Transformada de Funciones periódicas

Hasta este momento hemos determinado ℒ de las funciones periódicas sin 𝜔𝑡 y cos 𝜔𝑡, que son funciones suaves y continuas (es
decir, son diferenciables). Sin embargo, en muchas aplicaciones de ingeniería frecuentemente encontramos funciones periódicas que
tienen un comportamiento discontinuo. En las siguientes figuras se muestran las funciones periódicas de importancia práctica.

Onda cuadrada Onda Triangular Rectificador de media onda

Onda serpenteante (meander) Onda diente de sierra Rectificador de onda completa

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Definición: Una función se dice periódica siempre que exista una
constante 𝑝 (en algunos textos 𝑇) tal que

𝑓 𝑡+𝑝 =𝑓 𝑡 .

Intuitivamente, decimos que una función 𝑓 𝑡 es periódica si su imagen

se repiten en intervalos regulares de su dominio. Así, la gráfica de una
función periódica puede dividirse en “tiras verticales” que son replicas
una de la otra como se ilustra en la figura. Es decir, una función es
periódica si después de un cierto intervalo de tiempo (en un contexto
físico) o espacio (en un contexto matemático) constante, la función
adquiere el mismo valor de partida. Toda onda periódica es, por
definición, una onda determinista.

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A la constante mínima 𝑇 ( 𝑇 > 0) para la cual se cumple lo anterior se le llama el periodo primitivo, periodo fundamental o
simplemente el periodo de la función. A partir de la definición es claro que:

𝑓 𝑡 + 2𝑇 = 𝑓 𝑡 + 𝑇 + 𝑇 = 𝑓 𝑡 + 𝑇 = 𝑓 𝑡

Es decir:

𝑓 𝑡 = 𝑓 𝑡 + 𝑚𝑇 , para cualquier entero 𝑚

Para dar una medida del número de repeticiones por unidad de tiempo, se define la frecuencia de una función periódica
como el reciproco de su periodo, así que:

1
𝑓=
𝑇

El término frecuencia circular se usa comúnmente en ingeniería y está definido por:

2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
y se mide en radianes por segundo. Es común eliminar el termino circular y referirse a ella simplemente como la frecuencia
cuando23/09/2023
el contexto es claro. 3
El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una función periódica se obtiene solamente mediante la
integración sobre un periodo.

Teorema. Sea una función 𝑓(𝑡) continua, definida por partes en [0, ∞), de orden exponencial y periódica con
periodo 𝑇, entonces:

𝑇
1
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0

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Demostración. Escribiendo la trasformada de Laplace como dos integrales tenemos que:
∞ 𝑇 ∞
𝑓 𝑡+𝑝 =𝑓 𝑡
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0 0 𝑇

Haciendo el cambio de variable 𝑡 = 𝑢 + 𝑇 en la segunda integral tenemos:

𝑇 ∞ 𝑇
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 𝑒 −𝑠𝑢 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑇 ℒ 𝑓(𝑡)
0 0 0

Despejando tenemos:

𝑇
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 ℒ 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0

Al despejar ℒ 𝑓(𝑡) de esta última ecuación se demuestra que:

𝑇
1
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0

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Ejemplo: Encuentre la transformada de Laplace del pulso cuadrado de la figura.

Solución: La función 𝐸(𝑡) se llama de onda cuadrada y tiene periodo 𝑇 = 2.

En el intervalo 0 ≤ 𝑡 < 2 , 𝐸(𝑡) se puede definir por:

1, 0≤𝑡<1
𝐸 𝑡 =
0, 1≤𝑡<2

y fuera del intervalo por 𝑓 𝑡 + 2 = 𝑓 𝑡 . De la fórmula para la trasformada de una función periódica tenemos:

𝑇 2 1 2
1 1 1
ℒ 𝐸(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝐸 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝐸 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 1𝑑𝑡 + 𝑒 −𝑠𝑡 ∙ 0𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0 1 − 𝑒 −2𝑠 0 1 − 𝑒 −2𝑠 0 1

1
1 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠 − 1 1 1 − 𝑒 −𝑠
= = =
1 − 𝑒 −2𝑠 −𝑠 1 − 𝑒 −2𝑠 −𝑠 1 − 𝑒 −𝑠 1 + 𝑒 −𝑠 𝑠
0

1
ℒ 𝐸(𝑡) =
𝑠 1 + 𝑒 −𝑠
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 Convolución de dos funciones
Convolución. Sean dos funciones 𝑓 𝑡 y 𝑔(𝑡) continuas por partes en 0, ∞ . Se define el producto especial llamado
convolución denotado como 𝑓 ∗ 𝑔 mediante la integral:
𝑡
𝑓∗ 𝑔= 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0

La convolución 𝑓 ∗ 𝑔 es una función de 𝑡 y suele escribirse como 𝑓 ∗ 𝑔 𝑡 .

Nombres alternativos para la convolución de dos funciones son: integral de superposición, integral de Duhamel, integral envolvente o integral
de Faltung. La convolución es una operación matemática que combina dos funciones para describir la superposición entre ambas. La
convolución toma dos funciones y “desliza” una sobre la otra, multiplica los valores de las funciones en todos los puntos de superposición, y
suma los productos para crear una nueva función. Este proceso crea una nueva función que representa cómo interactúan las dos funciones
originales entre sí. Formalmente, la convolución es una integral que expresa la cantidad de superposición de una función, 𝑓 𝑡 cuando se
desplaza sobre otra función 𝑓 𝑡 .

Ejemplo:
𝑡
1
𝑒𝑡 ∗ sin 𝑡 = 𝑒𝜏 sin 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = − sin 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑒𝑡
0 2
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La convolución puede considerarse como una función generalizada. Tiene muchas de las propiedades de la
multiplicación. En particular, satisface la propiedad conmutativa:

𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑔 𝑡 ∗𝑓 𝑡

Esta propiedad se demuestra fácilmente haciendo la sustitución 𝜏 = 𝑡 − 𝜏1 en la definición, obteniendo:

𝑡
𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
0
= 𝑓 𝑡 − 𝜏1 𝑔 𝜏1 −𝑑𝜏1
𝑡
𝑡
= 𝑓 𝑡 − 𝜏1 𝑔 𝜏1 𝑑𝜏1
0

𝑡
= 𝑔 𝜏1 𝑓 𝑡 − 𝜏1 𝑑𝜏1 = 𝑔 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡
0

Esto significa que la convolución puede ser evaluada por un desplazamiento en el tiempo de cualquiera de las dos
funciones.
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El proceso de convolucionar dos señales en el dominio temporal, se aprecia mejor desde el punto de vista gráfico. El
procedimiento gráfico para evaluar la integral de convolución
𝑡
𝑦 𝑡 =𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
por lo general involucra cuatro pasos:

Pasos para evaluar la integral de convolución:

1. Girar: tomar la imagen espejo de 𝑔 𝜏 con respecto al eje de las ordenadas a fin de obtener 𝑔 −𝜏 .
2. Desplazamiento: trasladar o retrasar 𝑔 −𝜏 un tiempo 𝑡 para obtener 𝑔 𝑡 − 𝜏 .
3. Multiplicación: encontrar el producto de 𝑔 𝑡 − 𝜏 y 𝑓 𝜏 .
4. Integración: para un tiempo dado 𝑡, calcular el área bajo el producto 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 para 0 < 𝜏 < 𝑡 , a fin
de obtener 𝑦 𝑡 en 𝑡.

El término convolución significa “voltear”. La convolución de dos señales consiste en invertir una de las señales en el tiempo,
desplazándola y multiplicándola punto a punto por la segunda señal, e integrando el producto. Esto implica que el orden en
el que las dos funciones se convolucionan es irrelevante.
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Ejemplo: Encuentra la convolución de las dos señales de la
Para diferentes valores de t se multiplican ahora las dos
figura. funciones y se integran para determinar el área de la región
superpuesta.

Para 𝑡 ≤ 1, no hay superposición de las dos funciones,

como se muestra en la figura. De aquí que

𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 = 0 , 𝑡≤1
Solución: Primero se gira 𝑥1 𝑡 y se desplaza 𝑡 unidades,
para obtener 𝑥1 𝑡 − 𝜆 (como se muestra en las figuras).

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Para 1 < 𝑡 < 2, las dos señales se superponen entre 1 y 𝑡, Para 2<𝑡<3 , las dos señales se superponen
como se muestra en la figura. De aquí que completamente entre 𝑡 − 1 y 𝑡, como se muestra en la
figura.
𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡

𝑡 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡
= 2 ∙ 1 𝑑𝜆 = 2𝜆 = 2𝑡 − 2 , 1<𝑡<2
1 1 𝑡 𝑡
= 2 ∙ 1 𝑑𝜆 = 2𝜆 =2, 2<𝑡<3
𝑡−1 𝑡−1

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Para 3 < 𝑡 < 4, las dos señales se superponen entre t − 1
Para 𝑡 > 4, las dos señales no se superponen y
y 3, como se muestra en la figura. De aquí que

𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 = 0 , 𝑡>4
3 3
= 2 ∙ 1 𝑑𝜆 = 2𝜆
𝑡−1 𝑡−1

= 2 3 − 𝑡 + 1 = 8 − 2𝑡 , 3 < 𝑡 < 4

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Combinando los resultados anteriores tenemos: Observa que una función triangular puede ser generada (y
es definida) como la convolución de dos pulsos cuadrados
0, 𝑡≤1 idénticos:
2(𝑡 − 1) , 1<𝑡≤2
𝑦 𝑡 = 2, 2<𝑡≤3
2(4 − 𝑡) , 3<𝑡≤4
0, 𝑡≥4

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Ejercicio: Realiza la convolución de un pulso cuadrado con
una exponencial. Observa que la propiedad conmutativa
indica que el resultado no se altera si se superpone “la
función verde sobre la roja” o si se superpone “la función
roja sobre la verde”.

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La importancia de la convolución en la teoría de transformada de Laplace es que nos permite obtener la transformada
inversa de un producto de dos transformadas. No es cierto que la integral de un producto de funciones es el producto de
las integrales. Sin embargo, es cierto que la transformada de Laplace del producto especial 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 , es el producto de
la transformada de Laplace 𝐹 𝑠 y G 𝑠 . Esto significa que es posible determinar la transformada de Laplace de la
convolución de dos funciones sin evaluar en realidad la integral con la definición. El resultado necesario para hacer esto
está contenido en el siguiente teorema.

Teorema de convolución. Sea dos funciones 𝑓 𝑡 y 𝑔 𝑡 continuas por partes en [0, ∞), de orden exponencial y con
trasformadas de Laplace 𝐹 𝑠 y 𝐺 𝑠 , entonces:
ℒ 𝑓∗𝑔 =ℒ 𝑓 𝑡 ∗ℒ 𝑔 𝑡 =𝐹 𝑠 𝐺 𝑠

o en la forma de transformada inversa:

ℒ −1 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 =𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡

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La convolucion es una operación matemática con dos funciones, en ingeniería es la representación más general del proceso de
filtrado lineal (invariante). La convolución puede ser aplicada a dos funciones cualesquiera de tiempo o espacio (u otras variables)
para arrojar una tercera función, la salida de la convolución. Si bien la definición matemática es simétrica con respecto a las dos
funciones de entrada, es común en el procesamiento de las señales decir que una de las funciones es un filtro que actúa sobre la
otra función. La respuesta de muchos sistemas físicos puede ser representada matemáticamente mediante una convolución. Por
ejemplo, una convolución puede ser utilizada para modelar el filtrado de la energía sísmica por las diversas capas de rocas; la
deconvolución se utiliza extensivamente en el procesamiento sísmico para contrarrestar ese filtrado.
• En óptica, muchos tipos de manchas se describen con convoluciones. Una sombra (p. ej. la sombra en la mesa cuando se tiene la
mano entre esta y la fuente de luz) es la convolución de la forma de la fuente de luz que crea la sombra y del objeto cuya sombra
se está proyectando. Una fotografía desenfocada es la convolución de la imagen correcta con el círculo borroso formado por el
diafragma del iris.
• En acústica, un eco es la convolución del sonido original con una función que represente los objetos variados que lo reflejan.
• En electrónica la salida de un sistema lineal estacionario es la convolución de la entrada con la respuesta del sistema a un
impulso.
• En física, allí donde haya un sistema lineal con un principio de superposición, aparece una operación de convolución.

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Demostración. Sea
∞
Puesto que 𝑓, 𝑔 son de continuas por partes en [0, ∞) y de
𝐹 𝑠 =ℒ 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝜏 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 orden exponencial, es posible intercambiar el orden de
0
∞ integración. En el plano 𝑡𝜏 la integral corresponde a la región
𝐺 𝑠 = ℒ 𝑔(𝑡) = 𝑒 −𝑠𝛽 𝑔 𝛽 𝑑𝛽
0 sombreada:
Entonces:
∞ ∞
𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝜏 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 𝑒 −𝑠𝛽 𝑔 𝛽 𝑑𝛽
0 0

∞ ∞
= 𝑒 −𝑠 𝜏+𝛽 𝑓 𝜏 𝑔 𝛽 𝑑𝜏𝑑𝛽
0 0

∞ ∞
= 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 𝑒 −𝑠 𝜏+𝛽
𝑔 𝛽 𝑑𝛽 Resulta entonces claro que:
0 0
∞ 𝑡
manteniendo 𝜏 fija se permite que 𝑡 = 𝜏 + 𝛽, 𝑑𝑡 = 𝑑𝛽, de 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0 0
modo que: ∞ 𝑡

∞ ∞
= 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑑𝑡
0 0
𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡
0 𝜏
23/09/2023 =ℒ 𝑓 𝑡 ∗𝑔 𝑡 17
Ejercicio. Evalué:

𝑡
ℒ 𝑒 𝜏 sin 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0

𝑡
ℒ 𝑒 𝜏 sin 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = ℒ 𝑒 𝑡 ∙ ℒ sin 𝑡
0

1 1 1
= ∙ =
𝑠 − 1 𝑠2 + 1 𝑠 − 1 𝑠2 + 1

Aunque puede obtenerse la convolución de dos señales utilizando la ecuación, como se acaba de hacer, si el producto
𝐹1 𝑠 𝐹2 𝑠 es muy complicado, quizá sea difícil determinar la inversa. También hay situaciones en las que 𝑓1 𝑡 y 𝑓2 𝑡
están disponibles solo en forma de datos experimentales y no hay transformadas de Laplace explícitas. En estos casos,
debe hacerse la convolución en el dominio temporal.

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Actividad sugerida para esta semana:

• En la pagina 244 de nuestro libro de texto: Dennis Zill. “Advanced Engineering Mathematics” revisa el ejemplo 9,
referente a la solución analítica de un circuito RL sujeto a un pulso cuadrado.

Tarea:

a) Pasa los apuntes del objetivo 1.5 en hojas blancas.

b) Resuelve los problemas 56, 57, 58, 59 y 60 de la sección 4.4.3 del libro “Advanced Engenniering Mathematics,
Dennis Zill” (pg 247).

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 Ejemplo del Sadiku

23/09/2023 20