Prof.

 Ing. Ana C. Ocón 

Hola: Comenzamos la segunda

una nueva clase. Esperamos que
hayan podido sortear las dificultades lógicas de la primera. ¡Ya
estamos todos más prácticos! De a poquito nos vamos a convertir
en expertos…
Sugerimos leer siempre despacito todo y todas las veces que haga
falta para entender bien los temas… Hagan de cuenta que nos
escuchan diciéndoselos porque está todo escrito de la misma
manera que se los diríamos en una clase presencial…
Sabemos que para muchos es todo nuevo totalmente y que no es
fácil. De eso se trata aprender: ver cosas nuevas que no se habían
visto antes y entenderlas, como un desafío para nuestra mente
que seguramente da para mucho, mucho, mucho más…
A no desilusionarse porque a la primera leída les cuesta, como
futuros profesionales de esta hermosa carrera tienen que ir
tratando de animarse desde ahora a descifrar y afrontar
situaciones difíciles, entonces van a ser excelentes y nada ni nadie
los va a poder asustar ni detener.
No es lo mismo entender algo que saberlo… hay que practicarlo lo
suficiente para sentirnos seguros, ver que somos capaces de
resolverlo solos, y que no dudamos de que es así como lo hicimos.
¡Bien, aquí estamos, encarando una materia difícil en un
panorama extraño y complicado… si todo sigue así (Dios quiera
que esto pronto termine) van a quedar tan preparados que van a
derribar montañas, nadie los va a parar con lo que se propongan!!!
¡Adelante, valientes!
Prof. Ing. Ana Cristina Ocón

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 Prof. Ing. Ana C. Ocón 

MOMENTOS Y EQUILIBRIO
CLASE Nº 2 
Hasta ahora consideramos los cuerpos como si fuesen puntuales, con todas
las fuerzas actuando en él en un mismo lugar, con el mismo origen, como si
todo el objeto estuviese allí concentrado, sin tener en cuenta sus medidas
o forma. Pero no siempre podemos trabajar con ese modelo puntual.

Cuerpos extensos 
Hay cuerpos en los que sus medidas o forma se deben tener en cuenta para
analizarlos, ya que afectan la manera en cómo responden a las fuerzas que
reciben. Son los cuerpos extensos.

Condiciones de equilibrio de un cuerpo extenso 
Un cuerpo extenso es el que tiene dimensiones importantes, que no
permite que se puedan considerar todas las fuerzas actuando en el mismo
punto porque sus direcciones no son concurrentes o lo son en diferentes
puntos del objeto, lo que puede producir que el objeto gire o se incline (o
se deforme, si es blando o elástico…).
En estos casos no es suficiente la condición de equilibrio de que la
resultante sea cero. Con eso nos aseguramos de que el cuerpo no se
desplace en ninguna dirección…pero además debemos asegurarnos de que
no rote. Es necesario imponer otra condición que es la de que la suma de
los momentos de todas las fuerzas con respecto a un mismo punto sea nula.
Las condiciones de equilibrio para un cuerpo extenso (rígido) son entonces:
                                                        ∑ 𝐅x = 0 
                                                        ∑ 𝐅y = 0 

                                                   ∑ 𝐌 𝐅⃗ ,A = 0 

Momento de una fuerza con respecto a un punto 
Se designa con el nombre de momento de una fuerza con respecto a un
punto a la magnitud vectorial que define la causa por la cual un objeto
comienza a girar o acelera su rotación (o bien la desacelera) alrededor de
un punto o de un eje que pasa por ese punto.
Como toda magnitud vectorial, tiene origen, módulo, dirección y sentido.

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 Prof. Ing. Ana C. Ocón 

El origen es el punto respecto del cual se considera el momento. El módulo 

se calcula multiplicando la intensidad de la fuerza por la distancia
perpendicular desde el punto a la dirección de la fuerza. La dirección es
colineal con el eje que pasa por ese punto (llamado centro de momentos o
centro de giro o rotación) alrededor del cual gira el objeto, y el sentido 
corresponde a uno de los dos posibles de la rotación alrededor de ese eje,
que puede ser horario o antihorario.

                                                   |M𝐅,A| =  |𝐅|d 
(léase: el módulo o intensidad del momento de una fuerza F ⃗ con respecto
a un punto A es igual al módulo de la fuerza por la distancia perpendicular
desde la fuerza al punto A).
En el siguiente apartado se muestra el vector momento ubicado en el
centro de momento, con respecto al cual se halla, y perpendicular al plano
donde están la fuerza y dicho punto.

Apartado donde se ve el momento como vector, y definido

vectorialmente
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

⃗⃗ 𝐹𝑂
𝑀

𝑟 𝐹
𝑂
𝛼
𝑃

“El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto a un punto O es igual al
producto vectorial del vector posición r=OP por el vector fuerza F”

Simbólicamente se tiene:

⃗⃗⃗ 𝑶
𝑴 ⃗
𝑭 = ⃗𝒓 ˄ 𝑭 = |𝒓
⃗ |. 𝒔𝒆𝒏𝜶
⃗ |. |𝑭

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Unidad de medida en el Sistema Internacional es [Nm] (Newton por metro)

Dicho más práctico: “El Momento es el producto de la fuerza por la menor distancia
al punto”

El momento produce un giro o rotación sobre en cuerpo.

Si es contrario a las agujas de un reloj, el momento es positivo. +

Si es en el sentido de las agujas del reloj el momento es negativo. –

Fin del apartado

Si bien es una magnitud vectorial con todos sus elementos sólo nos va a
preocupar saber calcularlo: cuál es su intensidad en los casos que vamos a
ver, ya que plantearemos solamente situaciones sencillas donde todas las
direcciones de esos vectores van a ser siempre coincidentes, así que a no
buscar dónde están los vectores momento. Nos olvidamos de tratarlo en
forma vectorial. Eso lo podemos hacer por lo que aclaramos. Sí es
importante calcular su valor y entender el sentido en que gira el cuerpo.
⃗
F

A ⃗F

En la figura, imagínense un cartón como el representado en color, que por

algún motivo puede girar alrededor del punto A. Como si por ese punto
pasara un alambre cruzando el dibujo. Al aplicarle la fuerza F⃗ va a girar
alrededor del alambre, rotando en el sentido de las agujas del reloj
(horario). La línea punteada representa la distancia perpendicular de la
fuerza al punto A, llamado centro de rotación o centro del momento.
Si la fuerza vale 50 N y esa distancia es de 0, 4 m el momento vale
MF⃗ ,A = ­ 20 N.m
Se acostumbra tomar negativo en ese sentido de rotación.
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Ahora supongamos que el objeto azul puede girar alrededor de A, que está
cruzado por un alambre por ese punto. La fuerza F ⃗ , de 200 N, actuando a
una distancia del punto de 0,8 m, lo obligará a girar en contra de las agujas
del reloj (sentido antihorario).

A      A 
         

     ⃗        
F

El punto A (puede tener cualquier letra) es el centro del momento, y la

distancia es la línea punteada.
En este caso el valor del momento será
M⃗F,A = 160 N.m

En la figura siguiente, que está en equilibrio, se pueden detectar dos fuerzas

que ejercen momento con respecto al punto A, correspondiente a la
articulación de la izquierda. Ver DCL en el ej. Nº 1. Son la fuerza de la cuerda
o Tensión, sobre la cuerda, cuyo momento depende de la distancia d
indicada, y el peso (1) de la barra cuya distancia perpendicular al punto A
corresponde a la mitad de la longitud de la barra.
La posible rotación sería alrededor de un eje perpendicular al dibujo que
pasa por el punto A (centro de la articulación). El momento del peso es
horario y el de la fuerza de la soga es antihorario.
 
  d
α
A L

Si bien existe otra fuerza sobre la barra, que es la de la articulación, no

ejerce momento con respecto a ella misma ya que la distancia es cero.
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(1) Aclaración: el peso de un cuerpo es la fuerza con que la tierra lo atrae. 
Su dirección es la del radio terrestre del lugar, y el sentido siempre hacia el 
centro  del  planeta.  Todo  sucede  como  si  su  poder  atractor  estuviese 
concentrado  en  ese  lugar,  como  si  toda  la  masa  de  la  tierra  estuviese 
puntualmente  concentrada  en  su  centro.  El  peso  de  un  cuerpo  es  la 
resultante  de  los  pesos  de  todas  las  partículas  del  cuerpo  y  su  punto  de 
aplicación  se  llama  centro  de  gravedad  del  cuerpo.  En  los  cuerpos 
homogéneos y simétricos está en su centro de simetría. 
 
Ejercicio Nº 1:
La barra de 2,7 m de la figura anterior pesa 40 kgf y se la sostiene mediante
una soga que forma 30° con la barra. Hallar la fuerza que ejerce la soga y la
que ejerce la articulación.
Resolución:

La fuerza de la soga (T ⃗ ) está sobre la soga. La articulación debe hacer la

⃗⃗⃗⃗ ) para mantener la barra en equilibrio. No se sabe de
fuerza necesaria (Fᴀ
antemano su dirección. Se realiza el DCL colocando una fuerza cualquiera
representativa de la de la articulación.

  ⃗FA ⃗
T

 
⃗
P

Lo conveniente es descomponer siempre todo en x e y, lo que simplifica

mucho el cálculo de los momentos, ya que las distancias desde las fuerzas
hasta A así quedan directamente perpendiculares a las componentes en y,
o bien anuladas para las componentes en x.
+y SR
FA,y ⃗FA ⃗
T
+x
α Ty
FA,x Tx
⃗
P
SR: + ­

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Con respecto a los momentos, es común considerar como sistema de

referencia (SR) positivo el sentido antihorario y negativo el sentido horario.

Aplicamos las condiciones de equilibrio:

1) ∑ Fx = 0
|FA,x| ­ |Tx| = 0
|FA,x| ­ |T|. cos α = 0
En esa ecuación hay dos incógnitas, que son |F A,x| y |T|.

2) ∑ Fy = 0
|FA,y| + |Ty| ­ |P|= 0
|FA,y| + |T|.sen α ­ |P|= 0
En esta ecuación hay dos incógnitas y sólo una coincide con la otra.

3) ∑ M ⃗F,A = 0
Las fuerzas que tienen su punto de aplicación en A no producen momento
porque no hay distancia al punto A y las fuerzas en x tienen su dirección que
pasa por A, por lo tanto tampoco hay distancia perpendicular a A y no
generan momento. Pero sí las que están sobre y (las verticales).
L
|Ty|.L ­ |P|. = 0
2
L
|T|.sen α L ­ |P|. = 0
2
Luego de despejar y simplificar L resulta:
|P|
|T| = Reemplazando:
2.senα
40 kg
|T| =
2.sen30°
|T| = 40 kgf

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Con este valor se calculan las componentes de la fuerza de la articulación a

partir de las ecuaciones de las condiciones 1) y 2), resultando:

|FA,x| = |T|. cos α

|FA,x| = 40 kgf. cos 30°
|FA,x| = 34,64 kgf

|FA,y| + |T|.sen α ­ |P|= 0

|FA,y| = |P| ­ |T|.sen α
|FA,y| = 40 kgf ­ 40 kgf . sen 30
|FA,y| = 20 kgf

A partir de estas componentes se puede escribir la fuerza de la

articulación en forma cartesiana y polar:
⃗ A = (­34,64 kgf; 20 kgf)
F

⃗ A| = √(34,64 kgf)2 + (20 kgf)2

|F
⃗ A| = 40 kgf
|F
20 kgf
tg β =
34,64 kgf
β = 30°
⃗ A = (40 kgf; 30°)
F

Observación: debido a la simetría del caso los valores de las fuerzas en los
extremos resultaron iguales, lo mismo que el ángulo que indica la dirección
de la fuerza de la izquierda. Cada situación es diferente.
 

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Ejercicio Nº 2: 
En el sube y baja de la figura, que pesa 400 N y mide 4,8 m, quieren jugar
Belén que pesa 200 N con Luis, que pesa 300 N. Si Belén se sienta en un
extremo, a) ¿dónde debe sentarse Luis para mantener el equilibrio?; b)
¿qué fuerza ejerce el apoyo?
S A B
   
   
Resolución: 
Primero se dibuja el DCL con todas las fuerzas que actúan sobre la tabla,
que son el peso de Belén, el de Luis, el de la tabla y la del apoyo, ubicando
el peso de Luis en algún lugar tentativo (L). No es necesario dibujarlas en
escala. En el DCL lo que interesa es el punto de aplicación, la dirección y el
sentido, es decir, dónde está cada una y para dónde apunta. Indicamos los
SR: ⃗⃗⃗⃗  
Fᴀ
+y SR
  +x
         S A L B
 
⃗⃗⃗⃗  
           Pb
⃗⃗⃗  
Pl

⃗⃗⃗⃗⃗⃗  
Psʙ
SR: + ­
Aplicamos las condiciones de equilibrio:
1) ∑ Fx = 0
Esta ecuación se cumple porque no hay proyecciones en x.

2) ∑ Fy = 0
|FA| ­ |Pb| ­ |Psʙ|­ |Pl| = 0
|FA| = |Pb| + |Psʙ|+ |Pl| Reemplazando:
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|FA| = 200 N + 400 N + 300 N

|FA| = 900 N

3) ∑ M ⃗F,A = 0
Las fuerzas que tienen su punto de aplicación en A no producen momento
porque no hay distancia al punto A. Sólo generan momento alrededor de A
los pesos de Belèn y de Luis, cada uno a la distancia correspondiente.
|Pb|.SA ­ |Pl|.LA = 0
La única incógnita es la distancia de Luis al centro A. Despejando:
|Pb|.SA
LA = Reemplazando:
|Pl|
200 N . 2,4 m
LA =
300 N
LA = 1,6 m

Así, todos los casos de cuerpos extensos en equilibrio se resuelven con las
tres ecuaciones planteadas.
A veces las fuerzas son oblicuas como en el primer ejercicio y entonces se
descomponen en x y en y buscando las proyecciones equivalentes de cada
una para hacer el análisis más sencillo.
En el segundo ejercicio sólo hay fuerzas verticales por lo que se reduce a
dos ecuaciones, con la ventaja de que las distancias ya son perpendiculares
a las fuerzas.
Los apoyos siempre hacen fuerza hacia arriba.
Las sogas, cuerdas, cables, hacen fuerza “tirando” del objeto en la misma
dirección de la soga.
El peso de los cuerpos siempre es vertical apuntando hacia abajo.
Sea cual sea la situación de equilibrio se deben cumplir las condiciones
planteadas…
Si el cuerpo no está en equilibrio, alguna de las ecuaciones no se cumple.
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Cuestión de equilibrio…

Fuentes:
https://naukas.com/fx/uploads/2014/01/How­to­make­an­ant­heavier­than­an­elephant.jpg
http://3.bp.blogspot.com/­GgpkAl8h5ps/ULxhRppOLdI/AAAAAAAAASU/ZeQX_UoZZZs/s1600/palancaex2.gif
http://st3.depositphotos.com/1026531/14413/v/1600/depositphotos_144137545­stock­illustration­silhouette­worker­climbing­
the­ladder.jpg

Fuente: http://www.portalplanetasedna.com.ar/archivos_varios2/pisa.jpg 

¿Qué pasaría si la torre de Pisa se inclinara más? ¿Hasta dónde podría

inclinarse sin caer?

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Equilibrio de cuerpos apoyados 
Todo cuerpo apoyado sobre una superficie tiene puntos de contacto con
ella. Al unir dichos puntos se obtiene una figura denominada base  de 
sustentación.
El cuerpo permanecerá en equilibrio mientras la vertical que pasa por el
centro de gravedad pase por adentro de la base de sustentación.

G 

G 

El equilibrio puede ser:

estable: este tipo de equilibrio se da si al separar levemente el cuerpo de
su posición de equilibrio vuelve a la misma. El equilibrio es tanto más
estable cuanto mayor sea la base de sustentación, cuanto mayor sea el peso
y cuanto menor sea la altura del centro de gravedad. En esos casos el
equilibrio difícilmente se pierde y es necesario una fuerza importante para
perturbarlo.

                                       
inestable: en este caso al separar levemente el cuerpo de su posición de
equilibrio no vuelve a la misma sino que adopta otra. Es un equilibrio que
se pierde fácilmente ante cualquier perturbación.
indiferente:  al separar el cuerpo de su posición de equilibrio queda en
equilibrio en la posición en que se lo coloque.                 

                    
                                Fuente: https://tse1.mm.bing.net/th?id=OIP.VVcA5p0l­WKRlx_HI4i8NQHaB5&pid=Api&P=0&w=509&h=131

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Aclaración: el centro de gravedad no siempre está dentro del cuerpo. Puede 
estar en un punto exterior al mismo. 

 
 
Equilibrio de cuerpos suspendidos 
Los cuerpos suspendidos están vinculados por algún soporte, soga, cuerda
o cable que los sostiene desde algún punto del mismo.
El cuerpo permanecerá en equilibrio mientras que la vertical que pasa por
el centro de gravedad pase por el punto de suspensión.

                            X O       

 
 
 
   

                             

Los cuerpos suspendidos también pueden tener equilibrio estable,

inestable o indiferente.
Es estable si el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión.
Es inestable si el centro de gravedad está por encima del punto de
suspensión.

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Es indiferente si está suspendido del centro de gravedad.

¿Por qué causa el cuerpo no queda en equilibrio si se lo separa de su
posición inicial?
Por ej. un péndulo…
 O 

 
                                                    
                                              G 

  ⃗ 
                                                     𝐏

El péndulo de la figura está suspendido en el punto O, teniendo la

posibilidad de girar alrededor de un eje horizontal que pasa por ese punto.
En la posición indicada naturalmente buscará volver a la anterior debido al
momento de la fuerza peso con respecto al punto O, realizando un giro en
sentido horario (¿Cuál es la distancia correspondiente al momento del peso
con respecto al punto O? ¡La señalada con color rojo!). Luego seguirá hacia
el otro lado de la posición de equilibrio donde el momento del peso es
contrario, y continuará oscilando hasta que quede en reposo.

Dato  ilustrativo: Parece que hace más de 2000 años ya había quien
entendía mucho de equilibrio…

http://2.bp.blogspot.com/­BhevfonYAik/UJWFZYfQoaI/AAAAAAAAACg/FXRdjtMyBso/s1600/Acueducto.jpg

A los casi 2.000 años de vida, el acueducto romano, construido entre los
años 112 y 116 d.C, y que es un emblema de la ciudad española de Segovia
(centro), se encuentra en muy buen estado de conservación de sus

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materiales y piedras que conforman la arquería, como así también de un

asombroso estado de equilibrio. Fue declarado Patrimonio de la
Humanidad desde 1985 por la Unesco.

https://okdiario.com/img/2018/10/27/yacimientos­romanos­655x368.jpg

https://static2.elnortedecastilla.es/www/multimedia/201707/12/media/cortadas/acueducto­aerea­kHEB­U40335932651NFC­

624x385@El%20Norte.jpg

Bien… ¡llegó el momento de trabajar! ¡A hacer los problemas!

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Problemas de cuerpos extensos en equilibrio

1) La varilla de 60 N y 2,4 m puede girar alrededor de un eje horizontal fijo

en O, que está a 80 cm de A; a) calcular la fuerza que se debe ejercer en A
para que la varilla se mantenga en equilibrio; b) Hallar la fuerza que ejerce
el apoyo en O. 
     A                   O                                                  B 

 
 
2) La barra de 2 m y 100 N está apoyada en su centro y sostiene un balde
que pesa 120 N. ¿Dónde debe colocarse un contrapeso de 200 N para
equilibrarla? Justifique. ¿Qué fuerza ejerce el apoyo?

 
3)  La barra MN de 4 m que pesa 40 kg ⃗⃗⃗⃗ está vinculada a una soga en su
extremo M y apoyada sobre el extremo N. A un metro de ese extremo hay
⃗⃗⃗⃗ ; a) hallar la fuerza que ejerce la soga en M y b)
un cuerpo que pesa 60 kg
la que hace el soporte en N para que la barra se mantenga en equilibrio.
 
M                                                                    N 
 
 

4) La viga de 3,6 m y 45 N está apoyada en su centro. En un extremo tiene

un balde que pesa 80 N. A 0,9 m del otro extremo hay un objeto de 100 N.
Indique si está en equilibrio. De no ser así, aclare cómo gira.

 
 
 
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5) Indique qué fuerza ejerce cada apoyo en el caso de la viga AB de 3,6 m y

50 N si a  un metro del extremo de la izquierda (A) está suspendido un
cuerpo de 126 N.

 
 

6) Para los más intrépidos y valientes! El andamio AB de la figura tiene

⃗⃗⃗⃗ . La soga S forma 66° con la horizontal. El albañil,
3,6 m de largo y pesa 20 kg
⃗⃗⃗⃗ ., está parado a 60 cm del extremo de la derecha. Se pide: a) hacer
de 70 kg
el DCL indicando claramente el SR; b)  calcular la fuerza que ejerce cada
soga; c) el ángulo que debe formar la soga R con la horizontal

 
S R
 
  A B

 
 
 
Respuestas de los problemas  
1) |FA|= 30 N; |FO|= 90 N
2) El contrapeso debe colocarse 0,6 m a la derecha del apoyo; |F A|= 420 N

⃗⃗⃗⃗ ; |FN|= 65 kg
3) |T| = 35 kg ⃗⃗⃗⃗

4)  La viga no está en equilibrio. Gira en sentido antihorario porque el

momento del peso del balde supera al momento del peso del objeto. 

5) |FA| = 116 N; |FB| = 60 N

⃗⃗⃗⃗ ; |TS| = 69 kg
6) |TA| = 23,72 kg ⃗⃗⃗⃗ ; α= 82°

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