Cinematica de Una Particula

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 01
CURSO: DINÁMICA
DOCENTE: Dr. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ
Jaén – Perú, abril 2022
d epartamento.ciencias@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................. 4
2. CONTENIDO TEMÁTICO ............................................................................................................... 4
OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE¡Error! Marcador no
definido.
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ................................................................................................ 4
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 ................................................................................................ 4
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: ............................................................................................... 4
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: ............................................................................................... 4
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................ 4
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: .................................................................................. 4
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: .................................................................... 4
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: .................................................................................................. 5
3. DESARROLLO..................................................................................................................................... 5
3.1. Cinemática de una partícula ...................................................................................................... 5
3.1.1. Dinámica .......................................................................................................................... 5
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo ................................................................ 5
Cinemática rectilínea ................................................................................................................ 5
3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ............................................. 11
3.1.4. Movimiento curvilíneo general .................................................................................... 16
Posición................................................................................................................................................... 16
Desplazamiento (∆𝐫) .............................................................................................................................. 17
Velocidad ................................................................................................................................................ 17
Aceleración ............................................................................................................................................. 18
3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ................................................. 19
Posición................................................................................................................................................... 19
Velocidad ................................................................................................................................................ 19
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Sector Yanuyacu
Aceleración ............................................................................................................................................. 20
3.1.6. Movimiento de un proyectil.......................................................................................... 20
Movimiento horizontal ............................................................................................................ 21
Movimiento vertical ................................................................................................................ 21
3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial....................................... 22
Movimiento plano .................................................................................................................................. 22
Velocidad .................................................................................................................................. 23
Aceleración ............................................................................................................................... 24
Movimiento tridimensional .................................................................................................... 24
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ................................................................................................... 32
Actividad de la semana 01....................................................................................................................... 34
Evaluación de la Actividad de la semana 01 ........................................... ¡Error! Marcador no definido.
Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos.................................................................. 35
5. GLOSARIO ......................................................................................................................................... 37
6. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................. 37
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Sector Yanuyacu
1. INTRODUCCIÓN
Esta guía de aprendizaje, es un instrumento para comunicar a los estudiantes, los conceptos básicos de
dinámica de una partícula, específicamente, cinemática rectilínea, movimiento curvilíneo general y
movimiento curvilíneo: componentes rectangulares, de manera secuencial e interactiva, para su
análisis y aplicación en fenómenos presentes en su entorno, además detallará las actividades que
realizará para lograr los objetivos previstos en esta unidad y, el cual será evaluado teniendo en cuenta
la rúbrica adjunta.
2. CONTENIDO TEMÁTICO
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la planificación, el
diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas energéticos y
electromecánicos
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 2

Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación Científica y Tecnológica con
carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las diversas áreas
de la Ingeniería.
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles en el
ámbito de la Ingeniería con responsabilidad social y principios éticos y humanistas.
.
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:
La capacidad de aplicar conocimientos de ciencias e ingeniería en la solución de problemas
complejos.
2.2.2DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y diseñar sistemas,
componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas dentro de restricciones realistas en los
aspectos de salud pública y seguridad, cultural, social, económico y ambiental
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Sector Yanuyacu
2.2.3ANÁLISIS DE PROBLEMAS:
La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos de
ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de ciencias e ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. Cinemática de una partícula
3.1.1. Dinámica
Rama de la mecánica que se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo y se divide en dos partes:
Cinemática, la cual se encarga de la trayectoria del movimiento o de sus aspectos geométricos; y
cinética, que analiza las fuerzas que originan el movimiento (Riley & Sturges, 2005). Así mismo
juega un rol preponderante en los avances tecnológicos, como por ejemplo en el diseño estructural
de un sistema móvil.
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Movimiento en línea recta o a lo largo de una trayectoria rectilínea de un cuerpo de tamaño finito, el
cual se puede considerar como partícula, además está caracterizado por el movimiento de su centro de
masa y que cualquier rotación se ignora. Esto quiere decir, que solo se somete a aquellos cuerpos cuyas
dimensiones no son de consecuencia en el análisis del movimiento, como, por ejemplo, cohetes,
aviones, automóvil, etc. Así mismo, es considerado partícula aquel que tiene masa, pero su tamaño y
forma son despreciables (Hibbeler R. C., 2010)
.
Cinemática rectilínea
La cinemática de una partícula está determinada al especificar, en cualquier instante, su posición,
velocidad y aceleración.
Posición
Magnitud vectorial, que para el movimiento continuo se define por medio de un solo eje de coordenada
s (Ver figura. 1-1). El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada
de posición 𝑠 para especificar la ubicación de la partícula en cualquier instante. La magnitud de la
posición s⃗ es la distancia desde el origen O a la partícula y su signo algebraico define el sentido de su
dirección. Aunque la selección es arbitraria, se recomienda considerar a s positivo cuando la partícula
se encuentra a la derecha del origen y negativo a la izquierda. Las unidades de medida se dan en metros
(m) o pies (pies, ft)
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Sector Yanuyacu
Figura. 1- 1
Desplazamiento
Magnitud vectorial que define el cambio de posición de la partícula. En la figura. 1-2 se muestra el
cambio de posición de una partícula de un punto a otro, por lo que su desplazamiento es:
∆s⃗ = s⃗´-s⃗
Figura. 1- 2
En este caso, el desplazamiento ∆s⃗ es positivo puesto que la posición final de la partícula se encuentra
a la derecha del origen.
Velocidad
Magnitud vectorial, definido como la relación del desplazamiento ∆s⃗ y el intervalo de tiempo ∆t de
una partícula al cambiar de posición (Ver figura. 1-3), cuya magnitud se conoce como rapidez, se
expresa en unidades de m/s o pies/s y matemáticamente se representa de la siguiente manera.
∆s⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más, la magnitud de ∆s⃗ se aproxima a un valor diferencial, el
∆s⃗⃗
cual permite definir al vector velocidad instantánea como 𝑣⃗ = lim , o bien,
∆t→0 ∆t
ds⃗
𝑣⃗ =
dt
Figura. 1- 3
Rapidez promedio
Escalar definido como el espacio recorrido (𝑠𝑇 ), dividido entre el tiempo trascurrido ∆t por una
partícula (ver figura. 1- 4); es decir,
𝑠𝑇
(𝑣rap )prom =
∆t
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Sector Yanuyacu
Figura. 1- 4
Aceleración
Magnitud vectorial que se define como la relación entre la diferencia de la velocidad ∆𝑣⃗ y el intervalo
∆t , presente siempre y cuando el movimiento de una partícula sede con velocidad variado(ver figura.
1-5), o bien,
∆𝑣⃗
a⃗⃗prom =
∆t
Figura. 1- 5
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más, la magnitud de ∆𝑣⃗ se aproxima a un valor diferencial.
⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗
d𝑣
Por consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido por a⃗⃗ = lim , o bien, a⃗⃗ =
∆t→0 ∆t dt
Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

d2 s⃗⃗
a⃗⃗ = dt2
La aceleración promedio como la instantánea puede ser positiva o negativa. Cuando la velocidad final
es menor que la velocidad inicial, la aceleración y la velocidad tienen sentidos opuestos, y si la
velocidad final es mayor que la velocidad inicial, la aceleración y velocidad tienen el mismo sentido.
Las unidades más utilizadas para expresar la magnitud de la aceleración son m/s 2 o pies/s2 (Berdford
& Fowler, 2008).
ds⃗⃗ ⃗⃗
d𝑣
De las ecuaciones de la velocidad ( 𝑣⃗ = dt
) y aceleración ( a⃗⃗ = dt
), se obtiene una tercera ecuación
cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria,

si eliminamos la diferencia de tiempo, se tiene:
a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗
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Sector Yanuyacu
Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

Se da cuándo la velocidad de una partícula varía uniformemente a lo largo de toda su trayectoria, y si
se integra cada una de las tres ecuaciones cinemáticas precedentes, se obtienen ecuaciones que
relacionan la aceleración, velocidad, posición y tiempo (Beer, Russell, & Mazurek, 2012)
.
Velocidad en función del tiempo.
⃗⃗
d𝑣
Integrando a⃗⃗c = dt
, y admitiendo que la partícula tiene una velocidad inicial (𝑣⃗0 ) para el tiempo igual
a cero (t=0), se obtiene

⃗⃗
𝑣 t
∫ d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗c dt
⃗⃗0
𝑣 0
Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la velocidad

𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + a⃗⃗c t
Posición en función del tiempo.

∆s⃗⃗
Integrando la ecuación 𝑣⃗ = = 𝑣⃗0 + a⃗⃗c t, y presumiendo que la partícula tiene una posición inicial
∆t
(s⃗0 ) para un tiempo igual a cero (t=0).

s⃗⃗ t
∫ ds⃗ = ∫ (𝑣⃗0 + a⃗⃗c t)dt
s⃗⃗0 0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

1
s⃗ = s⃗0 + 𝑣⃗0 t + ⃗a⃗c t 2
2
Velocidad en función de la posición.

Integrando la ecuación a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗, y admitiendo que la partícula tiene una posición inicial (s⃗0 ) y
velocidad inicial (𝑣⃗0 ) para el tiempo igual a cero (t=0).
⃗⃗
𝑣 s⃗⃗
∫ 𝑣⃗d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗c ds⃗
⃗⃗0
𝑣 s⃗⃗0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

𝑣 2 = 𝑣02 + 2a⃗⃗c (s⃗ − s⃗0 )
Tenga en cuenta que las tres últimas ecuaciones precedentes son útiles sólo cuando la aceleración es
constante. Esto se puede ver cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la resistencia
del aire y la distancia de caída es corta, la aceleración dirigida hacia abajo es constante y en la mayoría
de los cálculos de ingeniería se denomina aceleración de la gravedad (g) y se mide en un punto sobre
la superficie terrestre al nivel del mar y a una latitud de 45º, el cual se considera como el “lugar
estándar”. Aquí se utilizarán los valores g=9.81m/s²=32.2pies/s² en el cálculo.
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Sector Yanuyacu
Problemas resueltos
1. Una motociclista arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo largo de una carretera recta
a una aceleración constante de 7.5 pies/s 2 hasta que alcanza una rapidez de 60 pies/s. Después
mantiene esta rapidez. Además, cuando t=0, un automóvil situado a 5540 pies del motociclista
viaja hacia ésta a una rapidez constante de 25 pies/s. Determine el tiempo y la distancia
recorrida por el motociclista cuando se cruzan.
Solución
Par determinar el tiempo que recorre del motociclista, hasta que alcanza la rapidez de 60 pies/s se
tiene
𝑣 = 𝑣𝑜 + ac t1 60 = 0 + 7.5t1 t1 = 8 s
La magnitud del desplazamiento realizado por el motociclista, hasta alcanzar una velocidad de
60pies/s, es
𝑣 2 = 𝑣o2 + 2ac (sm − so ) (60)2 = 0 + 2(7.5)(sm − 0)

sm = 240 pies
De las condiciones del problema se puede afirmar que el tiempo que recorre ambos móviles es igual,
esto permite hallar la magnitud del desplazamiento del automóvil, y es
s = 𝑣o t s = 25 × 8 s = 200 pies
Ahora bien; la distancia que existe entre el motociclista y el automóvil cuando ambos empiezan a
recorren con una velocidad constante, es tal como se muestra en la figura 5540 − (240 + 200) =
5100 pies
El tiempo transcurriendo a partir desde que ambos móviles recorren a velocidad constante, hasta que
se cruzan o se encuentran es
Para el motociclista s = 𝑣o t x = 60 t 2 ………...…(1)
Para el automóvil s = 𝑣o t 2 5100 − x = 25 t 2 .…(2)
Reemplazando (1) en (2)
5100 − 60t 2 = 25t 2 t 2 = 60s
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Sector Yanuyacu
Para determinar la distancia que recorre el motociclista desde el momento que se desplaza a
velocidad constante hasta que se cruzan, se reemplaza el tiempo en la ecuación (1)
x = 60 t 2 x = 60 (60)
x = 3600 piesEl tiempo total transcurrido est = t1 + t 2
t = 8 + 60 𝐭 = 𝟔𝟖 𝐬
La distancia recorrida por el motociclista desde el inicio de su movimiento hasta que se cruza con el
automóvil es s = sm + x s = 240 + 3600

𝐬 = 𝟑𝟖𝟒𝟎 𝐩𝐢𝐞𝐬
2. Un ciclista viaja a lo largo de una línea recta de modo que en sus 3 primeros segundos se
traslada de una posición inicial de 2 m a una posición de -2.5 m, y en los 6 s siguientes se
desplaza de -2.5 m a 6.5 m. Determinar la velocidad promedio y la rapidez promedio del
ciclista durante el intervalo de tiempo 9s.
Solución
Para determinar la velocidad promedio se utiliza la siguiente ecuación de movimiento

∆s
𝑣prom = ………. (1)
∆t
El desplazamiento “∆s" , para todo el intervalo de tiempo es

∆s = 6.5 m − 2 m = 4.5 m
El tiempo total transcurrido del ciclista para ir de su posición inicial hasta su posición final es
t = t1 + t 2 = 3 s + 6 s = 9 s
Remplazando en la ecuación (1), el desplazamiento y el tiempo total transcurrido se tienen
𝒗𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟎. 𝟓 𝐦/𝐬
Ahora para determinar la rapidez promedio, se utiliza la ecuación siguiente
ST
(𝑣rap )prom = ∆t
………. (2)
La distancia total recorrido (𝑆𝑇 ) por el ciclista, en la medida de su trayectoria y se tiene

ST = (2 + 2.5 + 2.5 + 6.5) = 13.5 m
Remplazando en la ecuación (2), la distancia total y el tiempo
(𝒗𝐫𝐚𝐩 )𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟏. 𝟓 𝐦/𝐬
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Sector Yanuyacu
3. Un deportista sale de reposo y viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración a=
(60 − 0.6𝑣) pies/s2 , donde 𝑣 esta en pies/s. Determine el tiempo para el instante que la velocidad
del deportista sea 𝑣 = 45 pies/s.
Solución
Como a = f(𝑣), el tiempo del deportista se du

d𝑣 = −
determina con la ecuación 0.6
t 45
d𝑣 d𝑣 du 1
dt = = ∫ dt = ∫ −
a (60 − 0.6𝑣) 0 0 0.6 𝑢
t 45
Al integrar, y sabiendo que 𝑣0 = 0 cuando 1 du
∫ dt = ∫ −
0 0 0.6 u
t = 0, se tiene
t 45 1 45
d𝑣 t−0=− ln(u)|
∫ dt = ∫ 0.6 0
0 0 60 − 0.6𝑣
1 45
u = 60 − 0.6𝑣 t=− ln(60 − 0.6𝑣)|
0.6 0
du 1 60
= −0.6 t= ln ( )
d𝑣 0.6 60 − 0.6(45)
𝐭 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟔 𝐬
3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático
Se da cuando la trayectoria de una partícula para diferentes intervalos de tiempo, requiere una serie de
funciones matemáticas para especificar, su posición, velocidad y aceleración. Para eso, conviene trazar
una gráfica del movimiento que relacione dos de las variables s, 𝑣, a, t, el cual puede utilizarse para
construir gráficas subsecuentes que relacionen otras dos variables. Con frecuencia ocurren varias
situaciones.
Gráfica de s-t
En la figura. 1-6 se muestra la representación gráfica de los distintos valores de la posición en función
del tiempo. En el eje de las abscisas se representan los valores del tiempo y en el eje de las ordenadas
los valores de la posición; del gráfico se puede afirmar el tipo de movimiento que realiza el móvil. Por
ejemplo, la curvatura en una gráfica significa que el objeto está acelerando, es decir cambiando de
velocidad o en términos gráficos que su pendiente está cambiando.
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Sector Yanuyacu
Figura. 1- 6
Gráfica de v-t
La figura. 1-7 se puede construir hallando la pendiente de varios puntos a lo largo de la gráfica s-t, al
encontrar la pendiente de la línea tangente a la curva de movimiento en cualquier punto o diferenciado
la función para el mismo intervalo con respecto al tiempo, ya que 𝑣 = ds/dt
Figura. 1- 7
Gráfica de a-t
La ecuación de la figura. 1-8 aceleración versus tiempo en el mismo intervalo se puede determinar al
diferenciar la ecuación de la velocidad, dado que 𝑎 = d𝑣/dt. Por otro lado si conocemos la velocidad
inicial de la partícula, podemos construir la gráfica 𝑣 -t a partir de la gráfica a-t.
Figura. 1- 8
Gráfica de a-s
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Sector Yanuyacu
Un caso más complejo es el dado por la figura. 1-9 aceleración versus posición. El área debajo la curva
a-s representa el cambio en la velocidad (recuerde que  a ds =  𝑣 d𝑣; por lo que se cumple que
1 s
(𝑣 2 − 𝑣02 ) = ∫s 1 ads = área debajo de la curva a-s)
2 1 0
Esta ecuación se puede resolver para 𝑣1 , posibilitándole resolverla para la velocidad en cualquier punto.
Al efectuar esto repetidamente, usted puede crear una gráfica de la velocidad versus la distancia (Sears
& Zemansky, 2009).
Figura. 1- 9
Gráfica de v-s
Otro caso complejo es presentado por la figura.1- 10 de la velocidad versus la distancia. Leyendo la
velocidad 𝑣 en un punto de la curva y multiplicándola por la pendiente de la curva (d𝑣/ds) en ese mismo
punto, podemos obtener la aceleración. Recuerde la fórmula: a = 𝑣 (d𝑣/ds). Así, se puede obtener
una curva a-s a partir de la gráfica 𝑣 -s.
Figura. 1- 10
13
Sector Yanuyacu
Problemas resueltos
4. El automovilista recorre a lo largo de una línea recta a la velocidad

descrita por la gráfica. Trace las gráficas s-t y a-s. También, determine
el tiempo requerido para que el automóvil recorra una distancia s=
400m. si s=0 cuando t=0.
Solución
ds t = 12.087 𝑠
De la gráfica 𝑣 -s, como dt = 𝑣
, la gráfica de
De la gráfica a-s, se determina la aceleración
s-t se determina remplazando la velocidad e
en función de la posición para los intervalos
integrando. Para el primer intervalo
t 144 ds La función, en el primer intervalo.
∫0 dt = ∫0
√9s 0 ≤ S ≤ 144
1
−
t 144 s 2 ds d𝑣 d√9s
∫0 dt = ∫0 3 a=𝑣 = √9s ⋅
ds ds
t
2
∫ dt = 𝑠1/2 d3s 1⁄2 3 9
0 3 a = 3s 1⁄2 ⋅ = 3s 1⁄2 ⋅ s −1⁄2 =
ds 2 2
2
t = √𝑠 a = 4.5 m⁄s 2
3
Para s=0 La función, en el segundo intervalo

t=0s d𝑣 d 0.25 s
a=𝑣 = 0.25s
Para s=144 ds ds
a = 0.0625 s
t=8s
Para s=144m
Para el segundo intervalo
t s ds a = 0.0625 (144)
∫8 dt = ∫144 0.25𝑠 a = 9 m⁄s 2
1 𝑠
t − 8 = 0.25 ln 𝑠| Para s=400m
144
1
t= (ln 𝑠 − ln 144) + 8
0.25
1 𝑠
t = 0.25 (ln 144) + 8
Para s=144 m
1 144
t = 0.25 (ln 144) + 8
a = 0.0625(400)
t=8𝑠 a = 25 m⁄s 2
Para s=400 m
1 400
t = 0.25 (ln 144) + 8
14
Sector Yanuyacu
5. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20 m/s acelerando a 5 m/s 2 hasta que alcanza una
velocidad máxima de 90 m/s y luego mantiene esa velocidad, con la finalidad de lograr cruzar a un tractor
de 6 m de longitud en el cual viaja a una velocidad constante de 60 m/s a 294 m delante de él. Determinar
el tiempo que le lleva al automovilista llegar a la ciudad de Lambayeque, si al tractor le falta 500 m para
llegar. Trace las gráficas v-t y s-t del automovilista durante este tiempo.
Solución
Datos 90 = 20 + 5t1
Automóvil: 70
= t1
𝑣0 = 20 m/s 5
t1 = 14 s
a= 5 m/s 2
La distancia recorrida por el automóvil hasta
𝑣màx = 90 m/s
alcanzar su velocidad máxima.
Tractor:
𝑣f2 = 𝑣02 + 2ac (s − s0 )
𝑣const = 60 m/s
902 = 202 + 2(5)(s − 0)
El tiempo que requiere el automóvil para
alcanza su velocidad máxima. 7700 = 10s
s = 770 m
𝑣f = 𝑣0 + ac t
Encontraremos la distancia que recorrió el tractor en el tiempo en el que el automóvil alcanza su velocidad
límite, es decir en t=14 s.s = 𝑣. t
stract = 60(14) = 840 m
Entonces como sabemos que desde Chiclayo hasta donde alcanza los 90 m/s el automóvil ha recorrido
770m, y el tractor se encuentra de Chiclayo a una distancia de 6m+294m+840m que hacen un total de
1140m.
Teniendo estos datos calcularemos la distancia de separación entre ellos, después de los 14 s
D = 1140 − 770 = 370 m
Ahora encontraremos la distancia que le falta recorrer al automóvil y al tractor para llegar hasta la ciudad
de Lambayeque
Automóvil
15
Sector Yanuyacu
s = s0 + 𝑣0 t 60t 2 = 90t 2 − 870

500 + 370 + d = 90t 2 t 2 = 29 𝑠
d = 90t 2 − 870 …...(1) Distancia total recorrida por los móviles desde
Tractor Chiclayo a Lambayeque.
s = s0 + 𝑣0 t Para el automóvil
d = 0 + 60t 2 s = 770 + 500 + 370 + 60(29 )
d = 60t 2 …,,,,,,,,,…(2) s = 3380 m
Igualando la ecuación (1) y la ecuación (2)
Se debe tener en cuenta que cuando el automóvil sale de Lambayeque la parte delantera del tractor se
encuentra a 300 m delante de él y cuando llega a Lambayeque el automóvil a tractor le falta 500 m para
llegar.
3.1.4. Movimiento curvilíneo general
En este movimiento la trayectoria que sigue la partícula es curva, y dicha trayectoria con frecuencia se
describe en tres dimensiones, por lo que utilizaremos análisis vectorial para formular la posición,
velocidad y aceleración de dicha partícula.
Posición
Vector que indica que una partícula medida con respecto a un punto fijo O se ha movido de un punto a
otro. Observe la figura. 1-11, y se podrá dar cuenta que tanto la magnitud como la dirección de este
vector cambia a medida que la partícula se mueve a lo largo de la curva.
16
Sector Yanuyacu
Figura. 1- 11
Desplazamiento (∆𝐫⃗)
Es el cambio de posición de la partícula durante un breve intervalo de tiempo, es decir la partícula se
mueve a lo largo de la curva a una nueva posición, definida por r⃗´ = r⃗ + ∆r⃗
Figura. 1- 12
Velocidad
Teniendo en cuenta que la velocidad es la relación del desplazamiento ∆r⃗ y en intervalo de tiempo ∆t
de una partícula, su velocidad promedio durante este intervalo es
∆r⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si ∆t tiende a cero, la dirección del desplazamiento tiende a la tangente hacia la curva. Por consiguiente,
∆r⃗⃗ dr⃗⃗
𝑣⃗ = lim , o 𝑣⃗ = dt
∆t→0 ∆t
Como en este caso dr⃗ es tangente a la curva, la dirección de la velocidad también será tangente a la
curva, según se indica en la figura. 1-13. Se obtiene al tener en cuenta que la longitud del segmento de
línea recta ∆r⃗ tiende a la longitud de arco ∆s a medida que el tiempo tiende a cero.
ds
𝑣=
dt
Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con respecto al tiempo
(Zacarias, Ramírez, & Santos, 2015)
.
17
Sector Yanuyacu
Figura. 1- 13
Aceleración
En la figura. 1 -14 adjunta se observa que la velocidad de la partícula es 𝑣⃗ en el instante t y ⃗⃗⃗⃗
𝑣´ = 𝑣⃗ +∆𝑣⃗
en el instante t + ∆t, de donde se puede decir que la aceleración promedio de la partícula durante el
⃗⃗
∆𝑣
intervalo ∆t es a⃗⃗prom =
∆t
Figura. 1- 14
Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores de velocidad se vuelven a trazar de modo
que sus colas queden en el punto fijo O´ y sus cabezas de punta de flecha toquen puntos situados en la
curva. Esta curva se llama hodógrafa (ver figura.1-15) y, cundo se construye, describe el lugar
geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de velocidad, del mismo modo en que
la trayectoria s describe el lugar geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de
posición.
Figura. 1- 15
Si acortamos los valores de ∆t cada vez, el límite ∆𝑣⃗ tenderá a la tangente a la hodógrafa. Por
consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido como
⃗⃗
∆𝑣
a⃗⃗ = lim ∆t
,
∆t→0
⃗⃗
d𝑣 d2 r⃗⃗
a⃗⃗ = dt
o a⃗⃗ = dt2
18
Sector Yanuyacu
La aceleración total de la partícula actúa tangente a la hodógrafa, y no es tangente a la trayectoria del

movimiento. La aceleración responde al cambio tanto de magnitud como de dirección de la velocidad a
medida que la partícula se mueve de un punto al siguiente a lo largo de la trayectoria.
3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

En ocasiones es mejor describir el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria en función
de sus coordenadas x, y, z.
Posición
Si la partícula indicada en figura.1-16 está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva, el vector de
posición se define
r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂
Cundo la partícula se mueve, los componentes x, y, z del vector posición serán funciones del tiempo, de
modo que r⃗ = r⃗(t).
En cualquier instante la magnitud de r⃗ se define como
r = √r𝑥 2 + r𝑦 2 + r𝑧 2
r⃗⃗
y su dirección se define por su vector unitario μ̂=
r
Figura. 1- 16
Velocidad
La primera derivada con respecto al tiempo de la posición (r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂) proporciona la
velocidad de la partícula y para efectuarlo es necesario tener en cuenta tanto la magnitud como la
dirección de sus componentes vectoriales (Kraige, 1998)
.
Si el marco de referencia (x, y, z) está fijo, la dirección de los vectores unitarios (î, ĵ, k̂) no cambian con
el tiempo y la velocidad se define como
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
19
Sector Yanuyacu
Y su magnitud es
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2
Figura. 1- 17
Aceleración
La primera derivada con respecto al tiempo de la velocidad o la segunda derivada con respecto a la
misma variable de la posición representan la aceleración de la partícula y es
a⃗⃗ = ax î + ay ĵ + az k̂
Y su magnitud es
a = √a2x + a2y + a2z
Como la aceleración representa el cambio tanto de magnitud como de la dirección de la velocidad, en

general la aceleración no es tangente a la trayectoria.
Figura. 1- 18
3.1.6. Movimiento de un proyectil

Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se estudia en función de sus
componentes rectangulares, y para su estudio se tiene que descomponer en un movimiento horizontal
rectilíneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado (Gánem, Guadalupe, & Garcia,
2014)
20
Sector Yanuyacu
.
Para ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado desde el origen según se indica en
figura, con una velocidad inicial 𝑣0 , cuyas componentes son 𝑣x y 𝑣y , y si se desprecia la resistencia del
aire, la única fuerza que actúa en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleración constante denominada gravedad, el cual en todo momento está dirigida hacia abajo y su
valor aproximadamente es: ac = g = 9.81m/s2 o g = 32.2pies/s2
Figura. 1- 19
La velocidad inicial 𝑣0 se descompone en una componente horizontal 𝑣x = 𝑣0 cosθ y otra vertical 𝑣y =

𝑣0 senθ
Movimiento horizontal
La componente horizontal de la velocidad (𝑣x ) siempre permanece constante durante el movimiento y
de acuerdo con el principio de independencia de los movimientos, esto no se ve afectado por la gravedad
que actúa en el eje vertical, y su ecuación está dada por
x⃗⃗ = x⃗⃗0 + 𝑣⃗0x t
Movimiento vertical
La componente vertical de la velocidad (𝑣y ) disminuye en módulo a medida que el proyectil sube, hasta
anularse en donde su altura es máxima, luego cambia la dirección y va aumentando uniformemente su
valor a medida que el cuerpo desciende, y sus ecuaciones son
1
⃗⃗0 + 𝑣⃗0y t + ⃗g⃗t 2
⃗⃗ = y
y
2
𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + ⃗g⃗t
𝑣f2 = 𝑣f2 + ⃗g⃗. (y
⃗⃗ − y
⃗⃗0 )
21
Sector Yanuyacu
El movimiento de un proyectil puede tener como máximo tres incógnitas, ya que sólo pueden escribirse
tres ecuaciones independientes, es decir, la ecuación de la dirección horizontal y dos en la dirección
vertical. La tercera ecuación del movimiento vertical se puede formular con la eliminación del tiempo t
de las dos ecuaciones.
Problema resuelto
6. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria. Si x = (4t 4 ) m donde t
está en segundos. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración
de la partícula cuando t = 0.6s.
Solución
Para determinar la magnitud de la velocidad se 𝑣 = √(16𝑡 3 )2 + (8t)2
tiene la ecuación 𝑣 = 5.915m/s
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 ………(1) La magnitud de la aceleración se determina

con la ecuación
Para determinar la componente horizontal de
la velocidad se deriva la siguiente ecuación 𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ………(2)
con respecto al tiempo Para determinar la magnitud de la aceleración,
4
𝑥 = (4𝑡 )𝑚 se tiene que derivar por las ecuaciones de las
𝑑
𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 (4𝑡 4 )= (16𝑡 3 )m/s velocidades con respecto al tiempo
𝑑
Parla componente vertical 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 (16𝑡 3 )= 48𝑡 2 m/s2
𝑦 2 = 4(4𝑡 4 ) = 16𝑡 4 𝑑
𝑎𝑦 = 𝑑𝑡 (8𝑡) = 8𝑚/𝑠 2
𝑦 = 4𝑡 2
Reemplazando las aceleraciones y el tiempo
𝑑
𝑣𝑦 = (4𝑡 2 )= (8t)m/s en la ecuación (2)
𝑑𝑡
Reemplazando las velocidades y el tiempo en 𝑎 = √(48𝑡 2 )2 + (8)2

la ecuación (1)
𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟒𝟐 𝐦/𝐬2
3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial

Consideremos una partícula que tiene su origen en el punto O y conociendo su trayectoria a lo largo de
la cual viaja, entonces a menudo conviene describir su movimiento por medio de los ejes de coordenadas
n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria.
Movimiento plano
Sabiendo que una partícula se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, y después de un instante
dado está en la posición s, medida con respecto a punto O. A continuación, consideremos un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen coincide
22
Sector Yanuyacu
con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es positivo en la dirección

de s creciente. Designaremos esta dirección positiva con un vector unitario ût . El eje normal n siempre
forma 90° con el eje tangente con su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura O´. Esta
dirección positiva, la cual siempre está en el lado cóncavo de la curva, será designada por el vector ûn .
El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano osculante o abrazador y en este caso está fijo
en el plano del movimiento.
Figura. 1- 20
Solo existe una opción para el eje normal ya que geométricamente la curva está formada por una serie
de segmentos de arco diferencial ds. Cada segmento ds está formado por el arco de un círculo asociado
con un radio de curvatura ρ (rho) y centro de curvatura O´.
Figura. 1- 21
Velocidad
La dirección de la velocidad 𝑣⃗ de la partícula siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se
determina por la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria s=s(t), teniendo en cuenta
que cuando la partícula se mueve, s es una función del tiempo, es decir, 𝑣 = ds/dt.
𝑣⃗ = 𝑣ût Donde 𝑣 = ṡ
Figura. 1- 22
23
Sector Yanuyacu
Aceleración
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo que experimenta la partícula y es.
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t
Teniendo la certeza que a medida que la partícula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo dt, ût
conserva su valor de la unidad, sin embargo, su dirección cambia y se vuelve û´t , según se observa en la
figura.
Figura. 1- 23
En la figura se observa que dût se extiende entre las puntas de flecha de ût y û´t , las cuales quedan en
un arco infinitesimal de radio ut = 1. Por consiguiente, dût tiene una magnitud de dut = (1)dθ y ûn
define su dirección. De donde, dût = dθûn y la derivada con respecto al tiempo se vuelve û̇t = θ̇ûn .
Como ds = ρdθ. Dividiendo a ambos miembros por dt se tiene que θ̇ = ṡ⁄ρ
Entonces
Figura. 1- 24
ṡ 𝑣
û̇t = θ̇ûn = ûn = ûn
ρ ρ
Al sustituir û̇t en a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t se tiene
𝑣2
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + û
ρ n
a⃗⃗ = a⃗⃗t + a⃗⃗n
La magnitud de la aceleración por ser mutuamente perpendiculares es el valor positivo de
a = √a2t + a2n
La componente tangencial de la aceleración representa el cambio en la magnitud de la velocidad y la

componente normal representa el cambio en la dirección de la velocidad (Shames, 2001)
Movimiento tridimensional
Si la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva espacial, en un instante dado, el eje t queda
especificado de forma única; sin embargo, puede construirse un número infinito de líneas rectas
24
Sector Yanuyacu
normales al eje tangente. Como en el caso de movimiento plano, elegiremos al eje n positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O´ de la trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la curva.
Como ût y ûn siempre son perpendiculares entre si y quedan en el plano osculador, en el caso de
movimiento espacial un tercer vector unitario, ûb define el eje binormal b el cual es perpendicular a
ût y ûn .
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sí por el producto cruz vectorial, por ejemplo,
ûb = ût x ûn , puede ser posible utilizar esta relación para establecer la dirección de uno de los ejes, si
se conocen las direcciones de los otros dos.
Figura. 1- 25
Problemas resueltos
7. Cuando el carrito en la montaña rusa pasa por el punto B, su rapidez es de

7 m/s, la cual se incrementa a 𝑎𝑡 = 4 𝑚/𝑠 2 .Determine la magnitud de su
aceleración en ese instante y el ángulo que la dirección forma con el eje x.
Solución
Datos Para determinar
𝑣𝐵 = 7𝑚/𝑠 , 𝑎𝑡 = 4𝑚/𝑠 2 la aceleración
𝑥 = 5𝑚 , 𝑎𝐵 =? , 𝜃 =? del carrito en el punto B, tienes que utilizar la
siguiente ecuación
𝑎𝐵 = √𝑎 𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 ……(1)
𝑣𝐵 2 72
𝑎𝑁 = =
𝜌 𝜌
49
𝑎𝑁 = … … … … (2)
𝜌
Donde “𝜌” es el radio de curvatura, la fórmula
para determinar el radio de curvatura es la
siguiente.
25
Sector Yanuyacu
3⁄ 𝑎𝑁 = 3.506 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑦 2 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥 Reemplazando la 𝑎𝑁 y la 𝑎𝑇 en la ecuación
𝜌= … … (3)
𝑑2 𝑦 (1), se tiene
| |
𝑑𝑥 2
𝑎𝐵 = √𝑎 𝑇 2 + 𝑎𝑁 2
Ahora para determinar el radio de curvatura
necesitamos la primera y segunda derivada, 𝑎𝐵 = √42 + 3.5062
para ello derivamos la función que nos dan 𝑎𝐵 = 5.319 𝑚/𝑠 2
como dato en el grafico del problema. Para hallar el ángulo que forma la dirección de
50 la aceleración con el eje x el punto B
𝑦=
𝑥
La primera derivada
𝑑𝑦 −50
= 2
𝑑𝑥 𝑥
Par x =5 m
𝑑𝑦 −50 −50 −50
| = 2 = 2 =
𝑑𝑥 𝑥=5 𝑥 5 25
𝑑𝑦 𝜃 = ∅ − 𝛽 ……….(4)
| = −2
𝑑𝑥 𝑥=5
En primer lugar encontremos∅, el cual se
La segunda derivada
encuentra con la primera derivada de la
𝑑2 𝑦 100
= 3 función
𝑑𝑥 2 𝑥
𝑑𝑦
Para x =5 m | −2
𝑑𝑥 𝑥=5
𝑑2 𝑦 100
2
| = 3 = 0,8 ∅ = 𝑡𝑎𝑔−1 (−2)
𝑑𝑥 𝑥=5 5
∅ = 63.435°
Reemplazando los datos en la ecuación (3), se
Ahora encontramos 𝛽, teniendo en cuenta las
tiene
componentes de la aceleración
3⁄
[1 + 4] 2
𝑎𝑛 3.506
𝜌= 𝛽 = 𝑡𝑎𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑔−1 ( )
|0.8| 𝑎𝑇 4
𝜌 = 13.975 𝑚 𝛽 = 41.235°
Remplazando el radio de curvatura en la Reemplazando los datos en la ecuación (4), se
ecuación (2) obtiene
49
𝑎𝑁 = 𝜃 =∅−𝛽
13.975
𝜃 = 63.435° − 41.235°
𝜃 = 22.2°
26
Sector Yanuyacu
8. El automóvil pasa por el punto A con una rapidez de 20 m/s, después de lo cual su velocidad se define
como 𝑣 = (20 − 0.18𝑠) m/s. Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B, donde
s=51.5 m.
Solución
La aceleración del automóvil cuando pasa por La primera y la segunda derivada de la función
el punto A, se determina con la siguiente 𝑥2
𝑦 = 16 − 625
ecuación
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
𝑑𝑥
= −3.2(10−3 )𝑥 Y 𝑑𝑦 2
= −3.2(10−3 )
Reemplazando las derivadas en la ecuación

2 3/2
[1+(−3.2(10−3 )𝑥) ]
(3) 𝜌 = |−3.2(10−3 )|
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1)
Encontrando el valor x cuando 𝑠 = 51.5 m
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 , se determina con
la ecuación siguiente
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑠
𝑑𝑣 𝑑(20 − 0.18𝑠)
𝑎𝑡 = 𝑣 = (20 − 0.18𝑠)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑎𝑡 = (20 − 0.18 × 51.5)(−0.18) 100 − 𝑥 51.5
=
100 101.272
𝑎𝑡 = −1.9314 m/s2
𝑥 = 49.147 m
La aceleración normal 𝑎𝑛 , se halla con la
Reemplazando 𝑥 para determinar el radio de
siguiente ecuación
curvatura
𝑣2
𝑎𝑛 = … … … … . . (2) 𝜌 = 324.165 m
𝜌
La rapidez del automóvil en B es Reemplazando la velocidad y el radio de
𝑣 = (20 − 0.18𝑠) = (20 − 0.18 × 51.5) curvatura en la ecuación
𝑣 = 10.730 m/s 10.730 2

𝑎𝑛 =
324.165
Radio de curvatura 𝜌
𝑎𝑛 = 0.355 m/s2
2 3/2
𝑑𝑦 Reemplazando las aceleraciones en la
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3) ecuación (1)
𝑑2 𝑦
| 2|
𝑑𝑦
𝑎 = √(−1.9314)² + (0.355)²
27
Sector Yanuyacu
𝒂 = 𝟏. 𝟗𝟔𝟒 m/s2
9. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 180 km⁄h alrededor de una pista elíptica. Determine
la aceleración experimentada por el piloto n B.
Solución
Para determinar la magnitud de la aceleración 𝑑𝑦
| =0
del auto cuando se encuentra en el punto B, se 𝑑𝑥 𝑥=0
utiliza la siguiente ecuación. La segunda derivada de la función

𝑥2 𝑦2
𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1) + =1
25 9
La componente tangencial de la aceleración es
𝑑2 𝑦 9 𝑦 − 𝑥𝑦´
cero debido a que el auto viaja a rapidez = − ( )
𝑑𝑦 2 25 𝑦2
constante y la aceleración normal 𝑎𝑛 se 𝑑2 𝑦 9
2
=−
determina con la ecuación siguiente 𝑑𝑦 25𝑦
(𝑣𝑃 )2 (180)2 𝑑2 𝑦
𝑎𝑛 = = | = −0.12
𝜌 𝜌 𝑑𝑦 2 𝑥=78
32400 Reemplazando la primera y segunda derivada
𝑎𝑛 = … … … … … (2)
𝜌
en la ecuación 3
El radio de curvatura se determina con la
[1 + (0)2 ]3/2
siguiente ecuación 𝜌=
0.12
3/2
𝑑𝑦 2 25
[1 + ( ) ] 𝜌= = 8.3333 km
𝑑𝑥 3
𝜌= … … … (3)
𝑑2 𝑦 Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la
| 2|
𝑑𝑦
ecuación 2
𝑥2 𝑦2
La primera derivada de la función 25
+ 9
= 32400
𝑎𝑛 =
1 8.3333
2𝑥𝑑𝑥 2𝑦𝑑𝑦
𝑎𝑛 = 3888 km/h2
25
+ 9
=0
Al reemplazar la aceleración tangencial y
𝑦𝑑𝑦 𝑥
= − normal en la ecuación 1
9𝑑𝑥 25
𝑑𝑦 9𝑥 𝑎 = √(0)2 + (3888)2
=−
𝑑𝑥 25𝑦
𝒂 = 𝟑𝟖𝟖𝟖 𝐤𝐦/𝐡𝟐
28
Sector Yanuyacu
10. El motociclista toma una curva a una velocidad de 29 pies/s, el cual se incrementa 2 pies/𝑠 2 . Determine
su aceleración cuando está en el punto A. al hacer el cálculo, ignore el tamaño de la motocicleta y la
estatura del motociclista.
Solución
La aceleración del motociclista cuando pasa 𝑑𝑦
| = −0.067
por el punto A, se determina con la ecuación 𝑑𝑥 𝑥=78
410
siguiente La segunda derivada de la función 𝑦 = 𝑥
𝑑2 𝑦
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1) = 820(𝑥 −3 )
𝑑𝑦 2
La componente tangencial de la aceleración es 𝑑2 𝑦
| = 0.002
2 pies/s2 y la aceleración normal 𝑎𝑛 se 𝑑𝑦 2 𝑥=78
determina con la ecuación siguiente Reemplazando la primera y segunda derivada
(𝑣𝑃 )2 (29)2 841 en la ecuación 3
𝑎𝑛 = = =
𝜌 𝜌 𝜌
[1 + (−0.067)2 ]3/2
841 𝜌=
𝑎𝑛 = … … … … … (2) 0.002
𝜌
𝝆 = 𝟓𝟖𝟐. 𝟔𝟔𝟗 𝐦
El radio de curvatura se determina con la
Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la
siguiente ecuación
ecuación 2
2 3/2
𝑑𝑦 841
[1 + ( ) ] 𝑎𝑛 =
𝑑𝑥 582.669
𝜌= … … … (3)
𝑑2 𝑦 𝑎𝑛 = 1.443 m/s 2
| |
𝑑𝑦 2
410
Al remplazar la aceleración tangencial y
La primera derivada de la función 𝑦 = 𝑥 normal en la ecuación 1
𝑑𝑦
= −410(𝑥 −2 ) 𝑎 = √(2)2 + (1.443)2
𝑑𝑥
𝒂 = 𝟐. 𝟒𝟔𝟔 𝐦/𝐬 𝟐
29
Sector Yanuyacu
11. Una caja cuyo tamaño es despreciable, se desliza hacia abajo a lo largo de una trayectoria curva definida
por la ecuación y = 3.5 − 1.5√x. Cuando está en P la rapidez es 9 m/s, el cual incrementa a 4m/s 2 .
Determine la magnitud de su aceleración de la caja en este instante.
Solución
Para determinar la magnitud de la aceleración La segunda derivada de la función 𝑦 = 3.5 −
en la caja cuando se encuentra en el punto P, 1.5√𝑥
se utiliza la siguiente ecuación. 𝑑2 𝑦 1.5 −3/2
= (𝑥 )
𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1) 𝑑𝑦 2 4
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 nos dan en el 𝑑2 𝑦

| = 0.375
𝑑𝑦 2 𝑥=1
problema el cual es 4m/s 2 y la aceleración
normal 𝑎𝑛 se determina con la ecuación Reemplazando la primera y segunda derivada
en la ecuación 3
siguiente
(𝑣𝑃 )2 (9)2 81 [1 + (−0.75)2 ]3/2
𝑎𝑛 = = = 𝜌=
𝜌 𝜌 𝜌 0.375
𝜌 = 5.208 m
81
𝑎𝑛 = … … … … … (2) Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la
𝜌
Para determinar el radio de curvatura se tiene ecuación 2
3/2 81
𝑑𝑦 2 𝑎𝑛 =
[1 + ( ) ] 5.208
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3) 𝑎𝑛 = 15.552 m/s2
𝑑2 𝑦
| 2|
𝑑𝑦 Al remplazar la aceleración tangencial y
La primera derivada de la función 𝑦 = 3.5 − normal en la ecuación 1
1.5√𝑥 𝑎 = √(4)2 + (15.552)2
𝑑𝑦 1.5 −1/2 𝒂 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟓𝟖 𝐦/𝐬𝟐
=− (𝑥 )
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
| = −0.75
𝑑𝑥 𝑥=1
30
Sector Yanuyacu
12. Un automóvil recorre una trayectoria circular a una rapidez de 81 pies/s. Cuando se encuentra en el punto
3 3⁄
B incrementa su rapidez a at = (2 𝑣 4 ) pies/s 2 , donde v está en pies/s. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración del motociclista cuando llega al punto C.
Solución
Para determinar la magnitud de la velocidad,
y al tener la aceleración en función de la
velocidad se puede utilizar la ecuación Para determinar la magnitud de la aceleración
cinemática siguiente del motociclista cuando llega al punto C puede
ads = 𝑣d𝑣 relacionarse con sus componentes por medio
𝑣d𝑣 de la siguiente ecuación.
ds = 𝑎
𝑣d𝑣 𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1)
ds =
3 3⁄4 La aceleración tangencial se puede determinar
2𝑣
remplazando la velocidad en
Integrando en ambos lados y conociendo los
3 3⁄
limites integración at = (2 𝑣 4)
𝜃𝑟 𝑣𝑐 3 3⁄
𝑣d𝑣 at = ( (469.739) 4)
∫ ds = ∫ 2
3 3⁄
2𝑣
0 81 4
at = 151.351 pies/𝑠 2
2(4) 5/4 𝑣𝑐 Y la aceleración normal 𝑎𝑛 se determina con
𝜃𝑟 = 𝑣 |
3(5) 81 la siguiente ecuación
𝜋3(5)𝑟 5/4 (𝑣𝑐 )2 (469.739)2
= 𝑣𝑐 − 815/4 𝑎𝑛 = =
2(2)(4) 𝜌 660
5𝜋3(5)660 4 𝑎𝑛 = 334.338 pies/𝑠 2
𝑣𝑐 = √( + 815/4 )
2(2)(4) Reemplazando la aceleración tangencial y
𝑣𝑐 = 469.739 pies/s normal en la ecuación 1

𝑎 = √(151.351 )2 + (334.338)2
𝑎 = 357. 006 pies/s2
31
Sector Yanuyacu
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
• El desarrollo de actividad incluido en la guía de aprendizaje N° 01 debe ser enviado a través del SIGA
WEB–UNJ hasta las 11: 30 p.m. del día domingo 04 de abril
• Un ejercicio debe ser grabado (el que indique el Docente), el otro u otros solucionados siguiendo el
esquema de presentación de un problema de acuerdo al instrumento de evaluación (Rubrica), para la
cual se recomienda primero desarrollar cada uno de los ejercicios.
• Es importante que la grabación sea nítida, en la cual debe aparecer el estudiante.
• El link de la grabación y el solucionario, debe estar en un archivo en formato pdf ; el cual se identificará
con el nombre acorde a: Apellidos y nombres – semana 01- IME (Rojas Valdivieso, Juan José-semana
N°01-IME).
• El ejercicio de la actividad será grabado de acuerdo a su número de orden (1-1; 2-2; 3-1; 4-2; 5;1; 6-
2; etc.), el primer número indica el orden de lista y el segundo el ejercicio a desarrollar.
• En la actividad grabada de la semana 01, en cada ejercicio se evaluará los siguientes criterios:
✓ Los datos de cada ejercicio deben estar bien identificados y con sus respectivas unidades
de medida.
✓ En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, sistema de
referencia y/o alguna representación gráfica, se debe indicar las magnitudes físicas en el
lugar correspondiente, de lo contrario no se seguirá evaluando el solucionario.
✓ Antes de utilizar una ecuación física, se debe describir la finalidad de su uso e indica el
nombre de la(s) ecuación(es) física(s).
✓ Los datos deben estar bien reemplazados
✓ La solución debe estar de manera detallada, en orden, tener coherencia y la(s)
respuesta(s) con su(s) respectiva(s) unidad(es) de medida.
• En la actividad de la semana 01 en los datos aparecen unas variables, los cuales deben ser
reemplazados de acuerdo a lo siguiente:
✓ A=Suma de los dígitos de tu código universitario

✓ B= Cantidad de caracteres o letras de tu primer apellido
✓ C= cantidad de caracteres de tu correo institucional (incluir los puntos)
✓ D= Suma de los dígitos de tu D.N.I
✓ E=Suma de los dígitos de tu celular registrado en el SIGA WEB-UNJ
✓ F=Mínimo común múltiplo, de la Suma de los dígitos de tu código universitario y la
Cantidad de caracteres de tu primer apellido
✓ G=Cantidad de la letra A que existe en tus apellidos y nombres
✓ H=Cantidad de ceros que existe en tu código de estudiante
32
Sector Yanuyacu
✓ I=Cantidad de nueves que existe en tu número de celular registardo en el SIGA,
multiplicado por la Suma de los dígitos de tu D.N.I
✓ J=Cantidad de la letra e que existe en tu correo institucional, dividido entre 20
✓ K=Suma de los 4 primeros dígitos de tu D.N.I, multiplicado por los 4 ultimos digitos del
mismo
✓ L=Los dos primeros dígitos de tu D.N.I
✓ M=Los dos últimos dígitos de tu código de estudiante más 99.
✓ N =La suma de los dígitos de tu D.N.I, más 250.
✓ P =La suma de los dos dígitos del centro de tu código de estudiante, multiplicado 175
✓ Q= Los tres primeros dígitos, más la suma de los cinco últimos dígitos de tu D.N.I.
✓ R= La suma del primero más el ultimo digito de tu celular registrado en el SIGA WEB-UNJ,
todo multiplicado por 100.
✓ S =cantidad de caracteres de tu correo institucional (incluir los puntos), multiplicado por
100.
✓ T=La suma del primero más el ultimo digito de tu D.N.I, multiplicado por 100.
✓ U= Los tres primeros dígitos, más la suma de los cinco últimos dígitos de tu D.N.I.,
multiplicado todo por 10.
• La respuesta de cada ejercicio planteado en la actividad de la semana 01, debe ser analizado su
coherencia con fenómenos que pasan en nuestro entorno (Sera coherente decir que una tortuga se
traslada a una velocidad de 150 m/s).
33
Sector Yanuyacu
Actividad de la semana 01
Lea detenidamente la información de la Guía de Aprendizaje N°01, practique los ejercicios
resueltos para desarrollar los siguientes ejercicios.
1. Hay que subir un automóvil por un elevador hasta el cuarto piso de un estacionamiento, el cual
está a A m del suelo. Si el elevador puede acelerarse a H m/s2, desacelerarse a G m/s2 y alcanzar
una velocidad máxima de D m/s, determine el tiempo más corto para izar el automóvil, desde el
reposo inicial hasta el reposo final.
2. Se tiene que patear el balón de futbol sobre

el poste de meta, el cual tiene B m de altura.
ℎ
Si su rapidez inicial es 𝑣𝐴 = 𝐶 𝑚/𝑠, 𝑣𝐴 𝐵
determine si evita golpear el poste, y si lo B𝑚
E° 𝑦
hace, por cuanto, h. 𝑄°
𝐴 𝐴𝑚 L𝑚 𝑥
𝑥
3. El tren pasa por el punto A con una rapidez de I 𝑦 = 650𝑒 2500
ft/s, la cual comienza a reducir su velocidad a un
ritmo constante de 𝑎𝑡 = 𝐻 ft/s2. Determine la
magnitud de su aceleración cuando llega al punto 𝐴 𝐵
B donde 𝑠𝐴𝐵 = (M + J) 𝑓𝑡.
M 𝑓𝑡
34
Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar la solución de cada problema propuesto en la actividad de la semana
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4 Destacado 3 Logro esperado 2 En proceso 1 En Inicio
4 3 2 1
Identifica el 100% de los Identifica el 75% a más Identifica el 50% a más Identifica menos del 50% de
Identificación de los datos con sus respectivas de los datos con sus de los datos con sus los datos con sus respectivas
datos y sus unidades unidades de medida, con respectivas unidades de respectivas unidades de unidades de medida, con
de medida (10%) claridad y sin borrones medida, con claridad y medida, con claridad y claridad y con rigor.
con rigor. con rigor.
Describe al 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Finalidad y finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la
representación gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera clara
gráfica (25%) clara e incorporado las clara e incorporado las clara e incorporado las e incorporado las
magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas.
Describe, e indica el Describe e indica al 100% Describe e indica el 75% Describe e indica el 50% Describe e indica menos del
nombre de la(s) el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) 50% de la(s) ecuación(es)
ecuación(es) física(s) ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de física(s) de manera
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. detallada y clara.
Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera
Remplaza de manera
correcta el 100% de los correcta el 75% a más de correcta el 50% a más de correcta menos del 50% de
correcta los datos en
datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s)
las ecuaciones físicas
ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de
(10%)
manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara.
35
Sector Yanuyacu
Describe el 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Describe la solución del problema, de solución del problema, de solución del problema, solución del problema, de
solución de manera manera detallada, manera detallada, de manera detallada, manera detallada, ordenada
detallada y ordenada y entrega la ordenada y entrega la ordenada y entrega la y entrega la actividad en la
ordenada (40%) actividad en la hora actividad en la hora actividad en la hora hora señalada.
señalada. señalada. señalada.
36
Sector Yanuyacu
5. GLOSARIO
➢ Gravedad. - Es un fenómeno natural por lo cual los objetos con masa son atraídos entre sí.
➢ Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la
horizontal.
➢ Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto
de tangencia.
➢ Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor
o menor espacio.
6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics (Tenht
ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M. Cruz, Ed., &
J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento (Primera ed.).
México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed., & R.
Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J. Murrieta,
Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España: Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España: Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.) México:
Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II). E.U.A: Herrero
Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera ed.). México:
Patria.
37
Sector Yanuyacu
ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.

La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de datos
y unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las ecuaciones físicas
utilizados en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las ecuaciones físicas y Describe
la solución de manera detallada y ordenada. Los criterios planteados son precisos y se relacionan de
forma concreta entre sí.
1. Identificación de datos y sus unidades de medida

En este numeral, el estudiante organiza los datos y sus unidades de medida identificado en el problema
a solucionar, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo debe estar expresado con claridad
y sin borrones.
2. Finalidad y representación gráfica

En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del problema
a solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en la
solución del problema, de manera detallada y clara.
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.
38
Sector Yanuyacu
EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.
Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total 𝑦
se deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente 𝑣 = 3m/s

(lisa) definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el
instante 𝑥 = 10.667 m, la rapidez del tobogán es
𝑦 = 0.06 𝑥 2
de 3 m/s. En este punto, determine la tasa de

incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en
el tobogán. Ignore el tamaño del tobogán y la
𝑥
estatura del conductor en el cálculo.
10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida (Escribir todo el enunciado del ejercicio
con sus datos determinados por cada uno)
➢Masa: 98 kg
➢Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
➢Distancia en 𝑥: 10.667 m
2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es
necesario realizar el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 3 m/s.
98 (9.81) N
𝑛
𝑎𝑛
𝑎𝑡
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando
este tiene 3 m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente
manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
39
Sector Yanuyacu
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(0.06)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(0.06)𝑥|𝑥=10.667 𝑚 = 2(0.06)10.667
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔−1 [2(0.06)10.667]=52.002°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛52.002°
𝒂𝒕 = 7.731 𝐦/𝒔𝟐
Explicar si el resultado si es coherente con algún fenómeno existente en el entorno o en alguna
parte de nuestro planeta.
40
Sector Yanuyacu

Cinematica de Una Particula

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil

Jaén – Perú, abril 2022

d epartamento.ciencias@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. CONTENIDO TEMÁTICO ............................................................................................................... 4

OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE¡Error! Marcador no

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ................................................................................................ 4

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 ................................................................................................ 4

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: ............................................................................................... 4

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: ............................................................................................... 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................ 4

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: .................................................................................. 4

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: .................................................................... 4

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: .................................................................................................. 5

3.1. Cinemática de una partícula ...................................................................................................... 5

3.1.1. Dinámica .......................................................................................................................... 5

3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo ................................................................ 5

Cinemática rectilínea ................................................................................................................ 5

3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ............................................. 11

3.1.4. Movimiento curvilíneo general .................................................................................... 16

Desplazamiento (∆𝐫) .............................................................................................................................. 17

3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ................................................. 19

3.1.6. Movimiento de un proyectil.......................................................................................... 20

Movimiento horizontal ............................................................................................................ 21

Movimiento vertical ................................................................................................................ 21

3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial....................................... 22

Movimiento plano .................................................................................................................................. 22

Movimiento tridimensional .................................................................................................... 24

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ................................................................................................... 32

Actividad de la semana 01....................................................................................................................... 34

Evaluación de la Actividad de la semana 01 ........................................... ¡Error! Marcador no definido.

Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos.................................................................. 35

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 2

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

2.2.2DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

3.1. Cinemática de una partícula

3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria,

Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

a cero (t=0), se obtiene

Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la velocidad

Posición en función del tiempo.

(s⃗0 ) para un tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

Velocidad en función de la posición.

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

𝑣 2 = 𝑣o2 + 2ac (sm − so ) (60)2 = 0 + 2(7.5)(sm − 0)

automóvil es s = sm + x s = 240 + 3600

Para determinar la velocidad promedio se utiliza la siguiente ecuación de movimiento

El desplazamiento “∆s" , para todo el intervalo de tiempo es

La distancia total recorrido (𝑆𝑇 ) por el ciclista, en la medida de su trayectoria y se tiene

Como a = f(𝑣), el tiempo del deportista se du

3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático

4. El automovilista recorre a lo largo de una línea recta a la velocidad

Para s=0 La función, en el segundo intervalo

s = s0 + 𝑣0 t 60t 2 = 90t 2 − 870

3.1.4. Movimiento curvilíneo general

La aceleración total de la partícula actúa tangente a la hodógrafa, y no es tangente a la trayectoria del

3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2