Estática Universidad Andina del Cusco

Resultante de un Sistema de Fuerzas

1.- Formulación escalar del momento de una fuerza.

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo
gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia
a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.

Momento Resultante.
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo
gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia
a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.

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Producto Cruz.
El momento de una fuerza se formulará mediante vectores cartesianos en la siguiente
sección. Sin embargo, antes de hacerlo, es necesario ampliar nuestro conocimiento del
álgebra vectorial e introducir el método del producto cruz de la multiplicación vectorial.

El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C, el cual se escribe:

y se lee “C es igual a A cruz B”.

La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes de A y B y el seno del

ángulo entre sus colas (0° ≤  ≤ 180°). Así, C = AB sen  . El vector C tiene una
dirección perpendicular al plano que contiene a A y B de tal manera que C se especifica
mediante la regla de la mano derecha; es decir, al cerrar los dedos de la mano derecha
desde el vector A (cruz) hacia el vector B, el pulgar señala entonces la dirección de C,
como se muestra en la figura
g 4-6. Dado qque se conoce la magnitud
g y la dirección de C,
podemos escribir:

Propiedades del producto cruz:

• La ley conmutativa no es válida, es decir A X B ≠ B X A. En vez de eso:

• Si el producto cruz se multiplica por un escalar a, obedece la ley asociativa:

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• El producto cruz de vectores también obedece la ley distributiva de la suma,

Formulación vectorial cartesiana:

Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B los cuales se expresan
en forma vectorial cartesiana. Tenemos

2.- Momento de una fuerza, formulación vectorial.

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje del
momento que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F, puede
expresarse por el producto cruz vectorial:

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Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que se
encuentre sobre la línea de acción de F.

La magnitud del producto cruz se define como M0 = r*F *sen  , donde el ángulo se
mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo, se debe tratar a r como un
vector deslizante, de manera que se pueda construir correctamente.

La dirección y el sentido de MO están determinados mediante la regla de la mano

derecha, tal como se aplica ésta al producto cruz. Así, al deslizar r a la posición de la
línea discontinua y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r cruz F”, el
pulgar está dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene a r y a F,
esto es, en la misma dirección que MO, el momento de la fuerza respecto al punto O.

Principio de Transmisibilidad:
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se
requiere la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de
posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la
fuerza F.

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Formulación vectorial cartesiana . Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector

posición r y la fuerza F pueden expresarse como vectores cartesianos.

3.- Principio de Momentos

Un concepto que se usa a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual

también se le llama a veces teorema de Varignon puesto que originalmente lo desarrolló
el matemático francés Varignon (1654-1722). El principio establece que el momento de
una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto. Este teorema puede probarse
fácilmente por el producto cruz, puesto que dicho producto obedece la ley distributiva.

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4.- Momento de una fuerza con respecto a un eje específico

En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a
un eje específico. Por ejemplo, suponga que hay que aflojar la tuerca del punto O de la
llanta de automóvil que se muestra en la figura. La fuerza aplicada a la llave producirá
una tendencia a que ésta y la tuerca giren en torno al eje de momento que pasa por O;
sin embargo, la tuerca sólo puede girar alrededor del eje y. Por lo tanto, para determinar
el efecto de giro, sólo se necesita la componente y del momento, y el momento total
producido no es importante. Para determinar esta componente, podemos usar un
análisis escalar o vectorial.

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Análisis Escalar:
Para usar un análisis escalar en el caso de la tuerca de la figura, el brazo de momento o
distancia perpendicular desde el eje hasta la línea de acción de la fuerza es dy = d cos  .
Así, el momento de F respecto al eje y es My = F * dy = F * (d * cos  ). De acuerdo con la
regla de la mano derecha, My está dirigido a lo largo del eje y positivo como se muestra
en la figura. En general, para cualquier eje a, el momento es:

Análisis Vectorial:
Para encontrar el momento de la fuerza F en la figura con respecto al eje y por medio de
un análisis vectorial, primero debemos determinar el momento de la fuerza con respecto
a cualquier punto O sobre el eje y, y aplicar la ecuación: M0 = r X F. La componente
My a lo largo del eje y es la proyección de M0 sobre el eje y. Ésta puede encontrarse
usando el producto punto, de manera que My = j . M0 = j . (r X F), donde j es el
vector unitario para el eje y.

Este método puede generalizarse considerando que ua es el vector unitario que

especifica la dirección del eje a mostrada en la figura anterior. Después, el momento de F
con respecto al eje es Ma = ua . (r X F). Esta combinación se denomina triple producto
escalar. Si los vectores se escriben en su forma cartesiana, tenemos:

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5.- Momento de un par.

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como la
fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia
a rotar en una dirección específica.

El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos determinar

su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a
cualquier punto arbitrario. Por ejemplo, los vectores de posición rA y rB están dirigidos
desde el punto O hasta los puntos A y B que se encuentran sobre la línea de acción de F
y -F. Por lo tanto, el momento del par calculado con respecto a O es:

Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento
con la misma magnitud y dirección.

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Momento de par resultante. Como los momentos de par son vectores libres, sus
resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere
los momentos de par M1 y M2 que actúan sobre el tubo de la figura. Como cada
momento de par es un vector libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario
y encontrar el momento de par resultante, MR = M1 + M2

Simplificación de un sistema de fuerza y par. En ocasiones es conveniente reducir un

sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo a una forma más
sencilla, lo cual se puede hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, que conste
de una sola fuerza resultante la cual actúe en un punto específico y un momento de par
resultante. Un sistema es equivalente
q si los efectos externos q
que p
produce sobre un
cuerpo son los mismos que los causados por el sistema original de fuerza y momento de
par. En este contexto, los efectos externos de un sistema se refieren al movimiento de
traslación y rotación del cuerpo si éste es libre de moverse, o se refiere a las fuerzas
reactivas en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.

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