IF Tema 4 - Flujo Incompresible - 2019-20

Tema 4. Flujo interno (II).
Flujo incompresible
1. Ecuaciones de conservación en flujo

interno incompresible.
2. Cálculo de la potencia necesaria para

el flujo.
3. Sistemas complejos de conducciones
Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

1. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN EN FLUJO
INTERNO INCOMPRESIBLE
• Fluido puro y newtoniano
• Régimen estacionario W’
• Sin reacción química
• Flujo isotermo  ρ2

EC(v)2
ρ1 EC(v)1 EP (z)2
EP U2
(z)1
U1
Q’
z=0
1.1. Ecuación de conservación de materia F1=F2=F m1=m2=m Ec. de Continuidad
m=Qρ Q 1 ρ1 = Q 2 ρ2 Flujo incompresible Q1 = Q 2
Q=VS V1 S1 ρ1 = V2 S2 ρ2 Flujo incompresible V1 S1 = V2 S2 S = cte V1 = V 2
G=Vρ G1 S1 = G2 S2 S = cte G1 = G 2

Ecuación de conservación de energía
Movimiento del fluido Dif. de temp.

ACUMULACIÓN = (ENT – SAL) + (ENT-SAL) + GENERACIÓN
Salida de energía del Salida de E como
sistema asociada a materia trabajo de flujo
d
EP  U  EC   eC ,1  u1  eP ,1  1  (V1  S1 )  eC , 2  u2  eP , 2   2  (V2  S 2 )  Q' p1 V1  S1  p2 V2  S 2   Wm'
dt
Entrada de energía al Entrada E como
sistema asociada a trabajo de flujo
materia
E en tránsito
m e C + e P+ u - m e C + e P+ u + Q’ +W’ =0
1 2 NETO W’ = Wm’ + Wp’ =
Wm’ + (P1 (V1 S1) – (m2 (P2S2)
m {u1 + gz1 + ve12/2} – m {u2 + gz2 + ve22/2} + Q’ + W’ = 0

Trabajo de flujo
Wm’ => Trabajo realizado por máquinas

W’
Wp’ => Trabajo de flujo, asociado a cada corriente
/tpo =>V
Fp
S
Wp’ = Fp V = P S V = P QV= P m/ρ
QV= m/
W’ = Wm’ + Wp’ = Wm’ + (m1 P1 /ρ1 ) – (m2 P2 /ρ2 )

Teniendo en cuenta la def.

de trabajo mecánico: W’ = Wm’ + Wp’ = Wm’ + (m1 P1 /ρ1 ) – (m2 P2 /ρ2 )
 1 2 P1   1 2 P2 
m  u1  g z1  ve1    m  u2  g z 2  ve 2    Q'Wm'  0
   [J/s]
 2 1   2 2 
 1 2 P1   1 2 P2 
 u1  g z1  ve1     u2  g z 2  ve 2    Q  Wm  0 [J/kg]
 2 1   2 2 
1 2
2
  P P
ve 2  ve1  g z 2  z1   ( 2  1 )  u2  u1   Q  Wm
2
 2 1
1  V22 V12  1
  
  g z 2  z1   ( P2  P1 )   F  Wm [J/kg]
2   2 1  

Términos de la ecuación de conservación de energía:
• Energía cinética: se utiliza la velocidad eficaz (velocidad correspondiente a la energía cinética
media del perfil de energías cinéticas)
E c  
1 2
Ve 2  Ve21  Relación de Ve con V 
V2 Rég. laminar => α=0,5
Rég. turbulento => α=1
2 Ve2
• Energía potencial: establecer plano de referencia
• Trabajo de flujo: flujo incompresible => ρ1= ρ2
• Términos térmicos: corresponde a las pérdidas de energía por rozamiento (ΣF)  Fanning
PROZ
F 

1  V22 V12  1
[E/masa]     g  z 2  z1   ( P2  P1 )   F  Wm
2   2 1  
 V22 V12 
Multiplica por  [P] 
     g z 2  z1   P2  P1   PROZ  W
 2 2 21 
1  V22 V12 
Divide por g [L]     z 2  z1  
1
P2  P1   hROZ  W hROZ 
F
g  2 2 21  g g g

• Velocidad local (v): velocidad del fluido correspondiente a un Tipos de velocidades

punto de un flujo en un momento dado.
• Velocidad media (V): valor que resulta de dividir el caudal

volumétrico por la sección de paso del fluido.

Q m3  s 1  
 m  s 1 
1
V
S

m2  
• Velocidad másica (G): valor que resulta de dividir el caudal 0,5
másico por la sección de paso del fluido.
m 
kg  s 1  
 kg  m  2  s 1 
G
S
 V 
m 2
  0
2100 8000 Re
• Velocidad eficaz (Ve): velocidad hipotética que deberían tener
todas las moléculas del fluido para que tuvieran la energía V2

cinética que tiene el fluido en realidad (con el perfil de Ve2
velocidades que le corresponda).
N
1 1
Ve
E c   m  Ve2 
2  2 m  v i
2
i
i 1 vi

Carga de velocidad Carga de
Carga de
presión la bomba
1  V22 V12 
    z 2  z1  
1
P2  P1   hROZ  W
g  2 2 21  g g
Carga Pérdida
geométrica de carga
Carga piezométrica: nivel al que

subiría un líquido por un tubo
piezométrico.
Carga total: nivel al que subiría un líquido V12/2g L. ENERGÍA
por un tubo de Pitot. V22/2g
L. PIEZOMÉTRICA
P2/ρg
Línea piezométrica (LP): línea trazada por los extremos P1/ρg

superiores de las columnas piezométricas. Es decir nos H
va a dar la carga de presión más la geométrica.
Línea de energía (LE): línea trazada por los extremos
superiores de las columnas en el tubo de Pitot.
z1 z2
z1=z2
z=0

L. ENERGÍA
V12/2g
V22/2g
L. PIEZOMÉTRICA
P2/ρg
P1/ρg
z2
z1
z=0

hROZ
V12/2g
V22/2g L. ENERGÍA
L. PIEZOMÉTRICA
P2/ρg
P1/ρg
z2
z1
z=0

V12/2g L. ENERGÍA
V2/2g V22/2g
L. PIEZOMÉTRICA
P2/ g
P/ g
P1/g
g
z2
z
z1
z=0

e (despl. fluido) = [V2, P, z, V, L, D, , , ρ, pérdidas menores] [energía/masa]
E
N=mW=QW
tiempo
TIPOS DE PROBLEMAS
PROBLEMA TIPO I: caudal y diámetro conocidos  se puede evaluar f  matemáticamente sencillo.
PROBLEMA TIPO II: caudal o diámetro desconocido  no se puede evaluar f. Formas de resolución:
1. Resolución por cálculo numérico de una ecuación del siguiente tipo:
1 / 2
    
    
1  V22 V12  1  1    1,..  
2

 4Q
  g (Z 2  Z1 )  (P2  P1 )  2
 L  1    (5,..)( 4)Q V  5,..
 V
  4 log   log      W
2   2 1   D D 
0 ,...
2
 D 3,..  D   2,..  D   4Q V    
  
    
   D    
2. Resolución mediante tanteos:

a) Suponer V.
b) Calcular f.
c) Comprobar que V y f satisfacen la ec. de conservación de energía.
3. En caso de conocer F, utilizar gráfico de Karman

1 V D
 ; 2 Re f  2(F)(D / L )
2 f 2 (F)(D / L ) 

2. CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA PARA EL FLUJO
N=mW E/kg que recibe el fluido (Wt)
Rendimiento de una bomba
Rozamiento hidráulico
W’ = W + FBOMBA
W W
Rendimiento hidráulico:h  W'
W'
W’ Rendimiento mecánico: m  W
WR = W’ + pérd. por roz. mecánico r
W W' W
Rendimiento global: t  h m  
WR W' Wr Wr
Potencia consumida por bomba:

W N
Nr  m Wr  m 
Rozamiento mecánico t t
(partes móviles)

2. CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA PARA EL FLUJO
Variación de energía originada por una bomba

D Ec. de cons. entre admisión y descarga:
A E0+W v D2 v 2A 1
E0   g (zD  z A )  (pD  p A )   F  W
2 D 2 A 
SD = SA  VD = VA 1
zA≈ zD (pD  p A )  W
F  rendimiento 
2.3. Número y localización de estaciones de bombeo.
Nº ESTACIONES DE BOMBEO  mínimo


posible sin sobrepasar P de trabajo de la B
conducción.
LOCALIZACIÓN  evitar problemas de


cavitación A
Establecimiento de alternativas técnicamente viables  selección teniendo en cuenta costes

3. SISTEMAS COMPLEJOS DE CONDUCCIONES
Sistemas de conducciones en serie

B Esquema de cálculo para caudal conocido
PB

A V2
PA  D2
f2
zB
V1
zA D1
f1
Esquema de cálculo para caudal desconocido

D1 Re1, 1/D1
Bernoulli entre AB: V1 f1
Chen
Bernoulli
VB2 VA2 1
 gzB  z A   pB  p A    F  W
Sup. Q’ Q

2 B 2 A 
D2 Re2, 2/D2
V2 f2
Chen
ΣF=ΣF1+ΣF2
NO SI
Continuidad en estrechamiento  Q1 = Q2 Q’Q Q=Q’

Sistemas de conducciones en paralelo

Q1, L1, D1, 1
Q, D Q2, L2, D2, 2 Q, D

A B
Q3, L3, D3, 3
Ec. de continuidad en A o B: Q = Q1 + Q2 + Q3
VB2 VA2 1
Bernoulli entre AB:   gz B  z A   p B  p A    FAB  0
2 B 2 A 
PAB independiente de la conducción:

PAB =(PAB)1 =(PAB)2 =(PAB)3
ΣFAB=ΣF1=ΣF2=ΣF3

Sistemas de conducciones en paralelo

Esquema de cálculo para caudal Esquema de cálculo para PA y PB
desconocido (PA y PB conocido) desconocido (Q total conocido)
PB-PA Bernoulli
zA=zB FAB
VB=VA
Resolución de Fanning Re1 Fanning
para cada conducción Sup.V1’ f1 FAB
1/D1
Fanning Fanning
Sup. V1’ Sup. V2’ Sup. V3’
Tanteo Tanteo
Re1 1/D1 Re2 2/D2 Re3 3/D3 V2 V3

f1 f2 f3
Fanning Fanning Fanning V1’V1
Q2 Q3
V1’V1 V1 V2’V2 V2 V3’V3 V3 Ec. continuidad
NO
NO NO NO V1=V1’ V1 Q1=Q-(Q2+Q3)
V1=V1’ V2=V2’ V3=V3’
SI
SI SI SI
Q=Q1+Q2+Q3

Sistemas de conducciones ramificadas

B ¿Q1, Q2 y Q3?
zA PA L1 D1 ε1
zB PB L2 D2 ε2
zC PC L3 D3 ε3
zP
No hay máquinas
 C
SUPONER SENTIDO DE CIRCULACIÓN
EN CONDUCCIONES DUDOSAS:

Suponemos dirección PC en 3 A P
MÉTODO DE RESOLUCIÓN I:
 (P1)P=(P2)P=(P3)P
Ec. de continuidad en P: Q2=Q1+Q3

Bernoulli:
Vp22 1 Sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas =>
BP:  0  gzP  zB   PP  pB    F2  0 resolución por tanteos
2P 2 
VP21 1 1. Suponer Pp.
PA: 0   gz A  zP   PA  PP    F1  0 2. Calcular V1, V2 y V3 con ec. BP, PA Y PC.
2 P 1 
VP23
3. Comprobar que se cumple ec. de continuidad.
PC: 0 
2 P
 
 g z C  zp 
1

 
PC  Pp   F3  0

Sistemas de conducciones ramificadas

MÉTODO DE RESOLUCIÓN II:
B ¿Q1, Q2 y Q3?
zA PA L1 D1 ε1
Suponiendo que Vp1 ≈ Vp2 ≈Vp3 zB PB L2 D2 ε2
zC PC L3 D3 ε3
zP
Ec. de continuidad en P: Q2=Q1+Q3
No hay máquinas
BP+PA: g(z  z )  1 (P  P ) 
 C
A B A

B F2  F3  0
BP+PC: g(zC  zA )  1 (PC  PA )  F  F  0
2 1 

A P
Sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas  (P1)P=(P2)P=(P3)P
=> resolución por tanteos
MÉTODO DE RESOLUCIÓN III:
Si se cumple:
• Re 
   f1=f2=f3 Los sistemas de ecuaciones anteriores se pueden resolver eliminando
•      
 D 1  D 2  D  3 parte de los tanteos

Redes de tuberías
Grupo de tuberías interconectadas (ej. distribución de agua y gas en ciudades).
RESOLUCIÓN POR TANTEOS.

Redes de tuberías
Ecuaciones experimentales para el establecimiento de la pérdida de carga
Ecuaciones generales para hroz tedioso cuando hay que realizar los cálculos muchas veces  ec.
experimentales explícitas en V. Válidas sólo para el fluido y condiciones en que se obtuvieron.
r  resistencia L: long. conducción

hroz = r Qn
n  parámetro empírico r  R mL m: parám. empírico
válidos para  del fluido para la que
D se desarrolle y para intervalo de D
R: coef. y Q en que sea deducida
Ec. de Hazen-Williams
≈2 TIPO DE CONDUCCIÓN C
hroz  r Q1,852 [SI] Cond. extremadamente lisa 140
Hierro fundido nuevo 130
10,675 L
r · Acero soldado nuevo 120
C1,852 D 4,8704
Acero remachado nuevo 110
No depende de Re
Agua Hierro fundido con años de uso 100
T≈ ambiente
Sección circular Ac. remachado con años de uso 95
D > 5 cm
V > 3 m/s Cond. muy usadas en mal estado 60-80

Redes de tuberías
Método de Hardy-Cross
Condiciones que deben cumplirse:
1. Debe cumplirse la ecuación de continuidad en cada nodo.
2. El flujo en cada conducción debe cumplir las leyes del rozamiento (Fanning,
Hazen-Williams, ...).
3. Establecer el número mínimo de circuitos de tal manera que todas las
conducciones de la red pertenezcan al menos a uno (un circuito está constituido
por varios nodos unidos por conducciones que configuran un polígono cerrado).
4. La suma algebraica de las pérdidas de carga en cada circuito debe ser cero.
Criterio de asignación de signos a los caudales de las tuberías:

• Caudales con sentido horario => POSITIVOS
• Caudales con sentido antihorario => NEGATIVOS
APLICACIÓN DEL MÉTODO.

1.Asignación de caudales para cada conducción de forma que se cumpla la ecuación
de continuidad en cada nodo.
2.Cálculo de la corrección que hay que aplicar a cada conducción para acercarnos al
valor real del caudal.

Redes de tuberías
CÁLCULO DE LA CORRECCIÓN
Conducción i Caudal inicial
Caudal corregido: Qi = Qi0+Qi
Corrección

Pérdida de carga para el caudal corregido: hroz  ri Qni  ri Qi0  Qi   ri Qni0  n Qni01 Qi  .......  Qni
i
n

suponiendo no nulos los dos primeros términos del corchete: hroz i  ri Qni0  ri n Qni01 Qi
Circuito i
Suma algebraica de pérdidas de carga nula:  hroz   ri Qni0   ri n Qni01 Qi  0
i
utilización de valores absolutos

∆Qi igual para todas las
para tener en cuenta los signos de
conducciones de un circuito
los caudales
h r Q  Q  ri n Qi0
n 1 n 1
rozi  i i0 Q i0 0
r Q h h
n 1
i i0 Q i0 rozi rozi
Q    
h dh
r n
n 1
Q i0 n
i
Q
rozi
 dQ rozi
i0

Redes de tuberías
ETAPAS
I. Suponer una distribución de valores iniciales de los caudales que circulan por cada conducción, de
forma que se cumple la ecuación de continuidad en cada uno de los nudos. Es aconsejable tener en
cuenta las resistencias de cada tubería para realizar esta distribución: a mayor resistencia (r),
menor caudal.
II. Identificar los circuitos y asignar los signos a los caudales de las conducciones de los mismos.
III. Calcular las pérdidas de carga para cada tubería de un circuito, mediante expresiones
potenciales empíricas del tipo Hazen Williams. Las pérdidas menores se incluyen en cada
conducción como longitud equivalente, pero se desprecian la de los nodos:
10 ,675 L i  (Leq)i
hrozi  ri Qi2 ri  ·
C 1i,852 D i4 , 8704
IV. Calcular la pérdida de carga total del circuito (hroz).

V. Calcular el término r·n·|Q|n-1 para cada conducción del circuito y realizar la suma
correspondiente. r Q Q
n 1
 i i0 i0
VI. Calcular el factor de corrección a partir de la ecuación correspondiente.
Q   
 ri n Qi0
n 1
VII. Calcular los valores de los caudales en cada conducción de los circuitos, teniendo en cuenta que
la corrección debe ser doble en el caso de conducciones que pertenezcan a dos circuitos. (Debe
restarse la corrección del circuito complementario => circ. propio:+; circ. compl.:-)
VIII. Repetir los pasos III a VII tantas veces como sea necesario, hasta que la diferencia entre los
valores del caudal entre dos tanteos consecutivos sean despreciables.

Redes de tuberías
EJEMPLO 1
50
20  r5=5
+15  Q [m3/s]
r3=1
CII
-35
CI -35 r4=1
r1=2 +35
+70
 
- 30
 r2=4 30
100
1. Suponemos caudal y sentido (deben cumplirse BM en cada nodo).

2. Seleccionamos circuitos y establecemos signos

Redes de tuberías
Método de Hardy-Cross r Q Q i0
n 1
i i0
50 3. Cálculo de la corrección: Q  
r n
n 1
i Q i0
20  r5=5
+ 15 
r3=1
CII CI (hroz)i = riQi |Qi|n-1 n ri |Qi|n-1
-35
CI
r1=2
+70
+35
-35 r4=1 1 2·70·|70|= 9.800 2·2·|70|=280
2 4·(-30)·|-30|= -3600 2·4·|-30|=240
 
- 30
 r2=4 30 3 1·35·|35|= 1.225 2·1·|35|=70
100 TOTAL 7.425 590
Q I  
 (h ) roz i

7.425
 12,58
C II (hroz)i = riQi |Qi|n-1 n ri |Qi|n-1 n r Q i i
n 1
590
3 1·(-35)·|-35|= -1.225 2·1·|-35|=70

4 1·(-35)·|-35|= -1.225 2·1·|-35|=70
5 5·15·|15|= 1.125 2·5·|15|=150 QII  

 (h )
roz i

 1.325
 4,57
n r Q
n 1
i i
290
TOTAL -1.325 290

Redes de tuberías
4. Corrección de caudales
CIRCUITO I CIRCUITO II
Q1 = 70-12,58=57,42 Q3=-35 + QII-QI=-35+4,57-(-12,58) = -17,58
Q2 = -30-12,58=-42,58 Q4=-35+4,57=-30,57
Q3=35 + QI-QII=35-12,58-(4,57) = 17,58 Q5=15+4,57=19,57
50
20  r5=5
r3=1 +19,57 
CII
CI -17,58
r4=1
r1=2 -30,57
+ 57,42
+17,58
 
-42,58
 r2=4 30
100

Redes de tuberías

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Tema 4. Flujo interno (II).

1. Ecuaciones de conservación en flujo

2. Cálculo de la potencia necesaria para

3. Sistemas complejos de conducciones

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

1.1. Ecuación de conservación de materia F1=F2=F m1=m2=m Ec. de Continuidad

m=Qρ Q 1 ρ1 = Q 2 ρ2 Flujo incompresible Q1 = Q 2

Q=VS V1 S1 ρ1 = V2 S2 ρ2 Flujo incompresible V1 S1 = V2 S2 S = cte V1 = V 2

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Movimiento del fluido Dif. de temp.

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Wm’ => Trabajo realizado por máquinas

W’ = Wm’ + Wp’ = Wm’ + (m1 P1 /ρ1 ) – (m2 P2 /ρ2 )

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Teniendo en cuenta la def.

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

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• Velocidad local (v): velocidad del fluido correspondiente a un Tipos de velocidades

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Carga piezométrica: nivel al que

Carga total: nivel al que subiría un líquido V12/2g L. ENERGÍA

por un tubo de Pitot. V22/2g

Línea piezométrica (LP): línea trazada por los extremos P1/ρg

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

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PROBLEMA TIPO I: caudal y diámetro conocidos  se puede evaluar f  matemáticamente sencillo.

2. Resolución mediante tanteos:

3. En caso de conocer F, utilizar gráfico de Karman

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

N=mW E/kg que recibe el fluido (Wt)

Rendimiento de una bomba

Potencia consumida por bomba:

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Variación de energía originada por una bomba

2.3. Número y localización de estaciones de bombeo.

Nº ESTACIONES DE BOMBEO  mínimo

LOCALIZACIÓN  evitar problemas de

Establecimiento de alternativas técnicamente viables  selección teniendo en cuenta costes

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Sistemas de conducciones en serie

Esquema de cálculo para caudal desconocido

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Sistemas de conducciones en paralelo

Q, D Q2, L2, D2, 2 Q, D

Q3, L3, D3, 3

PAB independiente de la conducción:

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Sistemas de conducciones en paralelo

Re1 1/D1 Re2 2/D2 Re3 3/D3 V2 V3

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Sistemas de conducciones ramificadas

Ec. de continuidad en P: Q2=Q1+Q3

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Sistemas de conducciones ramificadas

MÉTODO DE RESOLUCIÓN III:

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos

Grupo de tuberías interconectadas (ej. distribución de agua y gas en ciudades).

RESOLUCIÓN POR TANTEOS.

Tema 4. Flujo Interno (II).Flujo incompresible 2º Ingeniería de Fluidos