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Reporte practica 6

Fundamentos de Mecanica (Universidad Nacional Autónoma de México)

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Universidad Nacional

Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Aragón

Laboratorio de Fundamentos de Mecánica

Molina Silva Alan

Grupo: Lunes 16:00-17:30 hrs.

Practica 6 “Momento respecto a un punto”

Fecha de realización: Mayo del 2020

Fecha de entrega: Mayo del 2020

Alumno: Molina Silva Alan

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Grupo: Lunes de 16:00 a 17:30

Profesor: Ingeniero Pérez Corona José Manuel
Cuestionario previo práctica 6.
1. Hacer un resumen de dos cuartillas de la siguiente dirección electrónica
http://www.youtube.com/watch?v=Siroe8Z0kRs&feature=BFa&list=PL08BBEE
35C013837A (clase 6, producto cruz entre vectores).
Se tiene un vector A y un vector B en el espacio con un ángulo 0

La operación producto cruz se denota de la siguiente manera lo cual cómo resultado nos dará otro
vector el cuál va a ser proporcionado con el vector A y B.
A*B=C
Para observar donde se genera el vector C se empleará la regla de la mano derecha lo cual en este
ejemplo AB se colocará la mano estirándola con cuatro dedos delgados sobre el vector A y al decir
cruz B ve este es girará en la forma que se cierra la mano naturalmente hasta llegar a la función del
vector B y hacia donde se señale el pulgar extendido será el vector C lo cual nos genera el vector C
hacia arriba.
En el caso que se hiciera B por A el vector se quedaría apuntando hacia abajo. Si esto ocurre se dice
que la magnitud del vector C no es conmutativa.

La magnitud se define de la siguiente manera:

| A * B |= AB Sen 0

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Este resultado de igual manera que la anterior debe de satisfacer un requerimento el cual es que el
vector resultante como anteriormente hemos dicho, sea perpendicular a los vectores que
ocuparemos en esta operación
El profesor empieza a explicar en este ejemplo, que también entre estos vectores existe un ángulo
llamado teta y que esta operación sería denotada de la siguiente manera:
Y se podría decir que no es conmutativa, y con respecto a la magnitud de esta operación se
denotaría de la siguiente forma:
La cual explicada sería “El tamaño de A por el tamaño que tiene B por el seno del ángulo teta
existente entre estos”.
Posteriormente nos da otro ejemplo con un vector, que tiene sus componentes desglozadas y que lo
escribe como puntos de coordenadas de esta manera:
Esto sería para el cálculo del producto cruz conocido las componentes de los vectores. Y dice que el
el producto cruz es el determinante donde se coloca en la primer fila los vectores unitarios i, j, k; en
la segunda fila los compontentes del primer vector a trabajar (A) y en la segunda fila B.

2. Resolver el problema propuesto en la siguiente dirección electrónica

http://www.youtube.com/watch?v=lOnJWRId238&list=PL08BBEE35C013837A
&index=15 (clase 15: Problema 9, Producto cruz).

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3. Realice un resumen de una cuartilla del siguiente video

https://www.youtube.com/watch?v=SXScpCtfNxU (Momento de fuerza o Torque - Moment of
force or torque)

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Inicialmente en el vídeo el profesor muestra un ejemplo para mostrar un momento de una fuerza o
torque. Éste ejemplo consiste en una tuerca que está atornillada a una tabla de madera; si se quiere
destornillar o aflojar ésta tuerca se tiene que colocar una perica y a ésta aplicarle una fuerza. Esto es
a lo que llamamos un momento de fuerza o torque.
En física, un momento de fuerza es un giro que se produce a un eje con una fuerza aplicada y se
simboliza con el símbolo griego tau.
Por ejemplo, si tenemos una viga con un eje “O” y alrededor de este eje " O " se aplica una fuerza F
y este es el radio de acción de esa fuerza entonces la distancia perpendicular que hay desde el
punto de giro, hasta el radio de acción de la fuerza la distancia perpendicular se le llama brazo y el
torque es entonces el producto de la fuerza aplicada por el brazo, esa es la definición del momento
de fuerza o torque.

A esto se va a producir un giro que sería el momento de fuerza. Hay torques positivo y torques
negativos si gira en este sentido en sentido contrario a las manecillas del reloj es un torque positivo,
es un convenio que se ha adoptado universalmente sí gira en sentido contrario, es decir, a favor de
las manecillas del reloj es un torque negativo.

Las unidades del momento de fuerza o torque en el sistema internacional de medidas, son las de
fuerza son los Newtons, el brazo al ser una longitud se mide en metros, la longitud entre el punto de
giro y el eje de acción de la fuerza se mide en metros, por lo tanto, la unidad para describir el
momento de fuerza o torque son los Newtons por metro.

4. ¿Qué es un cuerpo rígido?

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí.
Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de cuerpos
ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que se deforman por la

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acción de fuerzas externas. A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos
sus dimensiones además de su masa.
5. ¿Existe en la práctica el cuerpo rígido? Justifique su respuesta.
En la pesa de 50g que se usó.
6. En la práctica de laboratorio ¿Dónde se encuentra el cuerpo que suponemos rígido?
En la pesa de 50 g que vamos a utilizar ya que por sus características se puede considerar que es
un cuerpo rígido.
7. Explique la regla de la mano derecha del producto cruz.
En el producto cruz, la regla de la mano derecha nos dirá en que dirección apunta el vector
resultante de la operación; esto dependerá de la base del Sistema coordenado que nos den a
trabajar.
La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un método para determinar sentidos vectoriales, y
tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prácticamente en dos maneras: para sentidos y
movimientos vectoriales lineales, y para movimientos y direcciones rotacionales.
Así, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo "hacia la derecha" (en el sentido de la agujas
de un reloj) el sacacorchos o el tornillo "avanza", y viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o
un tornillo "hacia la izquierda" (contrario a las agujas del reloj), el sacacorchos o el tornillo
"retroceden".
La aplicación más común es para determinar la dirección de un vector resultado de un producto
vectorial, así:
axb=c
La dirección del vector "c" estaría definida por la dirección del pulgar, cerrando los demás dedos en
torno al vector "a" primero y siguiendo con el vector "b".
La segunda aplicación, está relacionada con el movimiento rotacional; el pulgar apunta hacia arriba
siguiendo la dirección del vector, el vector corriente por ejemplo, mientras que los demás dedos se
van cerrando en torno a la palma, lo cual describiría la dirección de rotación. Por ejemplo si el pulgar
apunta hacia arriba, como en la imagen, entonces la dirección de rotación es de forma contraria a las
manecillas del reloj.
El pulgar apunta en la misma dirección que la corriente eléctrica y los demás dedos siguen la
dirección del vector.
8. ¿Por qué es necesario que se respete el orden de la formula M=rxF, que pasa si pongo
M=Fxr?
Porque en este caso nos saldría otro valor al esperado, además se sabe que en la ecuación del
momento los componentes que la integran no puede ser de manera asociativa, ya que altera el
resultado.
9. ¿Qué diferencia y semejanza existen entre estos conceptos:
a) Momento de una fuerza respecto a un punto.

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Se define el momento de un vector V→ respecto de un punto O como el producto vectorial del vector
de posición del origen del vector V→ respecto del punto O por el propio vector V→ .
Mo=r→×V→
Donde:
V→ : Vector al que vamos a calcular su momento
r→ : Vector de posición de V→ respecto al punto O
Mo : Vector momento. Es un vector perpendicular al plano formado por los vectores r→ y V→

b) Momento de una fuerza respecto a un eje.

Al momento de un vector respecto a un eje también se le conoce como momento de un vector
respecto a una recta y momento áxico.
Se define el momento de un vector V→ respecto a un eje e como la proyección sobre dicho eje del
momento de ese vector con respecto a un punto cualquiera del eje. Normalmente, y por comodidad,
solemos escoger el punto del eje más próximo al origen del vector V→ . Su expresión viene dada
por:
Me=(r→×V→)⋅u→e=M−→o⋅u→e=Mo⋅cos(α)
Donde:
V→ : Vector al que vamos a calcular su momento
r→ : Es el vector de posición del vector respecto de un punto cualquier del eje e. Normalmente se
suele escoger, por comodidad, el punto del eje más próximo al origen del vector
u→e : Vector unitario en la dirección del eje e
M−→o : Es el momento del vector V→ respecto al punto considerado del eje e. Se trata de un vector
perpendicular al plano definido por el vector V→ y r→
α : Ángulo formado entre el M−→o y el eje e
Me : Momento del vector V→ respecto al eje o recta e. Es un escalar

10.¿Qué es un par y como se relaciona con el concepto de momento?

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas , de igual intensidad y de sentido contrario,
que produce un movimiento de rotación.
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula ( R = F1 – F2 = 0 ), sin embargo, los momentos
de cada fuerza del par, con respecto al punto E , suman su capacidad de producir un giro , por ello
el efecto de un par de fuerzas es producir una rotación . El volante (manubrio) de un carro
(automóvil) es una aplicación práctica de un par de fuerzas.
También lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el césped.

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Entonces, diremos que un par de fuerzas , es un sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o módulo , pero de dirección contraria, capaces de producir en su momento una rotación.
Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia
que las separa:
Esto es:
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par
11.Describa un sistema fuerza-par.
Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la misma intensidad o
módulo, pero de sentidos contrarios.
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o una torsión. La magnitud de la
rotación depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada
brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es
una magnitud vectorial que tiene por módulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia
(perpendicular) entre ellas.

12.¿En qué momento, un sistema al aplicarle una fuerza, posee velocidad angular?
Sabemos de la segunda ley de Newton que: Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una
aceleración sobre él, la cual es inversamente proporcional a la masa. En el movimiento rotacional
existe un análogo a la segunda ley de Newton: Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de
rotación fijo ocasiona una aceleración angular sobre él, la cual es inversamente proporcional a cierta
cantidad
𝜏 y 𝛼 en una partícula aislada
Una partícula que gira en torno a un centro debido a la acción de fuerzas tangenciales tiene una
aceleración tangencial dada por: ∑𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕
Multiplicando por la distancia al centro de rotación:
∑𝝉 = ∑𝑭𝒕 𝒓 = 𝒎 𝒂𝒕 𝒓 = 𝒎 (𝒓 𝜶 𝒓) = 𝒎 𝒓𝟐𝜶
Llamando a 𝒎𝒓𝟐 = 𝑰 se tiene que:
∑𝝉 = 𝑰α
𝜏 y 𝛼 en un conjunto de partículas
Un conjunto de partículas unidas entre si pueden sentir diferentes fuerzas por separado:
𝑭𝒊 = 𝒎𝒊 𝒂𝒊
Por lo cual si están rotando en torno el mismo eje, cada una sentirá un torque dado por:
𝝉𝒊 = 𝒓𝒊 𝑭𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝒂𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝟐𝜶

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Si estas partículas no pueden separarse (pertenecen a un cuerpo rígido) el torque neto que sentirá el
cuerpo será:
∑𝝉𝒊 =∑(𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝟐𝜶) = (∑𝒎𝒊 𝒓𝒊 𝟐 𝜶) ------------ ∑𝝉 = 𝑰𝜶
En consecuencia el momento de inercia 𝐼 =∑𝒎𝒊 𝒓𝒊2 debe jugar el mismo rol en el movimiento
rotacional que la masa en el movimiento traslacional.
Momento de Inercia En detalle: El momento de inercia será la suma individual de cada una de las
masas 𝒎𝒊 que componen un cuerpo multiplicado por la distancia al cuadrado 𝒓𝒊 𝟐 hacia el eje de
rotación:
𝐼 = ∑𝒎𝒊𝒓𝒊 𝟐

13.Resuelva el problema propuesto en la siguiente dirección electrónica

https://www.youtube.com/watch?v=fR6NRZl7p8c (FISICA Momento de un vector (o fuerza) con
respecto a un punto BACHILLERATO torque)

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Introducción
En mecánica elemental se supone que la mayoría de los cuerpos son rígidos, siendo un cuerpo
rígido aquel que no se deforma por la acción de una fuerza externa. Sin embargo, las estructuras y
maquinas reales nunca son absolutamente rígidas, sino que se deforman bajo las cargas a las que
están sujetas, aunque las deformaciones que experimentan suelen ser pequeñas y no afectan de
forma apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración.
Dos conceptos importantes asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rígido son:
a) Momento de una fuerza alrededor de un punto.
b) Momento de una fuerza alrededor de un eje.
Puesto que la determinación de estas cantidades requiere del cálculo de
productos vectoriales y productos escalares de dos vectores, es necesario que se dé una explicación
de estas herramientas matemáticas.
Otro concepto introducido en este tema es el de par, es decir, la combinación de dos fuerzas que
tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos. Como se ha analizado en
cursos de estática, cualquier sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido puede sustituirse
por un sistema equivalente que consista en una fuerza y un par asociados a un punto dado. A este
sistema básico se le llama sistema fuerza-par.
Condiciones de equilibrio
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo con respecto a un
eje cualquiera perpendicular al plano que las contiene debe ser cero. Ello equivale a decir que la
suma de los momentos respecto a un eje cualquiera en el sentido de las agujas del reloj es igual a la
suma de momentos en sentido contrario y respecto al mismo eje. Cuando se verifica esta condición,
ningún momento o par aplicado al cuerpo estará desequilibrado y, por tanto, este no poseerá
aceleración angular. Dicho en otras palabras, el sistema de momentos no modificación alguna en el
movimiento angular o de rotación del cuerpo. Si inicialmente se encontraba en reposo, continuará
indefinidamente en ese estado, y si inicialmente estaba en movimiento de rotación, seguirá con él y a
la misma velocidad angular (movimiento de rotación uniforme).

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Objetivo
El alumno:
a) Determinará experimentalmente el efecto del momento producido por una fuerza sobre un
cuerpo.
Material
 Tablero de pruebas.
 Regla con soporte (EX5).
 juego de pesas (D, E y F).
Procedimiento
ACTIVIDAD I: DETERMINAR EL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
DE REFERENCIA.
1) Se reconocerá cual es la regla EX5 (ver figura 1).
2) Se hará el arreglo de la regla EX5, fijándola con los tornillos al tablero de pruebas (ver figura 2). El
sistema no deberá tener rozamiento en sus partes móviles.
3) Se colocarán un clip cada orificio que se encuentre en la parte inferior de la regla.
4) Se procede a colocar un gancho en los orificios más lejanos de la regla, esto es para poner ahí
una pesa, se recomienda que sea del mismo peso para que el alumno identifique la tendencia al giro
de cada pesa, esto se hará aplicando la regla de la mano derecha.
5) Se calcula el momento de cada fuerza a través de la siguiente fórmula:
Mo= (F)(d) senθ
Donde:
Mo = Momento aplicado con respecto al punto de referencia.
F = Fuerza aplicada por las pesas.
d = Distancia que existe desde el punto de referencia hasta el punto donde se aplica la fuerza.
senθ = Ángulo que se forma entre el vector de la fuerza y el vector de la posición.
Como en este caso senθ = 1, ya que θ = 90°, podemos usar la siguiente fórmula
Mo= (F)(d)

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6) Una vez efectuado el paso anterior, se realizará la suma de momentos.

Nota 1: en caso de haber elegido una polea, se deberá de tomar en cuenta el ángulo forma
esta fuerza con la regla, para encontrar la fuerza que realmente se ejerce en ese punto.
7) Como el sistema se encuentra en equilibrio, se comprueba que la sumatoria de momentos en
ambos lados debe ser igual, esto es:
M1 = F1d1 Y M2 = F2d2 Entonces M1 = M2
8) Se determinará las fuerzas y distancias, a partir de la sumatoria de momentos para ir manteniendo
el equilibrio del sistema. Esto es:
F1d1 = F2d2 por lo tanto d2= (F1)(d1)/ F2
En caso de ser la fuerza la incógnita
F2 = (F1)(d1)/d2
9) La primera prueba se hará con dos pesas iguales, esto es se hará igual a como está la figura 2
10) La segunda prueba se cambiara el valor de la pesa y se determinara la distancia 2 de manera
teórica con la siguiente formula; ́ d2 = (F1)(d1)/ F2 y se comprobara el equilibrio de manera práctica.
Donde:
d2 = distancia teórica acumulada
F1 = fuerza obtenida en la práctica
d1 = distancia obtenida en la práctica
F2 = fuerza obtenida en la práctica
11)Ahora ponemos una distancia determinada y calculamos la fuerza 2 de manera teórica con la
siguiente fórmula: F2 = (F1)(d1)/d2 que le corresponde para el equilibrio.
Donde:
F2= fuerza teórica calculada
d2= distancia obtenida en la práctica
F1= fuerza obtenida en la práctica
d1= distancia obtenida en la práctica

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Para sacar los porcentajes de error, considere que el valor teórico es el valor que no tiene error, por
lo que ese valor equivaldrá al 100% y la fuerza 2 y la distancia 2 leídas tendrán un grado de error.
Tabla de Lecturas
TABLA 6.1 A
PRUEBA FUERZA 1 F1 FUERZA 2 F2 DISTANCIA 1 DISTANCIA 2
(g) (g) d1 (cm) d2 (cm)
1 50 50 16 16
2 50 100 16 8
3 55 50 14 16
4 55 75 16 12
5 100 40 6 12
6 70 60 12 14
7 75 130 14 8

Memoria de cálculos

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Tablas de resultados
TABLA 6.1 B
PRUEBA Momento Momento Sumatoria Distancia Fuerza 2 Porcentaje Porcentaje
1 2 de 2 calculada de error de error
M1 (g-cm) M2 (g-cm) momentos calculada F2 (g) en la en la
∑M (g-m) d2 (cm) distancia fuerza (%)
(%)
1 800 -800 0 16 50 0 0
2 800 -800 0 8 100 0 0
3 770 -800 -30 15.4 48.125 5.625 3.75
4 880 -900 -20 11.73 73.33 2.25 2.23
5 600 -480 120 15 50 25 25
6 840 -840 0 14 60 0 0
7 1050 -1040 10 8.07 131.25 0.875 0.96

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Cuestionario final
1) ¿Podemos aplicar el concepto de momentos en los motores eléctricos? En caso de que la
respuesta sea positiva, describa como se aplicaría el momento en un motor eléctrico.
Si, ya que se tiene un rotor de corriente y un campo magnético, por lo que el producto cruz del vector
de corriente por el vector de campo magnético genera un tercer vector de fuerza, el cual puede
mover al rotor.
2) ¿Por qué las unidades del momento es Nm y no Joules si se sabe que Nm=J?
Porque no se calcula el trabajo, sino la tendencia a hacer girar un cuerpo.
3) ¿Qué relación existe entre la regla de la mano derecha y el concepto de momento?
Tiene relación ya que, con la regla de la mano derecha, con el pulgar se define el sentido del
momento y con el movimiento de los dedos, se sabe si es un momento positivo o negativo.
4) ¿Existe alguna relación entre la regla de la mano derecha con el flujo de la corriente y el
campo magnético? Justifique su respuesta.
El producto cruz de la intensidad con el campo magnético, originan un vector que es perpendicular a
los dos anteriores, y el sentido sigue la regla de la mano derecha.
5) Para que un sistema esté en equilibrio ¿es necesario hacer la suma de momentos, o solo
basta con hacer la suma de fuerzas?
Es necesario ya que el termino de equilibro también implica que la suma de momentos con respecto
a su centro de masa sea cero.
6) De acuerdo a los resultados obtenidos dentro de la práctica. ¿Estaremos hablando de un
sistema en equilibrio? Justifique su respuesta.
Es necesario ya que el termino de equilibro también implica que la suma de momentos con respecto
a su centro de masa sea cero.
7) ¿Sería posible determinar la potencia de un motor con el dato del momento, que otro dato
faltaría en caso de ser afirmativa su respuesta?
Es posible, y se necesitaría el número de revoluciones, ya que la potencia está dada por el número
de revoluciones “N”, por el momento “τ” y por “π”
8) Resuelva el problema de la siguiente dirección electrónica:
https://www.youtube.com/watch?v=PPy4Rx8isHM (Aplicación a momentos 2D a través del
producto cruz de vectores).

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9) Resuelva el problema de la siguiente dirección electrónica:

https://www.youtube.com/watch?v=dSh9By4mhsA (Aplicación a momentos 2D (ejemplo 3)).

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10) Resuelva el problema de la siguiente dirección electrónica:

https://www.youtube.com/watch?v=L0gO9nsKGqs (Estática: torque o momento de una fuerza;
Aplicación a momentos 2D (ejmplo 8) )

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Conclusiones
El momento de fuerza o torque es un concepto muy importante en la mecánica ya que se emplea en
cualquier rotación o algún punto que pueda girar después de aplicarle una fuerza y una potencia de
un brazo que haya una posible rotación de ésta fuerza.
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a
la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derecha
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vvec.html
https://definicion.de/cuerpo-rigido/
https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
https://definicion.mx/voltaje/

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