SEGUNDA CONDICIÓN

DE EQUILIBRIO

FÍSICA DE LOS CUERPOS

RÍGIDOS

Henry A. Maco Santamaría.

hamacos05@hotmail.com

www.usat.edu.pe
www.usat.edu.pe
 Objetivos.
 Analizar el concepto del momento de una
fuerza y mostrar cómo calcularla en dos y
tres dimensiones.
 Aplicar la segunda condición de equilibrio a
un cuerpo rígido para garantizar su equilibrio
de rotación.
 Establecer la relación entre fuerza y torque
que permita establecer el equilibrio de un
cuerpo rígido.

2 www.usat.edu.pe
 Contenidos.
• Magnitud y sentido del Momento de una Fuerza
• Segunda condición de equilibrio.
• Teorema de Varignon.

3 www.usat.edu.pe
 MOMENTO DE UNA FUERZA

 El torque de la fuerza produce un giro. El Torque no es lo mismo que la fuerza.

 Si quieres que un objeto se desplace le aplicas una fuerza, la fuerza tiende a acelerar a los
objetos. Si quieres que un cuerpo rígido gire le aplicas un torque.
 El torque produce un giro o rotación.

Cuerpo rígido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.

Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración.

Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del
objeto es despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de

rotación.

Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos

4 www.usat.edu.pe
 En mecánica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente
momento) [respecto a un punto fijado O] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial del
vector director (también llamado radio vector) por la fuerza.

Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto O, se define torque de una fuerza F respecto
de un punto O como el producto vectorial.

El torque es una magnitud vectorial, si θ es el

ángulo entre r y F, su valor numérico, por
definición del producto vectorial, es:

5 www.usat.edu.pe
 Por convención se considera el torque positivo si el giro es antihorario y negativo, si el giro es
horario.

La unidad de medida del torque en el SI es el Nm.

6 www.usat.edu.pe
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido o extendido está en equilibrio de traslación y rotación si se cumple

simultáneamente:

1º Condición de equilibrio : 2º Condición de equilibrio :

Para la traslación Para la rotación

Σ 𝐹 𝑋 =0
⃗ 𝑜 =0
Σ𝝉
Σ⃗
𝐹 =0 Σ 𝐹 𝑦 =0
+ ++…+
Σ 𝐹 𝑧 =0

7 www.usat.edu.pe
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR.

Magnitud. La magnitud de MO es

La magnitud del momento es directamente proporcional a la magnitud de F y a la distancia

perpendicular o brazo de momento d.

8 www.usat.edu.pe
 FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA.

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r y la fuerza F pueden expresarse como

vectores cartesianos, figura.

Donde:
rx, ry, rz: representan las componentes x, y, z del vector de
posición trazado desde el punto O hasta cualquier
punto sobre la línea de acción de la fuerza.

Fx, Fy, Fz: representan las componentes x, y, z del vector fuerza.

9 www.usat.edu.pe
 TEOREMA DE VARIGNON

Si las fuer zas F1, F2, . . . se aplican en el mismo

punto A (figura) y si se representa por r al vector de
posición A, se puede concluir que:

El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual
a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O

Esta propiedad la descubrió el matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de
inventar se el álgebra vectorial, por lo que se le cono ce como el teorema de Varignon.

10 www.usat.edu.pe
 Problema Nº 01
HORARIO ANTIHORARIO

Para cada caso, determine el momento de la fuerza respecto al punto O.

(c)

11 www.usat.edu.pe
 Problema Nº 02 ANTIHORARIO
HORARIO

Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra de la figura con
respecto al punto O.

12 www.usat.edu.pe
Problema Nº 03 ANTIHORARIO
HORARIO

La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de la figura. Determine el momento de la fuerza con

respecto al punto O.

www.usat.edu.pe
 Problema Nº 04
ANTIHORARIO
HORARIO

Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura respecto del punto O.

30º

5 Cos45º = 3,53 KN
3Sen30º
3Cos30º
d = 3sen75º

14 www.usat.edu.pe
PROBLEMA Nº 05
HORARIO ANTIHORARIO

Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine:

a) El momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y
b) La fuerza mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D.

www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 06

Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el momento resultante que sobre la barra se ejerce en
O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

16 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 07
Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la figura, respecto al punto O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

17 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 08

18 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 09

19 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 10

20 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 11

21 www.usat.edu.pe
 PROBLEMA Nº 12

22 www.usat.edu.pe
 Bibliografia.
• Hibbeler, R.C. (2010). Estática. México: Pearson.
• Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F. Mecánica Vectorial para Ingenieros. México:
Mc Graw Hill.

23 www.usat.edu.pe
 Lic. Henry Armando Maco Santamaria.
hmaco@usat.edu.pe

http://www.facebook.com/usat.peru

https://twitter.com/usatenlinea

https://www.youtube.com/user/tvusat

https://plus.google.com/+usateduperu

www.usat.edu.pe