Universidad Autónoma De Santo Domingo.

(UASD-Recinto Santiago).

Escuela de Ingeniería y Arquitectura.

Programa: Ingeniería Civil.

 Asignatura: Mecánica Racional I. (CIV-2010-9)

 Sección: 01.

 Resumen del capítulo 4.

 Tema: Resultantes de sistemas de fuerzas.

4.1 Momento de una fuerza, formulación escalar.

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el
momento de una fuerza o simplemente el momento. La magnitud del momento es
directamente proporcional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de
momento d. Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo de momento, mayor
será el momento o el efecto de giro.

 Magnitud. La magnitud de MO es

MO= F d
Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la
fuerza multiplicada por la distancia, es decir, N ٠ m o lb ٠ pie.

 Dirección. La dirección de Mo está definida por su eje de momento, el cual es

perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para
establecer el sentido de dirección de Mo se utiliza la regla de la mano derecha. De
acuerdo con esta regla, el curveo natural de los dedos de la mano derecha cuando
éstos se doblan sobre la palma representa la tendencia para la rotación causada por el
momento. Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el sentido
de la dirección de Mo.

 Momento resultante. Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se

encuentran en el plano x-y, el momento resultante (MR)o con respecto al punto O (el
eje z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados
por todas las fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera
general los momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas del
reloj por estar dirigidos a lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los momentos
en el sentido de las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el sentido de
dirección de cada momento puede representarse mediante un signo de más o de
menos.

4.2 Producto cruz.

El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado el vector C, el cual se escribe

C=A X B y se lee “C es igual a A cruz B”.

 Magnitud. La magnitud de C se define como el producto de las magnitudes de A y B y el

seno del ángulo Ɵ entre sus colas (0° ≤ ≤ 180°). Así, C = AB sen Ɵ.

 Dirección. El vector C tiene una dirección perpendicular al plano que contiene a A y B

de tal manera que C se especifica mediante la regla de la mano derecha; es decir, al
cerrar los dedos de la mano derecha desde el vector A (cruz) hacia el vector B, el pulgar
señala entonces la dirección de C. Dado que se conoce la magnitud y la dirección de C,
podemos escribir

C= A X B = (AB sen Ɵ)Uc

donde el escalar AB sen Ɵ define la magnitud de C y el vector unitario u C define la dirección de

C.

 Leyes de operación.
 La ley conmutativa no es válida, es decir A × B ≠ B × A. En vez de eso, A × B = -B × A.
El producto cruz B A produce un vector que tiene la misma magnitud pero actúa en
dirección opuesta a C; esto es, B × A = -C.
  Si el producto cruz se multiplica por un escalar a, obedece la ley asociativa:
a(A × B) = (aA) × B = A ×(aB) = (A × B)a. Esta propiedad es fácil de demostrar puesto
que la magnitud del vector resultante ( | a | AB sen Ɵ) y su dirección son las
mismas en cada caso.

 El producto cruz de vectores también obedece la ley distributiva de la suma,

A × (B + D) = (A + B) + (A × D).

 Formulación vectorial cartesiana.

I × j = k i × k =-j i × i =0
J × k =i j × i =-k j × j =0
K × i =j k × j =-i k × k=0

4.3 Momento de una fuerza, formulación vectorial.

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje
del momento que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F, puede
expresarse por el producto cruz vectorial, a saber,
MO = r × F. Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier
punto que se encuentre sobre la línea de acción de F. Ahora mostraremos que en
realidad el momento MO, al ser determinado por este producto cruz, tiene la magnitud
y la dirección adecuadas.

 Magnitud. La magnitud del producto cruz se define con la ecuación 4-3 como M O = rF
sen Ɵ, donde el ángulo Ɵ se mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo,
se debe tratar a r como un vector deslizante, de manera que Ɵ se pueda construir
correctamente. Como el brazo de momento d = r sen Ɵ, entonces
MO = rF sen = F(r sen Ɵ) = Fd.

 Dirección. La dirección y el sentido de M O están determinados mediante la regla de la

mano derecha, tal como se aplica ésta al producto cruz. Así, al deslizar r a la posición
de la línea discontinua y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r cruz F”, el
pulgar está dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene a r y a F,
esto es, en la misma dirección que MO, el momento de la fuerza respecto al punto O.

 Principio de transmisibilidad. A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres

dimensiones porque no se requiere la distancia perpendicular o el brazo de momento
desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar
cualquier vector de posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la
línea de acción de la fuerza F. Así, MO = r1 × F = r2 × F = r3 × F.
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción y aun así
crear el mismo momento con respecto al punto O, entonces F puede considerarse un
vector deslizante. Esta propiedad se llama principio de transmisibilidad de una fuerza.
  Formulación vectorial cartesiana. Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector
posición r y la fuerza F pueden expresarse como vectores cartesianos. Al aplicar la
ecuación 4-5, tenemos

i j k
r
Mo= r × F = x
|r y rz
Fx F y Fz |
Donde
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado desde el
punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.

 Momento resultante de un sistema de fuerzas. Si un sistema de fuerzas actúa sobre

un cuerpo, el momento resultante de las fuerzas respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adición del momento de cada fuerza. Esta resultante se
puede escribir simbólicamente como MRo= Ʃ (r ×F).

4.4 Principio de momentos.

Un concepto que se usa a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual también

se le llama a veces teorema de Varignon puesto que originalmente lo desarrolló el matemático
francés Varignon (1654-1722). El principio establece que el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto. Este teorema puede probarse fácilmente por el producto cruz, puesto que
dicho producto obedece la ley distributiva. Por ejemplo, considere los momentos de la fuerza F
y dos de sus componentes respecto del punto O. Como F = F 1 + F2, tenemos

MO = r × F× = r× (F1 + F2) = r × F1 + r × F2

 El momento de una fuerza crea la tendencia de un cuerpo a girar con respecto a un eje
que pasa por un punto específico O.
 Mediante la regla de la mano derecha, el sentido de rotación está indicado por la
flexión de los dedos y el pulgar se dirige a lo largo del eje de momento, o línea de
acción del momento.
 La magnitud del momento se determina mediante M O = Fd, donde d se denomina
brazo de momento y representa la distancia perpendicular más corta desde el punto O
hasta la línea de acción de la fuerza.
 En tres dimensiones, se usa el producto cruz para determinar el momento, es decir,
MO = r × F. Recuerde que r está dirigido desde el punto O hacia cualquier punto sobre
la línea de acción de F.
 El principio de momentos establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto. Éste es un método muy conveniente para usarlo en dos
dimensiones.

4.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje específico.

 En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a un eje
específico. Por ejemplo, suponga que hay que aflojar la tuerca del punto O de la llanta de
automóvil. La fuerza aplicada a la llave producirá una tendencia a que ésta y la tuerca giren en
torno al eje de momento que pasa por O; sin embargo, la tuerca sólo puede girar alrededor del
eje y. Por lo tanto, para determinar el efecto de giro, sólo se necesita la componente y del
momento, y el momento total producido no es importante. Para determinar esta componente,
podemos usar un análisis escalar o vectorial.

 Análisis escalar. Para usar un análisis escalar en el caso de la tuerca, el brazo de

momento o distancia perpendicular desde el eje hasta la línea de acción de la fuerza es
dy = d cos Ɵ. Así, el momento de F respecto al eje y es M y = F dy F(d cos Ɵ). De acuerdo
con la regla de la mano derecha, My está dirigido a lo largo del eje y positivo. En
general, para cualquier eje a, el momento es

Ma = Fda

 Análisis vectorial. Para encontrar el momento de la fuerza F con respecto al eje y por
medio de un análisis vectorial, primero debemos determinar el momento de la fuerza
con respecto a cualquier punto O sobre el eje y, y aplicar la ecuación, MO = r × F. La
componente My a lo largo del eje y es la proyección de M O sobre el eje y. Ésta puede
encontrarse usando el producto punto analizado en el capítulo 2, de manera que My = j
٠ MO = j ٠(r × F), donde j es el vector unitario para el eje y. Este método puede
generalizarse considerando que ua es el vector unitario que especifica la dirección del
eje a mostrada. Después, el momento de F con respecto al eje es M a = ua ٠ (r × F). Esta
combinación se denomina triple producto escalar. Si los vectores se escriben en su
forma cartesiana, tenemos

i j k

[ ]
Ma= [uax i + uay + uaz K]٠ r x r y r z = uax (ryFz – rzFy)- uay (rxFz – rzFx) + uaz (rxFy – ryFx)
Fx F y Fz

Este resultado también se puede escribir en la forma de un determinante, con lo que

es más fácil memorizarlo.

uax uay uaz

[
Ma= Ua ٠ (r × F) = r x r y r z
Fx F y F z ]
4.6 Momento de un par.
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como la
fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o
tendencia a rotar en una dirección específica. Por ejemplo, imagine que usted conduce
un automóvil con ambas manos en el volante y está haciendo un giro. Una mano
empujará el volante mientras que la otra lo jalará, con esto el volante girará.
 El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos
determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par
con respecto a cualquier punto arbitrario.

 Formulación escalar. El momento de un par, M, se define con una magnitud de

M= Fd

 Formulación vectorial. El momento de un par puede expresarse también por el vector

producto cruz con la ecuación

M= r × F

 Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento
con la misma magnitud y dirección.
 Momento de par resultante. Como los momentos de par son vectores libres, sus
resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores. Como cada momento
de par es un vector libre, podemos unir sus colas en cualquier punto arbitrario y
encontrar el momento de par resultante, MR = M 1 + M2.
Si sobre el cuerpo actúan más de dos momentos de par, podemos generalizar este
concepto y escribir el vector resultante como
MR = Ʃ (r × F).

4.7 Simplificación de un sistema de fuerza y par.

En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de par que actúan

sobre un cuerpo a una forma más sencilla, lo cual se puede hacer si se reemplaza con un
sistema equivalente, que conste de una sola fuerza resultante la cual actúe en un punto
específico y un momento de par resultante. Un sistema es equivalente si los efectos externos
que produce sobre un cuerpo son los mismos que los causados por el sistema original de
fuerza y momento de par. En este contexto, los efectos externos de un sistema se refieren al
movimiento de traslación y rotación del cuerpo si éste es libre de moverse, o se refiere a las
fuerzas reactivas en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.

El principio de transmisibilidad, el cual establece que una fuerza que actúa sobre un cuerpo
(varilla) es un vector deslizante puesto que puede aplicarse sobre cualquier punto a lo largo de
su línea de acción.

 Sistema de fuerzas y momentos de par. Es posible reducir un sistema de varias fuerzas

y momentos de par que actúan sobre un cuerpo a una sola fuerza resultante que actúa
en el punto O y un momento de par resultante.
Para simplificar un sistema de fuerza y par a una fuerza resultante FR que actúe en el
punto O y un momento de par resultante (M R) O, puede generalizarse mediante la
aplicación de las dos ecuaciones siguientes.

FR= ƩF .
(MR) O= ƩMO + ƩM

La primera ecuación establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de
todas las fuerzas; y la segunda ecuación establece que el momento de par resultante del
sistema es equivalente a la suma de todos los momentos de par ©M más los momentos con
respecto al punto O de todas las fuerzas ƩMO. Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano
x-y y cualesquier momentos de par son perpendiculares a este plano, entonces las ecuaciones
anteriores se reducen a las siguientes tres ecuaciones escalares.

(FR)X = ƩFX

(FR)y = ƩFy

(MR)O = ƩMO + ƩM

Aquí, la fuerza resultante se determina a partir de la suma vectorial de sus dos componentes
(FR)x y (FR)y.

4.8 Simplificación adicional de un sistema de fuerza y par.

En la sección anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema de fuerza y momento de

par que actúa sobre un cuerpo rígido a una fuerza resultante FR equivalente que actúa en un
punto específico O y un momento de par resultante (MR) O. El sistema de fuerzas puede
reducirse aún más a una sola fuerza resultante equivalente, siempre que las líneas de acción
de FR y (MR)O sean perpendiculares entre sí. Debido a esta condición, solamente los sistemas
de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelos se pueden simplificar aún más.

 Sistema de fuerzas concurrentes. Como un sistema de fuerzas concurrentes es aquel

en el que las líneas de acción de todas las fuerzas se intersecan en un punto común O,
entonces, el sistema de fuerzas no produce ningún momento con respecto a este
punto. En consecuencia, el sistema equivalente puede representarse mediante una
sola fuerza resultante FR = ƩF que actúa en O.

 Sistema de fuerzas coplanares. En el caso de un sistema de fuerzas coplanares, las

líneas de acción de todas las fuerzas pertenecen al mismo plano, y por ende la fuerza
resultante FR = ƩF de este sistema también se encuentra en el mismo plano. Aún más,
el momento de cada una de las fuerzas con respecto a cualquier punto O se dirige en
forma perpendicular a este plano. Así, el momento resultante (M R)O y la fuerza
resultante FR serán mutuamente perpendiculares. El momento resultante se puede
remplazar al mover la fuerza resultante F R a un brazo de momento o distancia
perpendicular d del punto O, de tal forma que F R produzca el mismo momento (MR)O
con respecto al punto O. Esta distancia d se puede determinar a partir de la ecuación
escalar (MR)O = FRd = ƩMO o bien d = (MR)O/FR.

 Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas,

pudiendo aplicarse en el mismo sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo
sentido, la resultante será la suma de ambas; si van en sentido contrario será la resta
entre ellas.

 Reducción a una llave. Una llave es el sistema más simple que puede usarse para
representar cualquier sistema general de fuerza y momento de par que actúa sobre un
cuerpo.
4.9 Reducción de una carga simple distribuida.

En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra distribuida por
toda su superficie. Por ejemplo, la presión del viento sobre la superficie de un señalamiento, la
presión del agua dentro de un tanque, o el peso de la arena sobre el piso de un contenedor de
almacenaje, son todas cargas distribuidas. La presión ejercida sobre cada punto de la superficie
indica la intensidad de la carga. Ésta se mide por pascales Pa (o N/m 2) en unidades SI o lb/pie2
en el sistema de uso común en Estados Unidos.

 Carga uniforme a lo largo de un solo eje. El tipo más común de carga distribuida que
se encuentra en la práctica de la ingeniería es una carga uniforme a lo largo de un solo
eje. En la mayoría de los casos las cargas se aplican perpendicularmente al eje de la
viga, produciendo solamente esfuerzos cortantes y momentos flectores. Cuando no
se aplican en ángulo recto también producen esfuerzos axiales en la viga.

 Magnitud de la fuerza resultante. La magnitud de FR es equivalente a la suma de

todas las fuerzas en el sistema. En este caso, debemos usar integración puesto que hay
un número infinito de fuerzas paralelas dF que actúan sobre la viga. Como dF actúa
sobre un elemento de longitud dx, y w(x) es una fuerza por unidad de longitud,
entonces dF = w(x) dx = dA. En otras palabras, la magnitud de dF se determina a partir
del área diferencial sombreada dA bajo la curva de carga. Para toda la longitud L.

❑ ❑

+↓FR= ƩF; FR = ∫ w( x )dx=∫ dA=A

L A