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1. Defina qué es la torca desde el punto de vista vectorial y proporcione un ejemplo donde se
rotación de un cuerpo.
referencial inercial está dada por r⃗ . Puesto que dos vectores determinan un plano, el plano xy contiene
F y r⃗ . La torca τ⃗ que actúa sobre la partícula con respecto a un origen O es la cantidad vectorial
a ⃗
τ⃗ =⃗
F × ⃗r
F y también de la distancia
depende de su magnitud ⃗
fuerza (la línea sobre la que está el vector de fuerza). Llamamos a l el brazo de palanca (o en
F rad No tiene torca con respecto a O, es decir, hacia el eje de rotación: no tiene efecto.
⃗
alejado de las bisagras. Empujar el lado más cercano a las bisagras requiere considerablemente más
fuerza. Aunque el trabajo realizado es el mismo en ambos casos (la fuerza más grande se aplicaría
sobre una distancia más pequeña), generalmente la gente prefiere aplicar menos fuerza. He aquí de la
F . En
aceleración angular que va dependiendo del punto en que ⃗
El momento angular o cinético de una partícula se define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Si bien, el momento angular
no es la magnitud propia del cuerpo dependiendo de las ecuaciones, sino que depende del punto que
se escoja. El momento angular caracteriza el estado de rotación de un punto material, del mismo modo
L es análogo del
que el momento lineal caracteriza el estado de traslación lineal. El momento angular ⃗
momento lineal, también llamada cantidad de movimiento de una partícula en movimiento rotacional.
Su relación con el momento lineal ⃗p es básicamente la misma que la torca y la fuerza. El momento
Una partícula se mueve en el plano xy; se muestran su vector de posición r⃗ y su momento lineal ⃗p=m⃗v .
Si una fuerza neta actúa sobre una partícula, cambian su velocidad y su momento lineal, y también
puede cambiar su momento angular. Podemos demostrar que la rapidez de cambio del momento
d⃗
L d r⃗ d ⃗v
dt
= (
dt )(
×m ⃗v + r⃗ ×m
dt )
=( ⃗v × m ⃗v )+ ( r⃗ × m a⃗ )
El producto del primer término es 0⃗ puesto que contiene el producto ⃗v consigo mismo. Luego:
d⃗
L d ⃗v
=⃗r × m⃗a =⃗r × ⃗
F , Donde hemos tenido en cuenta la segunda ley de Newton ⃗
F =m y entonces r⃗ × ⃗
F
dt dt
Nos dice que la variación del momento angular con respecto al tiempo es igual al momento resultante
de las fuerzas que actúan sobre la partícula. El momento angular hace el mismo papel en las rotaciones
Cuando el eje de rotación está dentro del marco inercial se mueve se considera una combinación entre
traslación y rotación del movimiento de un cuerpo. Si consideramos un cuerpo rígido que se mueve,
cada movimiento puede ser representado como una combinación de la traslación del centro de masa
y de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Analizando el movimiento de un
cuesta abajo.
Si a un cuerpo rígido en movimiento de rotación le adicionamos otro de traslación obtenemos un
velocidad del centro de masa (traslación) y la velocidad del punto relativa al centro de masa (rotación).
p Dado que la velocidad angular supone en la descripción del movimiento de rotación del sólido, ya que,
en un instante dado, todos los puntos del sólido poseen la misma velocidad angular, en tanto que a
cada uno de ellos le corresponde una velocidad que es función de su distancia al eje de rotación. Así
pues, la velocidad angular caracteriza al movimiento de rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo.
cuerpo es igual a la velocidad del centro de masa del mismo; por lo que:
⃗v p =⃗v cm + ⃗
R× ⃗
ω
velocidad instantánea es nula. Así que ⃗v p =⃗0 (en la figura, la velocidad es del centro de masa ⃗v cm es
Luego: 0⃗ =⃗v cm + ⃗
R×⃗
ω → ⃗v cm =⃗
R ×⃗
ω
O
La velocidad ⃗v p del punto de contacto, relativa al centro de masa, debe tener
la misma magnitud pero dirección opuesta que la velocidad del centro de masa v⃗ cm. Si el radio de la
Cuando el cuerpo rígido rota y se traslada al mismo tiempo, la velocidad en el punto donde hace
contacto con el suelo, es cero, o sea ⃗v p =⃗0, el punto solamente gira si tiene aceleración angular o
⃗v , extremo
velocidad angular constante. El cual su función es rotar, el cual del punto de rotación O a un at
⃗
del cuerpo de distancia r, hacia un vector de velocidad tangencial, así: ⃗v =⃗r ×⃗ a t=⃗r × ⃗
ωy⃗ α . En ese caso
si queremos saber la energía cinética en el punto O entonces queda determinada a raíz del punto O
1
K 0= ( Ι 0 ω 2) ; si queremos saber la energía cinética vista desde el centro de masa K cm , entonces:
2
Por medio del teorema de ejes paralelos el momento de inercia Ι 0=Ι cm +m r 2 , es igual al momento de
inercial del cuerpo alrededor del eje que pasa por el centro de masa, más la distancia r de O al centro
1 1 1 1 1
K cm = ( Ι cm +m r 2 ) ω2= Ι cm ω 2+ m(r ¿ ¿ 2 ω 2)→ K cm = Ι cm ω2 + m v 2cm ¿
2 2 2 2 2
Ahora visto desde el centro de masa la energía cinética del cuerpo es igual la energía cinética
rotacional (parte asociada al movimiento del centro de masa), más, la energía cinética traslacional
Para cambiar el "estado de movimiento" un sistema del movimiento rotacional, es decir, su velocidad
angular, es necesario aplicar un torque neto externo, de manera que gire más "lento" o más "rápido" en
torno al eje de giro. La relación entre torca externa neta (la sumatoria de los torques externos) y
Δ ⃗L Δ ⃗L ⃗L f −⃗ L0 I (⃗
ωf −⃗ω 0)
τ⃗ = Si usamos la matemática, implica que τ⃗ = = = al derivarse τ⃗ =I α
Δt Δt Δt Δt
La derivada del momento angular de una partícula es igual a la torca de la fuerza neta que actúa sobre
ella. Para cualquier sistema de partículas (incluidos cuerpos rígidos y no rígidos), la rapidez de cambio
del momento angular total es igual a la suma de las torcas de todas las fuerzas que actúan sobre todas
las partículas. Si el momento angular total del sistema de partículas es y la suma de las torcas externas
es entonces:
d ⃗L
O sea: ∑ ⃗τ = dt ( para cualquier sistema de partículas)
Si no actúa ninguna torca externa sobre el sistema, entonces el momento angular no cambia con el
tiempo.
d⃗
L ⃗
=0 o L=esuna constante Es una constante dado que desde un punto de vista matemático ⃗
L se
dt
conserva, es decir no cambia, y por lo cual puede ser visto como una constante, al momento de
Suponga que una trapecista acaba de separarse de un columpio con los brazos y las piernas
extendidos, y girando en sentido anti horario alrededor de su centro de masa. Al encoger los brazos y
las piernas, su momento de inercia I cm con respecto a su centro de masa cambia de un valor grande I 1
a uno mucho menor I 2 . La única fuerza externa que actúa sobre ella es su peso, que no tiene torca
L z=I cm ⃗
con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Así, su momento angular ⃗ ω z permanece
I 1⃗
ω 1z=I 2 ⃗
ω2 z (Torca externa netacero)
Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que esas partes ejercen entre sí causan cambios
en sus momentos angulares; pero el momento total no cambia. Por ejemplo si un cuerpo A ejerce una
F A−B sobre otro cuerpo B, la torca correspondiente (con respecto al punto que elijamos) será
fuerza ⃗
línea que va de una partícula a la otra, los brazos de palanca de las dos fuerzas son iguales y las torcas
causados por ellas son iguales y opuestos. Sólo las torcas externas afectan la rotación de un cuerpo
rígido.
d⃗LB d ⃗
LA
Al sumar ambas torcas se eliminan, o son igual a cero: + LB y ⃗
=0 y dado que ⃗ L A es el
dt dt
d⃗
L
L del sistema, entonces,
momento angular total ⃗ =0
dt
Es decir, el momento angular total del sistema es constante. Las torcas de las fuerzas internas pueden
transferir momento angular de un cuerpo al otro; pero no pueden cambiar el momento angular total del
sistema.