Guia 01202201ME02ME-16A09 PDF

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 09
CURSO: FÍSICA II
DOCENTE: Dr. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ
Jaén – Perú, mayo 2022
freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ...................................... 3
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES .................................................................................................... 3
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 .................................................................................................... 3
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: ................................................................................................... 3
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: ................................................................................................... 3
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ................................................................................................ 4
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ...................................................................................... 4
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ........................................................................ 4
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ...................................................................................................... 4
3. DESARROLLO ......................................................................................................................................... 4
3.1. Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y energía................................................................. 4
3.1.1. Energía cinética............................................................................................................................ 4
Translación ...................................................................................................................................... 6
Rotación con respecto a un eje fijo. ................................................................................................. 6
Movimiento plano general ............................................................................................................... 7
Sistemas de cuerpos. ........................................................................................................................ 7
3.1.2. Trabajo de una fuerza ................................................................................................................. 7
Trabajo de una fuerza variable ........................................................................................................ 7
Trabajo de una fuerza constante. ..................................................................................................... 8
Trabajo de un peso........................................................................................................................... 8
Trabajo de una fuerza de resorte...................................................................................................... 8
Fuerzas que no realizan trabajo ....................................................................................................... 9
3.1.3. Trabajo de un momento de par .................................................................................................. 9
3.1.4. Principio de trabajo y energía .................................................................................................. 12
3.1.5. Conservación de la energía ....................................................................................................... 13
Energía potencial gravitacional ..................................................................................................... 13
Energía potencial elástica .............................................................................................................. 14
Conservación de la energía ............................................................................................................ 14
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ....................................................................................................... 19
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en
proyectos..................................................................................................................................................... 24
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad.26
5. GLOSARIO ............................................................................................................................................. 27
6. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 28
SEMANA N° 09 – DINÁMICA 2
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1. INTRODUCCIÓN
La guía de aprendizaje, cumple un rol fundamentar en detallar de manera secuencial e interactiva, los
conceptos que se imparte en el curso de física II, desde conceptos básicos como es la cinética de una partícula:
impulso y cantidad de movimiento, hasta conceptos más complejos como cinemática de un cuerpo rígido
tridimensional, y que luego serán analizados y aplicados por el estudiante en la actividad de la semana,
específicamente relacionado los fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en esta
herramienta de aprendizaje.
Esta guía de aprendizaje aborda los conceptos que hacen parte del trabajo, energía, potencia y
eficiencia de una partícula en movimiento y un conjunto de ejercicios desarrollados, el cual es necesario leerlo
y practicarlo para cumplir con la actividad de la semana de una manera iterativa, el cual permitirá una
orientación a la mejora continua al dominar los principios físicos y mecánicos.
La actividad de la semana está diseñada a través del aprendizaje basado en proyectos y el aprendizaje
basado en problemas en donde se adquirirán las competencias necesarias para fortalecer los entregables de la
semana o actividad al conectarlo con la realidad y necesidad planteada, así como para afianzar una cultura de
trabajo en equipo
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y tecnológica
con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las
diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles en
el ámbito de la Ingeniería Mecánica Eléctrica con responsabilidad social y principios éticos y
humanistas.
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas
energéticos y electromecánicos.
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2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución de
problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y diseñar sistemas,
componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas dentro de restricciones realistas
en los aspectos de salud pública y seguridad, cultural, social, económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos de
ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de
matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y energía

3.1.1. Energía cinética
Figura. 7- 1
Para determinar la energía cinética de un cuerpo rígido, consideremos el que se muestra en la
figura. 7-1, en la cual está representado una losa que se mueve en un plano de referencia x-y
inercial. Si analizamos una partícula arbitraria de masa dm de la losa, el cual se encuentra a una
posición 𝑟⃗ del punto arbitrario Q. Si en el instante que se muestra la partícula tiene una velocidad
1
𝑣⃗𝑖 , entonces su energía cinética es 𝐸𝑘𝑖 = 2 𝑑𝑚 𝑣𝑖2.
La energía cinética de todo el cuerpo rígido se determina por la escritura de expresiones semejantes
para cada una de las partículas de dicho cuerpo rígido y de la integración de los resultados, es decir,
1
𝐸𝑘 = ∫ dm𝑣𝑖2
2
m
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De acuerdo a la figura. 7-1 la ecuación precedente se puede expresar en función de la velocidad

del punto Q, y de su velocidad angular. De donde la velocidad de la partícula iésima se relaciona
de la siguiente manera
𝑣⃗𝑖 = 𝑣⃗𝑄 + 𝑣⃗𝑖/𝑄
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔
⃗⃗ × 𝑟⃗
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑘̂ × (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂)
𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑥𝑗̂ − 𝜔𝑦𝑖̂
𝑣⃗𝑖 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] 𝑖̂ + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥] 𝑗̂
El cuadrado de la magnitud de 𝑣⃗𝑖 es, por lo tanto,

2 2
𝑣⃗𝑖 . 𝑣⃗𝑖 = 𝑣𝑖2 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥]
2 2
𝑣𝑖2 = (𝑣𝑄 )𝑥 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 𝜔2 𝑦 2 + (𝑣𝑄 )𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 2
2 2
𝑣𝑖2 = [(𝑣𝑄 )𝑥 + (𝑣𝑄 )𝑦 ] − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 [𝑥 2 + 𝑦 2 ]
𝑣𝑖2 = 𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2
Remplazando ésta ecuación en la ecuación de la energía cinética se obtiene

1
𝐸𝑘 = ∫ dm [𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2 ]
2
m
1 1
𝐸𝑘 = ( ∫ dm) 𝑣𝑄2 − (𝑣𝑄 )𝑥 𝜔 ( ∫ ydm) + (𝑣𝑄 )𝑦 𝜔 ( ∫ xdm) + 𝜔2 ( ∫ 𝑟 2 dm)
2 2
m m m m
La primera integral de la derecha representa la masa total del cuerpo rígido. La segunda y tercera
integral localizan el centro de masa G del cuerpo con respecto a Q, por lo que ∫ 𝑦𝑑𝑚 = 𝑦𝑚 y
∫ 𝑥𝑑𝑚 = 𝑥𝑚. La cuarta integral representa el momento de inercia 𝐼𝑄 del cuerpo con respecto a Q,
calculado con respecto al eje z que pasa por el punto Q. Por consiguiente,
1 1
𝐸𝑘 = 2 𝑚𝑣𝑄2 − (𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦𝑚 + (𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥𝑚 + 2 𝐼𝑄 𝜔2 (7- 1)
Cuando el punto Q coincide con el centro de masa G del cuerpo, se cumple que 𝑥 = 𝑦 = 0, y, por
lo tanto, la energía cinética se reduce,
1 1
𝐸𝑘 = 2 𝑚𝑣𝐺2 + 2 𝐼𝐺 𝜔2 (7- 2)
El primer término de la derecha representa la energía cinética de traslación; y el segundo, la energía

cinética de rotación del cuerpo rígido, ambos con respecto al centro de masa y son positivos.
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Translación
Figura. 7- 2
Si el cuerpo rígido que se muestra en la figura. 7-2, se somete a un movimiento de translación rectilínea
o curvilínea, la energía cinética de rotación será cero, en vista que no tendría velocidad angular y la
energía cinética del cuerpo es, por consiguiente,
1
Ek = m𝑣G2 (7- 3)
2
Rotación con respecto a un eje fijo.
Figura. 7- 3
La figura. 7-3 muestra un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O,
en éste caso el cuerpo tiene energía cinética tanto de translación como de rotación, de modo que
1 1
Ek = 2 m𝑣G2 + 2 IG ω2 (7- 4)
En la figura. 7-3 se observa que 𝑣G = 𝑟G ω, de donde la energía cinética del cuerpo quedará
representado,
1 1
Ek = m𝑟𝐺2 ω2 + IG ω2
2 2
1
Ek = (m𝑟𝐺2 + IG ) ω2
2
Según el teorema de los ejes paralelos, los términos entre paréntesis representan el momento de
inercia Io del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento y que pasa por el
punto O.
1
Ek = 2 I𝑜 ω2 (7- 5)
En esta ecuación ya están representadas las energías cinéticas del cuerpo, tanto de traslación como
de rotación.
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Movimiento plano general
Figura. 7- 4
La figura. 7-4 muestra un cuerpo rígido sometido a movimiento plano general, con velocidad angular
es ω y la velocidad de su centro de masa es 𝑣G . Por consiguiente, la energía cinética es
1 1
Ek = 2 m𝑣G2 + 2 IG ω2 (7- 6)
También está ecuación puede expresarse en función del movimiento del cuerpo rígido con respecto
a su centro instantáneo de velocidad cero, es decir,
1
Ek = 2 I𝐼𝐶 ω2 (7- 7)
Sistemas de cuerpos.
Como la energía es una cantidad escalar, la energía cinética de los cuerpos rígidos conectados es
la suma de las energías cinéticas de todas sus partes móviles.
3.1.2. Trabajo de una fuerza

Sobre un cuerpo rígido con frecuencia actúan varios tipos de fuerzas como pares o momentos
puros; además el cuerpo puede estar en movimiento de traslación o rotación. El trabajo de cada
una de estas fuerzas se resume a continuación.
Trabajo de una fuerza variable
Figura. 7- 5
⃗⃗ que hace que el cuerpo
En la figura. 7-5 se muestra un cuerpo rígido, en el cual actúa una fuerza F
se mueva a lo largo de una trayectoria s, el trabajo realizado por dicha fuerza es
⃗⃗. dr⃗ = ∫ Fcosθds
WF = ∫ F (7- 8)
El ángulo θ está representado entre las “colas” de la fuerza y el desplazamiento diferencial. En la
integración se debe especificar la variación en la dirección y la magnitud de la fuerza.
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Trabajo de una fuerza constante.

En la figura. 7-6 se muestra un cuerpo rígido en el cual actúa una fuerza externa 𝐹⃗𝑐 de magnitud y
dirección constante, que hace que el cuerpo experimente una translación s, de modo que el trabajo
es
WF = (Fc cosθ)s (7- 9)
Figura. 7- 6
Trabajo de un peso.
El peso de un cuerpo realiza un trabajo solo cuando su centro de masa G experimenta un
desplazamiento vertical ∆𝑦, como se muestra en la figura 7.7. Si dicho desplazamiento es hacia
arriba, el trabajo es negativo, puesto que el peso se opone al desplazamiento y si es hacia abajo el
trabajo se vuelve positivo. En ambos casos, el cambio de elevación debe ser mínimo, debido a que
el peso depende de la gravedad. El trabajo es
WP = −P∆𝑦 (7- 10)
Figura. 7- 7
Trabajo de una fuerza de resorte.
Figura. 7- 8
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En la figura. 7-8 se muestra un resorte lineal conectado a un cuerpo rígido, en donde la fuerza 𝐹𝑠 =
𝑘𝑠 que actúa en el realiza trabajo cuando el resorte se alarga o se comprime. En ambos casos el
trabajo será negativo puesto que el desplazamiento y la fuerza actúan en sentidos opuestos. El
trabajo es
1 1
Ws = − (2 ks22 − 2 ks12 ) (7- 11)
donde |𝑠2 | > |𝑠1 |
Fuerzas que no realizan trabajo

Las fuerzas externas que actúan en un cuerpo rígido y que no realizan trabajo son las que son
perpendiculares al desplazamiento o las que actúan en puntos fijos en un cuerpo rígido. Entre las
que podemos encontrar las reacciones en un soporte de pasador alrededor del cual gira el cuerpo,
el peso del cuerpo cuando su centro de gravedad se mueve en un plano horizontal y la reacción
normal que actúa en un cuerpo que se mueve a lo largo de una superficie fija, como se muestra en
la figura. 7-9. Una fuerza de fricción 𝐹⃗𝑓 que actúa en un cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse
sobre una superficie áspera tampoco realiza trabajo. Esto es porque, durante cualquier instante de
tiempo 𝑑𝑡, 𝐹⃗𝑓 actúa en un punto del cuerpo que tiene velocidad cero y, por lo tanto, el trabajo
realizado por la fuerza en el punto es cero.
Figura. 7- 9
3.1.3. Trabajo de un momento de par

El cuerpo rígido que se muestra en figura. 7-10, se somete a un momento de par 𝑀 = 𝐹𝑟. Si el
cuerpo experimenta un desplazamiento diferencial, entonces el trabajo realizado por las fuerzas del
par se puede determinar si se considera el desplazamiento como la suma de una translación distinta
más rotación. Cuando el cuerpo se traslada según indica la figura. 7-11, el trabajo de cada fuerza
lo realiza solo el componente de desplazamiento a lo largo de la línea de acción de las fuerzas 𝑑𝑠𝑡 .
En la figura. 7-12 se muestra un cuerpo rígido que experimenta una rotación diferencial 𝑑𝜃 alrededor
𝑟
del punto arbitrario O, entonces cada fuerza experimenta un desplazamiento 𝑑𝑠𝜃 = (2) 𝑑𝜃 en la
dirección de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es

r r
dwM = F ( dθ) + F ( dθ)
2 2
dWM = (Fr)dθ
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dWM = Mdθ
⃗⃗⃗ y 𝑑𝜃⃗ tienen el mismo sentido y negativo si estos vectores están en
El trabajo es positivo cuando ⃗M
sentidos opuestos.
Cuando el cuerpo gira en el plano a través de un ángulo finito medido en radianes de 𝜃1 hasta 𝜃2 ,
el trabajo de un momento de par es
θ2
WM = ∫θ1 Mdθ (7- 12)
Si el momento de par tiene una magnitud constante, la ecuación del trabajo es
WM = M(θ2 − θ1) (7- 13)
Figura. 7- 10 Figura. 7- 11 Figura. 7- 12
Ejercicio desarrollado
1. Si la barra de 90 lb se suelta desde el punto de reposo cuando el

Ɵ=37°, determine su velocidad angular cuando Ɵ=0°. El resorte
conectado tiene una rigidez de k=30 lb/pie, con una longitud no
alargada de 6 pies.
Solución
Diagrama de cuerpo libre en la posición 1 y en la posición 2
Por conservación de la energía en la posición 1 y posición 2

𝐸𝑀1 = 𝐸𝑀2
𝐸𝐾1 + 𝐸𝑃𝐺1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐸𝐾2 + 𝐸𝑃𝐺2 + 𝐸𝑃𝑒2
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𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟏 + 𝐦𝐠𝐡𝟏 + 𝐤𝐬𝟏𝟐 = 𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟐 + 𝐦𝐠𝐡𝟐 + 𝐤𝐬𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Como la barra se suelta de reposo y el sistema de referencia para determinar la posición
vertical se toma a nivel de punto B, entonces ω1 = 0, h2 = 0
𝟏 𝟏 𝟏
𝐦𝐠𝐡𝟏 + 𝐤𝐬𝟏𝟐 = 𝐈𝐁 𝛚𝟐𝟐 + 𝐤𝐬𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
1 1 1
−90𝑥3𝑠𝑒𝑛37° + 30𝑠12 = (𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2 )ω2 + 30𝑠22
2 2 2
1 1
−162.49 + 15𝑠12 = [ 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑟𝐺𝐴 2
] ω2 + 15𝑠22
2 12
1 1 90 90 2 2
−162.49 + 15𝑠12 = [ 142 + 3 ] ω + 15𝑠22
2 12 32.2 32.2
−162.49 + 15𝑠12 = 35.404ω2 + 15𝑠22 ……… (1)
Para determinar 𝑠1 y 𝑠2
𝑠1 = √ 𝐴2 + 𝐵2 + 2 AB COS 1270 − 𝑙0
𝑠1 = √ (6)2 + (8)2 − 2 (6)(8) (0.602) − 6
𝑠1 = 6.56𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠2 = √ 𝐴2 + 𝐵2 − 𝑙0
𝑠2 = √ (6)2 + (8)2 − 6
𝑠2 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠
Reemplazando 𝑠1 y 𝑠2 en la ecuación 1
−162.49 + 15(6.56)2 = 35.404ω2 + 15(4)2
1
−162.49 + 645.7 = [70.807]ω2 + 240
2
483.21 = 35.404ω2 + 240
ω = 2.621 𝑟𝑎𝑑/𝑠
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3.1.4. Principio de trabajo y energía

Este principio establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación del cuerpo
rígido, más el trabajo realizado por todas las fuerzas externas y momentos de par que
actúan en el cuerpo, a medida que éste se mueve desde una posición inicial hasta una
posición final, es igual a la energía cinética final de traslación y retratación.
Ek1 + ∑ 𝑊1−2 = Ek2
(7- 14)
En esta ecuación no se considera el trabajo de las fuerzas internas del cuerpo rígido, ya
que estas fuerzas actúan en pares colineales iguales pero opuestos, de modo que cuando
el cuerpo se mueve, el trabajo de una fuerza anula el de su contraparte.
Ejercicio desarrollado
2. El ensamble se compone de dos barras delgadas de 5 kg cada uno y
un disco de 7kg. Si el resorte no está alargado cuando Ɵ=53° y el
ensamble se suelta desde el punto de reposo en esta posición,
determine la velocidad angular de la barra BC cuando Ɵ=0°. El
disco rueda sin deslizarse.
Solución
Diagrama de cuerpo libre
Por el principio de trabajo y energía

𝐸𝑘1 + Σ𝑊1−2 = 𝐸𝑘2
Las fuerzas que desarrollan trabajo son el peso de las barras y la fuerza del resorte, y el
sistema cuando está en la posición 1 se suelta del reposo
Σ𝑊1−2 = 𝐸𝑘2
1 1 1 2
1 1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 2 ( 𝐼𝐺 𝑤22 + 𝑚𝑣𝑏2 ) + 𝑚𝑣𝐷2 + 𝐼𝐷 𝑤𝐷2
2 2 2 2 2
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1 1 1 1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 2 ( 𝐼𝐶 𝑤22 ) + 𝑚𝑣𝐷2 + 𝐼𝐷 𝑤𝐷2
2 2 2 2
El disco cuando está en la poción 2 momentáneamente se encuentra en equilibrio 𝑣𝐷 =
0 𝑦 𝑤𝐷 = 0 , y en la posición 1 el resorte no está alargado 𝑠1 = 0
1
2𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾(𝑠12 − 𝑠22 ) = 𝐼𝐶 𝑤22
2
0.45 1 1
2(5)(9.81) ( 𝑠𝑒𝑛53°) − 250𝑠22 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝑤22
2 2 3
1
17.628 − 125(2𝑥0.45 − 2𝑥0.45𝑐𝑜𝑠53°)2 = ( 5𝑥0.452 ) 𝑤22
3
𝑤2 = 2.159 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.1.5. Conservación de la energía

Visto en los temas precedentes que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la
trayectoria y, que depende únicamente de las posiciones inicial y final del cuerpo, el cual nos
garantiza que el trabajo de una fuerza conservativa puede expresarse como la diferencia de la
energía potencial del cuerpo, medida con respecto a una referencia o un plano de referencia
seleccionados de manera arbitraria.
Por lo tanto, cuando un sistema de fuerzas que actúan en un cuerpo rígido son solo conservativas,
puede utilizarse el teorema de la conservación de la energía para resolverlo.
Energía potencial gravitacional

Para determinar la energía potencia gravitacional de un cuerpo rígido, se considera que el peso se
encuentra concentrado en su centro de gravedad, y se determina al conocer la altura de su centro
de gravedad sobre o debajo de un plano de referencia horizontal.
EPg = P𝑦𝐺
EPg = mg𝑦𝐺 (7- 15)
Cuando 𝑦𝐺 se encuentra por encima del plano de referencia horizontal, la energía potencial
gravitacional es positiva, ya que el peso tiene la capacidad de realizar trabajo positivo cuando el
cuerpo regresa al plano de referencia. Asimismo, si 𝑦𝐺 está por debajo de plano referencia, la
energía potencial gravitacional es negativa, ya que el peso realiza trabajo negativo cuando el cuerpo
retorna al plano de referencia, tal como se muestra en la figura. 7-13.
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Figura. 7- 13
Energía potencial elástica

Se sabe que la fuerza desarrollada por un resorte elástico también es una fuerza conservadora, por
lo tanto la energía potencial elástica que un resorte imparte a un cuerpo conectado cuando el resorte
se alarga o comprime desde una posición no deformada (𝑠 = 0) hasta una posición final s, es.
1
EPe = 2 Ks² (7- 16)
En la posición deformada, la fuerza del resorte que actúa en el cuerpo rígido siempre tiene la
capacidad de realizar trabajo positivo cuando el resorte regresa a su posición no deformada original.
Figura. 7- 14
Conservación de la energía
Cuando en un cuerpo rígido solo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica se conserva,
el cual establece que la suma de la energía potencial y cinética del cuerpo permanece constante
cuando el cuerpo se mueve de una posición a otra.
𝐸𝑘1 + 𝐸𝑃1 = 𝐸𝑘2 + 𝐸𝑃2 (7- 17)
Esta ecuación también es válida para un sistema de cuerpos rígidos lisos conectados por pasador,
libres de fricción, de cuerpos conectados por cuerdas inextensibles y de cuerpos acoplados con
otros cuerpos. En todos estos casos, las fuerzas que actúan en los puntos de contacto se eliminan
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del análisis, ya que ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y cada par de fuerzas se
recorre una distancia igual cuando el sistema de desplaza.
Se debe tener en claro, si un cuerpo se somete tanto a fuerzas gravitacionales como elásticas, la
energía potencial total se puede expresar como función potencial representada como la suma
algebraica
EP = EPg + EPe (7- 18)
Aquí la medición de EP depende de la ubicación del cuerpo con respecto a un plano de referencia
seleccionado.
De todo lo enunciado se concluye que el trabajo de fuerzas conservativas puede escribirse como
una diferencia de sus energías potenciales.
Ejercicios desarrollados
3. Cuando la barra BC de 0.7 slug está en posición horizontal está en reposo y el resorte no está alargado.
Determine la rigidez K del resorte de modo que el movimiento de la barra se detenga
momentáneamente cuando ha girado 90° en sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Solución
Por conservación de la energía en la posición 1 y en la posición 2
1 1 1 1
Ι𝐶 𝑤12 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑘𝑠12 = Ι𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑘𝑠22
2 2 2 2
Eligiendo el sistema de referencia en la posición 1, de donde la barra se suelta de reposo y
el resorte no está alargado, se tiene ℎ1 = 0, 𝑤1 = 0 y 𝑠1 = 0
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1 1
Ι𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑘𝑠22 = 0 … … … … … … . (1)
2 2
Teniendo la certeza que en la posición 2, la barra se detiene momentáneamente 𝑤2 = 0, la
altura por debajo del sistema de referencia del centro de masa de la barra es ℎ2 = −2,5 𝑝𝑖𝑒𝑠
y el resorte esta alargado 𝑠2 = √52 + 102 − 5 = 6.18 𝑝𝑖𝑒𝑠
Reemplazando los datos en la ecuación 1
1
0 − (0.7)(32.2)(2.5) + 𝑘(6.18)2 = 0
2
19.098𝑘 = 56.35
𝑘 = 2.951 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠
4. En el instante que se muestra, la barra de 25 kg gira en el sentido opuesto

a las manecillas del reloj a 2.5 rad/s. El resorte conectado a su extremo
siempre permanece vertical debido a la guía del rodillo A. Si la longitud
no alargada del resorte es de 0.65 m y su rigidez es k = 90 N/m, determine
la velocidad angular de la barra en el momento que ha girado 37°en el
sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Solución
Diagrama de cuerpo libre, en las dos posiciones del sistema
Por conservación de energía

1 1 1 1
𝐼𝐶 𝑤12 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾𝑠12 = 𝐼𝐶 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝐾𝑠22
2 2 2 2
1 1 2 1 1 1 1
( 𝑚𝑙 ) 𝑤12 + 𝑚𝑔ℎ1 + 𝐾𝑠12 = ( 𝑚𝑙 2 ) 𝑤22 + 𝑚𝑔ℎ2 + 𝐾𝑠22
2 3 2 2 3 2
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Tomando el sistema de referencia en la posición 1, y nos piden determinar la velocidad

angular de la barra cuando el ángulo es 37° se tiene ℎ1 = 0, 𝑤2 = 0 y reemplazando datos
𝑠1 = 1.25 − 0.65 = 0.6𝑚, 𝑠2 = 0.6 + 2𝑠𝑒𝑛37° = 1.8𝑚 y ℎ2 = −𝑠𝑒𝑛37° = −0.6𝑚
1 25 2 1 1 25 1
( 2 ) 2.52 + 90(0.6)2 = ( 22 ) 𝑤22 − 25(9.81)0.6 + 90(1.8)2
2 3 2 2 3 2
104.167 + 16.2 = 16.667𝑤22 − 147.15 + 145.8
16.667𝑤22 = 121.717
𝑤22 = 7.203
𝑤2 = 2.684 𝑟𝑎𝑑/𝑠
5. La varilla AB de 25 kg está conectada a un resorte AC cuya

longitud no alargada es de 1m. Si la varilla se suelta desde el punto
de reposo cuando θ = 37°, determine su velocidad angular cuando
el resorte vuelve a su longitud no alargada.
SOLUCIÓN
Hacemos el diagrama de cuerpo libre para la barra
Por conservación de la energía en la posición 1 y en la posición 2

1 1 1 1
IB ω12 + mgh1 + ks12 = IB ω22 + mgh2 + ks22
2 2 2 2
Como la barra se suelta del reposo ω1 = 0
mgh1 = 25(9.81)(0.35 sen 370 ) = 51.658
1
2
ks12 = 190s12
1 1 1
I ω2
2 B 2
= 2 [3 (25)(0.7)2 ] ω22
mgh2 = 25 (9.81)(0.35) = 85.838
Sector Yanuyacu
1
2
ks22 = 190s22
51.658 + 190s12 = 2.042ω22 + 85.838 + 190 s22

190(𝑠12 − 𝑠22 ) – 34.1792 = 2.042 𝜔22 ……….. (1)
Para determinar 𝑠1 y 𝑠2
𝑠1 = √ 𝐴2 + 𝐵2 + 2 AB COS 1430 − 𝑙0
𝑠1 = √ (0.88)2 + (0.7)2 − 2 (0.88)(0.7) (0.799) − 1

𝑠1 = 0.499𝑚
𝑠2 = √ 𝐴2 + 𝐵2 − 𝑙0
𝑠2 = √ (0.88)2 + (0.7)2 − 1
𝑠2 = 0.125𝑚
Reemplazando 𝑠1 y 𝑠2 en la ecuación 1
190( 0.4992 − 0.1252 ) – 34.179 = 2.042 𝜔22
44.449 – 34.1792 = 2.042 𝜔22
𝜔2 = 2.243𝑟𝑎𝑑/𝑠
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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
• Recuerden cumplir con la actividad, de acuerdo a la estrategia de logro de aprendizaje (Aprendizaje
basado en proyectos y aprendizaje basado en problemas) a la que pertenecen, el cual fue asignado
por sorteo.
• Subir al SIGA – WEB, el desarrollo de la actividad que se ha logrado consensuar entre los miembros
del equipo, hasta las 8: 00 p.m. del día viernes 03 de junio.
• Cada uno de los miembros del equipo deberán subir el documento, en un solo archivo en formato
pdf, y se identificará con el nombre acorde a: Apellidos y nombres – semana 07- IME (Rojas
Valdivieso, Juan José-semana N°7-IME).
• Un miembro o más del equipo que pretende cumplir con el entregable, será seleccionado por sorteo
para explicar la relación de la actividad entre los fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos
plasmados en las guías aprendizaje, en una sesión síncrona antes de subir el archivo.
• Si en el entregable se detectara plagio o similitud con otros entregables se calificará con la nota de
cero (El mismo enfoque o redacción).
• Cada grupo elaborara un cuestionario de 10 preguntas con sus respectivas respuestas de manera
obligatorio (Anexo D)
• En el planeamiento y desarrollo del ejercicio o ejercidos de acuerdo a la problemática abordado en
el entregable se evaluará los siguientes criterios.
✓ Los datos de cada ejercicio deben estar en coherencia con realidad.
✓ En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, y/o sistema de referencia
deben estar claro y en el lugar correspondiente, de lo contrario no se tomará en cuenta para
evaluarlo.
✓ Antes de utilizar una ecuación física, debe existir una descripción en donde se indique el nombre
de la ecuación y la finalidad de su uso.
✓ Las respuestas deben estar con sus respectivas unidades de medida.
Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS
1. Información general del problema:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto que tenga
solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos plasmados en la guía
de aprendizaje de la semana 09. (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran competencias,

específicamente el pensamiento crítico y desarrollo de problemas.
• Los estudiantes trabajan la problemática identificada, buscando los recursos como hilo conductor
para encontrar las respuestas a las preguntas relevantes, de acuerdo a la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje basado
en problemas.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen información

teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en diferentes fuentes de

información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su entorno,
teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
A. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas que provocan
los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
B. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos procesos y
cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo tecnológico
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada (anexo A) o de

su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos impartidos semanalmente
en las guías de aprendizaje, principalmente de la semana en desarrollo.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los campos de la
estructura de la actividad.
Sector Yanuyacu
5. Registro de ideas de la investigación

• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para completar la
estructura del proyecto.
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema a considerar en el problema identificado

• Selección y definición del problema
• Resultados esperados
• Metodología o planificación de las acciones
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este problema?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que demuestren el trabajo
en equipo.
Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS:
1. Información general del proyecto:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto que tenga
solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos impartidos
semanalmente en las guías de aprendizaje (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran competencias,

específicamente el pensamiento crítico y elaboración de proyectos.
• Los estudiantes trabajan con el proyecto formulado a partir del problema identificado, buscando
los recursos como hilo conductor para encontrar las respuestas a las preguntas relevantes, de
acuerdo a la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje basado
en proyecto.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen información

teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en diferentes fuentes de

información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su entorno,
teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
C. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas que provocan
los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
D. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos procesos y
cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo tecnológico
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada (Anexo A) o de

su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos impartidos semanalmente
en las guías de aprendizaje.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los campos de la
5. Registro de ideas de la investigación
Sector Yanuyacu
• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para completar la
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema del plan del proyecto

• Título
• Problema
• Objetivos
General
Especifico
• Metodología o planificación de las acciones
• Resultados esperados
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este proyecto?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que demuestren el trabajo
en equipo.
Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en proyectos
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
La integridad de la La integridad de la La integridad de la La integridad de la
problemática está problemática está problemática está problemática está
relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o
contexto y está plasmado contexto y está contexto y está contexto y está plasmado
Integridad (20%). el 100% de los contenidos plasmado más del 75% plasmado más del 50% menos del 50% de los
de las guías de de los contenidos de las de los contenidos de las contenidos de las guías de
aprendizaje de manera guías de aprendizaje de guías de aprendizaje de aprendizaje de manera clara
clara y sin borrones manera clara y sin manera clara y sin y sin borrones
borrones borrones
Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de información
información en el información en el información en el en el entregable, si existe, es
Manejo de entregable son entregable son entregable son incompleta y confusa.
información (20%). presentadas de forma presentadas de forma presentadas de forma
clara, completa y clara y completa clara e incompleta
actualizada.
Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra poco dominio de
Manejo de la apropiados entre los entre los elementos del entre los elementos del las conexiones entre los
información (20%). elementos del fenómeno fenómeno seleccionado y fenómeno seleccionado elementos del fenómeno
d epartamento.ciencias@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

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seleccionado y los los conceptos de las guías y los conceptos de las seleccionado y los
conceptos de las guías de de manera clara y guías de manera clara. conceptos de las guías.
manera clara y completa. completa.
Presenta Presenta Presenta Presenta recomendaciones

recomendaciones recomendaciones recomendaciones basándose en la información
basándose en la basándose en la basándose en la presentada y analizada en el
Recomendaciones información presentada y información presentada y información presentada entregable de una manera
(20%). analizada en el entregable analizada en el y analizada en el poco realista y no
de una manera detallada, entregable de una manera entregable de una apropiada.
realista y apropiada. específica, realista y manera realista y
apropiada. apropiada.
La redacción de la La redacción de la La redacción de la La redacción de la actividad
actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo está de acuerdo al esquema
al esquema proporcionado al esquema al esquema proporcionado y citado
Reacción y estilo
y citado utilizando el proporcionado y citado proporcionado y citado utilizando el estilo APA de
(20%).
estilo APA de una manera utilizando el estilo APA utilizando el estilo APA una manera confusa.
clara, concisa y correcta. de una manera clara y de una manera clara
concisa

Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad.
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
Precisión del Precisión en el 100% del Precisión en el 75% a Precisión en el 50% a Precisión en menos del 50%
ejercicio propuesto, ejercicio propuesto, con más del ejercicio más del ejercicio del ejercicio propuesto, con
en donde este todos los elementos, de propuesto, con todos sus propuesto, con todos sus todos sus elementos, de
incluido datos y manera y sin borrones. elementos, de manera elementos, de manera manera clara y con rigor.
unidades de medida clara y con rigor. clara y con rigor.
coherentes (30%)
Describe al 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Finalidad y finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la
representación gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera clara
gráfica (20%) clara e incorporado las clara e incorporado las clara e incorporado las e incorporado las
magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas.
Describe, e indica el Describe e indica al 100% Describe e indica el 75% Describe e indica el 50% Describe e indica menos del
nombre de la(s) el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) 50% de la(s) ecuación(es)
ecuación(es) física(s) ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de física(s) de manera
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. detallada y clara.
Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera
Remplaza de manera
correcta el 100% de los correcta el 75% a más de correcta el 50% a más de correcta menos del 50% de
correcta los datos en
datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s)

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las ecuaciones físicas ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara.
Describe el 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Describe la solución del problema, de solución del problema, de solución del problema, solución del problema, de
solución de manera manera detallada, manera detallada, de manera detallada, manera detallada, ordenada
detallada y ordenada y entrega la ordenada y entrega la ordenada y entrega la y entrega la actividad en la
ordenada (20%) actividad en la hora actividad en la hora actividad en la hora hora señalada.
señalada. señalada. señalada.
5. GLOSARIO
➢ Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la horizontal.
➢ Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de tangencia.
➢ Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.
➢ El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio Euclídeo.
➢ Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

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6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics (Tenht
ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M. Cruz, Ed., &
J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento (Primera ed.).
México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed., & R.
Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J. Murrieta,
Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España: Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España: Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.) México:
Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II). E.U.A: Herrero
Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera ed.). México:
Patria.

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Anexo A
Lista de fenómenos a seleccionar
• Sistema de instalación de canaletas en casa.

• Deficiencia del transporte en la comunidad universitaria.
• Traslado de Residuos Desde la Universidad Nacional de Jaén Hasta el Botadero de la Ciudad
• Movilización de equipos eléctricos para la iluminación de un pueblo
• Diseñado de una máquina secadora de café
• Sistema de poleas para trasportar cargas.
• Propuesta para generar energía eléctrica mediante un sistema eólico.
• Insuficiente trasporte para el traslado de los estudiantes al campus universitario de la UNJ
• Falta de iluminación en las calles de la ciudad de Jaén, por averías de las luminarias
• Desgaste en motores del trasporte público por el mal estado de las calles de la ciudad de Jaén.

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Anexo B
ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.

La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de datos y
unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las ecuaciones físicas utilizados
en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las ecuaciones físicas y Describe la solución de
manera detallada y ordenada. Los criterios planteados son precisos y se relacionan de forma concreta entre sí.
1. Identificación de datos y sus unidades de medida

En este numeral, el estudiante redacta, organiza los datos y sus unidades de medida, para solucionar el ejercicio
a proponer, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo con claridad y sin borrones.
2. Finalidad y representación gráfica

En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del problema a
solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en la solución
del problema, de manera detallada y clara.
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.

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Anexo C
EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN EJERCICIO.
Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total se 𝑦
deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) 𝑣 = 3m/s

definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
10.667 m, la rapidez del tobogán es de 3 m/s. En este
𝑦 = 0.06 𝑥 2
punto, determine la tasa de incremento de la rapidez que la

pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
𝑥
10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida
(Escribir todo el enunciado del ejercicio con sus datos determinados por cada uno)
➢ Masa: 98 kg
➢ Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
➢ Distancia en 𝑥: 10.667 m
2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es necesario realizar
el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 3 m/s.
98 (9.81) N
𝑛
𝑎𝑛
𝑎𝑡
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando este tiene 3
m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

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4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(0.06)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(0.06)𝑥|𝑥=10.667 𝑚 = 2(0.06)10.667
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔−1 [2(0.06)10.667]=52.002°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛52.002°
𝒂𝒕 = 7.731 𝐦/𝒔𝟐
Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del entorno.

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Anexo D
ELABORARAR UN CUESTIONARIO DE 10 PREGUNTAS DE MANERA OBLIGATORIA. SU
OBJETIVO ES SABER SI EL ESTUDIANTE CUMPLE CON LEER LA GUIA DE APRENDIZAJE
SEMANAL. (SE ANEXA MODELO)
1. El trabajo que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo contrario a la
variación de la energía potencial gravitatoria de la partícula.
Trabajo de un peso
2. Se da cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza cuya línea de acción
siempre está dirigida hacia un punto fijo.
Movimiento de fuerza central
3. En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o motor
Eficiencia mecánica
4. Las contribuciones más importantes en dinámica fuero hecho por …............
Isaac Newton
5. Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y se define
como la relación del desplazamiento de una partícula y el intervalo de tiempo
Velocidad
6. Qué pasa con el sentido de la aceleración y velocidad, cuando la velocidad final es menor
que la velocidad inicial.
Son opuestos
7. Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad variado, y
se define como la relación de la diferencia de la velocidad durante el intervalo
Aceleración
8. La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, se
encuentra al integrar la ecuación de velocidad con respecto al tiempo y es utilizada para
resolver problemas que involucran …............ , velocidad y tiempo.
Fuerza
9. Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se traslada a una velocidad
constante, y cuya elección es totalmente arbitraria.
Marco de referencia inercial o Newtoniano
10. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria seguida, sino
depende de la posición inicial y final
Fuerza conservadora

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Jaén – Perú, mayo 2022

freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

3.1. Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y energía

De acuerdo a la figura. 7-1 la ecuación precedente se puede expresar en función de la velocidad

𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑘̂ × (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂)

𝑣⃗𝑖 = (𝑣𝑄 )𝑥 𝑖̂ + (𝑣𝑄 )𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑥𝑗̂ − 𝜔𝑦𝑖̂

𝑣⃗𝑖 = [(𝑣𝑄 )𝑥 − 𝜔𝑦] 𝑖̂ + [(𝑣𝑄 )𝑦 + 𝜔𝑥] 𝑗̂

El cuadrado de la magnitud de 𝑣⃗𝑖 es, por lo tanto,

𝑣𝑖2 = 𝑣𝑄2 − 2(𝑣𝑄 )𝑥 𝜔𝑦 + 2(𝑣𝑄 )𝑦 𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑟 2

Remplazando ésta ecuación en la ecuación de la energía cinética se obtiene

El primer término de la derecha representa la energía cinética de traslación; y el segundo, la energía

Rotación con respecto a un eje fijo.

Movimiento plano general

3.1.2. Trabajo de una fuerza

Trabajo de una fuerza variable

Trabajo de una fuerza constante.

Trabajo de una fuerza de resorte.

donde |𝑠2 | > |𝑠1 |

Fuerzas que no realizan trabajo

3.1.3. Trabajo de un momento de par

dirección de la fuerza. Por consiguiente, el trabajo total realizado es

Figura. 7- 10 Figura. 7- 11 Figura. 7- 12

1. Si la barra de 90 lb se suelta desde el punto de reposo cuando el

Por conservación de la energía en la posición 1 y posición 2

3.1.4. Principio de trabajo y energía

Por el principio de trabajo y energía

3.1.5. Conservación de la energía

Energía potencial gravitacional

Energía potencial elástica

4. En el instante que se muestra, la barra de 25 kg gira en el sentido opuesto

Por conservación de energía

Tomando el sistema de referencia en la posición 1, y nos piden determinar la velocidad

5. La varilla AB de 25 kg está conectada a un resorte AC cuya

Por conservación de la energía en la posición 1 y en la posición 2

mgh2 = 25 (9.81)(0.35) = 85.838

51.658 + 190s12 = 2.042ω22 + 85.838 + 190 s22

𝑠1 = √ (0.88)2 + (0.7)2 − 2 (0.88)(0.7) (0.799) − 1

Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

1. Información general del problema:

• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran competencias,

• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen información

• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en diferentes fuentes de

• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada (anexo A) o de

5. Registro de ideas de la investigación

6. Esquema a considerar en el problema identificado

Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS:

1. Información general del proyecto:

• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran competencias,

• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen información

• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en diferentes fuentes de

• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada (Anexo A) o de

6. Esquema del plan del proyecto

d epartamento.ciencias@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24