Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Facultad de Informática y Electrónica

MATEMÁTICA SUPERIOR

CONVOLUCIÓN POR MEDIO DE LA

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.

Cuarto “A”

Autores:

Henrry Yautibug (170),

Axel Parra (238),

Fabian Ortiz (255),

Astrid Zúñiga (612 )

Docente:

Ing. Andrés Fernando Morocho Caiza

14 / Noviembre / 2021
 OBJETIVO
Esta investigación formativa tiene como objetivo profundizar y aclarar ciertas

dudas que el estudiante tiene, así también definir el procedimiento demostración y

ciertas aplicaciones del tema convolución por medio de la transformada inversa de

Laplace.

INTRODUCCIÓN
Cuando hablamos de la transformada de Laplace y su inversa se nos viene a la

mente ciertos cálculos matemáticos, sin embargo, el estudio presentado a continuación

muestra varias aplicaciones en el área de las ciencias como la matemática la física y la

ingeniería, esta herramienta nos permite realizar desde integrales impropias, sistemas

lineales y mecánicos incluidos en software como MATLAB, en el campo de la

ingeniería electrónica se pueden modelar y analizar el comportamiento de sistemas

vibratorios y eléctricos.

Inicialmente la transformada de Laplace fue presentada por Pierre-Simón

Laplace en su estudio sobre la teoría de la probabilidad y en principio fue tratada como

un objeto matemático de uso netamente teórico.

RESÚMEN
Se ha establecido que si queremos hallar la transformada de Laplace de un

producto de funciones dadas, en este caso no existe ninguna fórmula inmediata para

hacerlo , por tanto no hay manera de calcular la Transformada de Laplace de un

producto de funciones simplemente como el producto de sus transformadas, como

opción de una posible solución se puede realizar el producto de esas funciones y

posteriormente verificar si de esa manera se puede aplicar algunos de los teoremas,

métodos, o formulas previamente establecidos. Sin embargo para las transformadas

Inversas de Laplace se tiene una definición distinta, resulta que para la transformada
inversa de Laplace de un producto de funciones de S efectivamente esta propuesta si

tiene una solución, la misma que está definida mediante una integral cuyos límites van

desde cero hasta una variable t de sus respectivas funciones originales donde existe una

variable cualesquiera con su diferencial de integración, a la definición que se acaba de

establecer se le denomina convolución de funciones, que se puede representar de una

manera más abreviada como el producto de las funciones originales, llamándose así la

convolución de la función f con la función g originales.

DESARROLLO

En el análisis de sistemas lineales, como en los sistemas vibratorios (mecánicos

y eléctricos), uno de los objetivos es conocer la respuesta (o salida) del sistema

provocada por una función de excitación (o entrada). Modelamos sistemas vibratorios

mediante ecuaciones diferenciales representadas en la ecuación 1 (Zill, Ecuaciones

Diferenciales con aplicaciones de modelado, 1997).

αx ′′(t) + βx ′ (y) + γx(t) = f(t), (1)

donde f (t) es una función de excitación (o entrada) del sistema, mientras que

x(t) es la respuesta (o salida) a esta excitación. De esta manera, el propósito de resolver

un PVI es determinar cómo la ED (una caja negra) transforma una función de entrada

f(t) en una salida x(t) cuando se conocen las condiciones iniciales x (0) & x’ (0). La

siguiente figura es una representación de estos elementos (Zill, Ecuaciones

Diferenciales con aplicaciones de modelado, 1997).

Ilustración 1. Elementos de sistemas lineales de entrada y salida. Obtenido de: (Zill, Transformada de laplace -
Teorema de Convolución, 1997) http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/6.Laplace/ImpConvolucion.pdf
 αx ′′(t) + βx ′ (y) + γx(t) = f(t), con x(0) = 0 & x ′ (0) = 0.

ha sido resuelto, aplicando TL a la ED anterior. No obstante, existen problemas que

llevan a PVI similares, los cuales no siempre permiten encontrar la solución de manera

directa. La razón es que no se conoce, con precisión, cómo afecta la caja negra a la

función de entrada. Para resolver este tipo de incógnitas, se introducen al sistema

funciones de entrada que se conocen como impulsos y, una vez conocida la respuesta a

estos impulsos, se obtiene la salida x (t) mediante una operación llamada convolución

que es una extensión, básicamente, de la propiedad de superposición (Zill, Ecuaciones

Diferenciales con aplicaciones de modelado, 1997).

Definición de Convolución

Como hemos indicado, es posible determinar la respuesta que sobre un sistema

eléctrico tiene un impulso, llamado también pulso, de corta duración. Así, si se excita al

sistema con un pulso δ(t), podemos obtener su respuesta h(t), llamada respuesta al

impulso. Si el impulso se aplica en el tiempo t = s, lo único que ocurre es un retraso en

la salida y ésta será h (t-s). Si ahora, el impulso tuviese una intensidad diferente de la

unidad en t = s, por ejemplo, f (s) δ(t-s), entonces por la linealidad la salida será f(s)h(t-

s). Si consideramos la suma de todas las entradas de este tipo, entonces la función de

excitación es véase la ecuación 2. (R.Spiegel, 1991).

∞
∫0 𝑓(𝑠)𝛿(𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠 = 𝑓(𝑡) (2)

Por otro lado, como una extensión de la propiedad de superposición para ED

lineales, deducimos que la respuesta del sistema es

∞
𝑥(𝑡) = ∫0 𝑓(𝑠)ℎ(𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠.

Las figuras siguientes corresponden a diferentes funciones de excitación y

salidas correspondientes:
 Ilustración 1. Funciones de excitación con sus salidas. Obtenido de (Zill, Transformada de laplace -Teorema de
Convolución, 1997)http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/6.Laplace/ImpConvolucion.pdf

El miembro derecho del último resultado se conoce como convolución de f con

h, y se escribe f (t)*h(t); por lo tanto:
∞
𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) ∫0 𝑓(𝑠)ℎ(𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠.

La forma general de convolución entre h(t) & f(t) puede simplificarse debido a

que la respuesta al impulso h(t) cumple h(t) = 0, si t < 0. De esta forma h(t-s) = 0 para s

> t. De donde deducimos que podemos cambiar el límite superior de integración a t en

lugar de ∞. De esta manera tenemos la siguiente definición:

La convolución de las funciones y & h, escrita como, y * h se define mediante la

ecuación 3:

𝑡
𝑥(𝑡) = ∫0 𝑦(𝑠)ℎ(𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠 = 𝑦(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) (3)

Propiedades

Las siguientes propiedades se cumplen para la convolución:

1. Conmutatividad: 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 (4)
2. Asociatividad: (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ = 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ) (5)
3. 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) ↔ 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) (6)

(R.Spiegel, 1991)

Convolución mediante la Inversa de Laplace

Teorema

Suponiendo que L−1 {f(s)} = F(t) y L−1 {g(s)} = G(t).

∞
Entonces L−1 {f(s) ∙ g(s)} = ∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺 donde 𝐹 ∗ 𝐺 es la
convolución de F y G.
 Demostración
∞
Si se prueba que 𝐿{∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠).

Entonces el teorema quedara demostrado donde 𝐿{F(t)} = f(s) y 𝐿{G(t)} = g(s)

∞ ∞ ∞
𝐿 {∫ 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢)𝑑𝑡
0 𝑡=0 𝑡=0

∞ ∞
= ∫𝑡=0 ∫𝑡=0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 𝑑𝑡 = lim 𝑆𝑀 , donde
𝑀→∞

𝑀
𝑆𝑀 = ∫𝑡=0 ∫𝑡=0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 𝑑𝑡 (8)

(Espinosa, 2008)

Consideremos la región 𝑅𝑡𝑢 sobre el cual se calcula la integral doble.

Haciendo t = u = v => t = u + v

ahora a la región 𝑅𝑡𝑢 la transformamos en la región 𝑅𝑢𝑣 .

Ilustración 2: Representación de cambio de variable . Rescatado de (Espinosa, 2008)

𝑑(𝑢,𝑡)
𝑆𝑀 = ∬𝑅 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢𝑑𝑡 = ∬𝑅 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑣) 𝐹(𝑢)𝐺(𝑢) |𝑑(𝑢,𝑣)| 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑡𝑢 𝑡𝑢

donde el jacobiano de la transformación es.

𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕(𝑢, 𝑡) 𝜕𝑣 | = |1 0| = 1
𝐽(𝑢, 𝑣) = = |𝜕𝑢
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑡 𝜕𝑡 1 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣
por lo tanto: 𝑆𝑀 = ∬𝑅 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑣) 𝐹(𝑢)𝐺(𝑢)𝑑𝑢𝑑𝑣; ahora definiremos la función
𝑡𝑢

siguiente.

−𝑠(𝑢+𝑣)
𝑘(𝑢, 𝑣) = {𝑒 𝐹(𝑢)𝐺(𝑣) , 𝑠𝑖 𝑢 + 𝑣 ≤ 𝑀
0 , 𝑠𝑖 𝑢 + 𝑣 > 𝑀

Ilustración 3 .Represetación grafica de la función k(u,v). Obtenido de : (Espinosa, 2008)

𝑀 𝑀
𝑆𝑀 = ∫𝑣=0 ∫𝑢=0 𝑘(𝑢, 𝑣)𝑑𝑢𝑑𝑣, entonces.

∞ ∞ ∞ ∞
lim 𝑆𝑀 = ∫ ∫ 𝑘(𝑢, 𝑣) = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠(𝑢+𝑣) 𝐹(𝑢)𝐺(𝑣)𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑀→∞ 0 0 0 0
∞ ∞
= (∫ 𝑒 −𝑠𝑢 𝐹(𝑢)𝑑𝑢)(∫ 𝑒 −𝑠𝑣 𝐹(𝑣)𝑑𝑣)
0 0

lim 𝑆𝑀 = L{F(u), L{G(v)} = f(s). g(s) (9)

𝑀→∞

∞
Como 𝐿{∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢} = lim 𝑆𝑀 (10)
𝑀→∞

∞
Por lo tanto, de (∝) y (𝛽) se tiene 𝑓(𝑠). 𝑔(𝑠) = 𝐿{∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢}

∞
𝐿−1 {𝑓(𝑠). 𝑔(𝑠)} = ∫0 𝐹(𝑢)𝐺(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺 (11)

EJEMPLOS:
Ejercicio #1
𝟏
Calcular 𝓛−𝟏 {(𝒔−𝟏)(𝒔+𝟒)}
Solución
𝟏 𝟏
Sea 𝒇(𝒔) = (𝒔−𝟏) y 𝒈(𝒔) = (𝒔+𝟒) de donde 𝓛−𝟏 {𝒇(𝒔)} = 𝒆𝒕 = 𝑭(𝒕) y
𝓛−𝟏 {𝒈(𝒔)} = 𝒆−𝟒𝒕 = 𝑮(𝒕) por lo tanto, por el teorema de convolución se tiene:

𝒕
−𝟏
𝟏
𝓛 { } = ∫ 𝑭(𝒖)𝑮(𝒕 − 𝒖)𝒅𝒖
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟒) 𝟎
𝒕
= ∫ 𝒆𝒖 𝒆−𝟒(𝒕−𝒖) 𝒅𝒖
𝟎
𝒕
= 𝒆−𝟒𝒕 ∫ 𝒆𝟓𝒖 𝒅𝒖
𝟎

𝒆𝒕 𝒆−𝟒𝒕
= −
𝟓 𝟓

𝒔𝟐
Calcular 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
(𝒔𝟐 +𝟒)

Solución
𝒔𝟐 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝓛−𝟏 {(𝒔𝟐+𝟒)𝟐} = 𝓛−𝟏 {(𝒔𝟐+𝟒) (𝒔𝟐+𝟒)} de donde 𝒇(𝒔) = (𝒔𝟐+𝟒) y 𝒈(𝒔) = (𝒔𝟐+𝟒)

Por lo tanto 𝓛−𝟏 {𝒇(𝒔)} = 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 = 𝑭(𝒕) y 𝓛−𝟏 {𝒈(𝒔)} = 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 = 𝑮(𝒕)

𝒕 𝒕
𝒔𝟐
𝓛−𝟏 { } = ∫ 𝑭(𝒖)𝑮(𝒕 − 𝒖)𝒅𝒖 = ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒖. 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕 − 𝟐𝒖)𝒅𝒖
(𝒔𝟐 + 𝟒)𝟐 𝟎 𝟎

𝒕
= ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒖. (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒖) + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒖))𝒅𝒖
𝟎

𝒕 𝒕
= 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕) ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝟐𝒖𝒅𝒖 + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) ∫ 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒖). 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒖)𝒅𝒖
𝟎 𝟎

𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟒𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝟐𝒕 𝒕𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕

= 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 (𝟐 + ) + 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 ( )= +
𝟖 𝟒 𝟐 𝟒

𝒔𝟐 𝒕𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕
𝓛−𝟏 { 𝟐 𝟐 }= +
(𝒔 + 𝟒) 𝟐 𝟒

Ejercicio #2

𝟏𝟔
Calcular 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
𝒔(𝒔𝟐 +𝟒)
𝟏𝟔 𝟒 𝟐 𝟐
Factorizando = ∙ ∙
𝒔(𝒔𝟐 +𝟒)𝟐 𝒔 𝒔𝟐 +𝟒 𝒔𝟐 +𝟒
Las transformadas inversas de cada uno de los factores son:
𝟒 𝟐
𝓛[ ]=𝟒 →𝓛=[ 𝟐 ] = 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙)
𝒔 𝒔 +𝟒

De modo que de acuerdo con el teorema del producto de transformadas, tenemos:

𝟏𝟔 𝟒 𝟐 𝟐
𝓛−𝟏 [ 𝟐 𝟐 ] = 𝓛−𝟏 [ ∗ ∗ 𝟐 ] = 𝟒. 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙). 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙)
𝒔 (𝒔 + 𝟒) 𝒔 (𝒔𝟐 + 𝟒) (𝒔 + 𝟒)

La convolución tiene la propiedad asociativa, lo que permite calcular en primer

lugar la convolución de 4 con sen 2x y luego, la de esta con sen 2x. Por lo tanto:

𝒙
𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒙
𝟒. 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙) = ∫ 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒅𝒕 = 𝟒 [− ] = 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙)
𝟐 𝟎
𝟎

Y a continuación:
𝟒. 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙)(𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙) = (𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙)). (𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙)
𝒙

= ∫ 𝟐(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐(𝒙 − 𝒕))𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒅𝒕

𝟎
𝒙 𝒙

= 𝟐 ∫ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒅𝒕 − 𝟐 ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐(𝒙 − 𝒕)𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒅𝒕

𝟎 𝟎

De las dos últimas integrales, la primera es inmediata y la segunda se reduce a

otras dos también inmediatas, de modo que tenemos:

𝒙 𝒙

𝟐 ∫ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 − 𝟐 ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐(𝒙 − 𝒕). 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝒅𝒕

𝟎 𝟎
𝒙𝒙
𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝒙
= 𝟐 [− ] − ∫ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙 𝒅𝒕 − ∫ 𝒔𝒆𝒏𝟐(𝟐𝒕 − 𝒙)𝒅𝒕
𝟐 𝟎 𝟎 𝟎
𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐(𝟐𝒕 − 𝒙) 𝒙
= 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 − 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙. [𝒕] − [− ]
𝟎 𝟒 𝟎
= 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 − 𝒙. 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒙
CONCLUSIONES
Se ha demostrado que la transformada de la place de la convolución de dos

funciones es igual al producto de las transformadas de la Laplace.

Para la demostración de la convolución de la transformada inversa de Laplace

se utiliza el teorema de Fubini.

Se concluyó que mediante el uso de las ecuaciones diferenciales y la

transformada de la place de funciones, así como su inversa, permite determinar la

respuesta provocada sobre un sistema por ejemplo eléctrico o vibratorio generado por

una función de entrada o en términos generales de excitación.

En el transcurso de la investigación se concluye también una de sus ventajas

más significativas radica en que la integración y derivación se convierten

en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales

en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver.

BIBLIOGRAFÍA

Espinosa, R. (2008). Análisis Matemático. Lima: Eduardo Espinosa Ramos.

R.Spiegel, M. (1991). Transformadas de Laplace. Mexico: Mc Graw Hill.

Zill, D. (1997). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Mexico: International

Thomson.

Zill, D. (1997). Transformada de laplace -Teorema de Convolución. Obtenido de

http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/6.Laplace/ImpConvolucion.pdf