Está en la página 1de 32

7.

4 PROPIEDADES OPERACIONALES II
Pag 279
REPASO DE MATERIAL

Definicin 7.1.1
Teoremas 7.3.1 y 7.3.2

INTRODUCCIN En esta seccin se desarrollan varias propiedades operacionales ms de la


transformada de Laplace. En especial, veremos cmo encontrar la transformada de una funcin
() que se multiplica por un monomio , la transformada de un tipo especial de integral y la
transformada de una funcin peridica. Las dos ltimas propiedades de transformada permiten
resolver ecuaciones que no se han encontrado hasta este punto: ecuaciones integrales de
Volterra, ecuaciones integrodiferenciales y ecuaciones diferenciales ordinarias en las que la
funcin de entrada es una funcin peridica definida por tramos.

7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

MULTIPLICACIN DE UNA FUNCIN POR La transformada de Laplace del producto de una


funcin () con se puede encontrar derivando la transformada de Laplace de (). Para motivar
este resultado, se supone que () = {()} existe y que es posible intercambiar el orden de la
derivada y de la integral. Entonces



() = () = [ ()] = () = {()};
0 0 0

es decir,

{()} = {()}

Se puede usar el ltimo resultado para encontrar la transformada de Laplace de 2 ():

2
2
{ ()} = { ()} = {()} = ( {()}) = 2 {()}

Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para { ()} .

TEOREMA 7.4.1 Derivadas de transformadas

Si () = {()} = 1, 2, 3, . . ., entonces


{ ()} = (1) ().

EJEMPLO 1 Uso del teorema 7.4.1

Evale { }.

SOLUCIN Con () = , () = /( 2 + 2 ) y = 1, el teorema 7.4.1 da

2
{ } = { } = ( 2 ) = .
+ 2 ( 2 + 2 )2

Si se quiere evaluar { 2 } y { 3 }, todo lo que se necesita hacer, a su vez, es tomar


el negativo de la derivada respecto a del resultado del ejemplo 1 y despus tomar el negativo de
la derivada respecto a de { 2 }.
NOTA Para encontrar transformadas de funciones , se puede usar el teorema 7.3.1 o el
teorema 7.4.1. Por ejemplo,

1 1
Teorema 7.3.1: { 3 } = {}3 = 2 | = (3)2
3

1 1
Teorema 7.4.1: : { 3 } = { 3 } = [3] = ( 3)2 = (3)2

EJEMPLO 2 Un problema con valores iniciales

Resuelva + 16 = 4, (0) = 0, (0) = 1.

SOLUCIN El problema con valores iniciales podra describir el movimiento forzado, no


amortiguado y en resonancia de una masa en un resorte. La masa comienza con una velocidad
inicial de 1 pie/s en direccin hacia abajo desde la posicin de equilibrio.
Transformando la ecuacin diferencial, se obtiene

1 1
( 2 + 16)() = 1 + () = + 2
2 + 16 2 + 16 ( + 16)2

Ahora bien, en el ejemplo 1 se vio que

2
1 { } = (1)
( 2 + 2 )2

y por tanto, identificando = 4 en (1) y en el inciso d) del teorema 7.2.1, se obtiene

1 4 1 8
() = 1 { 2 } + 1 { 2 }
4 + 16 8 ( + 16)2

1 1
= 4 + 4
4 8

7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES

CONVOLUCIN Si las funciones y son continuas por tramos en [0, ), entonces un producto
especial, denotado por , se define mediante la integral

= ()( ) (2)
0

y se llama convolucin de y . La convolucin de es una funcin de . Por ejemplo,



1
= ( ) = ( cos + )

(3)
0 2

Se deja como ejercicio demostrar que



()( ) = ( )() ;
0 0

es decir, = . Esto significa que la convolucin de dos funciones es conmutativa.


No es cierto que la integral de un producto de funciones sea el producto de las integrales. Sin
embargo, es cierto que la transformada de Laplace del producto especial (2), es el producto de la
transformada de Laplace de y . Esto significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolucin de dos funciones sin evaluar en realidad la integral como se hizo en
(3). El resultado que sigue se conoce como teorema de convolucin.

TEOREMA 7.4.2 Teorema de convolucin

Si () y () son funciones continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial, entonces

{ } = {()}{()} = ()().

DEMOSTRACIN Sea

() = {()} = ()
0
y

() = {()} = ().
0

Procediendo formalmente, tenemos



()() = ( ()) ( ())
0 0


= (+) ()()
0 0


= () (+) ()
0 0

Conservando fi ja, hacemos = + , = , por lo que



()() = () ( ).
0

En el plano se realiza la integracin en la regin sombreada de la figura 7.4.1. Puesto que y


son continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial, es posible intercambiar el orden de
integracin:

()() = () ( ) = { () ( )} = { }
0 0 0 0

FIGURA 7.4.1 Cambio del orden de integracin de primero a primero .


EJEMPLO 3 Transformada de una convolucin

Evale

{ ( )}.
0

SOLUCIN Con () = y () = , el teorema de convolucin establece que la


transformada de Laplace de la convolucin de y es el producto de sus transformadas de
Laplace:

1 1 1
{ ( )} = { } { } = 2 = .
0 1 + 1 ( 1)( 2 + 1)

INVERSA DEL TEOREMA 7.4.2 El teorema de convolucin en ocasiones es til para encontrar la
transformada de Laplace inversa del producto de dos transformadas de Laplace. Del teorema
7.4.2, se tiene

1 {()()} = . (4)

Muchos de los resultados de la tabla de transformadas de Laplace en el apndice III, se pueden


obtener usando la ecuacin (4). En el ejemplo siguiente, se obtiene el elemento 25 de la tabla:

2 3
{ } = . (5)
( 2 + 2 )2

EJEMPLO 4 Transformada inversa como una convolucin


Evale

1
1 { }
( 2 + 2 )2
1
SOLUCIN Sea () = () = 2 + 2 por lo que

1 1 1
() = () = { 2 } = .
+ 2

En este caso la ecuacin (4) da

1 1
1 { } = ( ). (6)
( 2 + 2 )2 2 0

Con la ayuda de la identidad trigonomtrica

1
= [cos( ) cos( + )]
2

y las sustituciones = y = ( ) se puede realizar la integracin en (6):

1 1
1 { } = [cos (2 ) cos ]
( 2 + 2 )2 2 2 0

1 1
= 2 [ (2 ) cos ]
2 2 0


= .
2 3

Multiplicando ambos lados por 2 3 , se obtiene la forma inversa de (5).

TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL Cuando () = 1 y {()} = () = 1/, el teorema de


convolucin implica que la transformada de Laplace de la integral de es

()
{ ()} = . (7)
0

La forma inversa de (7),



()
() = 1 { } (8)
0

se puede usar en lugar de las fracciones parciales cuando es un factor del denominador y
() = 1 {()} es fcil de integrar. Por ejemplo, se sabe para () = que () = 1/( 2 +
1) y por tanto usando la ecuacin (8)

1
1
{ 2 } = = 1 cos
( + 1) 0


1
1 { } = (1 ) = sen
2 ( 2 + 1) 0


1
1 1 2
{ } = ( ) = 1 + cos
3 ( 2 + 1) 0 2

etctera.

ECUACIN INTEGRAL DE VOLTERRA El teorema de convolucin y el resultado en (7) son


tiles para resolver otros tipos de ecuaciones en las que una funcin desconocida aparece bajo
un signo de integral. En el ejemplo siguiente se resuelve una ecuacin integral de Volterra para
(),

() = () + () ( ) . (9)
0

Las funciones () y () son conocidas. Observe que la integral en (9) tiene la forma de
convolucin (2) con el smbolo h jugando el papel de .

EJEMPLO 5 Una ecuacin integral

Resuelva

() = 3 2 ()
0
para ().

SOLUCIN En la integral se identifica ( ) = por lo que () = . Se toma la


transformada de Laplace de cada trmino; en particular, por el teorema 7.4.2 la transformada de
Laplace es el producto de {()} = () y { } = 1/ ( 1).

2 1 1
() = 3 3
() .
+1 1

Despus de resolver la ltima ecuacin para () y realizar la descomposicin en fracciones


parciales, se encuentra

6 6 1 2
() = 3
4+ .
+1

La transformada inversa entonces da

2! 3! 1 1
() = 3 1 { 3 } 1 { 4 } + 1 { } 2 1 { }
+1

= 3 2 3 + 1 2 .

CIRCUITOS EN SERIE En una sola malla o circuito en serie, la segunda ley de Kirchhoff
establece que la suma de las cadas de voltaje en un inductor, resistor y capacitor es igual al
voltaje aplicado (). Ahora se sabe que las cadas de voltaje en un inductor, resistor y capacitor
son, respectivamente,

1
, () () ,
0

donde () es la corriente y L, R y C son constantes. Se deduce que la corriente en un circuito,


como el que se muestra en la figura 7.4.2, est gobernada por la ecuacin integrodiferencial

1
+ () + () = (). (10)
0

FIGURA 7.4.2 Circuito RCL en serie.

EJEMPLO 6 Una ecuacin integrodiferencial

Determine la corriente () en un circuito RCL de un sola malla cuando = 0.1 , = 2 , =


0.1 , (0) = 0 y el voltaje aplicado es

() = 120 120 ( 1).

SOLUCIN Con los datos dados, la ecuacin (10) se convierte en




0.1 + 2 + 10 () = 120 120 ( 1)
0

Ahora usando (7), {0 ()} = ()/, donde () = {()}. Por lo que la transformada de
Laplace de la ecuacin integrodiferencial es

() 1 1 1
0.1() + 2() + 10 = 120 [ 2 2 ] (16) 7.3

Multiplicando esta ecuacin por 10, usando 2 + 20 + 100 = ( + 10)2 y despus al despejar
(), se obtiene
1 1 1
() = 1200 [ 2
2
]
( + 10) ( + 10) ( + 10)2
Usando fracciones parciales,

1/10 1/10 1/10 1/100 1/100 1/10


1
() = 1200 [ + ]
+ 10 ( + 10)2 + 10 ( + 10)2 ( + 10)2

De la forma inversa del segundo teorema de traslacin (15) de la seccin 7.3, finalmente se
obtiene

() = 12[1 ( 1)] 12[ 10 10(1) ( 1)] 120 10 1080(


1) 10(1) ( 1).

Escrita como una funcin definida por tramos, la corriente es

12 12 10 120 10 , 0<1
() = { 10 10(1) 10 10(1)
12 + 12 120 1080( 1) , 1.

Con esta ltima expresin y un SAC, se traza la grfica () en cada uno de los dos intervalos y
despus se combinan las grficas. Observe en la figura 7.4.3 que aun cuando la funcin de
entrada () es discontinua, la salida o respuesta () es una funcin continua.

FIGURA 7.4.3 Grfica de corriente () del ejemplo 6.

7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA

FUNCIN PERIDICA Si una funcin peridica tiene periodo , > 0, entonces ( + ) = ().
El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una funcin peridica se obtiene
integrando sobre un periodo.

TEOREMA 7.4.3 Transformada de una funcin peridica


Si () es continua por tramos en [0, ), de orden exponencial y peridica con periodo ,
entonces

1
{()} = ().
1 0

DEMOSTRACIN Escriba la transformada de Laplace de como dos integrales:




{()} = () + ().
0

Cuando se hace = + , la ltima integral se convierte en



(+)
() = ( + ) = () = {()}
0 0

Por tanto,

{()} = () + {()}
0

Resolviendo la ecuacin de la ltima lnea para {()} se demuestra el teorema.

EJEMPLO 7 Aplicacin de un voltaje peridico

Encuentre la transformada de Laplace de la funcin peridica que se muestra en la figura 7.4.4.

FIGURA 7.4.4 Onda cuadrada.

SOLUCIN La funcin () se llama de onda cuadrada y tiene periodo = 2. En el intervalo 0


< 2, () se puede definir por

1, 0<1
() = {
0, 1<2

y fuera del intervalo por ( + 2) = (). Ahora del teorema 7.4.3


1 2
1
1
{()} = () = [ 1 + 0]
1 2 0 1 2 0 1

1 1
= 1 2 = (1 + )(1 )
1 2
1
= (11)
(1 + )
EJEMPLO 8 Aplicacin de un voltaje peridico

La ecuacin diferencial para la corriente () en un circuito en serie de una sola malla es


+ = (). (12)

Determine la corriente () cuando (0) = 0 y () es la funcin de onda cuadrada que se muestra


en la figura 7.4.4.

FIGURA 7.4.4 Onda cuadrada.

SOLUCIN Si se usa el resultado de (11) del ejemplo anterior, la transformada de Laplace de la


ED es

1 1/ 1
() + () = () = , (13)
(1 + ) ( + /) 1 +

Para encontrar la transformada de Laplace inversa de la ltima funcin, primero se hace uso de la
serie geomtrica. Con la identificacin = , > 0, la serie geomtrica

1
= 1 + 2 3 +
1+
se convierte en

1
= 1 + 2 3 +
1 +

De
1/ 1/ 1/
=
( + /) + /

se puede reescribir la ecuacin (13) como

1 1 1
() = ( ) (1 + 2 3 + )
+ /

1 1 2 3 1 1 1 2 3
= ( + +) ( + +)
+ / + / + / + /

Aplicando la forma del segundo teorema de traslacin a cada trmino de ambas series, se obtiene

1
() = [1 ( 1) + ( 2) ( 3) + ]

1
[ / (1)/ ( 1) + (2)/ ( 2) (3)/ ( 3) + ]

o, de forma equivalente

1 1
() = (1 / ) + (1) (1 ()/ ( ))

=1

Para interpretar la solucin, se supone por razones de ejemplificacin que = 1, = 1 y 0 <


4. En este caso

() = 1 (1 (1) )( 1) + (1 (2) )( 2) (1 (3) )( 3);

en otras palabras,

1 , 0<1
+ (1) , 1<2
() =
1 + (1) (2) , 2<3
{ + (1) (2) + (3) , 3 < 4.

La grfica de () en el intervalo 0 < 4, que se muestra en la fi gura 7.4.5, se obtuvo con la


ayuda de un SAC.

FIGURA 7.4.5 Grfica de la corriente

EJERCICIOS 7.4

7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

En los problemas 1 a 8 use el teorema 7.4.1 para evaluar cada una de las transformadas de
Laplace.
Pag 385
1. { 10 }
Solucin:

2. { 3 }
Solucin:

3. { 2}
Solucin:

4. { 3}
Solucin:

5. { 2 }
Solucin:

6. { 2 cos }
Solucin:

7. { 2 6}
Solucin:

8. { 3 cos 3}
Solucin:

En los problemas 9 a 14, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales dado. Use la tabla de transformadas de Laplace del apndice III cuando sea necesario.

. + = , (0) = 0
Solucin:

. = , (0) = 0
Solucin:
. + 9 = cos 3 , (0) = 2, (0) = 5
Solucin:

. + = , (0) = 1, (0) = 1
Solucin:

. + 16 = (), (0) = 0, (0) = 1,

cos 4 , 0<
() = {
0,
Solucin:
. + = (), (0) = 1, (0) = 0,

1, 0 < /2
() = {
, /2
Solucin:
En los problemas 15 y 16, use un programa de graficacin para trazar la grfica de la solucin
indicada.

15. () del problema 13 en el intervalo 0 < 2


Solucin:

16. () del problema 14 en el intervalo 0 < 3


Solucin:

En algunos casos, la transformada de Laplace se puede usar para resolver ecuaciones


diferenciales lineales con coeficientes monomiales variables. En los problemas 17 y 18, use el
teorema 7.4.1 para reducir la ecuacin diferencial dada a una ED lineal de primer orden en la
funcin transformada.
Resuelva la ED de primer orden para () = {()} y despus encuentre () = 1 {()}.

. = 2 2 , (0) = 0
Solucin:
. 2 + 2 = 10, (0) = (0) = 0
Solucin:

7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES

En los problemas 19 a 30, use el teorema 7.4.2 para evaluar cada una de las transformadas de
Laplace. No evale la integral antes de transformar.

19. {1 3 }
Solucin:

20. { 2 }
Solucin:

21. { cos }
Solucin:
22. { 2 }
Solucin:


23. { }
0
Solucin:


24. { cos }
0
Solucin:


25. { cos }
0
Solucin:


26. { }
0
Solucin:


27. { }
0
Solucin:


28. { cos( ) }
0
Solucin:


29. { }
0
Solucin:

30. { }
0
Solucin:

En los problemas 31 a 34, use (8) para evaluar cada transformada inversa.

1
31. 1 { }
( 1)
Solucin:

1
32. 1 { }
2 ( 1)
Solucin:

1
33. 1 { }
3 ( 1)
Solucin:

1
34. 1 { }
( )2
Solucin:

35. La tabla del apndice III no contiene un elemento para

8
1 { }.
( 2 + 2 )3

a) Use (4) junto con los resultados de (5) para evaluar esta transformada inversa. Utilice un SAC
como ayuda para evaluar la integral de convolucin.
b) Vuelva a analizar su respuesta del inciso a). Podra haber obtenido el resultado en una forma
diferente?
Solucin:
36. Emplee la transformada de Laplace y los resultados del problema 35 para resolver el
problema con valores iniciales

+ = + , (0) = 0, (0) = 0

Use un programa de graficacin para trazar la solucin.


Solucin:

En los problemas 37 a 46, use la transformada de Laplace para resolver la ecuacin integral o la
ecuacin integrodiferencial.

37. () + ( )() =
0
Solucin:


38. () = 2 4 ( )
0
Solucin:


39. () = + ( )
0
Solucin:


40. () + 2 () cos( ) = 4 +
0
Solucin:

41. () + () = 1
0
Solucin:


42. () = cos + ( )
0
Solucin:

8
43. () = 1 + ( )3 ( )
3 0
Solucin:


44. 2() = ( ) ( )
0
Solucin:

45. = 1 (), (0) = 0
0
Solucin:



46. + 6() + 9 () = 1, (0) = 0
0
Solucin:

En los problemas 47 y 48, resuelva la ecuacin (10) sujeta a (0) = 0 con L, R, C y () como se
dan para cada problema. Use un programa de graficacin para trazar la solucin en el intervalo
0 < 3.

. = 0.1 , = 3 , = 0.05 ,

() = 100[ ( 1) ( 2)]
Solucin:
. = 0.005 , = 1 , = 0.02 ,

() = 100[ ( 1)( 1)]


Solucin:

7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA

En los problemas 49 a 54 use el teorema 7.4.3 para determinar la transformada de Laplace de


cada una de las funciones peridicas.

49.
FIGURA 7.4.6 Grfica para el problema 49.
Solucin:

50.

FIGURA 7.4.7 Grfica para el problema 50.


Solucin:

51.

FIGURA 7.4.8 Grfica para el problema 51.


Solucin:

52.
FIGURA 7.4.9 Grfica para el problema 52.
Solucin:

53.

FIGURA 7.4.10 Grfica para el problema 53.


Solucin:

54.

FIGURA 7.4.11 Grfica para el problema 54.


Solucin:

En los problemas 55 y 56 resuelva la ecuacin (12) sujeta a (0) = 0 con () como se indica.
Use un programa de graficacin para trazar la solucin en el intervalo 0 < 4 en el caso
cuando = y = 1.

55. () es la funcin serpenteante del problema 49 con amplitud 1 y = 1.


Solucin:
56. () es la funcin diente de sierra del problema 51 con amplitud 1 y = 1.
Solucin:

En los problemas 57 y 58 resuelva el modelo para un sistema forzado resorte/masa con


amortiguamiento

2
2 + + = (), (0) = 0, (0) = 0,

1
57. = 2 , = 1, = 5, es la funcin serpenteante del problema 49 con amplitud 10, y = ,
0 < 2.
Solucin:
58. = 1, = 2, = 1, es la funcin de la onda cuadrada del problema 50 con amplitud 5, y
= , 0 < 4.
Solucin:
Problemas para analizar

59. Examine cmo se puede usar el teorema 7.4.1 para encontrar

3
1 {ln }.
+1
Solucin:

60. En la seccin 6.3 vimos que + + = 0 es la ecuacin de Bessel de orden = 0. En


vista de (22) de esta seccin y de la tabla 6.1, una solucin del problema con valores iniciales
+ + = 0, (0) = 1, (0) = 0, es = 0 (). Use este resultado y el procedimiento
descrito en las instrucciones de los problemas 17 y 18 para demostrar que

1
{0 ()} = .
2 + 1

[Sugerencia: Podra ser necesario usar el problema 46 de los ejercicios 7.2].


Solucin:
61. a) Se sabe que la ecuacin diferencial de Laguerre

+ (1 ) + = 0
tiene soluciones polinomiales cuando es un entero no negativo. Estas soluciones naturalmente
se llaman polinomios de Laguerre y se denotan por ().
Determine = (), para = 0, 1, 2, 3, 4 si se sabe que (0) = 1.
b) Demuestre que

{ } = ()
!

donde () = {} y = () es una solucin polinomial de la ED del inciso a). Concluya que


() = , = 0, 1, 2,
!

Esta ltima relacin para generar los polinomios de Laguerre es el anlogo de la frmula de
Rodrigues para los polinomios de Legendre. Vase (30) en la seccin 6.3.
Solucin:
Tarea para el laboratorio de computacin

62. En este problema se indican las instrucciones de Mathematica que permiten obtener la
transformada de Laplace simblica de una ecuacin diferencial y la solucin del problema de
valores iniciales al encontrar la transformada inversa. En Mathematica la transformada de Laplace
de una funcin () se obtiene usando LaplaceTransform [y[t], t, s]. En el rengln dos de la
sintaxis se reemplaza LaplaceTransform [y[t], t, s] por el smbolo Y. (Si no tiene Mathematica,
entonces adapte el procedimiento dado encontrando la sintaxis correspondiente para el SAC que
tenga a la mano.)

Considere el problema con valores iniciales

+ 6 + 9 = , (0) = 2, (0) = 1.

Cargue el paquete de transformada de Laplace. Reproduz ca con precisin y despus, a su vez,


ejecute cada rengln de la siguiente secuencia de instrucciones. Copie los resultados a mano o
imprmalo.
diffequat = y[t] + 6y[t] + 9y[t] == t Sin[t]
transformdeq = LaplaceTransform [diffequat, t, s] /.
{y[0] - > 2, y[0] - > - 1,
LaplaceTransform [y[t], t, s] - > Y}
Soln = Solve[transformdeq, Y] //Flatten
Y = Y/.soln
InverseLaplaceTransform[Y, s, t]
Solucin:
63. Modifique de forma apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar una solucin
de

+ 3 4 = 0, (0) = 0, (0) = 0, (0) = 1


Solucin:

64. La carga () en un capacitor en un circuito CL en serie est dada por

2
+ = 1 4( ) + 6( 3), (0) = 0, (0) = 0.
2

Modifique de forma apropiada el procedimiento del problema 62 para determinar (). Trace la
grfica de su solucin.
Solucin: