TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA SIERRANORTE DE PUEBLA

RUBRICA PARA EVALUAR CUADRO COMPARATIVO

Nombre del Curso: Física

Título de la tarea: Cuadro comparativo, cinemática del
cuerpo rígido.
Fecha de entrega: 11/04/2019
Nombre del alumno: Marcos Olvera Hernández Carrera: Ingeniería Industrial
Semestre: 4to
Elaborar un cuadro comparativo en el que se especifique lo siguiente:
 Momento de una fuerza respecto a un punto.
 Momento de una fuerza respecto a un eje.

Momento de una fuerza Momento de una fuerza

respecto a un punto
Da a conocer en qué medida existe capacidad en
una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el
estado de rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
Mide la tendencia de la fuerza que causa la
rotación respecto a un punto o un eje.
Se calcula con la siguiente formula:
→ =→ 𝑋 →
𝑀 𝑟 𝐹
respecto a un eje
Está cuenta con un brazo de palanca la cual se
considera que es la distancia perpendicular que
hay de la línea de acción de la fuerza del eje de
rotación la cual determina el movimiento de
rotación.
Mide la tendencia de la fuerza de impartirle al
cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor
de un eje fijo.
El momento de una fuerza aplicada en “a” con
respecto a un eje se obtiene mediante la siguiente
formula:
𝑀𝑎 = Ȗ𝑎 • (→ 𝑋 →)
𝑟 𝐹

→= fuerza aplicada. Ȗ𝒂 : Vector unitario a lo largo del eje aa´.

𝐹
→ : Vector posición trazado desde cualquier punto
→= longitud del punto donde se aplica la 𝒓
𝑟 O sobre el eje aa´ hacia cualquier punto “a” sobre
fuerza respecto al punto. la línea de acción de la fuerza.
→ : Fuerza aplicada.
𝑭

El momento se obtiene calculando el producto El momento se obtiene formando el escalar que

cruz de r y F, expresando a M en forma de este se obtiene formando el producto del triple
determinante: escalar de Ȗ, r y F, expresando a 𝑀𝑎 en forma de
𝑖 𝑗 𝑘 determinante:
𝑀= 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 Ȗ𝑥 Ȗ𝑦 Ȗ𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝑎 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑟𝑦 𝑟𝑧 𝑟𝑥 𝑟𝑧 𝑟𝑥 𝑟𝑦
=𝐹 𝐹𝑧 i - 𝐹𝑥 𝐹𝑧 j + 𝐹𝑥 𝐹𝑦 k
𝑦
Cuando la fuerza es aplicada a un cierto ángulo, Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores
el momento de torsión puede ser calculado con la deslizantes, el momento de una fuerza es
siguiente formula: independiente de su punto de aplicación sobre su
M = F*r sen ϴ. recta de acción o directriz.
El momento da como resultado un vector El momento da como resultado un escalar.
Si la fuerza es negativa (-) se encuentra la rotación Si la fuerza es negativa (-) se encuentra la rotación
en sentido horario, en caso de que la fuerza sea en sentido horario, en caso de que la fuerza sea
positiva (+) se encuentra en sentido antihorario. positiva (+) se encuentra en sentido antihorario.

Las unidades de magnitud del momento son las Las unidades de magnitud del momento son las
siguientes: siguientes:
Nm ó lbft Nm ó lbft