TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

INGENIERIA INDUSTRIAL

FISICA YC

DOCENTE: ORIHUELA HERNANDEZ VLADIMIR

INFOGRAFIA TEMAS 4.1 Y 4.2

ESTUDIANTES:

BARRETO VEGA JONATHAN C17090690

CONTRERAS AGUILAR SAMUEL C18090553

FECHA DE ENTREGA 20/04/2021

 4.1 Momento de una fuerza, formulacion escalar
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con
mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o simplemente el
momento.

Magnitud: la magnitud de M0 es:

Mo=Fd
Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el
punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la magnitud del
momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, es decir,
N * m o lb * pie.
Dirección:
La dirección de M0 está definida por su eje de momento,
el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F,
y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido
de dirección de M, se utiliza la regla de la mano derecha.
De acuerdo con esta regla, el curveo natural de los dedos
de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la
palma representa la tendencia para la rotación causada
por el momento. Cuando se realiza esta acción, el pulgar
de la mano derecha dará el sentido de la dirección de M 0.
 Momento Resultante:
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, el momento resultante (MR)o, con respecto al punto O (el eje z) puede
determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados por
todas las fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera
general los momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas del
reloj por estar dirigidos a lo largo del eje positivo z. Los momentos en el sentido de
las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de
cada momento puede representarse mediante un signo de más o de menos. Por lo
tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante en la figura
es:
+ (MR)o = ∑Fd; (MR)o = F1 d1 – F2 d2 + F3 d3
Si el resultante numerico de esta
suma es un escalar positivo, (MR)o sera un
momento en sentido contrario a las
manecillas del reloj, y si el resultado es
negativo (MR)o sera un momento en sentido
de las manecillas del reloj.

Ejemplo:
Para cada caso ilustrado en la figura 4-4, determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O.
SOLUCIÓN (ANÁLISIS ESCALAR)
La línea de acción de cada fuerza está extendida
como una línea discontinua para establecer el
brazo de momento d. También se ilustra la
tendencia de rotación del elemento causada por la
fuerza. Además, la órbita de la fuerza respecto de O se muestra con una flecha
curva en las figuras 4.4. Entonces;
Fig. 4-4a Mo = (100 N)(2 m) 200 N * m) Resp.

Fig. 4.4b Mo = (50 N)(0.75 m) = 37.5 N * m) Resp.

Fig. 4.4c Mo = (40 lb)(4 pies + 2 cos 30° pie)
= 229 lb pie ) Resp.
Fig. 4-4d Mo = (60 lb)(1 sen 45 pie) = 42.4 lb * pie
Im) =
21.0
kN m)

Resp.
Fig. 4-4e
Mo = (7
kN) (4 m
– 1m)
= 21.0
kN * m Resp.

4.2 Producto cruz

El momento de una fuerza se formulará mediante vectores cartesianos en la

siguiente sección. Sin embargo, antes de hacerlo, es necesario ampliar nuestro
conocimiento del álgebra vectorial e introducir el método del producto cruz de la
multiplicación vectorial.
El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C, el cual se
escribe C A B y se lee “C es igual a A cruz B”.

Magnitud.
La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes de A y B y el
seno del ángulo θ entre sus colas (0° ≤ θ ≤ 180°).
Así, C = AB sen θ.

Dirección.

El vector C tiene una dirección perpendicular al plano que contiene a A y B de tal

manera que C se especifica mediante la regla de la mano derecha; es decir, al
cerrar los dedos de la mano derecha desde el vector A (cruz) hacia el vector B, el
pulgar señala entonces la dirección de C. Dado que se conoce la magnitud y la
dirección de C, podemos escribir

C = A x B (AB sen θ) uC

donde el escalar AB sen θ define la magnitud de C y el vector unitario uC define la

dirección de C.

Leyes de operación
 La ley conmutativa no es válida, es decir A x B ≠ B x A. En vez de eso, A x B ≠ B
x A. En vez de eso,
A x B = -B x A
El producto cruz B x A produce un vector que tiene la misma magnitud, pero actúa
en dirección opuesta a C; esto es, B x A = -C.

Si el producto cruz se multiplica por un escalar a, obedece la ley asociativa:

a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a
Esta propiedad es fácil de demostrar puesto que la magnitud del vector resultante
(| a | AB sen θ) y su dirección son las mismas en cada caso.
El producto cruz de vectores también obedece la ley distributiva de la suma,
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
La demostración de esta identidad se deja como ejercicio. Es importante observar
que debe mantenerse el orden adecuado de los productos cruz, dado que no son
conmutativos.
Formulación vectorial cartesiana
La ecuación 4-3 puede usarse para encontrar el producto cruz de cualquier par de
vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, para determinar i x j, la magnitud del
vector resultante es (i) (j) (sen 90°) = (1)(1)(1) = 1, y su dirección se determina por
la regla de la mano derecha. El vector resultante señala en la dirección +k. Así, i x
j= (1) k. Del mismo modo.
Estos resultados no deben memorizarse; antes bien, entender
de manera clara cómo se obtiene cada uno cuando se emplean
la regla de la mano derecha y la definición del producto cruz. El
esquema sencillo que se muestra en la figura 4-9 ayuda a
obtener los mismos resultados cuando se requiere. Si el círculo
se construye como se muestra, entonces, al “cruzar” dos
vectores unitarios en sentido contrario al de las manecillas del
reloj alrededor del círculo, se obtiene el tercer vector unitario
positivo; por ejemplo, k x i= j. Al “cruzar” en el sentido de las
manecillas del reloj, se obtiene un vector unitario negativo; por
ejemplo, i x k =-j.
Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B los cuales se
expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos.

Al realizar las

operaciones de productos cruz y combinar términos resulta

Esta ecuación también puede escribirse en una forma de determinante más

compacta como:
Así, para determinar el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B
cualesquiera, es necesario desarrollar un determinante cuya primera fila de
elementos conste de los vectores unitarios i, j y k y cuyas segunda y tercera filas
representen las componentes x, y, z de los dos vectores A y B, respectivamente.