontrando el factor integrante (FI):

1
𝐹. 𝐼 =
2𝑦(𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)

Multiplicando la ED por el FI y simplificando:

1
[(𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)𝑑𝑦 + 2𝑦(2𝑣 3 − 1)𝑑𝑣] = 0
2𝑦(𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)

11
 1 2𝑣 3 − 1
𝑑𝑦 + 𝑑𝑣 = 0
2𝑦 (𝑣 − 1)(4𝑣 3 + 4𝑣 2 + 4𝑣 + 1)

La ED anterior es de variables separables; sin embargo, no puede resolverse

con procedimientos de integración comunes.

Ejemplo. Hallar la solución de la ED 𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0.

Solución.

Primero dividimos entre 𝑥 2 para verificar si es homogénea:

𝑦2 𝑥𝑦 𝑥 2 𝑦 2 𝑦
𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0 → ( 2 ) 𝑑𝑥 + ( 2 − 2 ) 𝑑𝑦 = 0 → ( ) 𝑑𝑥 + ( − 1) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥

La ED es homogénea.

Observe que el polinomio 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 es el más sencillo, por lo que la

sustitución a utilizar será: 𝑥 = 𝑣𝑦.

𝑑𝑥 𝑑𝑣
Derivando: =𝑣+𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

Convirtiendo la ED a la forma de derivada:

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 2 − 𝑥𝑦
𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0 → 𝑦 2 + 𝑥𝑦 − 𝑥 2 = 0 → 𝑦 2 = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 → =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦2

Aplicando la sustitución:

𝑑𝑣 (𝑣𝑦)2 − (𝑣𝑦)𝑦
𝑣+𝑦 =
𝑑𝑦 𝑦2

𝑑𝑣 𝑣 2 𝑦 2 − 𝑣𝑦 2
𝑣+𝑦 =
𝑑𝑦 𝑦2

12
Simplificando y convirtiendo a ED de variables separables:

𝑑𝑣
𝑣+𝑦 = 𝑣2 − 𝑣
𝑑𝑦

𝑣 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑣 = 𝑣 2 𝑑𝑦 − 𝑣𝑑𝑦

𝑣 𝑑𝑦 − 𝑣 2 𝑑𝑦 + 𝑣 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑣 = 0

(2𝑣 − 𝑣 2 )𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑣 = 0

Encontrando el factor integrante:

1
𝐹. 𝐼 =
𝑦(2𝑣 − 𝑣 2 )

Multiplicando la ED por el factor integrante:

1 1
𝑑𝑦 + 𝑑𝑣 = 0
𝑦 2𝑣 − 𝑣 2

Planteando la solución de la ED:

1 1
∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑣 = 𝐶
𝑦 2𝑣 − 𝑣 2

La segunda integral se resuelve aplicando fracciones parciales:

1 1
∫ 𝑑𝑣 = − ∫ 𝑑𝑣
𝑣(2 − 𝑣) 𝑣 𝑣 − 2)
(

1 𝐴 𝐵
= +
𝑣(𝑣 − 2) 𝑣 𝑣 − 2

𝐴 1 1 1
= → 𝐴= | =−
𝑣 𝑣(𝑣 − 2) 𝑣 − 2 𝑣=0 2

𝐵 1 1 1
= → 𝐵= | =
(
𝑣−2 𝑣 𝑣−2) 𝑣 𝑣=2 2

13
Reescribiendo e integrando:

1 1
1 1 1 −
∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑣 = 𝐶 → ∫ 𝑑𝑦 − ∫ 2 + 2 𝑑𝑣 = 𝐶
𝑦 2𝑣 − 𝑣 2 𝑦 𝑣 𝑣−2
1 1
→ ln 𝑦 + ln 𝑣 − ln(𝑣 − 2) = 𝐶
2 2

La solución de la ED es:

1 1
ln 𝑦 + ln 𝑣 − ln(𝑣 − 2) = 𝐶
2 2

𝑥
Regresando a la variable original, 𝑥 = 𝑣𝑦 por lo que 𝑣 = :
𝑦

1 𝑥 1 𝑥
ln 𝑦 + ln − ln ( − 2) = 𝐶
2 𝑦 2 𝑦

Simplificando logaritmos:

1 1 1 𝑥 − 2𝑦
ln 𝑦 + ln 𝑥 − ln 𝑦 − ln ( )=𝐶
2 2 2 𝑦

1 1 1 1
ln 𝑦 + ln 𝑥 − ln 𝑦 − ln(𝑥 − 2𝑦) + ln 𝑦 = 𝐶
2 2 2 2

1 1
ln 𝑦 + ln 𝑥 − ln(𝑥 − 2𝑦) = 𝐶
2 2

Aplicando potencias:

ln 𝑦 + ln 𝑥 1/2 ln(𝑥 − 2𝑦)−1/2 = 𝐶

1/2 −1/2
𝑒 ln 𝑦 𝑒 ln 𝑥 𝑒 ln(𝑥−2𝑦) = 𝑒𝐶

𝑦𝑥 1/2
= 𝑒𝐶
(𝑥 − 2𝑦)1/2

14
Elevando al cuadrado:

𝑥𝑦 2
= 𝑒 2𝐶
𝑥 − 2𝑦

Pero 𝑒 2𝐶 es una constante, por lo que:

𝑥𝑦 2
=𝐶
𝑥 − 2𝑦

Es la solución general de la ED homogénea.

5.3.3 Método de sustitución especial

Consiste en reemplazar 𝑥, 𝑦 por 𝑥𝑡, 𝑦𝑡. Es la misma técnica vista anteriormente
para identificar ecuaciones diferenciales.
Ejemplo. Hallar la solución de la ED (𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 9𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0.
Solución.
Compruebe que la ED no es exacta ni de variables separables, sin embargo, sí
es homogénea:
(𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 9𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
→ ((𝑦𝑡)2 + 5(𝑥𝑡)(𝑦𝑡) − 4(𝑥𝑡)2 )𝑑𝑥 + ((𝑦𝑡)2 − 9(𝑥𝑡)2 )𝑑𝑦 = 0
(𝑦 2 𝑡 2 + 5𝑥𝑦𝑡 2 − 4𝑥 2 𝑡 2 )𝑑𝑥 + (𝑦 2 𝑡 2 − 9𝑥 2 𝑡 2 )𝑑𝑦 = 0
𝑡 2 (𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 )𝑑𝑥 + 𝑡 2 (𝑦 2 − 9𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
Observe que 𝑡 2 es factor común para ambos miembros por lo que la ED es
homogénea.
El miembro más sencillo de la ED es 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 − 9𝑥 2 por lo que la sustitución
es 𝑦 = 𝑢𝑥.
Derivando:
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑢+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Expresando la ED en forma de derivada:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
(𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 9𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0 → (𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 ) + (𝑦 2 − 9𝑥 2 ) =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

15
 𝑑𝑦
𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 4𝑥 2 + (𝑦 2 − 9𝑥 2 ) =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑦 2 − 9𝑥 2 ) = 4𝑥 2 − 5𝑥𝑦 − 𝑦 2
𝑑𝑥
𝑑𝑦 4𝑥 2 − 5𝑥𝑦 − 𝑦 2
=
𝑑𝑥 𝑦 2 − 9𝑥 2
Cambiando variables:
𝑑𝑢 4𝑥 2 − 5𝑥 (𝑢𝑥 ) − (𝑢𝑥 )2
𝑢+𝑥 =
𝑑𝑥 (𝑢𝑥 )2 − 9𝑥 2
𝑑𝑢 4𝑥 2 − 5𝑥 2 𝑢 − 𝑥 2 𝑢2
𝑢+𝑥 =
𝑑𝑥 𝑥 2 𝑢2 − 9𝑥 2
Simplificando:
𝑑𝑢 4 − 5𝑢 − 𝑢2
𝑢+𝑥 =
𝑑𝑥 𝑢2 − 9
Multiplicando por (𝑢2 − 9)𝑑𝑥:
𝑑𝑢 2 4 − 5𝑢 − 𝑢2 2
𝑢(𝑢2 − 9)𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑢 − 9)𝑑𝑥 = (𝑢 − 9)𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑢2 − 9
Simplificando:
𝑢3 𝑑𝑥 − 9𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑢2 𝑑𝑢 − 9𝑥𝑑𝑢 = 4 𝑑𝑥 − 5𝑢 𝑑𝑥 − 𝑢2 𝑑𝑥
𝑢3 𝑑𝑥 − 9𝑢𝑑𝑥 − 4𝑑𝑥 + 5𝑢 𝑑𝑥 + 𝑢2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑢2 𝑑𝑢 − 9𝑥𝑑𝑢 = 0
𝑢3 𝑑𝑥 + 𝑢2 𝑑𝑥 − 4𝑢𝑑𝑥 − 4𝑑𝑥 + 𝑥𝑢2 𝑑𝑢 − 9𝑥𝑑𝑢 = 0
(𝑢3 + 𝑢2 − 4𝑢 − 4)𝑑𝑥 + (𝑥𝑢2 − 9𝑥 )𝑑𝑢 = 0
Factorizando:
(𝑢2 (𝑢 + 1) − 4(𝑢 + 1))𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)𝑑𝑢 = 0
(𝑢 + 1)(𝑢2 − 4)𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)𝑑𝑢 = 0
(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)𝑑𝑢 = 0
Encontrando el factor integrante:
1
𝐹. 𝐼 =
𝑥(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)
Multiplicando la ED por el factor integrante y simplificando:
1
(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)𝑑𝑥
𝑥(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)
1
+ 𝑥 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)𝑑𝑢 = 0
𝑥(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)

16
 1 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)
𝑑𝑥 + 𝑑𝑢 = 0
𝑥 (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)
Planteando la integral para obtener la solución de la ED:
1 (𝑢 + 3)(𝑢 − 3)
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑢 = 𝐶
𝑥 (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)
Resolviendo la segunda integral:
(𝑢 + 3)(𝑢 − 3) 𝑢2 − 9
∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑑𝑢
(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2) (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2)

𝑢2 − 9 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2) 𝑢 + 1 𝑢 + 2 𝑢 − 2
Encontrando las constantes:
𝐴 𝑢2 − 9 𝑢2 − 9 −8 8
= → 𝐴= | = =
𝑢 + 1 (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2) (𝑢 + 2)(𝑢 − 2) 𝑢=−1 −3 3

𝐵 𝑢2 − 9 𝑢2 − 9 −5 5
= → 𝐵= | = =−
𝑢 + 2 (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2) (𝑢 + 1)(𝑢 − 2) 𝑢=−2 (−1)(−4) 4

𝐶 𝑢2 − 9 𝑢2 − 9 −5 5
= →𝐶= | = =−
𝑢 − 2 (𝑢 + 1)(𝑢 + 2)(𝑢 − 2) (𝑢 + 1)(𝑢 + 2) 𝑢=2 (3)(4) 12

Sustituyendo e integrando:
5 5
8/3 4 12 8 5 5
∫ − − 𝑑𝑢 = ln(𝑢 + 1) − ln(𝑢 + 2) − ln (𝑢 − 2)
𝑢+1 𝑢+2 𝑢−2 3 4 12
Encontrando la solución de la ED:
1 8 5 5
∫ 𝑑𝑥 + ln(𝑢 + 1) − ln(𝑢 + 2) − ln(𝑢 − 2) = 𝐶
𝑥 3 4 12
8 5 5
ln 𝑥 + ln(𝑢 + 1) − ln(𝑢 + 2) − ln(𝑢 − 2) = 𝐶
3 4 12
Simplificando:
ln 𝑥 + ln(𝑢 + 1)8/3 + ln(𝑢 + 2)−5/4 + ln(𝑢 − 2)−5/12 = 𝐶
Aplicando potencias:
8/3 −5/4 −5/12
𝑒 ln 𝑥 𝑒 ln(𝑢+1) 𝑒 ln(𝑢+2) 𝑒 ln(𝑢−2) = 𝑒𝐶
𝑥 (𝑢 + 1)8/3 (𝑢 + 2)−5/4 (𝑢 − 2)−5/12 = 𝑒 𝐶

17
 𝑦
Sustituyendo 𝑢 por 𝑢 = :
𝑥

𝑦 8/3 𝑥 −5/4 𝑥 −5/12

𝑥 ( + 1) ( + 2) ( − 2) = 𝑒𝐶
𝑥 𝑦 𝑦
Simplificando:
𝑦 8/3
𝑥 ( + 1)
𝑥 =𝐶
𝑥 5/4 𝑥 5/12
( + 2) ( − 2)
𝑦 𝑦
La expresión anterior es la solución general de la ED.

5.3.4 Método del exponente

Este método consiste en encontrar el grado de todos los términos de la ED, el
cual debe ser el mismo. Los operadores logarítmicos, exponenciales y
trigonométricos deben de ser grado cero en su interior.

2𝑦
𝑦
Ejemplo. Hallar la solución general de la ED: [𝑦 3 arccos ( ) − 2𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥 + 2𝑥 3 ] 𝑑𝑥 +
𝑥
2𝑦
𝑦
[2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( )] 𝑑𝑦 = 0.
𝑥

Solución.
Observe el grado de cada uno de los términos de la ED:
𝑦 𝑦
𝑦 3 arccos ( ) es grado 3, en el caso de arccos ( ) la división produce que el grado
𝑥 𝑥

sea cero.
2𝑦
2𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥 es grado 3 debido a que sumamos las potencias de ambas variables
2+1=3, el término exponencial es de grado cero, al tener una división de
iguales potencias.
2𝑥 3 es un término de grado 3.
2𝑦
2𝑥 3 𝑒 𝑥 es un término de grado 3, el término exponencial es de grado cero.
𝑦
𝑥𝑦 2 arccos ( ) es un termino de grado 3, nuevamente el arccos es de grado cero.
𝑥

Dado que todos los términos tienen el mismo grado, podemos concluir que la
ED es homogénea.

18
El miembro más sencillo de la ecuación en este caso será el que menos
2𝑦
𝑦
términos tenga, vemos que 𝑁(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( ) es el más corto y la
𝑥

sustitución a realizar será 𝑦 = 𝑢𝑥.

Derivando:
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑢+𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Convirtiendo la ED a su forma de derivada:

𝑦 2𝑦 𝑑𝑥 2𝑦 𝑦 𝑑𝑦
[𝑦 3 arccos ( ) − 2𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥 + 2𝑥 3 ] + [2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( )] =0
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥

𝑦 2𝑦 2𝑦 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 3 arccos ( ) − 2𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥 + 2𝑥 3 + [2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( )] =0
𝑥 𝑥 𝑑𝑥

2𝑦 𝑦 𝑑𝑦 𝑦 2𝑦
[2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( )] = −𝑦 3 arccos ( ) + 2𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥 − 2𝑥 3
𝑥 𝑑𝑥 𝑥

𝑦 2𝑦
3 2 3
𝑑𝑦 −𝑦 arccos (𝑥 ) + 2𝑥 𝑦𝑒 𝑥 − 2𝑥
= 2𝑦
𝑑𝑥 𝑦
2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑦 2 arccos ( )
𝑥

Sustituyendo:

𝑢𝑥 2(𝑢𝑥)
3 2 3
𝑑𝑢 −(𝑢𝑥 ) arccos ( 𝑥 ) + 2𝑥 (𝑢𝑥 )𝑒 𝑥 − 2𝑥
𝑢+𝑥 = 2(𝑢𝑥)
𝑑𝑥 𝑢𝑥
2𝑥 3 𝑒 𝑥 − 𝑥 (𝑢𝑥 )2 arccos ( )
𝑥
𝑑𝑢 −𝑢3 𝑥 3 arccos(𝑢) + 2𝑢𝑥 3 𝑒 2𝑢 − 2𝑥 3
𝑢+𝑥 =
𝑑𝑥 2𝑥 3 𝑒 2𝑢 − 𝑢2 𝑥 3 arccos(𝑢)

Simplificando:

𝑑𝑢 −𝑢3 arccos(𝑢) + 2𝑢𝑒 2𝑢 − 2

𝑢+𝑥 =
𝑑𝑥 2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)

19
Multiplicando por [2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑥 y simplificando:

𝑑𝑢
𝑢[2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑥 + 𝑥 [2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑥
𝑑𝑥
−𝑢3 arccos(𝑢) + 2𝑢𝑒 2𝑢 − 2
= [2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑥
2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)

2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 − 𝑥𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢

= −𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 2𝑑𝑥

2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 − 𝑥𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 + 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 − 2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥

+ 2𝑑𝑥 = 0

2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 − 𝑥𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 + 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 − 2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥

+ 2𝑑𝑥 = 0

2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 2𝑢𝑒 2𝑢 𝑑𝑥 − 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 𝑢3 arccos(𝑢) 𝑑𝑥 + 2𝑑𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑢 𝑑𝑢

− 𝑥𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 = 0

Por lo que:

2𝑑𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 − 𝑥𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 = 0

Es la ED más simplificada, convirtiendo a variables separables:

2𝑑𝑥 + 𝑥 [2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑢 = 0

El factor integrante es:

1
𝐹. 𝐼 =
𝑥

2
𝑑𝑥 + [2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢)]𝑑𝑢 = 0
𝑥

Planteando la solución:

2
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝐶
𝑥

20
Separando y resolviendo las integrales:

2 2
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑒 2𝑢 − 𝑢2 arccos(𝑢) 𝑑𝑢 → ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 − ∫ 𝑢2 arccos 𝑢 𝑑𝑢
𝑥 𝑥

2
∫ 𝑑𝑥 = 2 ln 𝑥
𝑥

2 2𝑢
∫ 2𝑒 2𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 = 𝑒 2𝑢
2

Resolviendo por partes ∫ 𝑢2 arccos 𝑢 𝑑𝑢:

𝑤 = arccos 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢2 𝑑𝑢

1 1
𝑑𝑤 = − 𝑑𝑢 𝑣 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑢3
√1 − 𝑢2 3

1 3 1 𝑢3
∫ 𝑢2 arccos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑢 arccos 𝑢 + ∫ 𝑑𝑢
3 3 √1 − 𝑢2

𝑢3
Efectuando ∫ 𝑑𝑢 por sustitución trigonométrica:
√1−𝑢2

𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝑑𝑢 = cos 𝜃 𝑑𝜃

√1 − 𝑢2 = √1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = cos 𝜃

𝑢3 𝑠𝑒𝑛3 𝜃
∫ 𝑑𝑢 = ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
√1 − 𝑢2 cos 𝜃

= ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃

1 1 1
− cos 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 = cos 𝜃 (−1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = √1 − 𝑢2 (−1 + (1 − 𝑢2 ))
3 3 3

2 𝑢2 √1 − 𝑢2
= √1 − 𝑢2 (− − ) = − (2 + 𝑢 2 )
3 3 3

21
Sustituyendo en la integración por partes:

1 3 1 √1 − 𝑢2
𝑢 arccos 𝑢 + (− (2 + 𝑢2 ))
3 3 3

Uniendo las respuestas:

1 2 𝑢2
2 ln 𝑥 + 𝑒 2𝑢 + 𝑢3 arccos 𝑢 − √1 − 𝑢2 − √1 − 𝑢2 = 𝐶
3 9 9
𝑦
Realizando el cambio de variable 𝑢 =
𝑥

𝑦 2
2𝑦 1 𝑦 3 𝑦 2 𝑦 2 (𝑥 ) 𝑦 2
2 ln 𝑥 + 𝑒𝑥 + ( ) arccos ( ) − √1 − ( ) − √1 − ( ) = 𝐶
3 𝑥 𝑥 9 𝑥 9 𝑥

La expresión anterior es la solución general de la ED.

Consulte más información sobre ecuaciones

diferenciales homogéneas en el siguiente vídeo:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013).
Ecuaciones homogéneas de primer orden 2. [vídeo].

Observe un ejemplo adicional sobre los temas de la

clase, en el siguiente enlace [AQUÍ IRÁ VIDEO
CLASE05]

22
 Clase 6| Ecuaciones
diferenciales lineales de
primer orden
6. Ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden
6.1 Forma general
Recordemos que una ED lineal tiene la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Y cuando el orden de la ED es uno, llamado como primer orden, su forma
general será:
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥) ED lineal de primer orden con respecto a la V.D 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑥
+ 𝑃 (𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦) ED lineal de primer orden con respecto a la V.D 𝑥
𝑑𝑦

Ejemplo. Determine si las siguientes ED son lineales de primer orden:

a) 𝑦 𝑑𝑥 + [𝑥 − 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑦) + 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑡 (𝑦)]𝑑𝑦 = 0
b) 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 4 𝑑𝑥
Solución.
a) Recordemos de la Clase 1 que una ED lineal no puede contener a la variable
dependiente en un operador trigonométrico, por lo que, la variable
dependiente debe ser la 𝑥, dividiendo entre 𝑑𝑦 toda la ecuación:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦 + [𝑥 − 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑦) + 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑡(𝑦)] =0
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑦 + 𝑥 − 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑦) + 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 0
𝑑𝑦

23
 𝑑𝑥
Ahora, formemos una ED lineal con respecto a la V.D 𝑥, de la forma +
𝑑𝑦

𝑃(𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦), dividiendo entre 𝑦:

𝑦 𝑑𝑥 𝑥 −𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑦) 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑡 (𝑦)
+ + + =0
𝑦 𝑑𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
𝑑𝑥 1
+ 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(𝑦) + 𝑥𝑐𝑜𝑡 (𝑦) = 0
𝑑𝑦 𝑦
Sacando factor común 𝑥 y pasando un término al lado derecho:
𝑑𝑥 1
+ ( + 𝑐𝑜𝑡 (𝑦)) 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑦)
𝑑𝑦 𝑦

Observe que la ED anterior tiene la forma de lineal con respecto a la variable

dependiente 𝑥.

b) Cuando una ED esté formada por términos algebraicos se recomienda que

para verificar si es lineal se divida entre el diferencial más repetido, en este
caso 𝑑𝑥:
𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 4 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥2 + 𝑥2𝑦 = 𝑥𝑦 + 𝑥4
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑥2 + 𝑥 2 𝑦 = 𝑥𝑦 + 𝑥 4
𝑑𝑥
Dividiendo entre 𝑥 2 :
𝑥 2 𝑑𝑦 𝑥 2 𝑦 𝑥𝑦 𝑥 4 𝑑𝑦 𝑦
+ 2 = 2+ 2 → + 𝑦 = + 𝑥2
𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥
La ecuación anterior puede formar una ED lineal respecto a la variable
dependiente 𝑦, dándole forma:
𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑦 1
+ 𝑦 − = 𝑥2 → + (1 − ) 𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥
La expresión anterior es una ED lineal en términos de la variable dependiente
𝑦.

24
Se dice que una ED lineal de primer orden es homogénea cuando:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 0 𝑜 + 𝑃 (𝑦 ) 𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
En caso contrario, la ED lineal es no homogénea.

Las ED lineales no homogéneas tienen como característica que la solución de

ellas puede ser escrita en la forma:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Donde 𝑦𝑐 es la solución de la ecuación lineal homogénea asociada y 𝑦𝑝 es la
solución de la ecuación lineal no homogénea. Retomaremos esta diferencia
más adelante.

6.2 Método de solución

Para resolver una ED lineal de primer orden necesitaremos una serie de pasos
hasta convertirla en una ED exacta:
𝑑𝑦
a) Escribir la ED lineal en la forma: + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥), en caso de que sea
𝑑𝑥

respecto a la variable dependiente 𝑦.

b) Encontrar un factor integrante que convierta la ecuación en exacta:

𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Multiplicando por 𝑑𝑥: 𝑑𝑦 + 𝑃(𝑥 )𝑦 𝑑𝑥 = 𝑄(𝑥)𝑑𝑥
Expresando en forma diferencial: 𝑃(𝑥 )𝑦 𝑑𝑥 − 𝑄 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0 → [𝑃(𝑥 )𝑦 −
𝑄(𝑥 )]𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
Hallando las derivadas respecto a la variable contraria para cada miembro:
𝜕𝑀
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥 )𝑦 − 𝑄 (𝑥 ) → = 𝑃(𝑥)
𝜕𝑦
𝜕𝑁
𝑁(𝑥, 𝑦) = 1 → =0
𝜕𝑥
No son iguales, encontraremos un factor integrante 𝐹. 𝐼 = 𝜇(𝑥) que haga exacta
la ED, multiplicando por 𝜇(𝑥):
[𝑃(𝑥 )𝜇(𝑥)𝑦 − 𝑄(𝑥 )𝜇(𝑥)]𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥)𝑑𝑦 = 0

25
Derivando nuevamente:
𝜕𝑀
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥 )𝜇(𝑥)𝑦 − 𝑄(𝑥 )𝜇(𝑥) → = 𝑃(𝑥)𝜇(𝑥)
𝜕𝑦
𝜕𝑁 𝑑𝜇(𝑥)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥) → =
𝜕𝑥 𝑑𝑥
Igualando ambas derivadas:
𝑑𝜇(𝑥)
= 𝑃 (𝑥 ) 𝜇 (𝑥 )
𝑑𝑥
Despejando 𝜇(𝑥 ):
𝑑𝜇(𝑥)
= 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥
𝜇(𝑥)
Integrando:
1
∫ 𝑑𝜇(𝑥) = ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥
𝜇(𝑥)

ln 𝜇(𝑥) = ∫ 𝑃 (𝑥 )𝑑𝑥

Convirtiendo a la forma exponencial:

𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑦
Es decir que, para convertir una ecuación lineal de primer orden la forma +
𝑑𝑥

𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥) a ED exacta, debemos multiplicar por 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , en caso que
𝑑𝑥
la ED sea de la forma + 𝑃(𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦), se deberá utilizar un F.I de 𝜇(𝑦) =
𝑑𝑦

𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 .

c) Luego de multiplicar la ED lineal por el F.I, el lado izquierdo de la ED se

transforma en el diferencial total, así:
En el caso de una ED lineal en términos de 𝑦,
𝑑𝑦
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑[𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)

𝑑 [𝜇(𝑥)𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)

26
En el caso de una ED lineal en términos de 𝑥:
𝑑𝑥
𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 𝑃(𝑦)𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 𝑄(𝑦)
𝑑𝑦
𝑑 [𝜇(𝑦)𝑥 ] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 𝑄(𝑦)
d) Integre para eliminar el diferencial total:

∫ 𝑑 [𝜇(𝑥)𝑦] = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶

La solución general de la ED es 𝜇(𝑥)𝑦 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶

O en el caso de una ED lineal respecto a 𝑥:

∫ 𝑑 [𝜇(𝑦)𝑥 ] = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 𝑄(𝑦) + 𝐶

La solución general de la ED es 𝜇(𝑦)𝑥 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦)𝑑𝑦 𝑄(𝑦) + 𝐶

Ejemplo. Resolver la ED 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 4 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥.

Solución.
Intente demostrar primero que la ED no es exacta, ni de variables separables u
homogénea.
Ahora, demostraremos que es lineal.
Dividiendo entre el diferencial que aparece mayor cantidad de veces:
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥2 + 𝑥2𝑦 = 𝑥𝑦 + 𝑥 4 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑥2 + 𝑥 2 𝑦 = 𝑥𝑦 + 𝑥 4 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥
Dividiendo entre 𝑥 2 :
𝑥 2 𝑑𝑦 𝑥 2 𝑦 𝑥𝑦 𝑥 4 𝑒 2𝑥
+ 2 = 2+
𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥2
𝑑𝑦 𝑦
+ 𝑦 = + 𝑥 2 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Dándole forma de ED lineal:
𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑦 1
+ 𝑦 − = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 → + (1 − ) 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥
1
Observe que de la expresión anterior podemos deducir que 𝑃(𝑥 ) = 1 − , el
𝑥
1
factor integrante será: 𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 1−𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥−𝑙𝑛𝑥 .

27
Simplificando el FI:
−1 𝑒𝑥
𝜇(𝑥 ) = 𝑒 𝑥−𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑒 − ln 𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑒 ln 𝑥 =
𝑥

Multiplicando la ED lineal por el FI:

𝑑𝑦 1 𝑒 𝑥 𝑑𝑦 𝑒 𝑥 1 𝑒 𝑥 2 2𝑥
+ (1 − ) 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 → + (1 − ) 𝑦 = 𝑥 𝑒
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
El diferencial total queda expresado de la forma:
𝑒𝑥 𝑒 𝑥 2 2𝑥
𝑑[ 𝑦] = 𝑥 𝑒
𝑥 𝑥
Planteando la integral:
𝑒𝑥 𝑒 𝑥 2 2𝑥
∫ 𝑑 [ 𝑦] = ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥
𝑥 𝑥
𝑒𝑥
𝑦 = ∫ 𝑥𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶
𝑥
Integrando el lado derecho:

∫ 𝑥𝑒 3𝑥 𝑑𝑥

𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑒 3𝑥
𝑣 = ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 =
3
1 3𝑥 1 1 1
∫ 𝑥𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 − ∫ 𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 3𝑥 − 𝑒 3𝑥
3 3 3 9
Sustituyendo en la solución:
𝑒𝑥 1 1
𝑦 = 𝑥𝑒 3𝑥 − 𝑒 3𝑥 + 𝐶
𝑥 3 9
Despejando 𝑦:
𝑥 𝑒𝑥 1 𝑥 1 𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑥𝑒 3𝑥 𝑥 − 𝑒 3𝑥 𝑥 + 𝐶 𝑥
𝑒𝑥 𝑥 3 𝑒 9 𝑒 𝑒
1 1
𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶𝑥𝑒 −𝑥
3 9
La expresión anterior es la solución general de la ED.

Ejemplo. Hallar la solución general de la ED 𝑦 ln 𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 − ln 𝑦)𝑑𝑦 = 0

28
Solución.
Intente demostrar primero que la ED no es exacta, ni de variables separables u
homogénea.
Observe que 𝑦 se encuentra dentro del operador logaritmo, por lo que no
puede ser la variable dependiente. Dividiendo entre 𝑑𝑦:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦 ln 𝑦 + (𝑥 − ln 𝑦) =0
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑦 ln 𝑦 + 𝑥 − ln 𝑦 = 0
𝑑𝑦
Dividiendo entre 𝑦 ln 𝑦:
𝑦 ln 𝑦 𝑑𝑥 𝑥 ln 𝑦
+ − =0
𝑦 ln 𝑦 𝑑𝑦 𝑦 ln 𝑦 𝑦 ln 𝑦
𝑑𝑥 1 1
+ 𝑥− =0
𝑑𝑦 𝑦 ln 𝑦 𝑦
Dándole forma de ED lineal:
𝑑𝑥 1 1
+ 𝑥=
𝑑𝑦 𝑦 ln 𝑦 𝑦
El factor integrante es:
1
∫𝑦 ln 𝑦𝑑𝑦
𝜇 (𝑦 ) = 𝑒 = 𝑒 ln ln 𝑦 = ln 𝑦
Multiplicando la ED por el FI:
𝑑𝑥 1 1
ln 𝑦 + ln 𝑦 𝑥 = ln 𝑦
𝑑𝑦 𝑦 ln 𝑦 𝑦
Expresando el diferencial total:
ln 𝑦
𝑑 [ln 𝑦 𝑥 ] =
𝑦
Integrando:
ln 𝑦
∫ 𝑑 [ln 𝑦 𝑥 ] = ∫ 𝑑𝑦 + 𝐶
𝑦
1 2
𝑥 ln 𝑦 = 𝑙𝑛 𝑦 + 𝐶
2

29
La expresión anterior es la solución general de la ED, puede despejarse 𝑥 para
simplificar algunos términos.

Ejemplo. Un circuito RL tiene una fem (en voltios) dada por 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑡, una
resistencia de 10 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠, una inductancia de 0.5 ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜𝑠 y una corriente inicial de
6 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠. Encuentre la corriente en el circuito para cualquier tiempo 𝑡.
Solución.

La corriente en un circuito RL viene modelada por la ecuación:

𝑑𝐼 𝑅 𝐸
+ 𝐼=
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Donde:
𝐼 es la corriente que circula en el circuito medida en amperios
𝑡 es el tiempo transcurrido medido en segundos
𝑅 es la resistencia del circuito medida en ohmios
𝐿 es la inductancia del circuito medida en henrios
𝐸 es la fem medida en voltios
Observe que la variable dependiente es 𝐼, la variable independiente es 𝑡 y que
además 𝐸 = 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑡. Sustituyendo en la ED:
𝑑𝐼 𝑅 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
+ 𝐼=
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Las cantidades 𝑅 = 10, 𝐿 = 0.5 son constantes, observe que la corriente al
comienzo es de 𝐼 (0) = 6, la cual es una condición inicial del problema.
Sustituyendo las cantidades:

𝑑𝐼 10 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝐼
+ 𝐼= → + 20𝐼 = 6 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑑𝑡 0.5 0.5 𝑑𝑡
Encontrando el FI:
𝜇(𝑡) = 𝑒 ∫ 20 𝑑𝑡 = 𝑒 20𝑡
Multiplicando la ED por el FI:
𝑑𝐼
𝑒 20𝑡 + 20𝑒 20𝑡 𝐼 = 6𝑒 20𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝑑𝑡

30
Planteando el diferencial total:
𝑑 [𝑒 20𝑡 𝐼 ] = 6𝑒 20𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
Planteando la integral:

∫ 𝑑 [𝑒 20𝑡 𝐼 ] = ∫ 6𝑒 20𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶

Resolviendo:

𝑒 20𝑡 𝐼 = 6 ∫ 𝑒 20𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶

∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕

𝒖 = 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝑑𝑢 = 2 cos 2𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝒗 = 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒅𝒕 1 20𝑡
𝑣 = ∫ 𝑒 20𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒
20
𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟐
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − ∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝟎 𝟐𝟎

∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 𝒅𝒕

𝒖 = 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 𝑑𝑢 = −2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝒗 = 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒅𝒕 1 20𝑡
𝑣= 𝑒
20
𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟐
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 + ∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝟎 𝟐𝟎
𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟏 𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟐
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − [ 𝒆 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 + ∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕]
𝟐𝟎 𝟏𝟎 𝟐𝟎 𝟐𝟎
𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟏
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − 𝒆 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 − ∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝟏 𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟏 𝟐𝟎𝒕
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − 𝒆 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝟏𝟎𝟎 𝟐𝟎 𝟐𝟎𝟎
𝟏𝟎𝟏 𝟏 𝟐𝟎𝒕 𝟏 𝟐𝟎𝒕
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − 𝒆 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝟏𝟎𝟎 𝟐𝟎 𝟐𝟎𝟎
𝟓 𝟐𝟎𝒕 𝟏 𝟐𝟎𝒕
∫ 𝒆𝟐𝟎𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕 − 𝒆 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝟏𝟎𝟏 𝟐𝟎𝟐
Planteando la solución general de la ED:

𝑒 20𝑡 𝐼 = 6 ∫ 𝑒 20𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶

5 20𝑡 1 20𝑡
𝑒 20𝑡 𝐼 = 6 [ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − 𝑒 cos 2𝑡] + 𝐶
101 202

31
Despejando 𝐼:
30 3
𝐼= 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − cos 2𝑡 + 𝐶𝑒 −20𝑡
101 101
Utilizando la condición inicial 𝐼 (0) = 6:
30 3
6= 𝑠𝑒𝑛 2(0) − cos 2(0) + 𝐶𝑒 −20(0)
101 101
3
6=− +𝐶
101
609
𝐶=
101
Por lo que la ecuación que describe la corriente en un tiempo 𝑡 para el circuito
RL es:
30 3 609 −20𝑡
𝐼= 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − cos 2𝑡 + 𝑒
101 101 101
2𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 𝑥 2 + 16) 𝑑𝑦 = 0

Consulte un ejemplo de aplicación adicional en el

siguiente documento: “Clase6Extra1.docx”. (Orellana,
2020)

32
 6.3 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
6.3.1 Definición
Una ED de Bernoulli es aquella ecuación diferencial no lineal que puede
transformarse a lineal mediante una técnica de sustitución especial.

6.3.2 Forma general

La forma general de una ED de Bernoulli es:
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 ED de Bernoulli con respecto a 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑥
+ 𝑃 (𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦)𝑥 𝑛 ED de Bernoulli con respecto a 𝑥
𝑑𝑦

Donde 𝑛 puede ser cualquier valor excepto 𝑛 = 0 y 𝑛 = 1, en ambos casos la ED

es lineal:
Para 𝑛 = 0
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 0 → + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 ) ED lineal
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Para 𝑛 = 1
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 1 → + 𝑃 (𝑥 )𝑦 − 𝑄 (𝑥 )𝑦 = 0 → + [𝑃(𝑥 ) − 𝑄(𝑥 )]𝑦 = 0 ED lineal
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo. Determine si las siguientes ED son ED de Bernoulli:

𝑎) (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 + [(𝑦 2 + 𝑥𝑦) − (𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 4 )]𝑑𝑥 = 0
𝑏) (𝑦 + 1)𝑑𝑥 = (𝑒 𝑦 − 𝑥 )𝑑𝑦
Solución.
𝑎) Dividiendo entre el diferencial de más términos:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
(𝑥 + 𝑦 ) + [(𝑦 2 + 𝑥𝑦) − (𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 4 )] =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑥 + 𝑦 ) + 𝑦 2 + 𝑥𝑦 − 𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥𝑦 4 = 0
𝑑𝑥
Sacando factor común por agrupación de términos:
𝑑𝑦
(𝑥 + 𝑦 ) + 𝑦(𝑥 + 𝑦) − 𝑥𝑦 3 (𝑥 + 𝑦) = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑦
(𝑥 + 𝑦 ) + (𝑥 + 𝑦)(𝑦 − 𝑥𝑦 3 ) = 0
𝑑𝑥

33
Dividiendo entre 𝑥 + 𝑦:
(𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑦 (𝑥 + 𝑦)(𝑦 − 𝑥𝑦 3 )
+ =0
𝑥 + 𝑦 𝑑𝑥 𝑥+𝑦
𝑑𝑦
+ 𝑦 − 𝑥𝑦 3 = 0
𝑑𝑥
Dando forma de ED de Bernoulli:
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥𝑦 3
𝑑𝑥
𝑏) Recuerde que el argumento de un operador exponencial no puede contener
a la variable dependiente, por lo que esta ED debe ser respecto a 𝑥, dividiendo
entre 𝑑𝑦:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
(𝑦 + 1) = (𝑒 𝑦 − 𝑥 )
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥
(𝑦 + 1) = 𝑒𝑦 − 𝑥
𝑑𝑦
Pasando todos los términos al lado izquierdo y dividiendo entre 𝑦 + 1:
(𝑦 + 1) 𝑑𝑥 𝑒𝑦 𝑥
− + =0
𝑦 + 1 𝑑𝑦 𝑦 + 1 𝑦 + 1
Dándole forma de ED:
𝑑𝑥 1 𝑒𝑦
+ 𝑥=
𝑑𝑦 𝑦 + 1 𝑦+1
La ED es lineal de primer orden, pero no de Bernoulli.

34
6.3.3 Método de sustitución para ecuaciones
diferenciales de Bernoulli
a) Escribir la ED en la forma:
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛
𝑑𝑥
O
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦)𝑥 𝑛
𝑑𝑦
b) Multiplicar la ED por 𝑦 −𝑛 o por 𝑥 −𝑛 (según sea el caso) para que el lado
derecho de la ecuación quede en términos de una sola variable, así:
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦 −𝑛 + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑦 −𝑛 = 𝑄 (𝑥 )𝑦 𝑛 𝑦 −𝑛 → 𝑦 −𝑛 + 𝑃(𝑥 )𝑦1−𝑛 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥 −𝑛 + 𝑃(𝑦)𝑥𝑥 −𝑛 = 𝑄(𝑦)𝑥 𝑛 𝑥 −𝑛 → 𝑥 −𝑛 + 𝑃(𝑦)𝑥 1−𝑛 = 𝑄(𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
c) Utilice la sustitución especial 𝑣 = 𝑦1−𝑛 o 𝑣 = 𝑥 1−𝑛 , según sea el caso, y derive
la sustitución. Considere que ambas variables de la sustitución son
dependientes de la variable ausente, es decir:
𝑑𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑣
Si 𝑣 = 𝑦1−𝑛 entonces = (1 − 𝑛)𝑦 −𝑛 y además 𝑦 −𝑛 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1−𝑛 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑𝑣
Si 𝑣 = 𝑥 1−𝑛 entonces = (1 − 𝑛)𝑥 −𝑛 y además 𝑥 −𝑛 =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1−𝑛 𝑑𝑦

d) Utilice la sustitución anterior en la ED original y resuelva la nueva ED lineal

de primer orden respecto a la nueva variable.
e) Regrese a la variable original

Ejemplos. Resolver las siguientes ED.

𝑑𝑦 1
𝑎) − 𝑦 = −𝑦 3 𝑥 3 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦
𝑏) 𝑦1/2 + 𝑦 3/2 = 1, 𝑦(0) = 4
𝑑𝑥

Solución.
𝑎) Observe que la ED de Bernoulli puede reescribirse:
𝑑𝑦 1
− 𝑦 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥 𝑦 3
𝑑𝑥 𝑥

35
Multiplicando por 𝑦 −3 para que el lado derecho quede en términos de las
variables independientes:
𝑑𝑦 1 −3
𝑦 −3 − 𝑦𝑦 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥 𝑦 3 𝑦 −3
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 1 −2
𝑦 −3 − 𝑦 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Aplicando la sustitución 𝑣 = 𝑦 −2 :
𝑑𝑣 𝑑𝑦 1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
= −2𝑦 −3 → − = 𝑦 −3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Regresando a la ED y cambiando variables:
𝑑𝑦 1 −2 1 𝑑𝑣 1
𝑦 −3 − 𝑦 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥 → − − 𝑣 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑥

Tomando la nueva ED lineal:

1 𝑑𝑣 1
− − 𝑣 = −𝑥 3 𝑒 2𝑥
2 𝑑𝑥 𝑥
Multiplicando por −2:
1 𝑑𝑣 1
(−2) − − (−2) 𝑣 = (−2) − 𝑥 3 𝑒 2𝑥
2 𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑣 2
+ 𝑣 = 2𝑥 3 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Encontrando el FI:
2 2
𝜇(𝑥 ) = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 2 ln 𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 2
Multiplicando la ED por el FI:
𝑑𝑣 2
𝑥2 + 𝑥 2 𝑣 = 2𝑥 2 𝑥 3 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Simplificando:
𝑑𝑣
𝑥2 + 2𝑥𝑣 = 2𝑥 5 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥
El lado izquierdo de la ED es el diferencial total, por lo que:
𝑑 [𝑥 2 𝑣] = 2𝑥 5 𝑒 2𝑥
Integrando:

∫ 𝑑 [𝑥 2 𝑣] = ∫ 2𝑥 5 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶

𝑥 2 𝑣 = ∫ 2𝑥 5 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶

36
Usando el método de tabulación:

∫ 2𝑥 5 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥

𝑢 𝑑𝑣
2𝑥 5 𝑒 2𝑥
10𝑥 4 𝑒 2𝑥
2
40𝑥 3 𝑒 2𝑥
4
120𝑥 2 𝑒 2𝑥
8
240𝑥 𝑒 2𝑥
16
240 𝑒 2𝑥
32
0 𝑒 2𝑥
64

Realizando los productos en diagonal:

𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥
𝑥 2 𝑣 = (2𝑥 5 ) ( ) − (10𝑥 4 ) ( ) + (40𝑥 3 ) ( ) − (120𝑥 2 ) ( ) + (240𝑥 ) ( )
2 4 8 16 32
𝑒 2𝑥
− (240) ( )+𝐶
64
Multiplicando y simplificando:
5 15 2 2𝑥 15 2𝑥 15 2𝑥
𝑥 2 𝑣 = 𝑥 5 𝑒 2𝑥 − 𝑥 4 𝑒 2𝑥 + 5𝑥 3 𝑒 2𝑥 − 𝑥 𝑒 + 𝑥𝑒 − 𝑒 + 𝐶
2 2 2 4
Cambiando variables, 𝑣 = 𝑦 −2 :
5 15 2 2𝑥 15 2𝑥 15 2𝑥
𝑥 2 𝑦 −2 = 𝑥 5 𝑒 2𝑥 − 𝑥 4 𝑒 2𝑥 + 5𝑥 3 𝑒 2𝑥 − 𝑥 𝑒 + 𝑥𝑒 − 𝑒 + 𝐶
2 2 2 4

𝑏) Esta ED es un problema de valor inicial, dividiendo entre 𝑦1/2 :

𝑦1/2 𝑑𝑦 𝑦 3/2 1
1/2
+ 1/2 = 1/2
𝑦 𝑑𝑥 𝑦 𝑦

37
Simplificando:
𝑑𝑦 1
+ 𝑦 = 𝑦 −2
𝑑𝑥
1
Lo cual comprueba que es una ED de Bernoulli, multiplicando por 𝑦 −2 :

1 𝑑𝑦 1 1 1 1 𝑑𝑦 3
𝑦2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑦 −2 𝑦 2 → 𝑦 2 + 𝑦2 = 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Utilizando la sustitución 𝑣 = 𝑦 3/2 :
𝑑𝑣 3 1/2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑣 𝑑𝑦
= 𝑦 → = 𝑦1/2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Reescribiendo la ED:
2 𝑑𝑣
+𝑣 =1
3 𝑑𝑥
Multiplicando por 3/2:
3 2 𝑑𝑣 3 3
( ) + 𝑣=
2 3 𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑣 3 3
+ 𝑣=
𝑑𝑥 2 2
Encontrando el factor integrante:
3 3
𝜇(𝑥 ) = 𝑒 ∫2𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥
Multiplicando la ED por el FI:
3 𝑑𝑣 3 3𝑥 3 3
𝑒 2𝑥 + 𝑒 2 𝑣 = 𝑒 2𝑥
𝑑𝑥 2 2
Planteando el diferencial total:
3 3 3𝑥
𝑑 [𝑒 2𝑥 𝑣] = 𝑒2
2
Integrando:
3 3 3
∫ 𝑑 [𝑒 2𝑥 𝑣] = ∫ 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥
2
3 3 2 3𝑥
𝑒 2𝑥 𝑣 = 𝑒2 + 𝐶
23
Simplificando y regresando a la variable original:
3 3
𝑒 2𝑥 𝑦 3/2 = 𝑒 2𝑥 + 𝐶
3
𝑦 3/2 = 1 + 𝐶𝑒 −2𝑥

38
Sustituyendo los valores iniciales 𝑦(0) = 4:
3
43/2 = 1 + 𝐶𝑒 −2(0)
8=1+𝐶
Despejando, se tiene que 𝐶 = 7, por lo que:
3
𝑦 3/2 = 1 + 7𝑒 −2𝑥
La expresión anterior es la solución particular de la ED.

6.4 Factor integrante

6.4.1 Definición
Algunas ED de primer orden no cumplen ninguna de las características de las
ecuaciones antes vistas pero pueden transformarse a una ED exacta a través
de un factor integrante en términos de la variable independiente.
Un factor integrante es una serie de términos que permiten convertir una ED a
otro tipo para encontrar una solución de forma sencilla.

6.4.2 Casos del factor integrante

Si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 entonces, el factor integrante para transformarla a
exacta será:
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
a) Si es una función sólo de 𝑥 o una constante, entonces un factor
𝑁
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
𝑑𝑥
integrante para la ED será de 𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑁 . Se utilizará cuando 𝑁(𝑥, 𝑦) sea
más sencilla que 𝑀(𝑥, 𝑦).
𝑁𝑥 −𝑀𝑦
b) Si es una función solo de 𝑦 o una constante, entonces un factor
𝑀
𝑁𝑥 −𝑀𝑦
𝑑𝑦
integrante será de 𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑀 . Se utilizará cuando 𝑀(𝑥, 𝑦) sea más sencilla
que 𝑁(𝑥, 𝑦).

39
Ejemplos: Resolver las siguientes ED
a) (𝑦 3 + 2𝑒 𝑥 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
b) (2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 2 − 3𝑥 )𝑑𝑦 = 0
Solución.
Empiece demostrando que ambas ecuaciones no son ningún tipo de ED vista
anteriormente (exacta, variables separables, lineal, homogénea, Bernoulli) y
encontremos si es posible encontrar un factor integrante en términos de una
sola variable.
De la ED de a):
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 + 2𝑒 𝑥 𝑦
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 + 3𝑦 2
𝑀𝑦 = 3𝑦 2 + 2𝑒 𝑥
𝑁𝑥 = 𝑒 𝑥
Ambos miembros de la ED son del mismo nivel de complejidad, por lo que
debemos probar los posibles factores integrantes.
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
Encontrando el factor :
𝑁

𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 3𝑦 2 + 2𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 3𝑦 2 + 𝑒 𝑥
= = 𝑥 =1
𝑁 𝑒 𝑥 + 3𝑦 2 𝑒 + 3𝑦 2
Por lo que FI es:
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
𝑑𝑥
𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑁 = 𝑒 ∫ 1 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥
Multiplicando la ED por el FI:
𝑒 𝑥 (𝑦 3 + 2𝑒 𝑥 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝑒 𝑥 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
(𝑒 𝑥 𝑦 3 + 2𝑒 2𝑥 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑒 2𝑥 + 3𝑒 𝑥 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁
(Demuestre que la nueva ED cumple con la propiedad que: = ).
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Encontrando las antiderivadas:

𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑒 𝑥 𝑦 3 + 2𝑒 2𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑦 3 𝑑𝑥 + ∫ 2𝑒 2𝑥 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑦 3 + 𝑒 2𝑥 𝑦

𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑒 2𝑥 + 3𝑒 𝑥 𝑦 2 𝑑𝑦 = 𝑒 2𝑥 𝑦 + 𝑒 𝑥 𝑦 3

40
Combinando las antiderivadas para encontrar la solución:
𝑒 𝑥 𝑦 3 + 𝑒 2𝑥 𝑦 = 𝐶
La expresión anterior es la solución general de la ED de a)
Para b) (2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥 )𝑑𝑦 = 0:
A simple vista no puede distinguirse cuál de los miembros de la ED es más
sencillo, por lo que primero calcularemos las derivadas parciales:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 + 𝑦
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥
𝑀𝑦 = 8𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 6𝑥𝑦 2 + 1
𝑁𝑥 = 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 2 − 3

𝑀𝑦 −𝑁𝑥
Encontrando el factor :
𝑁

𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 8𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 6𝑥𝑦 2 + 1 − 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 2 + 3

=
𝑁 𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 2 − 3𝑥
8𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 + 8𝑥𝑦 2 + 2𝑥𝑦 2 + 4
=
𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥
𝑁𝑥 −𝑀𝑦
El cual no puede simplificarse, ahora, probemos el factor :
𝑀
𝑁𝑥 −𝑀𝑦 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 −2𝑥𝑦 2 −3−8𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 −2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 −6𝑥𝑦 2 −1 −8𝑥𝑦 2 −4−8𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 4 2𝑥𝑦 2 +1+2𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 4
= = =− =−
𝑀 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 +2𝑥𝑦 3 +𝑦 2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 +2𝑥𝑦 3 +𝑦 𝑦 2𝑥𝑦 3 𝑒 𝑦 +2𝑥𝑦 2 +1 𝑦

4
∫ −𝑦𝑑𝑦
Este factor queda en términos de una sola variable, por lo que 𝜇(𝑦) = 𝑒 =
−4
𝑒 −4 ln 𝑦 = 𝑒 ln 𝑦 = 𝑦 −4 .

Multiplicando la ED por el FI:

𝑦 −4 (2𝑥𝑦 4 𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 + 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑦 −4 (𝑥 2 𝑦 4 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 2 − 3𝑥 )𝑑𝑦 = 0

(2𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 −1 + 𝑦 −3 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 −2 − 3𝑥𝑦 −4 )𝑑𝑦 = 0

41
Demostremos que la nueva ED es exacta:

𝜕𝑀
𝑀 = 2𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 −1 + 𝑦 −3 → = 2𝑥𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 −2 − 3𝑦 −4
𝜕𝑦

𝜕𝑁
𝑁 = 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 −2 − 3𝑥𝑦 −4 → = 2𝑥𝑒 𝑦 − 2𝑥𝑦 −2 − 3𝑦 −4
𝜕𝑥

Integrando para encontrar la antiderivada:

𝑥2 𝑥
𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 2𝑥𝑒 𝑦 + 2𝑥𝑦 −1 + 𝑦 −3 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑦 + 𝑥 2 𝑦 −1 + 𝑥𝑦 −3 = 𝑥 2 𝑒 𝑦 + +
𝑦 𝑦3

𝑥2 𝑥
𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑥 2 𝑒 𝑦 − 𝑥 2 𝑦 −2 − 3𝑥𝑦 −4 𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑒 𝑦 + +
𝑦 𝑦3
Combinando las respuestas:
𝑥2 𝑥
𝑥2𝑒𝑦 + + =𝐶
𝑦 𝑦3
La expresión anterior es la solución general de la ED.

Consulte más información sobre factor integrante en el

siguiente vídeo:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013). Factor
integrante 1. [vídeo].

Observe un ejemplo adicional sobre los temas de la

clase, en el siguiente enlace [AQUÍ IRÁ VIDEO
CLASE06]

42
 Clase 7| Ecuaciones
diferenciales lineales de
orden superior
7. Ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior
7.1 Definición y forma general
Tal y como mencionamos en la clase 1, una ecuación
diferencial de la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Con 𝑛 > 1 es lineal y de orden superior.

La ecuación diferencial lineal (EDL) de orden superior más pequeña es aquella

en la que 𝑛 = 2, y tiene la forma:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥 ) 2
+ 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Antes de empezar con la resolución de EDL de orden superior, hablaremos de
sus características y diferencias principales con las ED de primer orden.

7.2 Problema de valores en la frontera (PVF)

7. Para Zill(2009), un problema de valores en la frontera es
aquella ED de orden superior en la que se específica que
la solución o cualquiera de sus derivadas pasa por
diferentes puntos.

43
Es decir:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Sí se pide resolver 𝑎2 (𝑥 ) + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Sujeto a cualquier par de condiciones siguientes:

𝑦 ′ (𝑎) = 𝑦0 𝑦(𝑏) = 𝑦1
𝑦(𝑎) = 𝑦0 𝑦′(𝑏) = 𝑦1
𝑦 ′ (𝑎) = 𝑦0 𝑦′(𝑏) = 𝑦1
𝑦(𝑎) = 𝑦0 𝑦(𝑏) = 𝑦1
Es entonces, un problema de valores en la frontera (PVF).

7.2.1 Diferencia entre PVI y PVF

A diferencia de un PVI (Problema de valor inicial) que pasa por un único
valor en la variable independiente, un PVF pasa por distintos valores en la
variable independiente y puede tener múltiples soluciones, solución única o
ninguna solución.

Ejemplo: Se sabe que 𝑥 = 𝑐1 cos 4𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 es solución general de la ED 𝑥 ′′ +

16𝑥 = 0. Determine si las condiciones siguientes de PVF permiten tener una,
muchas o ninguna solución.
𝜋
𝑎) 𝑥 (0) = 0, 𝑥 ( ) = 0.
2
𝜋
𝑏) 𝑥 (0) = 0, 𝑥 ( ) = 0.
8
𝜋
𝑐) 𝑥 (0) = 0, 𝑥 ( ) = 1.
2

Solución.
En 𝑎) podemos ver que al sustituir las condiciones se tiene que:
Si 𝑥 (0) = 0 entonces 0 = 𝑐1 cos 4(0) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4(0) → 𝑐1 = 0
𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝑥 ( ) = 0 entonces 0 = 𝑐1 cos 4 ( ) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4 ( ) → 𝑐1 = 0
2 2 2

Observe que no es posible encontrar un valor específico de 𝑐2 ya que el

término 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 se hace cero en ambas condiciones, dado que 𝑐2 puede tomar
infinitas cantidades posibles, este es un caso de múltiples soluciones.

44
En 𝑏) podemos ver que al sustituir las condiciones se tiene que:
Si 𝑥 (0) = 0 entonces 0 = 𝑐1 cos 4(0) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4(0) → 𝑐1 = 0
𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝑥 ( ) = 0 entonces 0 = 𝑐1 cos 4 ( ) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4 ( ) → 𝑐2 = 0
8 8 8

Las constantes anteriores conducen a la solución 𝑥 = 0, en este caso, la

solución única de las condiciones de la frontera.
En 𝑐) podemos ver que al sustituir las condiciones se tiene que:
Si 𝑥 (0) = 0 entonces 0 = 𝑐1 cos 4(0) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4(0) → 𝑐1 = 0
𝜋 𝜋 𝜋
Si 𝑥 ( ) = 1 entonces 1 = 𝑐1 cos 4 ( ) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4 ( ) → 𝑐1 = 1
2 2 2

El cual conduce a una contradicción a los valores de 𝑐1 por lo que no hay

solución que cumpla con las condiciones de la frontera.

Ejemplo: Encuentre una solución particular que satisfaga a la solución general

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 sujeta a 𝑦(0) = 4, 𝑦 ′ (0) = 6, 𝑦 ′′ (0) = 16.
Solución.
Primero evaluaremos la solución general y sus derivadas en las condiciones del
PVI:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥
4 = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 2(0) + 𝐶3 𝑒 3(0) → 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 4
𝑦 ′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 2𝐶2 𝑒 2𝑥 + 3𝐶3 𝑒 3𝑥
6 = 𝐶1 𝑒 0 + 2𝐶2 𝑒 2(0) + 3𝐶3 𝑒 3(0) → 𝐶1 + 2𝐶2 + 3𝐶3 = 6
𝑦 ′′ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 4𝐶2 𝑒 2𝑥 + 9𝐶3 𝑒 3𝑥
16 = 𝐶1 𝑒 0 + 4𝐶2 𝑒 2(0) + 9𝐶3 𝑒 3(0) → 𝐶1 + 4𝐶2 + 9𝐶3 = 16
𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 4 (1)
Resolviendo el sistema de ecuaciones { 𝐶1 + 2𝐶2 + 2𝐶3 = 6 (2) mediante
𝐶1 + 4𝐶2 + 9𝐶3 = 16 (3)
eliminación:
Eliminando 𝐶1 de (1) − (2):
𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 4
−𝐶1 − 2𝐶2 − 3𝐶3 = −6
Lo que resulta en: −𝐶2 − 2𝐶3 = −2 → 𝐶2 + 2𝐶3 = 2 (4)

45
Eliminando 𝐶1 de (1) − (3):
𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 4
−𝐶1 − 4𝐶2 − 9𝐶3 = −16
Lo que resulta en: −3𝐶2 − 8𝐶3 = −12 → 3𝐶2 + 8𝐶3 = 12 (5)
Simultaneando 3(4) − (5):
3𝐶2 + 6𝐶3 = 6
−3𝐶2 − 8𝐶3 = −12
−2𝐶3 = −6
𝐶3 = 3
Encontrando 𝐶2 de (4):
𝐶2 + 2(3) = 2
𝐶2 = −4
Encontrando 𝐶1 de (1):
𝐶1 − 4 + 3 = 4
𝐶1 = 5
Por lo que la solución particular que cumple con el PVI es:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 → 𝑦 = 5𝑒 𝑥 − 4𝑒 2𝑥 + 3𝑒 3𝑥

Consulte un material adicional en el siguiente enlace

web:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. (s.f.). Problemas
de valor inicial y de frontera.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-
geo/node11.html

46
 7.3 Existencia de una solución única
Para determinar si una EDL de orden superior tiene una solución única en un
PVI, se realizará el siguiente procedimiento:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
a) Obtener el dominio de los términos 𝑎𝑛 (𝑥 ) hasta 𝑎0 (𝑥 ).
b) Obtener el dominio de la función 𝑔(𝑥).
c) Determinar para que valores se cumple que 𝑎𝑛 (𝑥 ) = 0
d) La solución única ocurre en la intersección de todos los dominios desde 𝑎𝑛 (𝑥 )
hasta 𝑎0 (𝑥 ) e incluyendo 𝑔(𝑥), además debe considerarse que debe eliminarse
𝑎𝑛 (𝑥 ) = 0. Es decir que el lugar del plano xy donde hay solución única (𝑆𝑈)
viene dado por:

𝑆𝑈 = 𝐷𝑜𝑚 𝑎𝑛 (𝑥 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) ∩ … ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑎1 (𝑥 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑎0 (𝑥 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑔(𝑥 ) − 𝑎𝑛 (𝑥 )

=0
e) Si se trata de un PVI, verifique que el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) se encuentra dentro del
SU.

𝑑3 𝑦
Ejemplo: Determinar si la EDL tiene solución única en el PVI indicado 𝑥 3 +
𝑑𝑥 3
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 + 4𝑥 + 6𝑦 = 𝑥 2 sujeta a 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 12, 𝑦 ′′ (0) = 4. También encuentre
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

en qué región del plano xy tiene solución única.

Solución.
Encontrando los dominios de cada término:
𝑎3 (𝑥 ) = 𝑥 3 → 𝐷𝑜𝑚 𝑥 3 = 𝑅
𝑎2 (𝑥 ) = 𝑥 2 → 𝐷𝑜𝑚 𝑥 2 = 𝑅
𝑎1 (𝑥 ) = 4𝑥 → 𝐷𝑜𝑚 4𝑥 = 𝑅
𝑎0 (𝑥 ) = 6 → 𝐷𝑜𝑚 6 = 𝑅
𝑔(𝑥 ) = 𝑥 2 → 𝐷𝑜𝑚 𝑥 2 = 𝑅
Encontrando la restricción:
𝑥 3 = 0 por lo que 𝑥 = 0.

47
La región donde existe solución única es:
𝑆𝑈 = 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ −{𝑥 = 0}
𝑆𝑈 = 𝑅 − {𝑥 = 0}
Observe que el PVI para por los puntos (0,1), (0,12), (0,4), es decir, pasa por 𝑥 =
0, por lo que este problema no tiene solución única.

Ejemplo: Determinar si la siguiente EDL tiene solución única para las

condiciones de PVI dadas.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(𝑥 3 − 𝑥 ) + 7𝑥 + 30𝑦 = ln(𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8) sujeto a 𝑦(2) = 3, 𝑦 ′ (2) = 8.
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Solución.
Encontrando los dominios:
𝑎2 (𝑥 ) = 𝑥 3 − 𝑥 → 𝐷𝑜𝑚 𝑥 3 − 𝑥 = 𝑅
𝑎1 (𝑥 ) = 7𝑥 → 𝐷𝑜𝑚 7𝑥 = 𝑅
𝑎0 (𝑥 ) = 6 → 𝐷𝑜𝑚 6 = 𝑅
Para el caso de 𝑔(𝑥 ) = ln(𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8) su dominio viene dado por todos
aquellos valores dentro del logaritmo que cumplan que 𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8 > 0,
factorizando por medio de división sintética:

1 −5 2 8 1
1 −4 −2
1 −4 −2 6

1 −5 2 8 −1
−1 6 −8
1 −6 8 0
Por lo que: 𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8 = (𝑥 + 1)(𝑥 2 − 6𝑥 + 8) y si factorizamos
nuevamente: 𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8 = (𝑥 + 1)(𝑥 − 4)(𝑥 − 2)
Ahora, utilizaremos un cuadro de variación para encontrar los intervalos en los
que la desigualdad se cumple, es decir, 𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8 > 0:
−∞ −1 2 4 +∞
(𝑥 + 1) − + + +

48
 (𝑥 − 2) − − + +
(𝑥 − 4) − − − +
(𝑥 + 1)(𝑥 − 4)(𝑥 − 2) − + − +

Observe que los intervalos en los que se cumple 𝑥 3 − 5𝑥 2 + 2𝑥 + 8 > 0 son ] −

1,2[ ∪ ]4, +∞[.
Además, la restricción: 𝑥 3 − 𝑥 = 0 lo que se cumple cuando 𝑥 = 0, 𝑥 = 1, 𝑥 = −1.
Encontrando la región de solución única:
𝑆𝑈 = 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ 𝑅 ∩ ] − 1,2[ ∪ ]4, +∞[ −{𝑥 = 0, 𝑥 = 1, 𝑥 = −1}
𝑆𝑈 =] − 1,2[ ∪ ]4, +∞[ −{𝑥 = 0, 𝑥 = 1, 𝑥 = −1}
Simplificando los intervalos:
𝑆𝑈 =] − 1,0[ ∪ ]0, 1[∪]1, 2[∪]4, +∞[
Observe que el PVI utiliza 𝑥 = 2 el cual no está incluido en el intervalo de SU,
por tanto, no hay solución única con las condiciones iniciales dadas.

7.4 Dependencia e independencia lineal

7.4.1 Definición
Para Zill (2009), se dice que un conjunto de funciones
𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente si existen
constantes 𝑐1 , 𝑐2 … 𝑐𝑛 , no todas nulas tales que:
𝑐1 𝑓1 (𝑥 ) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥 ) = 0, para todo intervalo de 𝑥.

Si no es posible encontrar constantes que satisfagan la igualdad anterior, o

todas deben ser cero, entonces las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo: Determine si los siguientes conjuntos de funciones son linealmente
dependientes o independientes.
a) 𝑓1 (𝑥 ) = √𝑥 + 5, 𝑓2 (𝑥 ) = √𝑥 + 5𝑥, 𝑓3 (𝑥 ) = 𝑥 − 1, 𝑓4 (𝑥 ) = 𝑥 2
b) 𝑓1 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 , 𝑓2 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥 , 𝑓3 (𝑥 ) = 𝑒 3𝑥
c) 𝑓1 (𝑥 ) = 𝑥 2 , 𝑓2 (𝑥 ) = 2 − 𝑥 2 , 𝑓3 (𝑥 ) = 4 + 2𝑥, 𝑓4 (𝑥 ) = 𝑥 2 + 2𝑥
Solución.
a) Primero, formularemos las constantes del problema:
𝑐1 𝑓1 (𝑥 ) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥 ) + 𝑐3 𝑓3 (𝑥 ) + 𝑐4 𝑓4 (𝑥 ) = 0

49
 𝑐1 (√𝑥 + 5) + 𝑐2 (√𝑥 + 5𝑥) + 𝑐3 (𝑥 − 1) + 𝑐4 (𝑥 2 ) = 0
Ahora, debemos buscar por inspección si existe algún valor que haga que se
cumpla la igualdad, por ejemplo, sí 𝑐1 = 1, 𝑐2 = −1, 𝑐3 = 5, 𝑐4 = 0, se tiene que:
(1)(√𝑥 + 5) − (1)(√𝑥 + 5𝑥) + (5)(𝑥 − 1) + (0)(𝑥 2 ) = 0

√𝑥 + 5 − √𝑥 − 5𝑥 + 5𝑥 − 5 = 0
0=0
Por tanto, son linealmente dependientes.
b) Si planteamos la fórmula de dependencia:
𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 3𝑥 = 0
Observe que no es posible encontrar tres constantes que cumplan con la
igualdad, excepto si 𝑐1 = 𝑐3 = 𝑐3 = 0, en este caso, se dice que las funciones no
son linealmente dependientes.
c) Planteando la fórmula de dependencia:
𝑐1 (𝑥 2 ) + 𝑐2 (2 − 𝑥 2 ) + 𝑐3 (4 + 2𝑥 ) + 𝑐4 (𝑥 2 + 2𝑥 ) = 0
Por simple inspección, podemos tomar las constantes: 𝑐1 = 1, 𝑐2 = 2, 𝑐3 = −1, 𝑐4 =
1 y sustituyendo:
(1)(𝑥 2 ) + (2)(2 − 𝑥 2 ) + (−1)(4 + 2𝑥 ) + (1)(𝑥 2 + 2𝑥 ) = 0
0=0
Las funciones son linealmente dependientes.

7.4.2 El Wronskiano
Suponga que se tienen las funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥) y sus 𝑛 − 1 derivadas. El
determinante:
𝑓1 (𝑥 ) 𝑓2 (𝑥 ) 𝑓3 (𝑥 ) … 𝑓𝑛 (𝑥)
𝑓 ′1 (𝑥)𝑓′2 (𝑥 )𝑓′3 (𝑥 ) …𝑓′𝑛 (𝑥 )
𝑊 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) = | 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) ||
( ( ) ( ) ) |
1 2 3 4
𝑓1
(𝑛−1)
(𝑥 )𝑓2(𝑛−1) (𝑥 )𝑓3(𝑛−1) (𝑥 )𝑓4(𝑛−1) (𝑥 )
Se le conoce como Wronskiano, y es útil para clasificar funciones linealmente
independientes o dependientes, cuando 𝑊 = 0 las funciones son linealmente
dependientes y cuando 𝑊 ≠ 0 las funciones son linealmente independientes.

50
Ejemplo: Verifique si las siguientes funciones son linealmente independientes
o dependientes.
a) 𝑓1 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 , 𝑓2 (𝑥 ) = 𝑥𝑒 𝑥 , 𝑓3 (𝑥 ) = 𝑥 2 𝑒 𝑥
b) 𝑓1 (𝑥 ) = 1, 𝑓2 (𝑥 ) = 𝑥, 𝑓3 (𝑥 ) = 𝑒 𝑥 , 𝑓4 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥
c) 𝑓1 (𝑥 ) = 𝑥 2 , 𝑓2 (𝑥 ) = 2 − 𝑥 2 , 𝑓3 (𝑥 ) = 4 + 2𝑥, 𝑓4 (𝑥 ) = 𝑥 2 + 2𝑥
Solución.
a) Ya que son 3 funciones, deben encontrarse 3 − 1 = 2, hasta la segunda
derivada parcial de cada una y formar la matriz 𝑊:
𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 𝑥2𝑒 𝑥
𝑊 = |𝑒 𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 2𝑥𝑒 𝑥
2 𝑥 |
𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 2𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
2 𝑥

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 𝑥2𝑒 𝑥
→ |𝑒 𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 2𝑥𝑒 𝑥 |
2 𝑥

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
2 𝑥

Encontrando el valor del determinante:

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 𝑥2𝑒 𝑥
|𝑒 𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 2𝑥𝑒 𝑥 |
2 𝑥

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 𝑥 𝑒 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
2 𝑥

𝑥 𝑥
= 𝑒 𝑥 | 𝑥𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 | − 𝑥𝑒 𝑥 |𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 |
𝑥𝑒 + 2𝑒 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 𝑒𝑥 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
𝑒 𝑥 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥
+ 𝑥2𝑒 𝑥 | 𝑥 |
𝑒 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥
= 𝑒 𝑥 ((𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 )(𝑥 2 𝑒 𝑥 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) − (𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 )(𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ))
− 𝑥𝑒 𝑥 ((𝑒 𝑥 )(𝑥 2 𝑒 𝑥 + 4𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 ) − (𝑥 2 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 )(𝑒 𝑥 ))
+ 𝑥 2 𝑒 𝑥 ((𝑒 𝑥 )(𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 ) − (𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 )(𝑒 𝑥 ))
= 𝑒 𝑥 [𝑥 3 𝑒 2𝑥 + 4𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 4𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 − 𝑥 3 𝑒 2𝑥 − 2𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 2𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 4𝑥𝑒 2𝑥 ]
− 𝑥𝑒 𝑥 [𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 4𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 − 𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 2𝑥𝑒 2𝑥 ]
+ 𝑥 2 𝑒 𝑥 [𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 2𝑥 − 2𝑒 2𝑥 ]
= 𝑒 𝑥 [𝑥 2 𝑒 2𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 ] − 𝑥𝑒 𝑥 [2𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 ] + 𝑥 2 𝑒 𝑥 [−𝑒 2𝑥 ]
= 𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 2𝑥𝑒 3𝑥 + 2𝑒 3𝑥 − 2𝑥 2 𝑒 3𝑥 − 2𝑥𝑒 3𝑥 − 𝑥 2 𝑒 3𝑥
= 2𝑒 3𝑥 − 2𝑥 2 𝑒 3𝑥
Factorizando:
= 2𝑒 3𝑥 (1 − 𝑥 2 )
Las funciones son linealmente independientes en 𝑅 excepto en el caso que 𝑥 =
±1.

51
b) Planteando el Wronskiano:
1𝑥 𝑒 𝑥 𝑒 2𝑥
01𝑒 𝑥 2𝑒 2𝑥
𝑊=| |
00𝑒 𝑥 4𝑒 2𝑥
00𝑒 𝑥 8𝑒 2𝑥
Dicho determinante puede calcularse a través de los cofactores de la primera
columna:
1 𝑒𝑥 2𝑒 2𝑥
𝑊 = 1 |0 𝑒𝑥 4𝑒 2𝑥 |
0 𝑒𝑥 8𝑒 2𝑥
Nuevamente aplicando cofactores:
𝑥
𝑊 = 1 |𝑒 𝑥 4𝑒 2𝑥 |
𝑒 8𝑒 2𝑥
Calculando el determinante:
𝑊 = 8𝑒 3𝑥 − 4𝑒 3𝑥 = 4𝑒 3𝑥
Observe que no existe ningún valor de 𝑥 que haga que 𝑊 = 0, por lo que las
funciones son linealmente independientes en 𝑅.

c) Escribiendo el Wronskiano:
𝑥2 2 − 𝑥2 4 + 2𝑥 𝑥 2 + 2𝑥
𝑊 = |2𝑥 −2𝑥 2 2𝑥 + 2 |
2 −2 0 2
0 0 0 0
Ya que la última fila está formada por ceros, el determinante es cero.
Entonces:
𝑊=0
Lo que nos permite concluir que las funciones son linealmente dependientes.

Consulte ejemplos adicionales del Wronskiano en el

siguiente enlace web:
Juan Beltrán. (s.f.). Ecuaciones lineales de segundo
orden.
https://www.ecuacionesdiferenciales.jcbmat.com/id26
9.htm

Observe un ejemplo adicional sobre los temas de la

clase, en el siguiente enlace [AQUÍ IRÁ VIDEO
CLASE07]
52
 Clase 8| Ecuaciones
diferenciales lineales
homogéneas y no
homogéneas
8. Ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas y no homogéneas
8.1 Ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas
8.1.1 Definición
Para Zill (2009), una EDLH (ecuación diferencial lineal
homogénea) se forma cuando el término 𝑔(𝑥) es cero en
la fórmula:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Es decir,

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 ( 𝑥 ) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Por ejemplo, la ED:

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
4
+ 3𝑥 3
−2 + 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Es una EDLH.

53
Sin embargo, la ED:

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
4
+ 3𝑥 3
−2 + 5𝑦 = 4𝑥 2 + 3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

No es una EDLH.

Consulte más información sobre factor integrante en el

siguiente video:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013).
Ecuaciones diferenciales de segundo orden lineales y
homogéneas 1. [video].

8.1.2 Tipos
De coeficiente constante
Es aquella EDLH cuyos coeficientes desde 𝑎𝑛 (𝑥 ) hasta 𝑎0 (𝑥 ) son constantes
cualesquiera, por ejemplo:

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
5 4+3 3− 2+2 + 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Se dice que este tipo de ED tienen solución única en 𝑅.

De coeficiente variable
Es aquella EDLH en el que al menos uno de los coeficientes desde 𝑎𝑛 (𝑥 ) hasta
𝑎0 (𝑥 ) es una expresión algebraica en términos de la variable independiente.

Por ejemplo,

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(3𝑥 2 − 1) 3
− 2𝑥 2
+ 𝑥3 + 5𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Es una EDLH de coeficientes variables.

54
 8.2 Principio de superposición
Toda EDLH tiene un conjunto solución formado por funciones linealmente
independientes, de tal manera que sí 𝑦1 , 𝑦2 … 𝑦𝑛 es un conjunto solución de la
EDLH de orden 𝑛, entonces la solución general de la ED en cualquier intervalo 𝐼
será:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥)
A la solución general anterior también se le conoce como conjunto fundamental
de soluciones o principio de superposición.

Existirán tantas constantes arbitrarias según sea el orden de la ED, no todas

deben ser cero.

Ejemplo: Para las siguientes soluciones de la EDLH dada encuentre la solución

general y determine si forma un conjunto fundamental de soluciones.
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦
a) +3 − 4𝑦 = 0 cuyas soluciones son 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −2𝑥 , 𝑦3 = 𝑥𝑒 −2𝑥
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2

b) 𝑥 3 𝑦 ′′′ − 𝑥 2 𝑦 ′′ + 2𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 cuyas soluciones son 𝑦1 = 𝑥, 𝑦2 = 𝑥 ln 𝑥 , 𝑦3 = 𝑥 2 .

Solución.
a) La solución general viene dada por: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 −2𝑥 .
Para determinar si forman un conjunto fundamental de soluciones debemos
encontrar el Wronskiano y verificar que las funciones son linealmente
independientes:
𝑒𝑥 𝑒 −2𝑥 𝑥𝑒 −2𝑥
𝑊 = |𝑒 𝑥 −2𝑒 −2𝑥 −2𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 |
𝑒𝑥 4𝑒 −2𝑥 4𝑥𝑒 −2𝑥 − 4𝑒 −2𝑥
Aplicaremos propiedades de matrices para simplificar (este tema puede
consultarlo en sus apuntes de Álgebra Vectorial):
1 1 𝑥
𝑊 = 𝑒 𝑥 𝑒 −2𝑥 𝑒 −2𝑥 |1 −2 −2𝑥 + 1|
1 4 4𝑥 − 4
−2 −2𝑥 + 1 1 𝑥 1 𝑥
𝑊 = 𝑒 −3𝑥 | | − 𝑒 −3𝑥 | | + 𝑒 −3𝑥 | |
4 4𝑥 − 4 4 4𝑥 − 4 −2 −2𝑥 + 1
𝑊 = 𝑒 −3𝑥 [−8𝑥 + 8 + 8𝑥 − 4 − 4𝑥 + 4 + 4𝑥 − 2𝑥 + 1 + 2𝑥 ]
𝑊 = 5𝑒 −3𝑥

55
Por lo que las soluciones son linealmente independientes en todos los números
reales.
Podemos concluir que la ED tiene SU en 𝑅.

b) La solución general viene dada por: 𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 x ln 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 .

Encontrando el Wronskiano:
𝑥 𝑥 ln 𝑥 𝑥2
1 + ln 𝑥 2𝑥 𝑥 ln 𝑥 𝑥2
1 1 + ln 𝑥 2𝑥
𝑊=| | = 𝑥| 1 | − 1| 1 |
1 2 2
0 2 𝑥 𝑥
𝑥
𝑊 = 𝑥 (2 + 2 ln 𝑥 − 2) − 2𝑥 ln 𝑥 + 𝑥
𝑊 = 2𝑥 + 2𝑥 ln 𝑥 − 2𝑥 − 2𝑥𝑙𝑛 𝑥 + 𝑥
𝑊=𝑥
Por tanto, las funciones son linealmente independientes y la solución única
existe siempre que 𝑥 ≠ 0.

8.3 Ecuaciones diferenciales lineales no

homogéneas
8.3.1 Definición y forma general
Para Zill (2009), una EDL es no homogénea cuando el
término 𝑔(𝑥) es una función en la fórmula:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde la solución de la ED viene dada por:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

56
8.3.2 Tipos de solución
Solución complementaria
Es la solución de la EDLH asociada al problema, contiene constantes arbitrarias
según el orden de la ED y sus términos son linealmente independientes, la
solución complementaria se representa por 𝑦𝑐 y viene expresada en la forma:
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛

Solución particular
Es la solución de la parte no homogénea de la EDL, llamada también 𝑦𝑝 ,
entraremos en mayor detalle en la siguiente Unidad, pero podemos mencionar
las dos formas de encontrar un 𝑦𝑝 :

a) Coeficientes indeterminados

b) Variación de parámetros

Una característica del 𝑦𝑝 es que no posee una constante arbitraria, a diferencia

del 𝑦𝑐 .

Ejemplo: Dada la ED 𝑥 2 𝑦 ′′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 3𝑥 2 cuya solución general es 𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑥 +

𝐶2
+ 𝑥 2 , identifique el 𝑦𝑐 y el 𝑦𝑝 y demuestre que satisfacen la ED cada uno.
𝑥

Solución.

El 𝑦𝑐 incluye todos los términos que llevan una constante arbitraria, por lo que:
𝐶2
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 + . El 𝑦𝑝 será entonces de: 𝑦𝑝 = 𝑥 2 .
𝑥

Comprobando que el 𝑦𝑐 satisface la parte homogénea de la ED:

𝐶2
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑥 +
𝑥

𝐶2
𝑦′𝑐 = 𝐶1 −
𝑥2

57
 𝐶2
𝑦′′𝑐 = 2
𝑥3

𝐶2 𝐶2 𝐶2
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 0 → 𝑥 2 (2 3
) + 𝑥 (𝐶1 − 2 ) − 𝐶1 𝑥 − =0
𝑥 𝑥 𝑥

Simplificando:

2𝐶2 𝐶2 𝐶2
+ 𝐶1 𝑥 − − 𝐶1 𝑥 −
𝑥 𝑥 𝑥

0=0

Comprobando que el 𝑦𝑝 satisface la ED:

𝑦𝑝 = 𝑥 2 → 𝑦′𝑝 = 2𝑥 → 𝑦′′𝑝 = 2
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 3𝑥 2 → 𝑥 2 (2) + 𝑥 (2𝑥 ) − 𝑥 2 = 3𝑥 2

4𝑥 2 − 𝑥 2 = 3𝑥 2 → 3𝑥 2 = 3𝑥 2

La igualdad se cumple por lo que el 𝑦𝑝 también es solución de la ED.

Consulte más información sobre ecuaciones

diferenciales lineales no homogéneas en el siguiente
video:
Matefacil, (31 de marzo de 2017). 121. Non-
homogeneus differential equations, what are they and
how are they resolved? [video].

58
 Referencias citadas en UNIDAD #2
• Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales de primer orden. En Ecuaciones
diferenciales con aplicaciones de modelado (9 ed., pp. 53-62, 70-74).
McGraw-Hill.
• Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales de orden superior. En Ecuaciones
diferenciales con aplicaciones de modelado (9 ed., pp. 118-130).
McGraw-Hill.

Glosario de los términos citados en la

UNIDAD #2

Dependencia e Un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … 𝑓𝑛 (𝑥) es

linealmente dependiente si existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 … 𝑐𝑛 ,
independencia
no todas nulas tales que:
lineal 𝑐1 𝑓1 (𝑥 ) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥 ) = 0, para todo intervalo de
𝑥.
En caso de que no se cumpla, las funciones son
linealmente independientes.
Ecuación Es aquella ecuación diferencial no lineal que puede
diferencial de transformarse a lineal mediante una técnica de
Bernoulli sustitución especial.
La forma general de una ED de Bernoulli es:
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 ED de Bernoulli con respecto a 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑥
+ 𝑃 (𝑦)𝑥 = 𝑄(𝑦)𝑥 𝑛 ED de Bernoulli con respecto a 𝑥
𝑑𝑦

Ecuación Una ecuación diferencial de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
diferencial lineal 𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
de orden Con 𝑛 > 1 es lineal y de orden superior.

59
superior
La ecuación diferencial lineal (EDL) de orden superior
más pequeña es aquella en la que 𝑛 = 2, y tiene la
forma:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥 ) 2
+ 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ecuación Una EDL es no homogénea cuando el término 𝑔(𝑥) es

una función en la fórmula:
diferencial lineal
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
no homogénea 𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Factor Un factor integrante es una serie de términos que

integrante permiten convertir una ED a otro tipo para encontrar
una solución de forma sencilla.

Función
8. Una función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea si al reemplazar 𝑥 por
homogénea 𝑥𝑡 y 𝑦 por 𝑦𝑡 se llega a una expresión de la forma:
𝑓(𝑥𝑡, 𝑦𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦)

Principio de Es el conjunto solución de una EDLH formado por

superposición funciones linealmente independientes, de tal manera
que sí 𝑦1 , 𝑦2 … 𝑦𝑛 es un conjunto solución de la EDLH de
orden 𝑛, entonces la solución general de la ED en
cualquier intervalo 𝐼 será:
𝑦(𝑥 ) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥 ) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥 ) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥)

Problema de Es aquella ED de orden superior en la que se específica

que la solución o cualquiera de sus derivadas pasa por
valores en la
diferentes puntos.
frontera
Solución Es la solución de la EDLH asociada al problema, contiene
constantes arbitrarias según el orden de la ED y sus
complementaria
términos son linealmente independientes,

60
Solución Es la solución de la parte no homogénea de la EDL,
llamada también 𝑦𝑝
particular

Wronskiano Si se tienen las funciones 𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥) y sus 𝑛 − 1

derivadas. El determinante:
𝑊 (𝑓1 (𝑥 ), 𝑓2 (𝑥 ), … , 𝑓𝑛 (𝑥) )
𝑓1 (𝑥 ) 𝑓2 (𝑥 ) 𝑓3 (𝑥 ) … 𝑓𝑛 (𝑥)
𝑓 ′1 (𝑥)𝑓′2 (𝑥 )𝑓′3 (𝑥 ) …𝑓′𝑛 (𝑥 )
= || 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥) ||
1 2 3 4
𝑓1
(𝑛−1)
(𝑥 )𝑓2(𝑛−1) (𝑥 )𝑓3(𝑛−1) (𝑥 )𝑓4(𝑛−1) (𝑥 )
Se le conoce como Wronskiano, y es útil para clasificar
funciones linealmente independientes o dependientes,
cuando 𝑊=0 las funciones son linealmente
dependientes y cuando 𝑊≠0 las funciones son
linealmente independientes.

61