25/03/2015 2

4.4 Principio de momentos

Teorema de Varignon (matemático francés)

𝑭𝑹

𝑧 𝑭𝟏
𝑴 𝑹 𝒐 = 𝒓 × 𝑭𝟏 + 𝒓 × 𝑭𝟐
𝑭𝟐
𝑴𝑹 𝒐 = 𝒓 × (𝑭𝟏 + 𝑭𝟐)
𝒓
𝑶 𝑴 𝑹 𝒐 = 𝒓 × 𝑭𝑹
𝑦

𝑥
El momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto.
4.4 Principio de momentos
Teorema de Varignon (matemático francés)

Para problemas en dos dimensiones, podemos usar

el principio de momentos para descomponer la
fuerza en sus componentes rectangulares y después
determinar el momento con un análisis escalar.
EJEMPLO:
Determine el momento de la fuerza respecto del punto O.

SOLUCIÓN I

El brazo de momento d puede

encontrarse por trigonometría.

d = (3 m) sen 75° = 2.898 m

 SOLUCIÓN II
Con las componentes x y y de la fuerza.
Consideramos los momentos en sentido
contrario al de las manecillas del reloj como
positivos, y aplicando el principio de
momentos:
 SOLUCIÓN III
Los ejes x y y pueden establecerse paralelos y
perpendiculares al eje de la varilla.
Fx no produce momento con respecto al punto
O. Por lo tanto:
EJEMPLO:
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula. Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O.
SOLUCIÓN I : Análisis escalar
Descomponiendo la fuerza en sus componentes x y y
 SOLUCIÓN II- Análisis vectorial
Los vectores de fuerza y posición son:

El momento será:
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4.5 Momento de una fuerza con respecto a un Eje
Análisis Escalar
𝑧 En general, si la línea de
acción de una fuerza es
𝑴𝒐 perpendicular a
cualquier eje específico
𝑦 𝒂 − 𝒂, entonces
𝑶

𝑴𝒚 𝒅𝒙
𝑴𝒂 = 𝑭. 𝒅𝒂
𝑥 𝒅𝒚
𝑭

El momento de una fuerza con respecto a un eje específico puede determinarse

siempre que la distancia perpendicular da desde la línea de acción de la fuerza hasta
el eje pueda ser determinada.
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un Eje
Análisis Escalar
𝑧 En este caso el eje
especifico 𝒂 − 𝒂 es el
𝑴𝒐 eje 𝒚
Entonces:
𝒂 𝒂 𝑦
𝑶

𝑴𝒚 𝒅𝒙 𝑴𝒂 = 𝑴𝒚 = 𝑭. 𝒅𝒙
𝟗𝟎°
𝑥 𝒅𝒚
𝑭
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un Eje
Análisis Vectorial

𝝁𝒂 Si se usa el análisis vectorial,

𝑧
𝒂
𝑴𝒐 donde 𝒖𝒂 define la dirección del eje y
r está dirigido desde cualquier punto
𝑴𝒂 sobre el eje hasta cualquier punto
𝜽 𝑦 sobre la línea de acción de la fuerza.
𝑶
Si los vectores se escriben en su
forma cartesiana:
𝒂 𝒓
𝑥
𝑭
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un Eje
Análisis Vectorial

𝝁𝒂 Este resultado también se puede escribir en la

𝑧 forma de un determinante,
𝒂
𝑴𝒐
𝑴𝒂
𝜽 𝑦
𝑶

𝒂 𝒓
𝑥
𝑭
4.5 Momento de una fuerza con respecto a un Eje
Análisis Vectorial
Cuando Ma sea evaluado, generará un escalar positivo o negativo. El signo
de este escalar indica el sentido de dirección de Ma a lo largo del eje a. Si es
positivo, entonces Ma tendrá el mismo sentido que ua, mientras que si es
negativo Ma actuará en sentido opuesto a ua.

Una vez determinado Ma, podemos expresar Ma como un vector

cartesiano:
EJEMPLO:
Determine el momento resultante de las tres fuerzas que se muestran con respecto al eje
x, al eje y y al eje z.

Si una fuerza que es paralela a un eje

coordenado o tiene una línea de acción que
pasa por el eje no produce ningún momento
o tendencia a girar alrededor de ese eje.
EJEMPLO:
Determine el momento 𝑴𝐴𝐵 producido por la fuerza F, la cual tiende a girar la barra con
respecto al eje AB.
Determine el momento 𝑴𝐴𝐵 producido por la fuerza F, la cual tiende a girar la barra con
respecto al eje AB.

SOLUCIÓN
Consideraremos un análisis vectorial
El vector unitario 𝒖𝐵 define la dirección del eje AB de la
barra,

El vector r está dirigido desde cualquier punto sobre el

eje AB hacia cualquier punto sobre la línea de acción de
la fuerza.
Por simplicidad, seleccionamos 𝒓𝐷

La fuerza es,

Al sustituir estos vectores en la forma de determinante;

Positivo indica que el sentido de 𝑴𝐴𝐵 es en la misma

dirección que 𝒖𝐵
Al expresar 𝑴𝐴𝐵 como un vector cartesiano
resulta,
EJEMPLO:
Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al segmento OA del
ensamble de tubos que se muestra en la figura
 SOLUCIÓN
El momento de F con respecto al eje OA se determina a
partir de 𝑀𝑂𝐴 = 𝒖𝑂𝐴 . (𝑟 𝑥 𝑭) donde r es un vector de
posición que se extiende desde cualquier punto sobre el
eje OA hasta cualquier punto sobre la línea de acción de
F.
Es posible usar 𝒓𝑂𝐷 , 𝒓𝑂𝐶 , 𝒓𝐴𝐷 , 𝒓𝐴𝐶 ; sin embargo,
se considerará 𝒓𝑂𝐷 porque esto simplificará los
cálculos.

El vector unitario 𝒖𝑂𝐴 , que especifica la

dirección del eje OA, es

el vector de posición 𝒓𝑂𝐷 es

La fuerza F expresada como un vector cartesiano es

Por lo tanto,
 4
𝐹2
𝐹1 = 375 𝑙𝑏 5 𝐹2 = 500 𝑙𝑏

3
𝐹2
5

𝐹3𝑠𝑒𝑛30

𝐹3𝑐𝑜𝑠30 𝐹3 = 160 𝑙𝑏
4 3
𝑀𝐴 = − 8 𝐹1 − 14 𝐹2 + (0) 𝐹2 −(19)𝐹3 cos 30° + (0.5)𝐹3 sin 30°
5 5
𝑀𝐴 = −11192.72 lb. 𝑓𝑡
= −11.19 kip. 𝑓𝑡
4.6 Momento de
un par
4.6 Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud,
con direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular
d.

Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par

es producir una rotación o tendencia a rotar en una
dirección específica.

El momento producido por un par se denomina momento de par.

4.6 Momento de un par
Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas
fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.

Los vectores de posición 𝒓𝐴 y 𝒓𝐵 están dirigidos

desde el punto O hasta los puntos A y B que se
encuentran sobre la línea de acción de -F y F.
Por lo tanto, el momento del par calculado
con respecto a O es:
4.6 Momento de un par
Formulación escalar.

El momento de un par, M, se define con una

magnitud de:

Donde:
F es la magnitud de una de las fuerzas y d la
distancia perpendicular o brazo de momento
entre las fuerzas.
4.6 Momento de un par
Formulación vectorial.
El momento de un par puede expresarse también por el vector producto
cruz,

Por ejemplo, si los momentos se toman con

respecto al punto A, el momento de -F es cero
con respecto a este punto, y el momento de F
se define a partir de la ecuación:

Por lo tanto, en la formulación, r se multiplica

vectorialmente por la fuerza F a la cual está
dirigida.
4.6 Momento de un par
Pares equivalentes

Dos pares son equivalentes si producen un momento con la misma magnitud y

dirección.

Los dos pares mostrados son equivalentes porque cada momento de par tiene una
magnitud de M = 30 N(0.4 m) = 40 N(0.3 m) = 12 N.m, y cada uno de ellos está
dirigido hacia el plano de la página.
4.6 Momento de un par
Momento de par resultante. Como los momentos de par son vectores libres,
sus resultantes pueden determinarse mediante la
suma de vectores.

Considere los momentos de par M actúan sobre el

tubo. Como cada momento de par es un vector
libre, podemos unir sus colas en cualquier punto
arbitrario y encontrar el momento de par
resultante,

Si sobre el cuerpo actúan más de dos momentos

de par, podemos generalizar este concepto y
escribir el vector resultante como,
EJEMPLO:
Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan sobre la placa.

SOLUCION

Las distancias son perpendiculares entre

cada par de fuerzas:
EJEMPLO:
Determine la magnitud y la dirección del momento de par que actúa sobre el engrane.
SOLUCION
Descomponiendo cada fuerza
EJEMPLO:
Determine el momento de par que actúa sobre el tubo. El segmento AB está dirigido 30°
por debajo del plano x-y.
 SOLUCION - ANALISIS VECTORIAL
El momento de las dos fuerzas de par puede
encontrarse con respecto a cualquier punto.
Si se considera el punto O,
Es más fácil tomar momentos de las fuerzas de par con respecto a un punto que
esté sobre la línea de acción de una de las fuerzas, por ejemplo, el punto A. En este
caso, el momento de la fuerza en A es cero, por lo que
SOLUCION - ANALISIS ESCALAR

La distancia perpendicular entre las líneas de

acción de las fuerzas es d = 6cos30° = 5.196
pulg.
Por lo tanto, tomando momentos de las fuerzas
con respecto a cualquier punto A o B resulta

Al aplicar la regla de la mano derecha, M

actúa en la dirección -j. Entonces,
 4.7 Sistemas equivalentes
Simplificar sin afectar los efectos externos del cuerpo rígido C.R.
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

𝑴𝟐 Respecto a un punto.
𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑴𝑹

𝒓𝟏 𝑭𝑹
𝒓𝟐 𝑶 𝑶
𝒓𝟑 𝑭𝟑
𝑴𝟏
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O está sobre la línea de acción de la Fuerza
𝑭 𝑭

𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝑭 = 𝑶
𝑭

(a) (b) −𝑭 (c)

⚫ Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del C.R.
⚫ Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto 𝑂.
⚫ 𝑭 y −𝑭 pueden ser cancelados, dejando 𝑭 en 𝑶.
⚫ La fuerza ha sido transmitida (Principio de transmisibilidad)
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza

𝑭 𝑭
𝑭
𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝒓

−𝑭
(a) (b)

⚫ Se requiere aplicar 𝑭 en el punto 𝑶 sin afectar los efectos externos del CR.
⚫ Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto 𝑶.
⚫ El punto 𝑨 puede ser definido mediante 𝒓 respecto 𝑶.
⚫ Consecuencia: 01 fuerza en 𝑂 y 01 un par de fuerzas.
⚫ El par de fuerzas genera un momento de par: 𝑴𝒐 = 𝒓 × 𝑭
 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO está sobre la l. de acción de la Fuerza

𝑭 𝑭
𝑴𝒐
𝑭 𝑭
𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶
𝒓 = 𝑶
−𝑭
(a) (b) (c)

(c) ⚫ Cualquier fuerza 𝑭 que actúa sobre un CR puede ser trasladada a un

punto arbitrario 𝑶, siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de 𝑭 con respecto 𝑶.
 4.7 Sistemas equivalentes

𝑴𝒐 𝑴𝒐
𝑭 𝑭
𝑨 𝑨 𝑨

𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝑭
𝒔 𝒔
(a) 𝑶´ (b) 𝑶´ (c) 𝑶´

(a) ⚫ Si se requiere que la fuerza 𝑭 se traslada 𝑶´ 𝑴𝒐´

(b) ⚫ El punto 𝑶´ puede ser definido mediante 𝒔 respecto a 𝑶´.
(c) ⚫ Entonces el nuevo momento es igual a: 𝑴𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 × 𝑭

Existente Nuevo traslado

4.7 Sistemas equivalentes

𝑨 𝑴𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 × 𝑭
𝒓
𝑶 𝒓´ 𝑭 ⚫Segunda forma:
𝒔
𝑶´
Traslado de 𝑨 → 𝑶´ Son iguales!
(c)
𝑴𝒐´ = 𝒓´ × 𝑭
𝑴𝒐´
Donde: 𝒓´ = 𝒓 + 𝒔
Nuevo traslado

𝑴𝒐´ = 𝒓 + 𝒔 × 𝑭 = 𝒓 × 𝑭 + 𝒔 × 𝑭
Existente
EJEMPLO:
Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura por una fuerza
resultante equivalente y un momento de par que actúen en el punto O.
SOLUCION
Suma de fuerzas.
Las fuerzas de 3 kN y 5 kN se descomponen en
sus componentes x y y:
Con base en el teorema de Pitágoras, la magnitud de FR es

Su dirección θ es
Suma de momentos.
Los momentos de 3 kN y 5 kN con respecto al punto O se determinarán
mediante el uso de sus componentes x y y.
EJEMPLO:
Reemplace el sistema de fuerza y par que actúa sobre el elemento de la figura por una
fuerza y un momento de par equivalentes que actúen en el punto O.
Reemplace el sistema de fuerza y par que actúa sobre el elemento de la figura por una
fuerza y un momento de par equivalentes que actúen en el punto O.

SOLUCION
Suma de fuerzas.
Como las fuerzas del par son de 200 N e iguales
pero opuestas, producen una fuerza resultante
nula, por lo tanto no es necesario considerarlas en
la sumatoria de fuerzas. La fuerza de 500 N se
descompone en sus componentes x y y, por tanto,
 La magnitud de FR es,

El ángulo θ es

Suma de momentos.
Como el momento de par es un vector libre, puede actuar en cualquier punto del
elemento.
EJEMPLO:
El elemento estructural está sometido al momento de un par M y a las fuerzas F1 y F2 como
se muestra en la figura. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente y el
momento de un par que actúen en su base, es decir el punto O.
 SOLUCION

Los aspectos tridimensionales del problema pueden

simplificarse mediante un análisis vectorial cartesiano. Al
expresar las fuerzas y el momento de par como vectores
cartesianos tenemos
Suma de fuerzas.

Suma de momentos.
 4.8 Reducción de un Sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
𝑴𝟏 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴𝟐 = 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐
(a) ⚫ Sistema de fuerzas y momentos de par
(b) ⚫ Se halla los momentos de fuerza respecto a 𝑶.
⚫ Las fuerzas y el momentos de par son desplazados al punto 𝑶.
(c) ⚫ Por suma vectorial: 𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 , 𝑴𝑹𝑶 = 𝑴𝒄 + 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐
4.8 Reducción de un Sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
𝑴𝟏 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 (c) 𝑭𝑹
(a) 𝑭𝟏 (b)
𝑭𝟐 𝑴𝑹𝑶
𝒓𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐
𝑶 = 𝑶 = 𝑶
𝒓𝟐
𝑴𝒄
𝑴𝒄
𝑴𝟐 = 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐

𝑭𝑹 = ∑𝑭
𝑴𝑹𝑶 = ∑𝑴𝒄 + ∑𝑴𝒐

Sistema Sistema Equivalentes!!

EJEMPLO:
Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre la viga de la figura
por una fuerza resultante equivalente y encuentre la distancia, medida desde el punto O,
en la que su línea de acción interseca con la viga.
Suma de fuerzas.
Si sumamos las componentes de fuerza,

La magnitud de FR es

El ángulo θ es
Suma de momentos.
Debemos igualar el momento de F respecto al punto O,con la suma de los momentos
del sistema de fuerza y momento de par respecto al punto O.
Como la línea de acción de (𝐹𝑅 )𝑋 actúa a través del punto O, sólo (𝐹𝑅 )𝑌 produce un
momento con respecto a este punto.
Por lo tanto,
EJEMPLO:
La grúa fija que se muestra en la figura está sometida a tres fuerzas coplanares.
Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifique en qué punto la
línea de acción de la resultante interseca a la columna AB y a la pluma BC.
Suma de fuerzas.
Al descomponer la fuerza de 250 lb en sus
componentes x y y. Y al sumar las
componentes de fuerza se obtiene,
 Suma de momentos.
Los momentos se sumarán con respecto al punto A.
Suponiendo que la línea de acción de FR interseca AB a
una distancia y desde A, tenemos

Por el principio de transmisibilidad, FR puede colocarse a una distancia x

donde interseca a BC, En este caso tenemos
TAREA:
La losa que se muestra en la figura está sometida a cuatro fuerzas paralelas.
Determine la magnitud y la dirección de una fuerza resultante equivalente al
sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicación sobre la losa.
TAREA:
Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura por una fuerza resultante
equivalente y especifique su punto de aplicación sobre el pedestal.