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MOMENTO DE UNA FUERZA:

𝑴𝑭𝐨 = 𝒓 𝒙 𝑭
a) Momento de una fuerza con respecto a un punto:

𝑴𝑭𝒐 = 𝒓 𝒙 𝑭
b) Momento de una fuerza con respecto a un eje o 𝐹Ԧ
dirección ( L ): 𝒓

𝑴𝑭𝑳 = [ ( 𝒓 𝒙 𝑭 ) · 𝑢](𝑢) O(X, Y, Z)


c) Par momento:

𝑴𝑭𝑷 = 𝒓 𝒙 𝑭 𝑴𝑭𝐨 = - ( 𝒓 𝒙 𝑭 )
Siempre que abres una puerta o un grifo o que ajustes una tuerca con una llave,
ejercerás una fuerza de giro que produzca un torque. El momento o torque no es lo
mismo que la fuerza, si quieres que un objeto se desplace le aplicaras una fuerza, la
fuerza tiende a acelerar los objetos. Si quieres que un objeto gire o de vueltas le
aplicaras un momento, los momentos producen giros alrededor de un punto o eje de
rotación ( L ). El momento o torque de una fuerza es una magnitud vectorial.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Formulación escalar del momento de una fuerza con respecto a un punto:
Considerando la figura siguiente, la magnitud del vector momento |𝑴𝐎 | con respecto al punto O y sea
perpendicular al plano, tiene magnitud y dirección específicas.
Magnitud: La magnitud de MO es:
|𝑀O | = | 𝐹Ԧ | ( d ) ……………….. Donde : d ⟘ L
𝑀o𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

Es aplicable tanto al caso bidimensional


como al tridimensional:
Formulación vectorial cartesiana:
Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r y la fuerza F pueden
expresarse como vectores cartesianos.
El vector 𝒓 que va del punto O respecto a cualquier punto de la recta L soporte de la
fuerza 𝑭 que determine el momento, puede expresar así:
L

𝑭 𝑭

𝒓𝟐 S
𝑭

𝒓𝟏 Q
𝒓
P
𝑭
Principio de transmisibilidad.
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se requiere la
distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la línea de acción de la
fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de posición r medido desde el punto
O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza F, Así,

Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea


de acción y aún así crear el mismo momento con respecto al punto
O, entonces F puede considerarse un vector deslizante. Esta
propiedad se llama principio de transmisibilidad de una fuerza.
Convención de Signos
Sentido del momento:
Dirección: Perpendicular al plano formado
por 𝒓 𝑦 𝑭 en el punto
Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definición:
- Rotación antihoraria: momento positivo
- Rotación horaria: momento negativo
Donde:
rx, ry, rz : representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado
desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de
la fuerza
Fx, Fy, Fz : representan las componentes x, y, z del vector fuerza
Teorema de Varignon:
El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto O.

𝑴 𝑹𝑶 = 𝚺 ( 𝒓 𝒙 𝑭 )

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias


fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas
con respecto al mismo punto O.
Ejemplos:
Nota: Un mismo momento de fuerza puede ser causado por una fuerza de módulo pequeño, cuyo
brazo es grande y por una fuerza de módulo grande cuyo brazo es pequeño.
Nota curiosa:
El hombre ya tenia conocimientos de las propiedades de la palanca y fue Arquímedes, uno de los
sabios de la Grecia antigua, quien enunció la ley del equilibrio de la palanca, tal como hoy se conoce y
a él se le atribuye la curiosa frase universal: “Dadme un punto de apoyo y moveré la tierra” según
describe Pierre Varignon en su famosa obra “Proyecto de una Nueva Mecánica”.

Al observar los ejemplos


gráficos y notamos que el
momento de una fuerza
(capacidad de producir giro)
depende del valor de la fuerza
aplicada y la distancia al centro
o eje de giro.
Si se expresa en forma
matemática este fenómeno,
podemos representar el
momento de fuerza mediante un
esquema que nos ayudará a
comprender mejor su
significado.
Momento resultante:
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y, el
momento resultante MRo con respecto al punto O, se encuentra en el eje z puede determinarse al
encontrar la suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema. Al
hacer esto, el sentido de dirección de cada momento puede representarse mediante un signo de más
o de menos. Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante en la figura

Si el resultado numérico de esta suma es un escalar


positivo, (MR)o será un momento en sentido contrario
al de las manecillas del reloj (fuera de la página); y si
el resultado es negativo, (MR)o será un momento en
el sentido de las manecillas del reloj (dentro de la
página).
Momento de una fuerza con respecto a un eje (L)
El momento de una fuerza respecto a un eje L se puede obtener:

𝑴𝑩 = 𝒓 𝒙 𝑭
𝑴𝑳(𝒆𝒋𝒆)

𝑴𝑳(𝒆𝒋𝒆) = [ 𝒖 . 𝒓 𝒙 𝑭) ( 𝒖 )

𝒖𝑳
𝒖 : es el vector unitario del eje L

𝒓 : es el vector de posición trazado desde


cualquier punto del eje a un punto cualquiera
de la línea de acción de la fuerza.
L
L : Eje de rotación (dirección) Eje de rotación
Se tienen los siguientes vectores:
𝑢𝐿 = 𝑢𝑥 𝑖 + 𝑢𝑦 𝑗 + 𝑢𝑧 𝑘
𝑟Ԧ𝐵𝐴 = 𝑟𝑥 𝑖 + 𝑟𝑦 𝑗 + 𝑟𝑧 𝑘
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
Formulación escalar cartesiana:

Formulación vectorial cartesiana:

𝑴𝑳(𝒆𝒋𝒆) = [ 𝒖 . 𝒓 𝒙 𝑭 ) 𝒖
MOMENTO PAR
Se dice que dos fuerzas 𝑭 y -𝑭 que tienen la misma magnitud, líneas de
acción paralelas y sentidos opuestos forman un par. Obviamente, la suma
de las componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero.
Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originaran una traslación del
cuerpo sobre el que están actuando, estas sí tenderían a hacerlo rotar.

| 𝑀𝑃 | = | 𝐹Ԧ | d
−𝑭 d
𝑭
𝑴𝑷

𝒓
Si se define rA - rB = r, donde r es el vector que une los puntos
de aplicación de las dos fuer zas, se concluye que la suma de los
momentos de F y - F, con respecto a O, está representado por el
vector

El momento de un par se da por la suma de los


momentos de las fuerzas respecto a un punto O:
𝒓 : vector de posición que va del punto B al punto A
cualesquiera. 𝑴𝑷

El vector 𝑴𝑷 se conoce como el momento del par; se trata de un


vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su
magnitud. En la siguiente figura se verifica que la magnitud del
momento par está dada por

|𝑴𝑷 | = 𝒓 𝑭 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = |𝑭| 𝒅


A partir de la definición del momento de un par también se concluye que dos pares, uno
constituido por las fuerzas F1 y - F1, y el otro constituido por las fuerzas F2 y - F2
tendrán momentos iguales si:

|𝐹Ԧ1 | 𝑑1 = |𝐹Ԧ2 | d2
y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el
mismo sentido.

𝑴𝑷

𝜷𝟏

𝑴𝑷

EJEMPLO:
𝜷𝟐 Las fuerzas paralelas de igual magnitud
ejercidas hacia arriba y hacia abajo sobre
los brazos de la llave de ruedas, son
ejemplo de un par.
Ejercicio N°1 EJERCICIOS RESUELTOS
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de la figura Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O.
SOLUCIÓN ESCALAR:
La fuerza se descompone en sus componentes xyy
como se muestra en la figura (b), entonces:
𝑭
A

O bien:
|𝑴𝐎 | = 98.6 N-m

SOLUCIÓN VECTORIAL:
Si aplicamos un método vectorial cartesiano, los
vectores de fuerza y posición mostrados en la
figura c son

A
Por lo tanto, el momento es:

𝑴𝑭𝐎 = ( - 98.6 k ) K-m


Conclusión:
observe que el análisis escalar (solución escalar) proporciona un método más conveniente que la
solución vectorial, puesto que la dirección del momento y el brazo de momento para cada
componente de fuerza son fáciles de establecer. Por consiguiente, suele recomendarse el uso de este
método para resolver problemas bidimensionales (plano), en tanto que el análisis vectorial cartesiano
se recomienda sólo para resolver problemas tridimensionales.
Ejercicio N°2
Se tiene un sistema de fuerzas de 800 N, 400 N y 200 N
que actúan sobre la placa rígida angular, como se muestra
en la figura.
Determine: 400 N
a) el momento de cada fuerza con respecto a los puntos: B y C
b) Momento resultante del sistema de fuerzas con respecto a: 100 cm

* 𝑀𝐴𝑅 = ? * 𝑀𝐵𝑅 = ? * 𝑀𝐷𝑅 = ?


Y 200 N C D
800 sen 60O = |𝑭𝟏 | SOLUCION ESCALAR:
a) El momento de cada fuerza con respecto al punto B
𝑭
800 cos 60O | 𝑴𝑩𝟏 | = - |𝐹Ԧ1𝑋 | d + |𝐹Ԧ1𝑌 | d =
400 N = |𝑭𝟑 | = - (800 cos 60O ) (0.16 m) - (800 sen60O ) (0.2)
= ( - 64 - 138.56 ) N-m = - 202.56 N-m
100 cm
𝑭
X | 𝑴𝑩𝟐 | = |𝐹Ԧ2 |d = (200 N) ( 0 ) = 0
200 N C D
= |𝑭𝟐 | 𝑭
| 𝑴𝑩𝟑 | = |𝐹Ԧ3 |d = (400 N) (0.1 m) = 40
El momento de cada fuerza con respecto al punto C:
𝐹Ԧ1
| 𝑀𝐶 | = - |𝐹Ԧ1𝑋 | d + |𝐹Ԧ1𝑌 | d = - (800 cos 60O ) (0.16 m) + (800 sen60O ) (0)
𝐹Ԧ1
= - 64 N-m ↔ | 𝑀𝐶 | = 64 N-m
𝐹Ԧ2
| 𝑀𝐶 | = |𝐹Ԧ2| d = (200 N) ( 0 ) = 0
𝐹Ԧ3
| 𝑀𝐶 | = |𝐹Ԧ3 | d = (400 N) (0.1 m) = 40 N-m

b) El Momento resultante de: |𝑴𝑹


𝑩| = ?

|𝑀𝐵𝑅 | = Ʃ |𝑀𝐵𝐹Ԧ | = 𝐹Ԧ1


|𝑀𝐵 | +
𝐹Ԧ2
|𝑀𝐵 | +
𝐹Ԧ3
|𝑀𝐵 |
𝐹Ԧ1
| 𝑀𝐵 | = |𝐹Ԧ1𝑋 | d + |𝐹Ԧ1𝑌 | d´ = - (800 cos 60O ) (0.16 m) - (800 sen60O ) (0.2)
= ( - 64 - 138.56 ) N-m = - 202.56 N-m
𝐹Ԧ2
| 𝑀𝐵 | = |𝐹Ԧ2 | d2 = (200 N) ( 0) = 0
𝐹Ԧ3
| 𝑀𝐵 | = |𝐹Ԧ3 | d3 = (400 N) (0.1 m) = 40 N-m

| 𝑴𝑹
𝑩 | = – 202.56 + 0 + 40 = - 162.56 N-m ………………. | 𝑀𝐴𝑅 | = 162.56 N-m
SOLUCION VECTORIAL: Y
El momento de una fuerza 𝐹Ԧ1 con respecto al 800 sen 60O = |𝑭𝟏 |
𝐹Ԧ1
punto B: 𝑀𝐵 =?
800 cos 60O
𝑟Ԧ1 = ( - 0.2 i + 0.16 j ) m
𝒓𝟏
𝐹Ԧ1 = ( 800 cos 60O i + 800 sen 60O j ) N
X
𝐹Ԧ1 = ( 400 i + 692.82 j ) N

𝐹Ԧ1
𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1
𝑖 𝑗 𝑘
𝐹Ԧ1 − 0.2 0.16 0
𝑀𝐵 = 𝑟Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1 = = [ ( -138.56 – 64) k ] N-m
400 692.82 0

𝐹Ԧ1
𝑀𝐵 = ( - 202.56 k ) N-m
SOLUCION VECTORIAL: Y
El Momento resultante del sistema de 800 sen 60O = |𝑭𝟏 |
𝑭 𝑭 𝑭
fuerzas: 𝑴𝑹
𝑩 = 𝑴𝑩
𝟏
+ 𝑴 𝑩
𝟐
+ 𝑴𝑩
𝟑

𝑀𝐵𝑅 = 𝑟Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ2 𝑥 𝐹Ԧ2 + 𝑟Ԧ3 𝑥 𝐹Ԧ3 800 cos 60O
𝑟Ԧ1 = ( - 0.2 i + 0.16 j ) m 𝒓𝟏 400 N= |𝑭𝟑 |
𝑟Ԧ2 = ( - 0.2 i ) m 100 cm
𝑟Ԧ3 = ( - 0.1 i ) m
Y X
800 sen 60O = |𝑭𝟏 | |𝑭𝟐 | = 200 N C D

800 cos 60O


400 N = |𝑭𝟑 | 𝐹Ԧ1 = ( 800 cos 60O i + 800 sen 60O j ) N
100 cm 𝐹Ԧ1 = ( 400 i + 692.82 j ) N
𝒓𝟐
X
𝐹Ԧ2 = ( 200 i ) N
200 N C D 𝒓𝟑
= |𝑭𝟐 | 𝐹Ԧ3 = ( - 400 j ) N
𝑖 𝑗 𝑘
𝑭 − 0.2 0.16 0
𝑴𝑩𝟏 = 𝑟Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1 = = [ ( -138.56 – 64) k ] N-m
400 692.82 0

𝑭
𝑴𝑩𝟏 = ( - 202.56 k ) N-m

𝑖 𝑗 𝑘
𝑭 − 0.2 0 0
𝑴𝑩𝟐 = 𝑟Ԧ2 𝑥 𝐹Ԧ22 = = 0
200 0 0

𝑖 𝑗 𝑘
𝑭 − 0.1 0 0
𝑴𝑩𝟑 = 𝑟Ԧ3 𝑥 𝐹Ԧ3 = = ( 40 k ) N-m
0 − 400 0

𝑴𝑹 Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ2 𝑥 𝐹Ԧ2 + 𝑟Ԧ3 𝑥 𝐹Ԧ3 = - 202.56 k + 0 + 40 k = ( - 162. 56 k ) N-m


𝑩=𝑟

𝑴𝑹
𝑩 = ( - 162.56 k ) N-m
Ejercicio N°3:
Se tienen los módulos de los siguientes vectores: (aplicar la solución: escalar y vectorial)
|𝐹Ԧ1 | = 30 N , |𝐹Ԧ2 | = 60 N Y
|𝐹Ԧ3 | = 100 N , |𝐹Ԧ4 | = 50 N 𝑭𝟏
|𝐹Ԧ5 | = 90 N , |𝐹Ԧ6 | = 20 N
Determinar:
30O 𝑭𝟒
a) Momento de 𝐹Ԧ con respecto a un punto: 𝑭𝟑
A
𝐹Ԧ6 𝐹Ԧ3 B
𝑀o = ? , 𝑀E = ?
𝑭𝟐 C 4m
𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ4
𝑀o = ? , 𝑀A = ? x
D
𝐹Ԧ5
O 60O
𝑀B = ?
6m
𝑭𝟓
b) El momento resultante del sistema
de fuerzas con respecto a un punto
𝑭𝟔
𝑀o𝑅 = ? , 𝑀A𝑅 = ? E

𝑀E𝑅 = ? , 𝑀B𝑅 = ? 6m 8m 3m
Ejercicio N°4
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra de la figura con
respecto al punto O.
SOLUCIÓN:
Si se supone que los momentos positivos actúan en
|𝑭𝟏 | = la dirección k, es decir, en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, tenemos:

Procedimiento Escalar:
|𝑭𝟐 | =

|𝑭𝟑 | =

|𝑭𝟒 | =
Procedimiento vectorial:
𝐹Ԧ1 = ( - 50 j ) N , ………… 𝑟Ԧ1 = (2 i) m
𝐹Ԧ2 = ( 60 i ) N , …………. 𝑟Ԧ2 = (4 i) m
𝐹Ԧ3 = ( 20 i ) N , ……...... 𝑟Ԧ3 = [(4 + 3 cos 30o ) i – (3 sen 30o ) j] m = ( 6.6 i – 1.5 j ) m
𝐹Ԧ4 = ( - 40 j ) N , ……….... 𝑟Ԧ4 = [(4 + 3 cos 30o ) i – (3 sen 30o ) j] m = ( 6.6 i - 1.5 j ) m
𝑖 𝑗 𝑘
𝐹Ԧ1
𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ1 𝑥 𝐹Ԧ1 = 2 0 0 = ( - 100 k ) m 𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ3 𝐹Ԧ4
0 − 50 0 𝑀𝑜𝑅 = 𝑀𝑜 + 𝑀𝑜 + 𝑀𝑜 + 𝑀𝑜
𝑖 𝑗 𝑘
𝐹Ԧ
𝑀𝑜2 = 𝑟Ԧ2 𝑥 𝐹Ԧ2 = 4 0 0 = (0k)m 𝑀𝑜𝑅 = ( - 100 k + 30 k – 264 k ) N-m
60 0 0

𝑖 𝑗 𝑘 𝑀𝑜𝑅 = ( - 334 k ) N-m


𝐹Ԧ
𝑀𝑜3 = 𝑟Ԧ3 𝑥 𝐹Ԧ3 = 6.6 − 1.5 0 = ( + 30 k ) m
20 0 0
|𝑀𝑜𝑅 | = 334 N-m
𝑖 𝑗 𝑘
𝐹Ԧ
𝑀𝑜4 = 𝑟Ԧ4 𝑥 𝐹Ԧ4 = 6.6 − 1.5 0 = ( - 264 k ) m
0 − 40 0
Ejercicio N°5 SOLUCION:
La línea de acción de la fuerza F de 90 Ib pasa por los (a) Para evaluar el producto cruz en la
puntos B y C. ecuación (4.2), necesitamos las
(a) ¿Cuál es el momento del vector F respecto al punto A ? componentes de F. El vector de B a C es
(b) ¿Qué valor tiene la distancia perpendicular del
𝑟Ԧ𝐵𝐶 = C – B = - 4 i + 7 j – 4k
punto A a la línea de acción de F?
𝑟Ԧ𝐵𝐶 − 4 i + 7 j – 4k
𝑢𝐵𝐶 = =
|𝑟Ԧ𝐵𝐶 | (−4)2 + (7)2 + (−4)2

− 4 i + 7 j – 4k
𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ 𝑢𝐵𝐶 = (90 lb) ( 2 2
)
(−4) + (7) + (−4)2

𝑟Ԧ𝐴𝐵

𝒖𝑩𝑪
𝒓𝑨𝑩 = B – A = ( 11, 0, 4 ) – ( 0, 6, 5 ) = ( 11 i – 6 j – k ) pie

𝑭 = ( - 40 i + 70 j – 40 k ) lb

𝑴𝑭𝐀 = 𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑥 𝐹Ԧ = …………………..


* Segunda alternativa: del vector de posición
Si usamos el vector de A a C,………. 𝒓𝑨𝑪 = (7 - 0) i + (7 – 6 ) j + (0 - 5) k = ( 71 + j - 5k ) pie

obtenemos el mismo resultado:

𝑴𝑭𝑨 = 𝒓𝑨𝑪 𝒙 𝐹Ԧ = ……………….

b) La distancia perpendicular entre punto A a la


línea de acción de 𝑭
| 𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑥 𝐹Ԧ | (310)2 + (480)2 +(530)2
d= = = 8.66 pie
| 𝐹Ԧ | 90

d = 8.66 pie
Ejercicio N°6 SOLUCIÓN VECTORIAL:
Dos fuerzas actúan sobre la barra en la figura (a). Los vectores de posición están dirigidos desde el
𝑅 punto O hacia cada fuerza, como se muestra en
Determine el momento resultante 𝑀O que generan
la figura (b). Esos vectores son:
con respecto al soporte en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Por lo tanto, el momento resultante con respecto a O es

𝑴𝑹
𝐎

𝑴𝑹
𝐎

CONCLUSION:
Este resultado se presenta en la figura (c). Los ángulos directores coordenados se determinaron a
partir del vector unitario para 𝑴𝑹
𝐎 . Tenga en cuenta que las dos fuerzas tienden a ocasionar que la
barra gire con respecto al eje de momento en la manera que muestra la flecha curva sobre el
vector de momento.
Ejercicio N°7
Una placa rectangular delgada está sostenida por los soportes de bisagra en A y B y por dos cables
PQ y RS, cuyas tensiones son 200N y 300N, respectivamente.
a) Determinar el momento de la fuerza ejercida por el cable PQ respecto al punto A
b) Determinar el ángulo que forma el cable RS con la línea RT
Solución:
a) La fuerza en el cable PQ lo denotamos
como P y en forma vectorial es:

𝑟Ԧ𝑃𝑄 = ( - 0.4 i + 0.3 j - 0.8 k ) m

´𝑃𝑄 − 0.4 i + 0.3 j – 0.8 k


𝑢𝒓𝑷𝑸 = =
(−0.4)2 + ( 0.3)2 + (−0.8)2
𝒓𝑷𝑸
|𝑃𝑄|

𝑷 = 𝑷 𝒖𝑷𝑸

𝑃 = ( - 84.8 i + 63.6 j – 169.6 k ) N


Para el momento, respecto a “A”, elegimos un vector 𝒓𝑨𝑷 que va
desde A hasta P (punto que pertenece a la línea de acción ( PQ)
𝑟Ԧ𝐴𝑃 = 0.8 k
Luego:

𝑀𝐴 = ( - 50.88 i - 67.84 j ) N-m


b) Determinamos los vectores 𝑟Ԧ𝑅𝑆 , 𝑟Ԧ𝑅𝑇 y calculamos el
𝒓𝑷𝑸
ángulo que forman dichos vectores: 𝑟Ԧ𝑅𝑆
…………………… 𝒖𝑹𝑺 =
|𝑟Ԧ𝑅𝑆 |
𝑢𝑅𝑇
……………………… 𝒖𝑹𝑻 = |𝑟Ԧ𝑅𝑇 |
𝑟Ԧ𝑅𝑆 𝑢𝑅𝑇
cos 𝛼 = 𝒖𝑹𝑺 ∙ 𝒖𝑹𝑻 = ∙
|𝑟Ԧ𝑅𝑆 | |𝑟Ԧ𝑅𝑇 |
𝛼 = arc cos ( 0.667 ) = 48.16o

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