APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Unidad 3: Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace se utiliza para resolver Ecuaciones Diferenciales (E.D.) y sistemas

de E.D. Para usar la transformada de Laplace se requiere que la E.D. (sistema de E.D.) tenga (n)
condiciones iniciales. Si no se tienen condiciones iniciales no se sugiere utilizar la transformada de
Laplace.

Para resolver E.D. usando transformada de Laplace, se sigue el ciclo de un isomorfismo, que es el
que se muestra a continuación.

De la imagen mostrada, se desprende que para resolver una E. D. usando la transformada

de Laplace se requiere conocer los conceptos de la transformada de Laplace y su inversa, así
como sus propiedades.

Definición. Sea 𝑓 una función cuya regla de correspondencia es 𝑓 = 𝑓(𝑡) con 𝑡 ≥ 𝑂, entonces la
transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) es una función de 𝐹 de 𝑠, definida por:

∞ 𝑏
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (1)
0 𝑏→∞ 𝑜

Siempre que el límite exista.

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Ejemplo 1. Obtenga la transformada de Laplace de la función 𝑓 cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , usando la definición.

Solución. Usando la expresión (1) de la definición de la transformada de Laplace resulta:

∞ 𝑏 𝑏
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 𝑜 𝑏→∞ 𝑜

En donde hacemos: 𝑢 = −(𝑠 − 𝑎)𝑡, lo que implica que 𝑑𝑢 = −(𝑠 − 𝑎)𝑑𝑡, de donde la
expresión anterior ahora es:
𝑏
𝑎𝑡 }
−1 𝑏 𝑢 −𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 −𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑏 + 𝑒 −(𝑠−𝑎)0 1
ℒ{𝑒 = lim [ ∫ 𝑒 𝑑𝑢 ] = lim [ | ] = lim [ ]=
𝑏→∞ 𝑠 − 𝑎 𝑜 𝑏→∞ 𝑠−𝑎 0 𝑏→∞ 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎

Por lo tanto:

1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = Resp.
𝑠−𝑎

Ejemplo 2. Obtenga la transformada de Laplace de la función 𝑓 cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡+8 , usando la definición.

Solución.

∞ 𝑏 𝑏
𝑡+8 } −𝑠𝑡 𝑡+8 −𝑠𝑡 𝑡 8
ℒ {𝑒 =∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 lim ∫ 𝑒 −(𝑠−1)𝑡 𝑑𝑡
8
0 𝑏→∞ 𝑜 𝑏→∞ 𝑜

En donde hacemos: 𝑢 = −(𝑠 − 1)𝑡, por lo que 𝑑𝑢 = −(𝑠 − 1)𝑑𝑡, de donde resulta::

𝑏
−𝑒 −(𝑠−1)𝑡 −𝑒 −(𝑠−1)𝑏 +𝑒 −(𝑠−1)0 𝑒8
ℒ {𝑒 𝑡+8 } == 𝑒 8 lim [ | ] = 𝑒 8 lim [ ]= =𝑒 8 ℒ {𝑒 𝑡 }
𝑏→∞ 𝑠−1 0 𝑏→∞ 𝑠−1 𝑠−𝑎

Por lo tanto:

𝑒8
ℒ{𝑒 𝑡+8 } = Resp.
𝑠−𝑎

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Ejemplo 3. Obtenga la transformada de Laplace de la función 𝑓 cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡), usando la definición.

Solución.

∞ 𝑏 𝑏
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 cos(𝑘𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 𝑜 𝑏→∞ 𝑜

Hacemos:

𝑢 = 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑢 = −(𝑠 − 𝑎)𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = cos(𝑘𝑡)𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑣=
𝑘

𝑏 𝑏
𝑎𝑡
𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 sen(𝑘𝑡) sen(𝑘𝑡)
ℒ{𝑒 cos(𝑘𝑡)} = lim [[ | ]−∫ (−(𝑠 − 𝑎))𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 ]
𝑏→∞ 𝑘 0 0 𝑘

𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 sen(𝑘𝑏) 𝑒 −(𝑠−𝑎)0 sen(𝑘(0)) 𝑠 − 𝑎 𝑏 −(𝑠−𝑎)𝑡

= lim [ − ] + lim [ ∫𝑒 sen(𝑘𝑡)𝑑𝑡 ]
𝑏→∞ 𝑘 𝑘 𝑏→∞ 𝑘 0

𝑏 𝑏
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = lim [∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 sen(𝑘𝑡)𝑑𝑡] = lim [𝑢𝑣|𝑏0 − ∫ 𝑣𝑑𝑢]
𝑘 𝑏→∞ 0 𝑘 𝑏→∞ 0

Hacemos:

𝑢 = 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑢 = −(𝑠 − 𝑎)𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = sen(𝑘𝑡)𝑑𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)
𝑣=−
𝑘

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𝑏
𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)
𝑎𝑡 𝑠−𝑎 −𝑒−(𝑠−𝑎)𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)
ℒ{𝑒 cos(𝑘𝑡)} = lim [ | −∫ − − (𝑠 − 𝑎)𝑒−(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡]
𝑘 𝑏→∞ 𝑘 0 0 𝑘

𝑏
𝑠−𝑎 −𝑒−(𝑠−𝑎)𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑏) 𝑒−(𝑠−𝑎)(0) 𝑐𝑜𝑠(𝑘(0)) 𝑠−𝑎 2
= lim [ + ]−[ ] lim [∫ 𝑒−(𝑠−𝑎)𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)𝑑𝑡]
𝑘 𝑏→∞ 𝑘 𝑘 𝑘 𝑏→∞ 0

El último termino dado por

𝑏
lim [∫ 𝑒−(𝑠−𝑎)𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)𝑑𝑡] = ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)}
𝑏→∞ 0

Luego entonces al evaluar el primer límite y sustituir la expresión anterior resulta:

𝑠 − 𝑎 (𝑠 − 𝑎)2
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = − ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)}
𝑘2 𝑘2

(𝑠 − 𝑎)2 𝑠−𝑎
⟹ ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} (1 + )= 2
𝑘2 𝑘

𝑎𝑡 (𝑠 − 𝑎)𝑘 2
⟹ ℒ{𝑒 cos(𝑘𝑡)} = 2
𝑘 ((𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2 )

Y finalmente:

𝑠−𝑎
ℒ{𝑒𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = Resp.
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘2

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Propiedades de la transformada de Laplace

1) La transformada de Laplace es una función lineal, es decir, se cumple que:

ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)} (1)

2) PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN. Propiedad de traslación. Si a es un número real

cualesquiera, entonces:

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} (2)

O bien.

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑓(𝑡)}𝑠→𝑠−𝑎 (3)

Para usar esta propiedad y otras propiedades de la transformada de Laplace es necesario

conocer las siguientes transformadas básicas.

𝑛! 𝑠
i. ℒ{𝑡 𝑛 } = v. ℒ{cosh(𝑘𝑡)} =
𝑠 2 −𝑘 2
𝑠 𝑛+1
1 𝑘
ii. ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = vi. ℒ{senh(𝑘𝑡)} =
𝑠−𝑎 𝑠 2 −𝑘 2
𝑠 1
iii. ℒ{cos(𝑘𝑡)} = vii. ℒ{1} =
𝑠 2 +𝑘 2 𝑠
𝑘
iv. ℒ{sen(𝑘𝑡)} =
𝑠 2 +𝑘 2

Ejemplo 1. Obtenga la transformada de Laplace de la función cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 cos(kt), usando el primer teorema de traslación.
Solución.
𝑠
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = ℒ{cos(𝑘𝑡)}𝑠⟶𝑠−𝑎 = |
𝑠 2 + 𝑘 2 𝑠⟶𝑠−𝑎
Por lo tanto:

𝑠−𝑎
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑘𝑡)} = Resp.
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2

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Ejemplo 2. Obtenga la transformada de Laplace de la función cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 sen(kt), usando el primer teorema de traslación.

Solución.

𝑘
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 sen(𝑘𝑡)} = ℒ{sen(𝑘𝑡)}𝑠⟶𝑠−𝑎 = |
𝑠 2 + 𝑘 2 𝑠⟶𝑠−𝑎

𝑘
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)} = Resp.
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2

Ejemplo 3. Obtenga la transformada de Laplace de la función cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑡 3 𝑒 −2𝑡 , usando el primer de traslación.

Solución.

3!
ℒ{𝑡 3 𝑒 −2𝑡 )} = ℒ{𝑡 3 )}𝑠⟶𝑠+2 = |
𝑠 4 𝑠⟶𝑠+2

6
ℒ{𝑡 3 𝑒 −2𝑡 )} = Resp.
(𝑠 + 2)4

Ejemplo 4. Obtenga la transformada de Laplace de la función cuya regla de correspondencia es

𝑓(𝑡) = 𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 usando el primer teorema de traslación.

Solución.

ℒ{𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 )} = ℒ{𝑡𝑒 2𝑡 + 2𝑡𝑒 3𝑡 + 𝑡𝑒 4𝑡 )} = ℒ{𝑡𝑒 2𝑡 } + 2ℒ{𝑡𝑒 3𝑡 } + ℒ{𝑡𝑒 4𝑡 }

1 2 1
= ℒ{𝑡}𝑠⟶𝑠−2 + 2ℒ{𝑡}𝑠⟶𝑠−3 + ℒ{𝑡}𝑠⟶𝑠−4 = 2 |
𝑠 𝑠⟶𝑠−2
+ 2| + 2|
𝑠 𝑠⟶𝑠−3 𝑠 𝑠⟶𝑠−4

1 2 1
ℒ{𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 )} = 2
+ 2
+ Resp.
(𝑠−2) (𝑠−3) (𝑠−4)2

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3) SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN.

Para enunciar esta propiedad es necesario establecer la siguiente definición:

Definición. La función escalón unitaria 𝒰(𝑡 − 𝑎) es aquella que tiene como regla de
correspondencia la siguiente:

0 0≤𝑡<𝑎
𝒰(𝑡 − 𝑎) = { (4)
1 𝑡≥𝑎

Segundo teorema de traslación. Si a>O, entonces:

ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) (5)

Ejemplo 5. Trace la gráfica de 𝒰(𝑡 − 4) y determine su transformada de Laplace.

Solución.

La función 𝒰(𝑡 − 𝑎) está definida por:

0 0≤𝑡<4
𝒰(𝑡 − 4) = {
1 𝑡≥4
Por lo tanto, su gráfica es:

En tanto que su transformada de Laplace resulta ser:

−4𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ{𝒰(𝑡 − 4)} = ℒ{𝑓(𝑡 − 4)𝒰(𝑡 − 4)} = 𝑒 ℒ{1} =
𝑠
𝑓(𝑡 − 4) = 1 ⟹ 𝑓(𝑡) = 1

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Ejemplo 6. Dada la función 𝑓 con regla de correspondencia 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝒰(𝑡 − 1), escriba
la regla de correspondencia de f, en términos de funciones escalón unitarias y encuentre
su transformada de Laplace.

Solución.

Dado que por definición la función escalón unitaria 𝒰(𝑡 − 1) es:

0 0≤𝑡<1
𝒰(𝑡 − 1) = {
1 𝑡≥1

Entonces:

0 0≤𝑡<1
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝒰(𝑡 − 1)= {
𝑡 2 𝑡≥1

Pero, para aplicar el segundo teorema de traslación, la función 𝑓 se debe reescribir

como:

𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1); 𝑐𝑜𝑛 𝑔(𝑡) = 𝑡 2

Sustituyendo 𝑡 − 𝑙 en 𝑓(𝑡), se tiene que:

𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝒰(𝑡 − 1) = (𝑡 − 1)2 𝒰(𝑡 − 1) + 2𝑡[𝒰(𝑡 − 1)] − 𝒰(𝑡 − 1)

puesto que (𝑡 − 1)2 = 𝑡 2 − 2𝑡 + 1. Finalmente:

𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝒰(𝑡 − 1) = (𝑡 − 1)2 𝒰(𝑡 − 1) + 2(𝑡 − 1)[𝒰(𝑡 − 1)] + 𝒰(𝑡 − 1) Resp.

Ahora obtenemos la transformada ℒ{𝑓(𝑡)} empleando el segundo teorema de traslación:

ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{(𝑡 − 1)2 𝒰(𝑡 − 1) + 2(𝑡 − 1)[𝒰(𝑡 − 1)] + 𝒰(𝑡 − 1)}

= ℒ{(𝑡 − 1)2 𝒰(𝑡 − 1)} + 2ℒ{(𝑡 − 1)[𝒰(𝑡 − 1)]} + ℒ{𝒰(𝑡 − 1}

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Identificamos, considerando la expresión (5), ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)}

De (𝑡 − 1)2 𝒰(𝑡 − 1); 𝑔(𝑡 − 1) = (𝑡 − 1)2 ⇒ 𝑔(𝑡) = 𝑡 2

De 2(𝑡 − 1)[𝒰(𝑡 − 1)]; ℎ(𝑡 − 1) = 2(𝑡 − 1) ⇒ 𝑔(𝑡) = 2𝑡

De 𝒰(𝑡 − 1); 𝑣(𝑡 − 1) = 1 ⇒ 𝑣(𝑡) = 1

En consecuencia:

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡2 } + 2𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡} + 𝑒 −𝑠 ℒ{1}

2! 1! 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑠 + 2𝑒 −𝑠
+ 𝑒 −𝑠
𝑠3 𝑠2 𝑠
2 2 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑠 { 3 + 2 + } Resp.
𝑠 𝑠 𝑠

4) Teorema para la obtención de las derivadas de la transformada de Laplace:

Para 𝑛 = 1 2 3, … …la transformada de Laplace de la función con regla de

correspondencia 𝑔(𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) está dada por:

𝑛
𝑑𝑛 𝑛 𝑛
𝑑𝑛
ℒ{𝑡 𝑓(𝑡)} = (−1) ℒ{𝑓(𝑡)} = (−1) 𝐹(𝑠) (6)
𝑑𝑠 𝑛 𝑑𝑠 𝑛

En donde 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}

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Ejemplo 7. Obtenga la transformada de Laplace de la función𝑔(𝑡) = 𝑡𝑐𝑜𝑠(2𝑡).

Solución. Aplicando la propiedad 4 resulta:

𝑑 𝑑 𝑠 (𝑠 2 + 4) − 𝑠(2𝑆)
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(2𝑡)} = (−1) ℒ{𝑐𝑜𝑠2𝑡} = − ( 2 )=
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 4 (𝑠 2 + 4)2

Por lo tanto:
𝑠2 − 4
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(2𝑡)} = 2 Resp.
(𝑠 + 4)2

Transformada de las derivadas de una función 𝑓 = 𝑓(𝑡).

 Primera derivada.

La transformada de la 1ra derivada se obtiene al aplicar la definición de la transformada deLaplace

a 𝑓′ = 𝑓′(𝑡).
∞ 𝑏
ℒ{𝑓′(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 𝑜

Integrando por partes, hacemos:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 𝑣 = 𝑓(𝑡)
Entonces:
𝑏
ℒ {𝑓′(𝑡)} = lim [−𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|𝑏0 ] + 𝑠 lim ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑜

𝑏
−𝑠𝑏 −𝑠(0)
ℒ {𝑓′(𝑡)} = lim [−𝑒 𝑓 (𝑏) − −𝑒 𝑓(0)] + 𝑠 lim ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = −𝑓(0) + 𝑠ℒ {𝑓(𝑡)}
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑜

ℒ {𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) (7)

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 Segunda derivada.

La transformada de la 2da derivada, usando la definición es:

∞ 𝑏
−𝑠𝑡
ℒ{𝑓′′(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓′′(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 𝑜

Integrando por partes, hacemos:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓′′(𝑡)𝑑𝑡 𝑣 = 𝑓′(𝑡)
Entonces:
𝑏
ℒ {𝑓′′(𝑡)} = lim [−𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)|𝑏0 ] + 𝑠 lim ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑜

𝑏
−𝑠𝑏 −𝑠(0)
ℒ {𝑓′′(𝑡)} = lim [−𝑒 𝑓′(𝑏) − −𝑒 𝑓′(0)] + 𝑠 lim ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = −𝑓′(0) + 𝑠ℒ {𝑓′(𝑡)}
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑜

Por lo tanto:

ℒ {𝑓′′(𝑡)} = 𝑠2 𝐹(𝑠) + 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0) (8)

 n-esima derivada de 𝒇 = 𝒇(𝒕).

Si 𝒇(𝒕), 𝒇′(𝒕), . . . , 𝒇𝒏−𝟏 (𝒕), son funciones continuas para 𝑡 ≥ 0 y de orden exponencial,
y si 𝒇𝒏 (𝒕) es continua parte por parte, para 𝑡 ≥ 0, entonces:

ℒ {𝑓𝑛 (𝑡)} = 𝑠𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠𝑛−2 𝑓′(0) − ⋯ − 𝑓𝑛−1 (0) (9)

Donde:

𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}, y n es el orden de las derivadas de 𝑓.

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6) Transformada de una función periódica. Sea para 𝑓 = 𝑓(𝑡) continua parte por parte
para 𝑡 ≥ 0 y de orden exponencial. Si f es una función periódica de periodo T, entonces:

𝑇
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = −𝑠𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (10)
1−𝑒 0

Para todo 𝑇 > 0 y 𝑓(𝑡 + 𝑇) = 𝑓(𝑡).

Ejemplo 8. Dada la gráfica de una función f, encuentre la transformada de Laplace de la

función periódica que ésta representa.

Solución.

La grafica de f estádefinida por la regla de correspondencia:

1 0≤𝑡<𝑎
𝑓(𝑡) = {
−1 𝑎 ≤ 𝑡 < 2𝑎

y fuera del intervalo por 𝑓(𝑡 + 2𝑎) = 𝑓(𝑡). Identificamos 𝑇 = 2𝑎 y usamos la expresión (10)
correspondiente al teorema de una función periódica.

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Por lo tanto:

𝑎 2𝑎 𝑎 2𝑎
1 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡 −𝑠𝑡
1 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = [∫ 𝑒 + ∫ 𝑒 (−1)𝑑𝑡 ] = [− | + | ]
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0 𝑎 1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑎

1 −𝑒 −𝑎𝑠 + 𝑒 −𝑠(0) 𝑒 −2𝑎𝑠 − 𝑒 −𝑎𝑠 𝑒 −2𝑎𝑠 −2𝑒 −𝑎𝑠 + 1

= [ + ] =
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 𝑠 𝑠 𝑠(1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 )

(𝑒 −𝑎𝑠 − 1)2 −(1 − 𝑒 −𝑎𝑠 )((𝑒 −𝑎𝑠 − 1) 1 − 𝑒 −𝑎𝑠

= = =
𝑠(1 − 𝑒 −𝑎𝑠 )(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 ) 𝑠(1 − 𝑒 −𝑎𝑠 )(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 ) 𝑠(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 )

1 − 𝑒 −𝑎𝑠
ℒ{𝑓(𝑡)} = Resp.
𝑠(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 )

Ejemplo 9. Dada la gráfica de f, denominada función de onda en dientes de sierra, como la que se
muestra, obtenga su transformada de Laplace.

Solución.

De la gráfica la función de onda en dientes de sierra tiene por regla de correspondencia la siguiente:

𝑎
𝑓(𝑡) = 𝑡, 0≤𝑡<𝑏
𝑏

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y fuera del intervalo por 𝑓(𝑡 + 𝑏) = 𝑓(𝑡). Identificamos 𝑇 = 𝑏, y empleamos la expresión (10) de la
propiedad de la transformada de Laplace de una función periódica, de donde resulta:

𝑏 𝑏
1 −𝑠𝑡
𝑎 𝑎
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 ( 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑏 0 𝑏 𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 0

Integrando por partes, hacemos:

𝑢=𝑡 ⇒ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 −𝑒 −𝑠𝑡
⇒ 𝑣=
𝑠

𝑏 𝑏 𝑏
𝑎 −𝑡𝑒 −𝑠𝑡 −𝑒 −𝑠𝑡 𝑎 −𝑏𝑒 −𝑠𝑏 1 −𝑒 −𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = [ | − ∫ 𝑡𝑑𝑡 ] = [ + [ | ]]
𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 𝑠 0 0 𝑠 𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 𝑠 𝑠 𝑠 0

𝑎 −𝑏𝑒 −𝑠𝑏 1 −𝑠𝑏

𝑎 −𝑏 1 − 𝑒 −𝑠𝑏
= [ + 2 [−𝑒 + 1]] = [ + ]
𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 𝑠 𝑠 𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 𝑠𝑒 𝑠𝑏 𝑠2

𝑎 −𝑏𝑠 + 𝑒 𝑠𝑏 − 1 −𝑎𝑠𝑏 𝑎(𝑒 𝑠𝑏 − 1)

= [ ] = +
𝑏(1 − 𝑒 −𝑠𝑏 ) 𝑠 2 𝑒 𝑠𝑏 𝑠 2 𝑏(𝑒 𝑠𝑏 − 1) 𝑠 2 𝑏(𝑒 𝑠𝑏 − 1)

−𝑎𝑠𝑏 𝑎 𝑎 1 1
= + = [ − ]
𝑠 2 𝑏(𝑒 𝑠𝑏 − 1) 𝑠 2 𝑏 𝑠 𝑏𝑠 𝑒 𝑠𝑏 − 1

𝑎 1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = [ − ] Resp.
𝑠 𝑏𝑠 1 − 𝑒−𝑏𝑠

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Transformada inversa de Laplace.

Definición. Se 𝐹(𝑠)a la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡). Se dice que la transformada inversa de

𝐹(𝑠), denotada por ℒ −1 {𝐹(𝑠)}, es 𝑓(𝑡). Es decir ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

La transformada inversa de Laplace no tiene una regla de correspondencia general para las
funciones 𝐹(𝑠), toda vez que la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) es una función única para la
función específica 𝑓 .

De igual manera, la transformada inversa de 𝐹(𝑠) es única. Para obtener la transformada inversa
para cada función de parámetro “𝑠” se debe seguir un procedimiento específico que se
basa en las transformadas inversas básicas de 𝐹(𝑠), correspondientes a las transformadas básicas
de Laplace ya vistas anteriormente, y en las propiedades de la transformada inversa,
correspondientes con las de las propiedades de la transformada de Laplace.

 Transformadas inversas básicas de Laplace.

𝑛! 𝑠
ii. ℒ −1 { } = 𝑡𝑛 vi. ℒ −1 { } = cosh(𝑘𝑡)
𝑠 𝑛+1 𝑠 2 −𝑘 2

𝑘
iii. ℒ −1 1
{𝑠−𝑎} = 𝑒 𝑎𝑡 vii. ℒ −1 { } = senh(𝑘𝑡)
𝑠 2 −𝑘 2

1
iv. ℒ −1 𝑠
{𝑠2 +𝑘 2 } = cos(𝑘𝑡) viii. ℒ −1 { } = 1
𝑠

𝑘
v. ℒ −1 { } = sen(𝑘𝑡)
𝑠 2 +𝑘 2

 Propiedades de la transformada inversa de Laplace.

1) La transformada inversa es lineal.

ℒ −1 {𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠} = 𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)

Donde: ∝, 𝛽 ∈ ℝ y 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}, 𝐺(𝑠) = ℒ{𝑔(𝑡)}.

Martín Soto Escobar Página 15

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2) Primer teorema de traslación.

ℒ −1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}|𝑠−𝑎→𝑠 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

3) Segundo teorema de traslación.

ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)}} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)

4) Teorema inverso al de la obtención de las derivadas de la transformada de Laplace:

−1
𝑑𝑛 𝑑𝑛
ℒ (−1)𝑛
{ 𝑛
−1
𝐹(𝑠)} = ℒ {(−1)𝑛
𝑛
ℒ{𝑓(𝑡)})} = 𝑡𝑛 𝑓(𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

5) Transformada inversa de las derivadas de una función 𝑓 = 𝑓(𝑡). Sea 𝑛 = 1,2, … el

orden de las derivadas de 𝑓 y 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}, luego entonces:

ℒ −1 {𝑠𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠𝑛−2 𝑓′(0) − ⋯ − 𝑓𝑛−1 (0)} = 𝑓𝑛 (𝑡)

6) Transformada inversa de una función periódica

𝑇
−1
1
ℒ { ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 } = 𝑓(𝑡)
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 0

Para 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇), donde T es el periodo de la función 𝑓, con 𝑇 > 0 .

Martín Soto Escobar Página 16

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1
Ejemplo 1. Determinar la transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑆) = 𝑠3 .

Solución.

1 1 2! 1
ℒ −1 { 3 } = ℒ −1 { 3 } = 𝑡 2
𝑠 2! 𝑠 2

1 1
ℒ −1 { 3 } = 𝑡 2 Resp.
𝑠 2

(𝑠+1)3
Ejemplo 2. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace: ℒ −1 { }.
𝑠4

Solución.

(𝑠+1)3 s3+3𝑠 2 +3𝑠+1 𝑠3 3𝑠 2 3𝑠 1

ℒ −1 { } = ℒ −1 { } = ℒ −1 {𝑠4 + + + 4 }.
𝑠4 𝑠4 𝑠4 𝑠4 𝑠

1 1 1 1 2!⁄ 3!⁄
=ℒ −1
{ } + 3ℒ { 2 } + 3ℒ { 3 } + ℒ { 4 } = 1 + 3𝑡 + 3ℒ { 3 } + ℒ { 43!}
−1 −1 −1 −1 2! −1
s 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

3 2! 1 3! 3 1
= 1 + 3𝑡 + ℒ −1 { 3 } + ℒ −1 { 4 } = 1 + 3𝑡 + 𝑡 2 + 𝑡 3
2 𝑠 6 𝑠 2 6

−1
(𝑠 + 1)3 3 2 1 3
ℒ { } = 1 + 3𝑡 + 𝑡 + 𝑡 Resp.
𝑠4 2 6

Martín Soto Escobar Página 17

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4s
Ejemplo 3. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }..
4𝑠 2 +1

Solución.

4s 4s/4 s 1
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } = cos( 𝑡)
4𝑠 2+1 (4𝑠 + 1)/4 1 2
𝑠2 + 4
4s 1
ℒ −1 { 2 } = cos( 𝑡) Resp.
4𝑠 + 1 2

2s+4
Ejemplo 4. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
(𝑠−2)(𝑠 2 +4𝑠+3)

Solución.

2s+4
Reescribiendo , mediante fracciones parciales:
(𝑠−2)(𝑠 2 +4𝑠+3)

2s + 4 2s + 4 A 𝐵 𝐶
2
= = + +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 4𝑠 + 3) (𝑠 − 2)(s + 3)(s + 1) 𝑠 − 2 𝑠 + 3 𝑠 + 1
2s + 4 = A(s + 3)(s + 1) + 𝐵(𝑠 − 2)(s + 1) + C(𝑠 − 2)(s + 3)
2s + 4 = A(𝑠 2 + 4s + 3) + 𝐵(𝑠 2 − s − 2) + C(𝑠 2 + s − 6)
2s + 4 = (A + B + C)𝑠 2 + (4A − B + C)𝑠 + (3A − 2B − 6C)

El sistema de ecuaciones que se obtiene al igualar coeficientes es el siguiente:

A+B+C=0
4A − B + C = 2
3A − 2B − 6C = 4

Martín Soto Escobar Página 18

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Resolviendo el sistema usando la regla de Cramer, se obtiene que.

8 1 1
A= ; B=− ; C=−
15 5 3

Por lo tanto.

8 1 1
2s + 4 − −
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ 15 + 5 + 3 }
(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 4𝑠 + 3) 𝑠−2 𝑠+3 𝑠+1

8 −1 1 1 1 1 1 8 1 1
= ℒ { } − ℒ−1 { } − ℒ−1 { } = e2𝑡 − e−3𝑡 − e𝑡
15 𝑠−2 5 𝑠+3 3 𝑠+1 15 5 3
2s + 4 8 2𝑡 1 −3𝑡 1 𝑡
ℒ −1 { } = e − e − e Resp.
(𝑠 − 2)(𝑠 2 + 4𝑠 + 3) 15 5 3

1
Ejemplo 5. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
(𝑠+2)3

Solución.
1 2!/2! 1 −1 2! 1 2 −2𝑡
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ } = ℒ { } = 𝑡 𝑒
(𝑠 + 2)3 (𝑠 + 2)3 2 𝑠3 2
1 1 2 −2𝑡
ℒ −1 { } = 𝑡 𝑒 Resp.
(𝑠 + 2)3 2

1
Ejemplo 6. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
𝑠 2 −6𝑠+10

Solución.

1 1 1 1
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 }
𝑠2 − 6𝑠 + 10 (𝑠 − 6𝑠 + 9) + 1 2
(𝑠 − 3) + 1 𝑠 + 1 𝑠−3→𝑠

1
ℒ −1 { } = 𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) Resp.
𝑠2 − 6𝑠 + 10

Martín Soto Escobar Página 19

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

s
Ejemplo 7. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
𝑠 2 +4𝑠+5

Solución.

s s (s + 2) − 2
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
𝑠 + 4𝑠 + 5 (𝑠 + 4𝑠 + 4) + 1 (s + 2)2 + 1

s+2 1 s 1
= ℒ −1 { 2
} − 2ℒ −1 { 2
} = ℒ −1 { 2 } − 2ℒ −1 { 2 }
(s + 2) + 1 (s + 2) + 1 s + 1 𝑠+2→𝑠 s + 1 𝑠+2→𝑠

= 𝑒 −2𝑡 cos(𝑡) − 2𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 [cos(𝑡) − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)]

1
ℒ −1 { } = 𝑒 −2𝑡 [cos(𝑡) − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)] Resp.
𝑠2 − 6𝑠 + 10

e−2𝑠
Ejemplo 8. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
𝑠3

Solución

Dado que aparece la función e−2𝑠 , se deduce que aplica el segundo teorema de traslación
(propiedad 3) que establece que:

ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)}} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)

1
Identificamos 𝑎 = 2 y 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = , por lo cual:
𝑠3

1 2!/2! 1
ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = ℒ −1 { 3 } = ℒ −1 { 3 } = 𝑡 2 = 𝑓(𝑡)
𝑠 𝑠 2
De donde resulta que 𝑓(𝑡 − 2) = 1 (𝑡 − 2)2 y como ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎),
2

por lo tanto:

−1
e−2𝑠 1
ℒ { 3 } = (𝑡 − 2)2 𝒰(𝑡 − 2) Resp.
𝑠 2

Martín Soto Escobar Página 20

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e−𝜋𝑠
Ejemplo 9. Determinar la siguiente transformada inversa de Laplace ℒ −1 { }.
𝑠 2 +1

Solución

e−𝜋𝑠
Puesto que aparece el término e−𝜋𝑠 , deducimos que la función se originó de una función de la
𝑠 2 +1

forma 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎). Por lo tanto, la transformada inversa se obtiene usando la expresión:

1
𝑎 = 2 y 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎)
𝑠3

1 −1 1
Identificamos 𝑎 = 𝜋 y 𝐹(𝑠) = por lo que 𝑓(𝑡) = ℒ {𝑠2+1} = 𝑠𝑒𝑛𝑡, y al sustituir
𝑠 2 +1

resulta:

−1
e−𝜋𝑠 1
ℒ { 2 } = ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜋)𝒰(𝑡 − 𝜋)
𝑠 +1 𝑠 + 1 𝑡→𝑡−𝜋

O bien:

−1
e−𝜋𝑠
ℒ { 2 } = −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒰(𝑡 − 𝜋) Resp.
𝑠 +1

Martín Soto Escobar Página 21

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

• Solución de Ecuaciones Diferenciales usando la transformada de

Laplace.

La solución de Ecuaciones Diferenciales con transformada de Laplace sigue el proceso

que se muestra en la figura y que se resume enseguida:

i. Se le aplica la transformada de Laplace a la E.D.

ii. Se resuelve la Ecuación Algebraica resultante en del paso anterior
iii. Se aplica la transformada inversa la solución obtenida en (ii) para obtener la solución de la
E.D.

Ejemplo 1. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑒 −4𝑡 , sujeta a la condición inicial 𝑦(0) = 2,

usando transformada de Laplace.

Solución.

i. Aplicamos la transformada de Laplace a la E.D.

1
ℒ{𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 −4𝑡 } ⇒ ℒ{𝑦 ′ } + 4ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 −4𝑡 } ⇒ [𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 4𝑌(𝑠) =
𝑠+4
ii. Resolvemos la Ecuación Algebraica de s.

1
(𝑠 + 4)𝑌(𝑠) = + 𝑦(0), p e r o 𝑦(0) = 2
𝑠+4

Martín Soto Escobar Página 22

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

1 1 + 2(𝑠 + 4) 2𝑠 + 9
(𝑠 + 4)𝑌(𝑠) = +2= ⇒ 𝑌(𝑠) =
𝑠+4 𝑠+4 (𝑠 + 4)2

2𝑠+9
iii. Obtenemos la transformada inversa de 𝑌(𝑠) = (𝑠+4)2 .

Reescribimos 𝑌(𝑠) en términos de fracciones parciales.

2𝑠 + 9 A 𝐵
= + ⇒ 2𝑠 + 9 = A(𝑠 + 4)2 + 𝐵(s + 4)
(𝑠 + 4)2 s + 4 (𝑠 + 4)2

⇒ 2𝑠 + 9 = A𝑠 + 4)2 + 𝐵(s + 4)

Comparando coeficientes, tenemos que 𝐴 = 2 y 𝐵 = 1, por lo que:

2𝑠 + 9 2 1 2𝑠 + 9 2 1
= + ⇒ ℒ −1 { } = ℒ −1 {
+ }
(𝑠 + 4)2 s + 4 (𝑠 + 4)2 (𝑠 + 4)2 s + 4 (𝑠 + 4)2

1 1
= 2ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } = 2𝑒 −4𝑡 + 𝑡𝑒 −4𝑡
s+4 s 𝑠+4⟶𝑠

O bien:

2𝑠 + 9
y(t) = ℒ −1 { 2
} = 𝑒 −4𝑡 (2 + 𝑡) Resp.
(𝑠 + 4)

Martín Soto Escobar Página 23

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 2. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ + 5y ′ + 4𝑦 = 0, sujeta a las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) =

0, usando la transformada de Laplace.

Aplicando la transformada de Laplace a la E.D. resulta:

ℒ{y′′ + 5y ′ + 4𝑦 = 0} ⇒ ℒ{y′′} + 5ℒ{y ′ } + 4ℒ{𝑦} = 0
⇒ [𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦(0)] + 5[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 4𝑌(𝑠) = 0

Considerando las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 0 resulta:

[𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠] + 5𝑠𝑌(𝑠) − 5 + 4𝑌(𝑠) = 0 ⇒ (𝑠 2 + 5𝑠 + 4)𝑌(𝑠) = 𝑠 + 5

𝑠+5
⇒ 𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 5𝑠 + 4

Obtenemos ahora la transformada inversa de ésta última expresión:

𝑠+5 𝑠+5
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
𝑠2 + 5𝑠 + 4 (𝑠 + 1)(𝑠 + 4)

Usando fracciones parciales, reescribimos el argumento de la inversa:

𝑠+5 𝐴 𝐵
= + ⇒ 𝑠 + 5 = 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 + 1)
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) 𝑠 + 1 𝑠 + 4
⇒ 𝑠 + 5 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 + (4𝐴 + 𝐵)
4 1
⇒ 𝐴 + 𝐵 = 1; 4𝐴 + 𝐵 = 5; ⇒ 𝐴=3 𝐵 = −3

Por lo tanto:

4 1
𝑠 + 5 3 −3
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { } = ℒ −1 { + }
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) 𝑠+1 𝑠+4

4 1 1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
3 𝑠+1 3 𝑠+4

𝑠+5 4 1
y(t) = ℒ −1 { } = 𝑒 −𝑡 − 𝑒−4𝑡 Resp.
𝑠2 + 5𝑠 + 4 3 3

Martín Soto Escobar Página 24

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3. Resuelva la E.D. 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 8𝑦 = sen(t), sujeta a la condición inicial 𝑦(0) = 1,

𝑦′(0) = 0 usando transformada de Laplace.

Solución.

i. Aplicamos la transformada de Laplace a la E.D.

ℒ{𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 8𝑦 = sen(t)} ⇒ ℒ{𝑦 ′′ } + 4ℒ{𝑦 ′ } + 8ℒ{𝑦} = ℒ{sen(t)}
⇒ ℒ{𝑦 ′′ } + 4ℒ{𝑦 ′ } + 8ℒ{𝑦} = ℒ{sen(t)}
1
[𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦(0)] + 4[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 8𝑌(𝑠) =
𝑠2 +1

ii. Resolvemos la Ecuación Algebraica de s con las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 0.
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 − 0 + 4𝑠𝑌(𝑠) − 4 + 8𝑌(𝑠) =
𝑠2 +1
1
(𝑠 2 + 4𝑠 + 8)𝑌(𝑠) = +𝑠+4
𝑠2 + 1
2
1 + (𝑠 + 4)(𝑠 2 + 1)
(𝑠 + 4𝑠 + 8)𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5
𝑌(𝑠) = 2
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8)

iii. Obtenemos la transformada inversa de Y(s).

𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5
ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8)

Reescribimos 𝑌(𝑠) en términos de fracciones parciales.

𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) 𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 4𝑠 + 8
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) + (𝐶𝑠 + 𝐷)( 𝑠 2 + 1 )
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 2 + 8𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵𝑠 + 8𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠 + 𝐷 𝑠 2 + 𝐷
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑠 + 5 = (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (4𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 2 + (8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶)𝑠 + (8𝐵 + 𝐷)

Martín Soto Escobar Página 25

 APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

El sistema de ecuaciones que se obtiene al igualar coeficientes es:

𝐴+𝐶 =1
4𝐴 + 𝐵 + 𝐷 = 4
8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶 = 1
8𝐵 + 𝐷 = 5

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que:

4 7 69 269
𝐴=− ; 𝐵= ; 𝐶= ; 𝐷=
65 65 65 65
4 7 69 269
− 𝑠+ 𝑠+
𝑌(𝑠) = 65 65 65
+ 2 65
2
𝑠 +1 𝑠 + 4𝑠 + 8
4 7 69 269
− 𝑠+ 𝑠+
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { 65 65 65
+ 2 65 }
2
𝑠 +1 𝑠 + 4𝑠 + 8

4 7 69 269
− 𝑠+ 𝑠+
=ℒ −1
{ 65 65 −1 65
}+ℒ { 2 65 }
𝑠2 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 8

69 131
4 7 (𝑠 + 2) +
= − cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + ℒ −1 {65 65 }
65 65 (𝑠 + 2)2 + 22

4 7 69 −1 𝑠+2 131 −1 1
=− cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + ℒ { 2 2
}+ ℒ { }
65 65 65 (𝑠 + 2) + 2 65 (𝑠 + 2)2 + 22
4 7 69 𝑠 131 −1 1
=− cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + ℒ −1 { 2
} + ℒ { 2 }
65 65 65 𝑠 + 2 𝑠+2⟶𝑠 65 𝑠 + 22 𝑠+2⟶𝑠
4 7 69 131 −2𝑡
𝑦(𝑡) = − cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑒 −2𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 sen(2𝑡)
65 65 65 65

69 131 4 7
𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 [ cos(2𝑡) + sen(2𝑡)] − cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) Resp.
65 65 65 65

Martín Soto Escobar Página 26