Guia 01202202ME02ME-16B15

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 15
CURSO: Física II
DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez
Jaén – Perú, 05 de diciembre de 2022
986089722 freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
Escuela de Ingeniería Civil
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 4
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ....................................... 4
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES.................................................................................................... 4
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 .................................................................................................... 4
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .................................................................................................. 4
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .................................................................................................. 4
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................... 5
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ...................................................................................... 5
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ........................................................................ 5
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ..................................................................................................... 5
3. DESARROLLO ...................................................................................................................................... 5
3.1. Vibraciones........................................................................................................................................... 5
Vibración..................................................................................................................................................... 5
Grados de Libertad .................................................................................................................................... 5
Vibraciones no Amortiguadas ................................................................................................................... 5
Causas de las vibraciones mecánicas ............................................................................................................ 6
Consecuencias de las vibraciones .................................................................................................................. 6
Vibración libre no amortiguada de un punto material ............................................................................ 7
Movimiento armónico simple .................................................................................................................... 7
Ecuación diferencial del movimiento obtenida por métodos energéticos ............................................. 14
Frecuencia de vibración obtenida por métodos energéticos .................................................................. 15
Desplazamiento periódico del soporte ..................................................................................................... 20
Sistema sobre amortiguado...................................................................................................................... 25
Amortiguamiento crítico .......................................................................................................................... 25
Sistema subamortiguado .......................................................................................................................... 25
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN....................................................................................................... 32
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en

proyectos ................................................................................................................................................... 37
SEMANA N°10 – DINÁMICA

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Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad. 39
5. GLOSARIO............................................................................................................................................ 40
6. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 41
Vibraciones ................................................................................................................................................... 47
Vibración libre no amortiguada .................................................................................................................. 47
Métodos de energía .................................................................................................................................... 50
Vibración forzada no amortiguada ............................................................................................................ 52

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1. INTRODUCCIÓN
La guía de aprendizaje, cumple un rol fundamentar en detallar de manera secuencial e interactiva, los
conceptos que se imparte en el curso de Física II, desde conceptos como es la Vibraciones, hasta conceptos
que ayuden a solidificar una base sólida que les permita una formación de acuerdo a la necesidad del mercado,
y para cumplir con esto los estudiantes analizaran y aplicaran en la actividad de la semana N° 15, en donde
relacionaran los conceptos en fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en esta
herramienta de aprendizaje.
Esta guía de aprendizaje aborda los conceptos Vibraciones y un conjunto de ejercicios desarrollados,
el cual es necesario leerlo y practicarlo para cumplir con la actividad de la semana de una manera iterativa, el
cual permitirá una orientación a la mejora continua al dominar los principios físicos y mecánicos.
La actividad de la semana está diseñada a través del aprendizaje basado en proyectos y el aprendizaje
basado en problemas en donde se adquirirán las competencias necesarias para fortalecer los entregables de la
semana o actividad al conectarlo con la realidad y necesidad planteada, así como para afianzar una cultura de
trabajo en equipo
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y tecnológica
con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las
diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles en
el ámbito de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica con responsabilidad social y
principios éticos y humanistas.
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas
energéticos y electromecánicos.

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2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución de
problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y diseñar sistemas,
componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas dentro de restricciones realistas
en los aspectos de salud pública y seguridad, cultural, social, económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos de
ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de
matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. VIBRACIONES
3.1.1. Vibración libre no amortiguada.
Vibración
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de
equilibrio y todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar.
Es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados, desplazados desde una posición de
equilibrio. (French, 1974)
Grados de Libertad
Los Grados de Libertad de un sistema son aquellos que dependen del número de variables coordenadas que
son necesarios para describir el movimiento.
Vibraciones no Amortiguadas
Son aquellas vibraciones que ejecutan el movimiento, utilizando las componentes de su propia estructura,
como por ejemplo el peso (Gálvez & López, 1998).

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Causas de las vibraciones mecánicas
Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias
de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en
rotación u oscilación, etc. Es decir, todo el campo de la técnica. Los fenómenos anteriormente mencionados
producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posición de equilibrio estable originando una
vibración mecánica.
Consecuencias de las vibraciones

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las
tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan. Además, son fuente de desgaste de materiales, de
daños por fatiga y de movimientos y ruidos molestos.
Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de oposición al movimiento; unas
de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas características lo que hace que el
sistema vibre cuando es sometido a una perturbación.
Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya función de
transferencia sea igual o invertida a la función de transferencia del sistema. Si la perturbación tiene una
frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad
física del mismo, ocasionando su destrucción.
Movimiento armónico
El movimiento armónico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos movimientos de sistemas
vibratorios, todo movimiento periódico debe satisfacer X(t) = X(t + T). Un movimiento periódico es un
movimiento que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos "T".
La frecuencia se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se relaciona con el
1
periodo de la forma f = .
T
Vibración libre no amortiguada

Una vibración es el movimiento oscilatorio de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados, desplazados desde
una posición de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibración: libre y forzada. La vibración libre ocurre
cuando el movimiento se mantiene mediante fuerzas de restauración gravitacional o elástica, como el
movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibración de una varilla elástica.
La vibración forzada es provocada por una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al sistema ambos
tipos de vibración pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. El análisis de las vibraciones no amortiguadas
excluye los efectos de la fricción. Como en realidad están presentes tanto las fuerzas internas como las externas,
el movimiento de todos los cuerpos vibratorios es de hecho amortiguado (Hibbeler R. , 2016).
Las vibraciones libres y las vibraciones forzadas se subdividen en amortiguadas y no amortiguadas. Cundo las
fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora (rozamiento, resistencia del aire, amortiguamiento viscoso)
sean despreciables, se dice que la vibración es no amortiguada. Cuando no sean despreciables dichas fuerzas

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resistivas, se dice que la vibración es amortiguada. Las vibraciones libres no amortiguadas se repiten así
mismas indefinidamente; las vibraciones libres amortiguadas llegarían a desaparecer (Riley, 1991).
Vibración libre no amortiguada de un punto material
Consideremos un bloque de masa m que se deslice por una superficie horizontal exenta de rozamientos, como
la representamos en la figura 2.1 a.
Figura 2.1
El movimiento de vibración ocurre cuando el bloque se suelta desde una posición desplazada “x", de modo
que el resorte tira del bloque. Este alcanzara una velocidad de modo que dejara su posición de equilibrio cuando
x = 0, y siempre que la superficie de soporte esté lisa, el bloque oscilara de un lado a otro.
La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse con la ecuación de
movimiento al bloque, cuando está en la posición desplazada x. el diagrama de cuerpo libre se muestra en la
figura 2.1b.
La fuerza de restauración elástica F = kx siempre está dirigida hacia la posición de equilibrio, mientras que se
𝑑𝑥 2
supone que la aceleración actúa en la dirección del desplazamiento positivo. Como 𝑎 = = 𝑥̈ , aplicando al
𝑑𝑡 2
bloque la segunda ley de newton tenemos

∑ Fx = max ; −kx = mẍ
Observe que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento descrito de esta
manera se llama movimiento armónico simple.
Movimiento armónico simple

La mayoría de las vibraciones que aparecen en las aplicaciones técnicas se pueden representar mediante un
movimiento armónico simple. Otras muchas vibraciones se pueden aproximar mucho a un movimiento
armónico simple como por ejemplo tenemos.
ẍ + ωn 2 x = 0 … … … (2.1)
La constante ωn , que generalmente se da en rad/s, se llama frecuencia natural y, en este caso
k
ωn = √ … … … (2.2)
m

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Figura 2.2
Al aplicar la ecuación de movimiento obtenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ; −𝑝 − 𝑘𝑦 + +𝑝 = 𝑚𝑦̈ ,
O también
ÿ + ωn 2 y = 0
La ecuación 2.1 es una ecuación diferencial lineal de segundo grado homogénea con coeficientes constantes.
Utilizando los métodos de ecuaciones diferenciales, se puede demostrar que la solución general es:
𝑥 = 𝐴 sen 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝑛 𝑡 … … … (2.3)
En donde A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y aceleración del bloque se determinan
calculando las derivadas sucesivas con respecto al tiempo, de lo cual resulta:
𝑣 = ẋ = Aωn cos ωn t − Bωn sen ωn t … … … (2.4)
𝑎 = 𝑥̈ = 𝐴𝜔𝑛 2 sen 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛 2 cos 𝜔𝑛 𝑡 … … … (2.5)
Al reemplazar las ecuaciones 2.3 y 2.5 en la ecuación 2.1, la ecuación diferencial se satisface, lo cual demuestra
que la ecuación 2.3 si es la solución de la ecuación 2.1.
Las constantes de integración en la ecuación 2.3 por lo general se determinan a partir de las condiciones
iniciales del problema. Por ejemplo, asumiendo que el bloque de la figura 2.1a se ha desplazado una distancia
x1 a la derecha de su posición de equilibrio y que eso le imprime una velocidad inicial (positiva) v1 dirigida a
la derecha.
Al sustituir 𝑥 = x1 cuando t = 0 en la ecuación 2.3 se obtiene 𝐵 = x1 . Y como 𝑣 = 𝑣1 cuando t = 0,
utilizando la ecuación 2.4 obtenemos, 𝐴 = 𝑣1 /𝜔𝑛 . Si estos valores se reemplazan en la ecuación 2.3, la
ecuación que describe el movimiento se hace
𝑣1
x= sen ωn t + x1 cos ωn t … … … (2.6)
ωn
La ecuación 2.3 también puede expresarse en función de un movimiento senoidal simple. Para demostrarlo,
sea
A = C cos ϕ … … … (2.7)
B = C sen ϕ … … … (2.8)
Donde 𝐶 𝑦 𝜙 son constantes nuevas que se determinarán en lugar de A y B. al sustituir en la ecuación 2.3,
obtenemos
x = C cos ϕ sen ωn t + C sen ϕ cos ωn t
Y como sen(θ + ϕ) = sen θ cos ϕ + cos θ sen ϕ
Entonces

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x = C sen(ωn t) + ϕ) … … … (2.9)
Si esta ecuación de traza sobre un eje x versus ωn t, se obtiene la gráfica de la figura 2.3. El desplazamiento
máximo del bloque a partir de su posición de equilibrio se define como la amplitud de vibración. De acuerdo
con la ecuación 2.9 la amplitud es C.
El ángulo 𝜙 se denomina ángulo de fase, ya que representa la cantidad en la que la curva esta desplazada del
origen cuando t = 0. Podemos relacionar estas dos constantes con A y B por medio de las ecuaciones 2.7 y
2.8. Al elevar al cuadrado y sumar las dos ecuaciones, la amplitud es
C = √A2 + B 2 … … … (2.10)
Si la ecuación 22.8 se divide entre la ecuación 2.7, el ángulo de fase es, por lo tanto,
𝐵
ϕ = tan−1 … … … (2.11)
𝐴
Observe que la curva seno, ecuación 2.9, completa un ciclo en el tiempo t = τ (tau) cuando 𝜔𝑛 𝑡 = 2𝜋, o bien,
2𝜋
τ= … … … (2.12)
𝜔𝑛
Este intervalo se llama periodo (fig. 2.3). Con la ecuación 2.2, el periodo también puede representarse como
𝑚
τ = 2π √ … … … (2.13)
𝑘
x 1 ciclo2π = ωn τ
ϕ
Periodo de tiempo (τ)
x = C sen(ωn t + ϕ)
C ωn t
C sen ϕ
O
Figura 2.3
Por último, 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓 se define como el número de ciclos completados por unidad del tiempo, lo cual
es el recíproco del periodo; es decir,
1 𝜔𝑛
𝑓= = … … … (2.14)
𝑇 2𝜋
O bien,
1 𝑘
𝑓= √ … … … (2.15)
2𝜋 𝑚
La frecuencia se expresa en ciclos/s. esta relación de unidades se llama Hertz(Hz), donde 1 Hz = 1ciclo/s =
2π rad/s.
Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento inicial a partir de su
posición de equilibrio y se libera, vibrará con una 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙, 𝜔𝑛 .

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siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir, que se requiere una coordenada para especificar
por completo la posición del sistema en cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio tendrá las
mismas características que el movimiento armónico simple del bloque y el resorte que se acaban de presentar.
En consecuencia, una ecuación diferencial de la misma “forma estándar” que la ecuación 2.1 describe el
movimiento, es decir,
ẍ + ωn 2 x = 0 … … … (2.16)
Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural 𝜔𝑛 , el periodo de vibración 𝜏, la frecuencia natural 𝑓 y
otras características de vibración pueden establecerse con las ecuaciones 2.3 a 2.15.
Ejercicios Desarrollados
1. La barra acotada que se muestra en la figura es ingrávida

y sostiene un collarín de 12 lb en su extremo. Si la barra
está en posición de equilibrio mostrada, determine el
periodo de vibración natural para el sistema.
Solución
Para hallar el periodo de vibración como está en equilibrio entonces no va haber vibración por lo tanto lo
vamos hacer rotar con respecto al punto B con un ángulo 𝜃 ya que es un punto fijo.
Para ello hacemos el diagrama de cuerpo libre
ay
y
B
x
Fe=KX-KXST
Aprovechando este movimiento vamos a ubicar momentos en el punto B.

Σ𝑀𝐵 = Σ(𝑀𝑋 ). 𝐵
Como sabemos que el momento es fuerza por distancia por fórmula reemplazamos:
12
−KX(0.35) + KXST (0.35) − 12(0.75) = ( ) ay(0.75)
32.2
Cuando el cuerpo estaba en equilibrio la fuerza de compresión K. XST era igual a la fuerza ejercida por el
collarín (12)(0.75), pero como están en sentido contrarios estas fuerzas se van anular por lo tanto queda:
12
−KX(0.35) = ( ) ay(0.75) … . (I)
32.2
Del D.C.L se sabe que la distancia x es igual al ángulo 𝜃 por su radio (0.35).
X = θ(0.35)

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Asimismo, la distancia Y es igual a:
Y = θ(0.75)
Haciendo la segunda derivada tenemos:
Ÿ = θ̈(0.75) = ay
Ahora reemplazando los datos en la ecuación (I).
−28{θ(0.35)}(0.35) = 0.373{θ̈(0.75)}(0.75)
−3.43θ = 0.21θ̈
0.21θ̈ + 3.43θ = 0 … . . (II)
De acuerdo a la forma estándar nos dice que por fórmula es:
0 = Ẍ + ωn 2 x … … (III)
Dividiendo por (0.21) a la ecuación (II)
θ̈ + 16.333θ = 0 … … (IV)
Ahora la fórmula para hallar la vibración normal es:
2π
T=
ωn
Igualando (III) y (IV)
Ẍ + ωn 2 x = θ̈ + 16.333θ
ωn 2 = 16.333
ωn = 4.041 rad/s
Reemplazando Wn en la ecuación (V)
2𝜋
𝑇=
4.041
𝑇 = 1.555 𝑠
Por lo tanto, el periodo de vibración natural para el sistema es
T = 1.555 s
2. Un volante de masa m, con radio de giro con respecto a su centro de masa

de 𝑘0 , está suspendido de una flecha circular que tiene una resistencia
torsional, 𝑀 = 𝐶. Si en el volante experimenta un desplazamiento angular
de  y se deja libre. Determinar el periodo natural de oscilación.
Solución
Como, completa un ciclo en el tiempo usamos, periodo natural de oscilación

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2𝜋
Ʈ=
𝜔𝑛
Como la volante tiene un deslizamiento simple, se aplica:
𝜃̈ + (𝜔𝑛 )2 𝜃 = 0
𝜃̈ = −(𝜔𝑛 )2 𝜃 … … … … … … … . . (1)
Además, consta de una resistencia torsional, aplicamos sumatoria de momento, que sería igual al momento
de inercia con la aceleración angular; y reemplazamos:
Σ𝑀 = 𝐼𝛼
−𝐶𝜃 = (𝑘0 )2 𝑚𝜃̈
−𝐶𝜃
= 𝜃̈ … … … … … … … … . (2)
(𝑘0 )2 𝑚
Igualando ecuación 1 y 2, para obtener frecuencia angular (𝜔𝑛 )
−𝐶𝜃
−(𝜔𝑛 )2 𝜃 =
(𝑘0 )2 𝑚
𝐶
(𝜔𝑛 )2 =
(𝑘0 )2 𝑚
𝐶
𝜔𝑛 = √
(𝑘0 )2 𝑚
1 √𝐶
𝜔𝑛 =
𝑘0 √𝑚
Luego de haber obtenido frecuencia angular (𝜔𝑛 ), remplazamos en la fórmula del periodo de oscilación:
2𝜋
2𝜋 1
T= =
𝜔𝑛 √𝐶
𝑘0 √𝑚
𝑚
Ʈ = 2𝜋𝑘0 √
𝐶
𝑚
Por lo tanto, el periodo natural de oscilación es de T = 2𝜋𝑘0 √
𝐶
3. La placa rectangular de 10 kg que se muestra está suspendida por su centro

mediante una varilla cuya rigidez torsional es k = 1.5 N.m / rad. Determine
el periodo natural de vibración de la placa cuando experimenta un pequeño
desplazamiento angular θ en su plano.
Solución

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Como la placa se desplaza en su propio plano, el momento de restauración torsional creado por la varilla
es M = K𝜃 . Este momento actúa en dirección opuesta al desplazamiento angular 𝜃 . La aceleración
angular 𝜃̈ actúa en la dirección de 𝜃 positivo.
Ecuación de movimiento
∑ 𝑀0 = 𝐼𝑂 𝛼 −𝐾𝜃 = 𝐼0 𝜃̈
𝑘
o bien, 𝜃̈ + 𝜃 =0
𝐼0
Como esta ecuación está en la “forma estándar”,

𝑘
la frecuencia natural es 𝑤𝑛 = √
𝐼 0
Según la tabla en los foros del libro, el momento de inercia de la placa con respecto a un eje que
coincide con la varilla es
1
𝐼𝑂 = m (𝑎2 + 𝑏 2 ). Por lo tanto,
12
1
𝐼0 = (10 kg)[(0.2)2 + (0.3)2 ] = 0,1083 𝑘𝑔 𝑚2
12
El periodo de vibración natural es, entonces,

2𝜋 𝐼 0.1083
𝑇= = 2𝜋√ 𝑂 = 2𝜋√ = 1,69 𝑠
𝑊𝑛 𝐾 1.5
4. El disco que pesa 15 lb está conectado por un pasador en su centro y sostiene

el bloque a que pesa 3 lb. Si la banda que pasa sobre el disco no se desliza en
su superficie de contacto, determine el periodo natural de vibración del sistema.
Solución
Para realizar este sistema vamos a obtener sumatorias de momentos
𝑀𝑂 = 𝐼0𝛼 + 𝑚𝑎 (0,75)
1 15 3
(3)(0,75) – (3)(0,75) – (80)(0,75)(𝜃) (0,75)= ( )(0,75)2 𝜃̈ + (0,75𝜃̈ )(0,75)
2 32,2 32,2
0,1834𝜃̈ + 45𝜃 = 0
Comparada con ẍ + kx = 0 , tenemos
Frecuencia natural es:
𝑘 45
𝑤𝑛 = √ = √ = 0,4015 rad/s
𝑚 0,1834
El periodo de vibración natural es:

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0,401 𝑠
𝑊𝑛 0,4015
3.1.2. Métodos de energía.

El movimiento armónico simple de un cuerpo, estudiado en la sección anterior, se debe solo a las fuerzas de
restauración gravitacional y elásticas que actúan en el cuerpo. Como estas fuerzas son conservadoras, también

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es posible utilizar la ecuación de la conservación de energía para obtener la frecuencia natural de oscilación o
periodo de vibración del cuerpo. Cuando el bloque se desplaza a una distancia 𝑥 de la posición de equilibrio.
𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
1 1
𝑚𝑥̈ 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ………(3.1)
2 2
La ecuación diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se obtiene por diferenciación de esta
ecuación con respecto al tiempo, es decir,
𝑚𝑥̇ 𝑥̈ + 𝑘𝑥𝑥̇ = 0
𝑥̇ (𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥) = 0
Como la velocidad 𝑥̇ no siempre es cero en un sistema sometido a vibración,
ẍ + ωn 2 x = 0
La cual es la misma que la ecuación 2.1.
Si la ecuación de conservación de energía se describe para un sistema de cuerpos conectados, la frecuencia
natural o la ecuación de movimiento también se determina mediante diferenciación con respecto al tiempo. No
es necesario desmembrar el sistema para mostrar las fuerzas internas porque no realiza trabajo.
Figura 3.1
Aun cuando todos los sistemas reales pierden energía en los rozamientos, en muchos casos el amortiguamiento,
los errores que se cometen al determinar la frecuencia propia de vibración (y el propio) resultan ser muy
pequeños.
El método de del trabajo y la energía resulta especialmente adecuado para los problemas en los que intervienen
puntos materiales conectados rígidamente y sistemas de cuerpos rígidos conectados entre sí. Al utilizar este
método, no es necesario aislar el sistema ni considerar por separado el movimiento de sus distintas partes.
Ecuación diferencial del movimiento obtenida por métodos energéticos

Cuando se desplaza el bloque que una distancia x en el sentido positivo de las abscisas, su energía cinética es
1 1 1
𝑇 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑥̇ 2 y la energía potencial de la fuerza elástica que ejerce el resorte es 𝑣 = 𝑘𝑥 2 ; entonces
2 2 2
derivando respecto al tiempo la energía mecánica (que es constante) tenemos.

𝑑 𝑑 1 1
(𝑡 + 𝑣) = ( 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑥̇ 2 ) = (𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̈ )𝑥̇ = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2
Pero como la velocidad 𝑥̇ no es nula en todo momento, nos da la ecuación diferencial del movimiento.
𝑚𝑥̈ = 𝑘𝑥 = 0

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Frecuencia de vibración obtenida por métodos energéticos
La frecuencia y el periodo propios se pueden también determinar utilizando el principio de conservación de
energía sin deducir antes la ecuación diferencial del movimiento, la posición y la velocidad del sistema se
pueden escribir en la forma siguiente:
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑𝑐 )
𝑣(𝑡) = 𝑥̇ (𝑡) = 𝐴𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑𝑐 )
Luego en estas expresiones observamos que la posición es máxima (𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝐴), cuando la velocidad es nula;
es decir la energía potencial es máxima cuando la energía cinética es nula. Análogamente, la velocidad máxima
(𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔𝑛 = 𝜔𝑛 𝑥𝑚𝑎𝑥 ) , se tiene donde la posición es nula, por lo tanto, la energía mecánica total del
sistema es:
1 1
𝑡 + 𝑣 = 𝑡𝑚𝑎𝑥 + 0 + 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑥̇ 2 𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑥̇ 2 𝑚𝑎𝑥
2 2
1 1
𝑚(𝜔𝑛 𝐴)2 = 𝑘𝐴2
2 2
Despejando la pulsación propia 𝜔𝑛 tenemos:
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
Ejercicios desarrollados
5. Un resorte torsional de rigidez K está conectado a una rueda de masa M. si

la rueda experimenta un pequeño desplazamiento angular de θ respecto del
eje z, determine el periodo natural de oscilación. El radio de giro de la rueda
con respecto al eje z es Kz.
Solución
Datos
Rigidez = k
Masa = K
Desplazamiento = θ
Radio de giro = Kz
𝜏 =?
Si bien se sabe por fórmula que:
2π
τ= … … . . (I)
ωn
Por teoría nos dice que si el sistema tiene un grado de libertad es decir que tan solo hace falta una
coordenada para determinar su ubicación en cualquier momento, si cumple con esto nos dice que el
movimiento vibratorio de todo el sistema va hacer similar al movimiento armónico simple de la rueda y

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el resorte, y también que la frecuencia natural del sistema va estar comprendida en una ecuación
diferencial de segundo orden que tiene la siguiente forma.
Ẍ + ωn 2 x = 0 … … (II)
Ahora la frecuencia natural la encontramos en la función de energías del sistema en este caso la energía
de la rueda, que vendrían hacer dos, una energía potencial elástica por parte del resorte y una energía
cinética rotacional.
Hallamos ambas energías
1
Epe = Kθ2
2
1
EKr = IZ ω2
2
IZ = M𝐾𝑍 2
Reemplazando en la energía cinética rotacional
1
EKr = MK Z 2 . θ̇2
2
Encontramos la función de las energías de la rueda
EKr + Epe = 𝐶
1 1
MK Z 2 . θ̇2 + Kθ2 = 𝐶
2 2
Derivando θ̇ con respecto al tiempo
1 1
MK Z 2 . 2θ̇θ̈ + K. 2θθ̇
2 2
θ̇(MK Z 2 θ̈ + Kθ) = 0
MK Z 2 θ̈ + Kθ = 0
K
θ̈ + θ = 0 … … (III)
MK Z 2
Igualando las ecuaciones (II) y (III)
K
θ̈ + θ = Ẍ + ωn 2 x
MK Z 2
K
ωn 2 =
MK Z 2
K
ωn = √ … … (IV)
MK Z 2
Ahora reemplazo ωn en la ecuación (I)

2π
τ=
K
√
MK Z 2
MK Z 2
τ = 2π√
K

Sector Yanuyacu
2
MKZ
Por lo tanto, el periodo natural de oscilación es τ = 2π√
K
6. Una masa de 16𝑙𝑏 se une a un resorte de 5 pies de largo. En equilibrio el resorte

mide 8.2 pies; si al inicio la masa se libera desde el reposo en el punto 2 pies, arriba
de la posición de equilibrio. Determinar la posición y velocidad cuando transcurre
un tiempo de 𝑡 = 3𝑠.
Solución
Datos
𝑝
= 16𝑙𝑏 𝐹 16 𝑥(0) = −2𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑘 =? 𝑘= = =
𝑥 3.2
16 𝑥̇ (0) = 0𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
𝑚= 5𝑙𝑏 ⁄𝑠
32,2
𝑥 = (8.2 − 5) = 3.2𝑝𝑖𝑒𝑠
= 0.4969𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
Para encontrara la 𝜔𝑛 , que generalmente se da en
𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, se llama frecuencia natural, y en este caso:
𝑘 5
𝜔𝑛 = √ =√ = 3.172𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
𝑚 0.4969
Ecuación diferencial para el tipo de sistema, en la primera obtendremos el desplazamiento, hacemos la

derivación con respecto al tiempo y obtendremos la velocidad.
𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡) + 𝐵 sen(𝜔𝑡) 𝑥̇ (𝑡) = −𝐴 sen(𝜔𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑡)
Sustituyendo, encontramos el valor de cada coeficiente:
𝑥(0) = 𝐴 = −2
𝑥̇ (0) = 𝐵 = 0
Sustituyendo los valores correspondientes 𝑡 = 3𝑠 y 𝜔𝑛 = 3.172𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠, para obtener la
posición.
𝑥(3) = −2 cos(3.172𝑥3) = 1.991𝑝𝑖𝑒𝑠
Sustituyendo los valores correspondientes 𝑡 = 3𝑠 y 𝜔𝑛 = 3.172𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠, obtendremos la
velocidad.
𝑥̇ (3) = −6.344 sen(3.172𝑥3) = −1.049𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
3.1.3. Vibración forzado no amortiguada.

Los principios de una vibración no amortiguada pueden utilizar el movimiento de muchos tipos
de máquinas y estructuras.
Fuerza periódica

Sector Yanuyacu
El bloque y el resorte que se muestran en la figura constituyen un modelo conveniente para

representar las características vibratorias de un sistema sometido a una fuerza periódica
𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤0 𝑡. Esta fuerza tiene una amplitud 𝐹0 y una frecuencia forzada 𝑤0 .
Figura 4.1
El diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado una distancia "𝑥" que se muestra en la figura
4.1b.
Al aplicar la ecuación de movimiento, tenemos.
+
→ Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑘 𝐹0
𝑥̈ + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 … (4.1)
𝑚 𝑚
Esta ecuación es una ecuación diferencial de segundo grado no homogénea.

La solución general consta de una solución complementaria, xc más una solución particular, xp .
La solución complementaria se determina estableciendo el término del lado derecho de la
ecuación 4.1 igual a cero y resolviendo la ecuación homogénea resultante. La ecuación 2.9 define
la solución, es decir,
xc = Csen(ωn t + ∅) … (4.2)
Donde ωn es la frecuencia natural, ωn = √𝑘⁄𝑚 , ecuación (2.2)
Como el movimiento es periódico, la solución particular de la ecuación 4.1 puede determinarse,
si se supone una solución de la forma
xp = Xsenω0 t … (4.3)
Donde 𝑋 es una constante. Si calculamos la segunda derivada con respecto al tiempo y sustituimos
en la ecuación (4.1) y así obtenemos
𝑘 𝐹0
−X𝜔02 senω0 t + (Xsenω0 t) = 𝑠𝑒𝑛ω0 t
𝑚 𝑚
Al factorizar senω0 t y resolver para X

𝐹0 ⁄𝑚 𝐹0 ⁄𝑘
X= 2 = … … (4.4)
(𝑘⁄𝑚) − 𝜔0 1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
Sustituimos en la ecuación (22.20), y obtenemos la solución particular

Sector Yanuyacu
𝐹0 ⁄𝑘
xp = 𝑠𝑒𝑛ω0 t … (4.5)
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
La solución general es, por consiguiente, la suma de dos funciones será de frecuencias diferentes.
𝐹0 ⁄𝑘
𝑥 = xc + xp = xc = Csen(ωn t + ∅) + 𝑠𝑒𝑛ω0 t … (4.6)
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
La solución complementaria xc define la vibración libre, la cual depende de la frecuencia natural

ωn = √𝑘⁄𝑚 y la constante 𝐶 y ∅. La solución particular xp describe la vibración forzada del
bloque provocada por la fuerza aplicada 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡.
Como todos los sistemas vibratorios se someten a fricción, la vibración libre, xc , se amortiguará
al paso del tiempo. Por ello, la vibración libre se conoce como transitoria y la vibración forzada
se conoce como de estado continuo, ya que es la única vibración que permanece.
Según la ecuación (4.4), la amplitud de la vibración forzada, o de estado continua, depende de la
relación de frecuencia ω0 /ωn . Si el factor de amplificación MF se define como la relación de la
amplitud de la vibración de estado continuo, X, a la deflexión estática 𝐹0 /𝑘 producida por la
amplitud de la fuerza periódica 𝐹0 , entonces, según la ecuación (4.4)
𝑋 1
𝑀𝐹 = = … (4.7)
𝐹0 /𝑘 1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
Figura 4. 2
La figura es la representación gráfica de la fórmula del factor de amplificación (MF).

Sector Yanuyacu
Desplazamiento periódico del soporte

Las vibraciones forzadas pueden ser originadas por la excitación periódica del soporte de un
sistema. Para el desplazamiento periódico del soporte aplicamos la ecuación del movimiento y
obtenemos.
Figura 4. 3
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
−𝑘(𝑥 − 𝛿𝑠𝑒𝑛𝑤0 𝑡) = 𝑚𝑥̈
O bien
𝑘 𝑘𝛿0
𝑥̈ + 𝑥= 𝑠𝑒𝑛𝑤0 𝑡 … (4.8)
𝑚 𝑚
Por comparación. Esta ecuación es idéntica a la ecuación (4.1) siempre que 𝐹0 sea remplazada
por 𝑘𝛿0 . Si esta sustitución se hace en las soluciones definidas por las ecuaciones 4.4 a 4.6, los
resultados son apropiados para describir el movimiento del bloque cuando se somete al
desplazamiento del soporte 𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡.

Sector Yanuyacu
7. El instrumento que se muestra en la figura esta
rígidamente montado en una plataforma p, la cual a su
vez esta sostenida por cuatro resortes, cada uno con
una rigidez 𝑘 = 700 𝑁/𝑚 . Si el piso se somete a un
desplazamiento vertical de 𝛿 = 10𝑠𝑒𝑛(8𝑡)mm, donde
t está en segundos, determine la amplitud de la
vibración de estado continuo. ¿Cuál es la frecuencia de
la vibración del piso requerida para provocar resonancia? El instrumento y la plataforma
tienen una masa total de 15kg.
Solución
Datos
𝑘 = 700 𝑁/𝑚
𝛿 = 10𝑠𝑒𝑛(8𝑡)mm
𝑚 𝑇 = 15𝑘𝑔
X =?
𝜔𝑛 =?
En primer lugar, hallaremos la frecuencia natural (𝜔𝑛 ) y por teoría sabemos que
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
El valor de 𝑘 = 700 𝑁/𝑚, pero como el instrumento y la plataforma están sostenidos por
cuatro resortes, multiplicaremos a 𝑘 por cuatro. Y solo remplazaremos los datos que
obtuvimos anteriormente.
4(700)
𝜔𝑛 = √
15
2800
𝜔𝑛 = √
15
𝜔𝑛 = 13.663 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ahora para hallar la amplitud de estado continuo utilizaremos la fórmula 4.4, que es la
siguiente

Sector Yanuyacu
𝐹0 ⁄𝑚 𝐹0 ⁄𝑘
X= 2 =
(𝑘⁄𝑚) − 𝜔0 1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
Como tenemos el valor del desplazamiento 𝛿 = 10𝑠𝑒𝑛(8𝑡) y por teoría sabemos la siguiente
fórmula 𝛿 = 𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 , reemplazaremos los valores.
𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
Entonces deducimos que, 𝛿0 = 10 y que 𝜔0 = 8, según teoría también sabemos que 𝐹0 =
𝛿0 𝑘
Ahora solo reemplazamos
𝐹0 ⁄𝑘
X=
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
𝛿0 𝑘⁄𝑘
X=
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
𝛿0
X=
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )2
10
X=
1−(8⁄13.663)2
X = 15.217𝑚𝑚
Si queremos reemplazar en la otra fórmula de la ecuación 4.4, obtendremos el mismo
resultado.
𝐹0 ⁄𝑚
X=
(𝑘⁄𝑚) − 𝜔02
𝛿0 𝑘⁄𝑚
X=
(𝑘⁄𝑚) − 𝜔02
10[(700)(4)]⁄15
X=
[(700)(4)]⁄15 − 82
X = 15.217𝑚𝑚
8. El bloque de 40lb está unido a dos

resortes que tienen una rigidez de
15lb/ft. Sobre el bloque se aplica una
fuerza periódica 𝐹 = (8𝑐𝑜𝑠3𝑡)𝑙𝑏,
donde t se da en segundos. Determine
la rapidez máxima del bloque después
de que las fuerzas de fricción ocasionan que se amortigüen las vibraciones libres.
Solución
Datos
W = 40𝑙𝑏

Sector Yanuyacu
k = 2(15) 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝐹 = (8𝑐𝑜𝑠3𝑡)𝑙𝑏
Por la ley de Hooke sabemos que 𝐹 = 𝑘𝑥, donde 𝑥 es la distancia que el resorte se estira,
entonces como son dos resortes la fuerza va a ser igual a 𝐹 = 30𝑥. El diagrama de cuerpo
libre será.
Según la segunda ley de newton sabemos que

Como 𝑥 es una distancia, al derivarlo dos veces obtenemos aceleración (𝑥̈ ), a las 40lb lo
dividiremos entre 32.2 para obtener la masa y ahora remplazamos
40
8𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 30𝑥 = 𝑥̈
32.2
Ahora multiplicamos por 32.2 a toda la ecuación
257.6𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 966𝑥 = 40𝑥̈
Luego dividimos entre 40 a toda la ecuación para despejar la aceleración (𝑥̈ ).
6.44𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 24.15𝑥 = 𝑥̈ … (1)
Para seguir desarrollando la ecuación (1) necesitamos una solución particular, y debemos
tener en cuenta la siguiente ecuación 6.44𝑐𝑜𝑠3𝑡, entonces nuestra ecuación particular seria
𝑥 = 𝑥𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑡 … (2)
Ahora derivaremos la ecuación (2), para hallar la velocidad la primera derivada y para la
aceleración la segunda derivada.
𝑥̇ = −3𝐴 𝑠𝑒𝑛3𝑡 … (3)
𝑥̈ = −9𝐴 𝑐𝑜𝑠3𝑡
Luego remplazamos en la ecuación (1)
6.44𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 24.15𝑥 = 𝑥̈
6.44𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 24.15(𝐴𝑐𝑜𝑠3𝑡) = −9𝐴 𝑐𝑜𝑠3𝑡
6.44 𝑐𝑜𝑠3𝑡 = 15.15𝐴 𝑐𝑜𝑠3𝑡
6.44 = 15.15𝐴
𝐴 = 0.425 𝑚
Como el ejercicio nos pide hallar la rapidez máxima, el 𝑠𝑒𝑛3𝑡 está entre 1 y -1, y utilizaremos
el -1 porque la rapidez no puede ser negativa, ahora remplazaremos en la ecuación (3)

Sector Yanuyacu
𝑥̇ = −3𝐴 𝑠𝑒𝑛3𝑡
𝑥̇ = −3(0.425)(−1)
𝑥̇ = 1.275 𝑚/𝑠
3.1.4. Vibración libre amortiguada viscosa.

El análisis de vibración cesa con el tiempo y deberán incluirse las fuerzas de amortiguación. En
muchos casos la amortiguación se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, agua, aceite,
en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva lentamente atreves de una sustancia,
la resistencia del movimiento es directamente proporcional a la rigidez del cuerpo. El tipo de
fuerza desarrollada en estas condiciones se llama fuerza de amortiguación viscosa. La magnitud
de la fuerza se expresa por medio de una ecuación de la forma
F = cẋ … (5.1)
Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguación viscosa y sus unidades son N. s/m o
lb. s/pie.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguación viscosa se puede
caracterizar por el bloque y un resorte que se ilustra en la figura (5.1). El efecto de amortiguación
lo proporciona un amortiguador conectado al bloque del lado derecho.
La amortiguación ocurre cuando el pistón P se mueve a la derecha o izquierda dentro del cilindro
cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistón se retarda puesto que el líquido
debe de fluir atreves de un orificio en el pistón.
Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente de amortiguación viscosa c, de modo que al
aplicar la ecuación de movimiento se obtiene.
∑ Fx = max ; −kx − cẋ = mẍ

O
mẍ + cẋ + kx = 0 … (5.2)
La solución de esta ecuación diferencial homogénea lineal de segundo grado tiene la forma
x = eλt
Donde 𝑒 es la base del logaritmo natural y 𝜆 es la constante.

Sector Yanuyacu
Figura 5. 1
El coeficiente de amortiguación crítica 𝑐𝑐 lo calcularemos con la siguiente ecuación diferencial.
k
cc = 2m√ = 2mwn … (5.3)
m
Sistema sobre amortiguado

Cuando c > cc , las raíces λ1 y λ2 son reales. Entonces la solución general puede escribirse como
x = Aeλ1 t + Beλ2t … (5.4)
El movimiento correspondiente a esta solución es no vibratorio. El efecto de amortiguación es tan
fuerte que cuando el bloque se desplaza y queda libe, simplemente regresa a su posición original
sin oscilar.
Amortiguamiento crítico
Si c = cc . La ecuación característica tiene una doble raíz λ = −cc ⁄2m = −wn y la solución
general es
x = (A + Bt)e−wnt … (5.5)
El movimiento que se obtiene es otra vez vibratorio. Los sistemas críticamente amortiguados son
de especial interés en aplicaciones de ingeniería, pues vuelven a su posición de equilibrio en el
tiempo más corto posible sin oscilación (Beer Ferdinand, 2012 )
Sistema subamortiguado
Con mucha frecuencia c < cc , en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado. En este
caso, las raíces λ1 y λ2 son números complejos y puede escribirse como
c
−(2m)t
x = D [e se(wd t + ϕ)] … (5.6)
Donde D y ϕ son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones iniciales del
problema. La constante wd se llama frecuencia natural amortiguada del sistema su valor es.
k c c
wd = √ − ( )2 = wn √1 − ( )2 … (5.7)
m 2m cc
Donde la relación c/cc se llama factor de amortiguación.

El periodo natural de amortiguación está dado por

Sector Yanuyacu
2𝜋
𝜏𝑑 = … (5.8)
𝑤𝑑
9. Determine la ecuación diferencial de movimiento del sistema vibratorio
amortiguado que se muestra. ¿Qué tipo de movimiento ocurre? Considere k =
100 N⁄m, 𝑐 = 200 𝑁. 𝑠⁄𝑚, m = 25 kg.
Solución
Diagrama de cuerpo libre: cuando el bloque se desplaza en una cantidad y verticalmente

hacia abajo. La fuerza de restauración es desarrollada ´por los tres resortes unidos al bloque.
Ecuación de movimiento:
+↑ ∑ Fx = 0; 3ky + mg + 2cẏ − mg = −mÿ
mÿ + 2cẏ + 3ky = 0 …… (I)
Aquí, m = 25 kg, c = 200 N. s⁄m y k = 100 N⁄m. Sustituyendo estos valores en la
ecuación (I) tendremos
25ÿ + 400ẏ + 300y = 0
ÿ + 16ẏ + 12y = 0
k 12
Tenemos m = 1 kg, c = 16 N. s⁄m y k = 12 N⁄m. Así, ωn = √ = √ = 3.464 rad⁄s.
m 1
cc = 2mωn = 2(1)(3.464) = 6928 N. s⁄m

Ya que c > cc , el sistema no vibra. Por lo tanto, es sobre amortiguado.

Sector Yanuyacu
10. Un carrito de peso de 100 N rueda por una

superficie horizontal plana, según se le indica en
la figura. Se empuja el carrito hacia la derecha
375 mm y se suelta con una velocidad de
4,5 m⁄s hacia la izquierda en el instante t = o.
Si la constante del resorte es k = 667 N⁄m y c
el coeficiente de amortiguamiento corresponde
al amortiguamiento crítico, determinar:
a. El valor del coeficiente de amortiguamiento c.
b. Si el carrito superara la posición de equilibrio antes de quedar en reposo.
Solución
a. En la figura puede verse el diagrama de cuerpo libre del carrito para una posición
arbitraria (positiva) x.
La segunda ley de Newton ∑ F = mẍ da:
−cẋ − kx = mẍ
O sea
100
ẍ + cẋ + 667x = 0
9.81
Luego, la pulsación propia será
667
ωn = √ = 8.089 rad⁄s
100⁄9.81
Y la razón de amortiguamiento
100
cc = 2mωn = 2 × × 8.089 = 164.9 N. s⁄m
9.81
Por lo tanto, como es un amortiguamiento critico será
c = cc = 164.9 N. s⁄m … … … … … … . Resp
b. En el caso de amortiguamiento crítico, el desplazamiento y la velocidad del carrito vienen
dadas por
x(t) = (B + Ct) e−ωnt = (B + Ct)e−8.089t mm

Sector Yanuyacu
ẋ (t) = [C − 8.089(B + Ct)]e−8.089t mm⁄s

Pero en t = 0, 𝑥(𝑡) = 𝐵 = 375 𝑚𝑚 y ẋ (t) = C − 8.089B = −4500 mm⁄s. Por tanto; B =
375 mm, C = −1466.6 mm⁄s y
x(t) = (375 − 1466.6t)e−8.089t mm
Como B y C tienen signos opuestos, habrá un instante t1 = 375⁄1466.6 = 0.256 s en el
cual la posición del carrito será nula. Antes de t1 el carrito estará a un lado de la posición de
equilibrio y después de t1 estará al otro lado. Por tanto, el carrito pasara por la posición de
equilibrio antes de quedar en reposo.
En la figura se han representado la posición y la velocidad del carrito para 0 ≤ t ≤ 1.5 s
3.1.5. Vibración forzada amortiguada.

El movimiento vibratorio de n solo grado de libertad ocurre cuando el sistema incluye los efectos
de movimiento forzado y amortiguación inducida.
El análisis de este tipo particular de vibración es de valor práctico cuando se aplica a sistemas con
características de amortiguación significativas.
La ecuación diferencial que describe el movimiento es:
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 … (6.1)
Como la función forzadora es armónica, el movimiento de estado continuo también será
armónico, la solución particular será de la forma
𝑋𝑝 = 𝑋′ 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 − ∅′ ) … (6.2)
Las constantes 𝑋′ Y ∅′ se determinan al calcular la primera y segunda derivada con respecto al
tiempo.
La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones sumar los resultados, lo cual da
𝐹0
𝑋′ = … (6.3)
√(𝑘 − 𝑚𝜔𝑛 )2 + 𝑐 2 𝜔 2 0
La ecuación con que tiene el ángulo está dada por

Sector Yanuyacu
𝑐𝜔0
∅′ = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 [ ] … (6.4)
𝑘 − 𝑚𝜔 2 0
Como 𝜔𝑛 = √𝑘/𝑚 y 𝑐𝑐 = 2m𝜔𝑛 , entonces las ecuaciones anteriores también pueden escribirse
como.
𝐹0 /𝑘
𝑋′ =
√[1 − (𝜔0 /𝜔𝑛 )2 ]2 + [2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔0 /𝜔𝑛 )]2
…(6.5)
2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔0 /𝜔𝑛 )
∅′ = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 [ ]
1 − (𝜔0 /𝜔𝑛 )2
El ángulo ∅′ representa la diferencia de fas entre la fuerza aplicada y la vibración de estado
continuo resultante del sistema amortiguado.
El factor de ampliación 𝑀𝐹 se define.
𝑋′ 1
𝑀𝐹 = = … (6.6)
𝐹0 /𝑘 √[1 − (𝜔0 /𝜔𝑛 )2 ]2 + [2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔0 /𝜔𝑛 )]2
El MF se traza en la figura (4.2) versus la relación de frecuencia 𝜔0 /𝜔𝑛 para varios valores del
factor de amortiguación 𝑐/𝑐𝑐 .
11. Un motor de 3kg descansa sobre un resorte

(𝑘 = 150𝐾𝑁/𝑚) y un amortiguador (𝑐 =
120 𝑁. 𝑠/𝑚). En el borde de la polea del motor
(𝑒 = 25 𝑚𝑚) está fija una pequeña masa
(𝑚 = 0.5 𝑘𝑔). Determine la máxima amplitud
de la vibración forzada resultante del motor.
Solución
Datos
𝑚 = 40𝑘𝑔
𝑘 = 300 𝑁/𝑚
𝑋 ′ =? → 𝜔0 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 = 5𝑘𝑔 → 60𝑚𝑚
𝑐/𝑐𝑐 = 0.16

Sector Yanuyacu
La fuerza periódica que hace que el motor vibre es la fuerza centrífuga a consecuencia del
rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante de
𝐹0 = 𝑚𝑎𝑛
𝐹0 = 𝑚𝑟𝜔02
Para remplazar el radio sabemos que se movió 60𝑚𝑚, pero tenemos que convertir a metros,
asi que nos quedaría 0.06𝑚.
𝐹0 = 5(0.06)(10)2
𝐹0 = 30𝑁
La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es 𝑘 = 4(300) 𝑁/𝑚 = 1200 𝑁/𝑚. Por
consiguiente, encontraremos la frecuencia natural con la siguiente ecuación
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
1200
𝜔𝑛 = √
40
𝜔𝑛 = 5.477 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Como se conoce el factor de amortiguación, la amplitud de estado continuo se determina con
la primera de las ecuaciones 6.5, es decir
𝐹0 /𝑘
𝑋′ =
√[1 − (𝜔0 /𝜔𝑛 )2 ]2 + [2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝜔0 /𝜔𝑛 )]2
30/1200
𝑋′ =
√[1 − (10/5.477)2 ]2 + [2(0.16)(10/5.477)]2
0.025
𝑋′ =
√[1 − (10/5.477)2 ]2 + [(0.32)(10/5.477)]2
𝑋′ = 0.0104 𝑚
Al convertir a milímetros seria
𝑋′ = 10.4 𝑚𝑚
3.1.6. Análogos de un circuito eléctrico.

Las características de un sistema mecánico vibratorio pueden representarse por medio de un
circuito eléctrico. Considere el circuito que se muestra en la 6.1a, el cual consta de un inductor L,
un resistor R y un capacitor C, cuando se aplica un voltaje 𝐸(𝑡), hace que una corriente de
magnitud "𝑖" fluya a través del circuito.
Cuando la corriente fluye más allá del inductor la caída de voltaje es 𝐿(𝑑𝑖/𝑑𝑡), cuando fluye a
través del resistor la caída de es Ri, y cuando llega al capacitor la caída es (1/𝐶) ∫ 𝑖 𝑑𝑡.

Sector Yanuyacu
Como la corriente no puede fluir más allá del capacitor. La carga, sin embargo, puede relacionarse
con la corriente mediante la ecuación 𝑖 = 𝑑𝑞/𝑑𝑡.
Por lo tanto, las caídas de voltaje que ocurren a través del inductor, resistor y capacitor son
𝐿(𝑑 2 𝑞)/(𝑑𝑡 2 ), R 𝑑𝑞/𝑑𝑡 y 𝑞/𝐶, respectivamente. De acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff,
el voltaje aplicado es igual a la suma de las caídas de voltaje alrededor del circuito. Por
consiguiente.
𝐿(𝑑 2 𝑞) 𝑑𝑞 1
2 +R + 𝑞 = 𝐸(𝑡) … (6.1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Considere hora el modelo de un sistema mecánico con un solo grado de libertad (figura 6.1b),
sometido tanto a una función forzada general 𝐹(𝑡) como de amortiguación. La ecuación de
movimiento para este sistema se estableció en la acción previa y puede escribirse como.
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑐 + k𝑥 = 𝐹(𝑡) … (6.2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Figura 6. 1
Por comparación, se observa que las ecuaciones 6.1 y 6.2 tienen la misma forma y, por ende,
matemáticamente el procedimiento de analizar un circuito eléctrico es igual al de analizar un
sistema mecánico vibratorio.
Esta analogía tiene una importante aplicación en el trabajo experimental, ya que es más fácil
simular la vibración de un sistema mecánico complejo por medo de un circuito eléctrico, el cual
puede construirse con u a computadora analógica, que construir un modelo mecánico de resorte
y amortiguador equivalente.

Sector Yanuyacu
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
• Recuerden cumplir con la actividad, de acuerdo a la estrategia de logro de
aprendizaje (Aprendizaje basado en proyectos y aprendizaje basado en
problemas) a la que pertenecen, el cual fue asignado por sorteo.
• Subir al SIGA – WEB, el desarrollo de la actividad que se ha logrado consensuar
entre los miembros del equipo, hasta las 8: 00 p.m. del día viernes 09 de
diciembre de 2022.
• Cada uno de los miembros del equipo deberán subir el documento, en un solo
archivo en formato pdf, y se identificará con el nombre acorde a: Apellidos y
nombres – semana N° 15- IME (Bravo Salazar , José Hernán - semana N° 15-
IME).
• Un miembro o más del equipo que pretende cumplir con el entregable, será
seleccionado por sorteo para explicar la relación de la actividad entre los
fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en las guías
aprendizaje, en una sesión síncrona antes de subir el archivo.
• Si en el entregable se detectara plagio o similitud con otros entregables se
calificará con la nota de cero (El mismo enfoque o redacción).
• Cada grupo elaborara un cuestionario de 10 preguntas con sus respectivas
respuestas de manera obligatorio (Anexo D)
• En el planeamiento y desarrollo del ejercicio o ejercidos de acuerdo a la
problemática abordado en el entregable se evaluará los siguientes criterios.
✓ Los datos de cada ejercicio deben estar en coherencia con realidad.
✓ En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, y/o
sistema de referencia deben estar claro y en el lugar correspondiente, de lo
contrario no se tomará en cuenta para evaluarlo.
✓ Antes de utilizar una ecuación física, debe existir una descripción en donde se
indique el nombre de la ecuación y la finalidad de su uso.
✓ Las respuestas deben estar con sus respectivas unidades de medida.

Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS
1. Información general del problema:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto

que tenga solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
plasmados en la guía de aprendizaje de la semana N° 15. (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran

competencias, específicamente el pensamiento crítico y desarrollo de problemas.
• Los estudiantes trabajan la problemática identificada, buscando los recursos como

hilo conductor para encontrar las respuestas a las preguntas relevantes, de acuerdo a
la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de

aprendizaje basado en problemas.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen

información teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en

diferentes fuentes de información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su
entorno, teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
A. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas

que provocan los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
B. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos

procesos y cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo
tecnológico
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada

(anexo A) o de su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos

Sector Yanuyacu
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje, principalmente de la semana

en desarrollo.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los
campos de la estructura de la actividad.
5. Registro de ideas de la investigación

• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para
completar la estructura del proyecto.
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema a considerar en el problema identificado

• Selección y definición del problema
• Resultados esperados
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este problema?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que
demuestren el trabajo en equipo.

Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS:
1. Información general del proyecto:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto

que tenga solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran

competencias, específicamente el pensamiento crítico y elaboración de proyectos.
• Los estudiantes trabajan con el proyecto formulado a partir del problema

identificado, buscando los recursos como hilo conductor para encontrar las
respuestas a las preguntas relevantes, de acuerdo a la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de

aprendizaje basado en proyecto.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen

información teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en

diferentes fuentes de información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su
entorno, teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
C. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas

que provocan los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
D. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos

procesos y cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo
tecnológico

Sector Yanuyacu
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada

(Anexo A) o de su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los
campos de la estructura del proyecto.
5. Registro de ideas de la investigación

• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para
completar la estructura del proyecto.
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema del plan del proyecto

• Título
• Problema
• Objetivos
General
Especifico
• Metodología o planificación de las acciones
• Resultados esperados
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este proyecto?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que
demuestren el trabajo en equipo.

Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en proyectos
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
La integridad de la La integridad de la La integridad de la La integridad de la
problemática está problemática está problemática está problemática está
relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o
contexto y está plasmado contexto y está contexto y está contexto y está plasmado
Integridad (20%). el 100% de los contenidos plasmado más del 75% plasmado más del 50% menos del 50% de los
de las guías de de los contenidos de las de los contenidos de las contenidos de las guías de
aprendizaje de manera guías de aprendizaje de guías de aprendizaje de aprendizaje de manera clara
clara y sin borrones manera clara y sin manera clara y sin y sin borrones
borrones borrones
Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de información
información en el información en el información en el en el entregable, si existe, es
Fuentes de entregable son entregable son entregable son incompleta y confusa.
información (20%). presentadas de forma presentadas de forma presentadas de forma
clara, completa y clara y completa clara e incompleta
actualizada.
Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra poco dominio de
Manejo de la apropiados entre los entre los elementos del entre los elementos del las conexiones entre los
información (20%). elementos del fenómeno fenómeno seleccionado y fenómeno seleccionado elementos del fenómeno
seleccionado y los los conceptos de las guías

Sector Yanuyacu
conceptos de las guías de de manera clara y y los conceptos de las seleccionado y los
manera realista, clara y completa. guías de manera clara. conceptos de las guías.
completa.
Presenta Presenta Presenta Presenta recomendaciones

recomendaciones recomendaciones recomendaciones basándose en la información
basándose en la basándose en la basándose en la presentada y analizada en el
Recomendaciones información presentada y información presentada y información presentada entregable de una manera
(20%). analizada en el entregable analizada en el y analizada en el poco realista y no
de una manera detallada, entregable de una manera entregable de una apropiada.
realista y apropiada. específica, realista y manera realista y
apropiada. apropiada.
La redacción de la La redacción de la La redacción de la La redacción de la actividad
actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo está de acuerdo al esquema
al esquema proporcionado al esquema al esquema proporcionado y citado
Reacción y estilo
y citado utilizando el proporcionado y citado proporcionado y citado utilizando el estilo APA de
(20%).
estilo APA de una manera utilizando el estilo APA utilizando el estilo APA una manera confusa.
clara, concisa y correcta. de una manera clara y de una manera clara
concisa

Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad.
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
Precisión del Precisión en el 100% del Precisión en el 75% a Precisión en el 50% a Precisión en menos del 50%
ejercicio propuesto, ejercicio propuesto, con más del ejercicio más del ejercicio del ejercicio propuesto, con
en donde este todos los elementos, de propuesto, con todos sus propuesto, con todos sus todos sus elementos, de
incluido datos y manera y sin borrones. elementos, de manera elementos, de manera manera clara y con rigor.
unidades de medida clara y con rigor. clara y con rigor.
coherentes (30%)
Describe al 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Finalidad y finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la
representación gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera clara
gráfica (20%) clara e incorporado las clara e incorporado las clara e incorporado las e incorporado las
magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas.
Describe, e indica el Describe e indica al 100% Describe e indica el 75% Describe e indica el 50% Describe e indica menos del
nombre de la(s) el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) 50% de la(s) ecuación(es)
ecuación(es) física(s) ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de física(s) de manera
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. detallada y clara.
Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera
correcta los datos en correcta el 100% de los correcta el 75% a más de correcta el 50% a más de correcta menos del 50% de
las ecuaciones físicas datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s)
(15%)

Sector Yanuyacu
ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de

manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara.
Describe el 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Describe la solución del problema, de solución del problema, de solución del problema, solución del problema, de
solución de manera manera detallada, manera detallada, de manera detallada, manera detallada, ordenada
detallada y ordenada y entrega la ordenada y entrega la ordenada y entrega la y entrega la actividad en la
ordenada (20%) actividad en la hora actividad en la hora actividad en la hora hora señalada.
señalada. señalada. señalada.
5. GLOSARIO
➢ Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la horizontal.
➢ Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de tangencia.
➢ Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.
➢ El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio Euclídeo.
➢ Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

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6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and
Dynamics (Tenht ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M.
Cruz, Ed., & J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento
(Primera ed.). México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed.,
& R. Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J.
Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.)
México: Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II).
E.U.A: Herrero Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera
ed.). México: Patria.

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Anexo A
Lista de fenómenos a seleccionar
• Sistema de instalación de canaletas en casa.

• Deficiencia del transporte en la comunidad universitaria.
• Traslado de Residuos Desde la Universidad Nacional de Jaén Hasta el Botadero
de la Ciudad
• Movilización de equipos eléctricos para la iluminación de un pueblo
• Diseñado de una máquina secadora de café
• Sistema de poleas para trasportar cargas.
• Propuesta para generar energía eléctrica mediante un sistema eólico.
• Insuficiente trasporte para el traslado de los estudiantes al campus universitario
de la UNJ
• Falta de iluminación en las calles de la ciudad de Jaén, por averías de las
luminarias
• Desgaste en motores del trasporte público por el mal estado de las calles de la ciudad
de Jaén.

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Anexo B
ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.

La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de
datos y unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las
ecuaciones físicas utilizados en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las
ecuaciones físicas y Describe la solución de manera detallada y ordenada. Los criterios
planteados son precisos y se relacionan de forma concreta entre sí.
1. Identificación de datos y sus unidades de medida

En este numeral, el estudiante redacta, organiza los datos y sus unidades de medida, para
solucionar el ejercicio a proponer, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo con
claridad y sin borrones.
2. Finalidad y representación gráfica

En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del
problema a solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en
la solución del problema, de manera detallada y clara.
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.

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Anexo C
EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN EJERCICIO.
Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total se 𝑦

deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) 𝑣 = 3m/s
definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
10.667 m, la rapidez del tobogán es de 3 m/s. En este
𝑦 = 0.06 𝑥 2
punto, determine la tasa de incremento de la rapidez que la

pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
𝑥
10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida
(Escribir todo el enunciado del ejercicio con sus datos determinados por cada uno)
➢ Masa: 98 kg
➢ Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
➢ Distancia en 𝑥: 10.667 m
2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es
necesario realizar el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 15 m/s.
𝑛 98 (9.81) N
𝑎𝑛
𝑎𝑡
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema
Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando
este tiene 15 m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente
manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

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4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(15)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(15)𝑥 |𝑥=15 𝑚 = 2(15)15
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔−1 [2(15)15]=15°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛15°
𝒂𝒕 = 15 𝐦/𝒔𝟐
Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del entorno.

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Anexo D
ELABORARAR UN CUESTIONARIO DE 10 PREGUNTAS DE MANERA
OBLIGATORIA. SU OBJETIVO ES SABER SI EL ESTUDIANTE CUMPLE CON LEER
LA GUIA DE APRENDIZAJE SEMANAL. (SE ANEXA MODELO)
1. El trabajo que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo contrario a la
variación de la energía potencial gravitatoria de la partícula.
Trabajo de un peso
2. Se da cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza cuya línea de acción
siempre está dirigida hacia un punto fijo.
Movimiento de fuerza central
3. En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o motor
Eficiencia mecánica
4. Las contribuciones más importantes en dinámica fuero hecho por …............
Isaac Newton
5. Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y se define
como la relación del desplazamiento de una partícula y el intervalo de tiempo
Velocidad
6. Qué pasa con el sentido de la aceleración y velocidad, cuando la velocidad final es menor
que la velocidad inicial.
Son opuestos
7. Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad variado,
y se define como la relación de la diferencia de la velocidad durante el intervalo
Aceleración
8. La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, se
encuentra al integrar la ecuación de velocidad con respecto al tiempo y es utilizada para
resolver problemas que involucran …............ , velocidad y tiempo.
Fuerza
9. Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se traslada a una velocidad
constante, y cuya elección es totalmente arbitraria.
Marco de referencia inercial o Newtoniano
10. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria seguida, sino
depende de la posición inicial y final
Fuerza conservadora

Sector Yanuyacu
VIBRACIONES
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
1. Determinar el periodo de oscilación del péndulo

simple que se muestra en la figura. La bola tiene
una masa de 0.5 kg y está atada a una cuerda
de longitud 1/4𝜋 2 m. Ignore el tamaño de la bola.
2. La barra acodada que se muestra en la figura es

ingrávida y sostiene un collarín de 12 lb en su extremo. Si la barra
está en posición de equilibrio mostrada, determine el periodo de
vibración natural para el sistema.
3. Se suspende un bloque de 4.5 kg de masa de

una cuerda que pasa sobre un disco de 6.5 kg
como se muestra en la figura. El resorte tiene
una rigidez k=2920N/m. Determine el periodo
natural de vibración para el sistema.

Sector Yanuyacu
4. El disco que pesa 15𝑙𝑏 esta conectado por un pasador en su

centro O y sostiene el bloque A que pesa3𝑙𝑏. Si la banda que pasa
sobre el disco no se desliza en su superficie de contacto,
determine el periodo natural de vibración del sistema.
5. Cuando la plataforma AB está vacía tiene una masa de 400𝑘𝑔,

centro de masa en 𝐺1 y periodo natural de oscilación 𝜏1 = 2.38𝑠.
Si un automóvil de 1.2𝑀𝑔 de masa y centro de masa en 𝐺2 , se
coloca sobre la plataforma, el periodo natural de oscilación
cambia a 𝜏2 = 3.16𝑠. Determine el momento de inercia del
automóvil con respecto a un eje que pasa por 𝐺2 .
6. Un volante de masa 𝑚, con radio de giro con respecto a su centro
de masa de 𝑘0 , está suspendido de una flecha circular que tiene

Sector Yanuyacu
una resistencia torsional de 𝑀 = 𝐶𝜃. Si el volante experimenta un

desplazamiento angular de 𝜃 y se deja libre, determine el periodo
natural de oscilación.
7. La carretilla tiene una masa de 𝑚 y está conectada a dos

resortes, cada uno con rigidez de 𝑘1 y 𝑘2, respectivamente. Si
ambos resortes no están alargados cuando la carretilla está en
la posición de equilibrio mostrada, determine la frecuencia natural
de oscilación.

Sector Yanuyacu
MÉTODOS DE ENERGÍA
8. Un bloque de 12 lb está suspendido de

una cuerda enrollada alrededor de un
disco de 18 lb como se muestra en la
figura. Si el resorte tiene una rigidez k
= 250 lb/pie, determine el periodo
natural de vibración para el sistema.
9. Si el carrete experimenta un pequeño desplazamiento angular

de Ɵ y luego se deja libre, determine la frecuencia de oscilación.
La masa del carrete es de 3.5 slug y su radio de giro con respecto
a su centro de masa O es de k0 = 0.8 pies. El carrete rueda sin
deslizarse.
10. Un resorte torsional de rigidez 𝑘 esta conectado a una rueda de

masa 𝑀. Si la rueda experimenta un pequeño desplazamiento
angular de 𝜃 respecto del eje z, determine le periodo natural de
oscilación. El radio de giro de la rueda con respecto al eje z es
𝑘𝑧 .

Sector Yanuyacu
11. El engrane de masa m tiene un radio de giro con respecto a su

centro de masa O de k 0. La rigidez de los resortes es de k1 y k 2
respectivamente, y no están alargados cuando el engrane está
en posición de equilibrio. Si el engrane experimenta un pequeño
desplazamiento angular de θ y luego se deja libre, determine su
periodo natural de oscilación.

Sector Yanuyacu
12. Determine la frecuencia de oscilación del

cilindro de masa 2 kg cuando se tira de él hacia
abajo y se deja libre. Ignore la masa de las
poleas pequeñas.
VIBRACIÓN FORZADA NO AMORTIGUADA
13. Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza periódica

𝐹 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, demuestre que la ecuación diferencial de
𝑘 𝐹
movimiento es 𝑥̈ + (𝑚) 𝑥 = (𝑚0 ) 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, donde x se mide con
respecto a la posición de equilibrio del bloque. ¿Cuál es la

solución general de esta ecuación?
Posición de
equilibrio
𝑥
𝐹 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
14. El bloque de 30lb esta unido a dos resortes con rigidez de

10lb/pie. Una fuerza periódica F = (8cos3t)lb, donde t está en
segundos, se aplica al bloque. Determine rigidez máxima del
bloque después de que las fuerzas de fricción hagan que cesen
las vibraciones libres.

Sector Yanuyacu
15. El motor eléctrico tiene una masa de 50kg y esta sostenido por
cuatro resortes que tienen una rigidez de 100N/m. Si el motor
hace girar un disco Del cual está montado excéntricamente a
20mm de su centro, determine la velocidad angular w a la cual
ocurre la resonancia, suponga que el motor solo vibra en la
dirección vertical.
16. El sistema de resortes está conectado a una cruceta que oscila

verticalmente cuando la rueda gira a una velocidad angular de
w. Si la amplitud de la vibración de estado continuo es de
400mm, y cada uno de los resortes tiene una rigidez k =
2500N/m, determine los dos posibles valores de w a que debe
de girar la rueda. La masa del bloque es de 50kg .

Sector Yanuyacu
17. El ventilador tiene una masa de 25kg y esta fijo en el extremo

de una viga horizontal de masa insignificante. Las aspas del
ventilador están montadas excéntricamente en la flecha de
modo que equivalen a una masa desbalanceada de 3.5kg
localizada a 100mm del eje de rotación. Si la deflexión estática
de la viga es de 50mm a consecuencia del peso del ventilador,
determine la velocidad angular de sus aspas a la cual ocurrirá la
resonancia.
18. Determine la ecuación diferencial de movimiento del sistema

vibratorio amortiguado que se muestra. ¿Qué tipo de movimiento
ocurre?.
Considere k=15 lb/pie, c=145lb.s/pie, m=1.8slug

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1 ADRIANZEN RUIZ CARLOS ALBERTO Puesto 1: Ejercicio libre 2

2 ARAUJO LOLI ROBINSON EDWIN Puesto 2: Ejercicio propuesto 6
3 BOCANEGRA GARCIA ERIC BRAYAN Puesto 3: Ejercicio propuesto 7
4 CABRERA QUISPE ALEX Puesto 4: Ejercicio propuesto 8
5 CARLOS CAJO IVAN Puesto 5: Ejercicio propuesto 17
6 CHANTA CRUZ MARTIN Puesto 6: Ejercicio propuesto 14
7 CHILCON ALDANA BRANDON ALEXANDER Puesto 7: Ejercicio propuesto 12
8 COTRINA DÍAZ PERCY JHULINIO Puesto 8: Ejercicio propuesto 10
9 CUBAS FERNANDEZ DEYMER Puesto 9: Ejercicio propuesto 18
10 DÍAZ DÍAZ NIMPER HANANI Puesto 10: Ejercicio propuesto 3
11 DUEÑAS PÉREZ KARINA DEL PILAR Puesto 11: Ejercicio propuesto 9
12 FERNANDEZ BERMEO JHONATAN ANDRES Puesto 12: Ejercicio libre 4
13 HERRERA RUFASTO HAXEL REY Puesto 13: Ejercicio propuesto 4
14 IZQUIERDO TARRILLO ANGEL FABRIZIO Puesto 14: Ejercicio libre 3
15 JAMBO CUEVA AUDIAS Puesto 15: Ejercicio propuesto 1
16 LOPEZ HERRERA ANAEL Puesto 16: Ejercicio propuesto 16
17 LÓPEZ HUAMÁN JHAN FRANZ Puesto 17: Ejercicio propuesto 5
18 OCAÑA ROMAN MARCO ANTONIO Puesto 18: Ejercicio libre 1
19 PACHECO CIEZA PIERO ANDERSON Puesto 19: Ejercicio libre 5
20 SEMBRERA CASTILLO JIMMY ORLANDO Puesto 20: Ejercicio propuesto 2
21 TAQUIRE SARMIENTO ANGELO ALESSANDRO Puesto 21: Ejercicio propuesto 13
22 UMBO FERNANDEZ DAVID Puesto 22: Ejercicio propuesto 15

Sector Yanuyacu
23 YLANZO TELLO ANGELICA MERCEDES Puesto 1: Ejercicio propuesto 17

24 AGUIRRE PEÑA JOHRDAN HELI Puesto 2: Ejercicio propuesto 11
25 CAJUSOL RUIZ CARLOS MANUEL Puesto 3: Ejercicio propuesto 13
26 CIEZA VELASCO DARWIN PAUL Puesto 4: Ejercicio propuesto 10
27 CÓRDOVA CABRERA NILSON Puesto 5: Ejercicio libre 2
28 CORONEL VASQUEZ CARLOS Puesto 6: Ejercicio propuesto 15
29 CORREA ZAQUINAULA KEVIN ANDERSON Puesto 7: Ejercicio propuesto 14
30 ESTELA ROJAS DILBER HARWIN Puesto 8: Ejercicio propuesto 9
31 GARCIA MARTINEZ GIAN PIER Puesto 9: Ejercicio propuesto 3
32 GARCIA SALVADOR MARLOM Puesto 10: Ejercicio libre 4
33 GARRIDO HUAMAN RONALDO ERINSON Puesto 11: Ejercicio propuesto 16
34 GONZALES GUTIERREZ GIANELLA GIMENA Puesto 12: Ejercicio propuesto 2
35 HERRERA SALAZAR YERSON NEIDER Puesto 13: Ejercicio propuesto 5
36 HUAMAN CUEVA ISAIAS Puesto 14: Ejercicio libre 1
37 LINARES CUSMA ASBEL DANMER Puesto 15: Ejercicio libre 3
38 MANCHAY CASTILLO YESTON YEMERSON Puesto 16: Ejercicio propuesto 1
39 NUÑEZ GONZALES ALLINSON JHOSSEP Puesto 17: Ejercicio propuesto 12
40 OBLITAS GALLARDO CHARLES FRANKLIN Puesto 18: Ejercicio propuesto 4
41 PEREZ GUELAC JHOEL Puesto 19: Ejercicio libre 5
42 SIESQUEN CASTILLO JHANCARLOS ALDAHIR Puesto 20: Ejercicio propuesto 6
43 VILCHEZ MARTINEZ EINSTIN YOHANY Puesto 21: Ejercicio propuesto 8
44 VILLANUEVA VILCARROMERO ALEX JHAIR Puesto 22: Ejercicio propuesto 18

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Jaén – Perú, 05 de diciembre de 2022

986089722 freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ....................................... 4

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES.................................................................................................... 4

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 .................................................................................................... 4

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .................................................................................................. 4

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .................................................................................................. 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................... 5

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ...................................................................................... 5

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ........................................................................ 5

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ..................................................................................................... 5

Grados de Libertad .................................................................................................................................... 5

Vibraciones no Amortiguadas ................................................................................................................... 5

Causas de las vibraciones mecánicas ............................................................................................................ 6

Consecuencias de las vibraciones .................................................................................................................. 6

Vibración libre no amortiguada de un punto material ............................................................................ 7

Movimiento armónico simple .................................................................................................................... 7

Ecuación diferencial del movimiento obtenida por métodos energéticos ............................................. 14

Frecuencia de vibración obtenida por métodos energéticos .................................................................. 15

Desplazamiento periódico del soporte ..................................................................................................... 20

Sistema sobre amortiguado...................................................................................................................... 25

Amortiguamiento crítico .......................................................................................................................... 25

Sistema subamortiguado .......................................................................................................................... 25

Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en

986089722 freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Vibración libre no amortiguada .................................................................................................................. 47

Métodos de energía .................................................................................................................................... 50

Vibración forzada no amortiguada ............................................................................................................ 52

SEMANA N°10 – DINÁMICA

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2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

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2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

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Consecuencias de las vibraciones

Vibración libre no amortiguada

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Vibración libre no amortiguada de un punto material

bloque la segunda ley de newton tenemos

Movimiento armónico simple

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Al aplicar la ecuación de movimiento obtenemos:

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1. La barra acotada que se muestra en la figura es ingrávida

Aprovechando este movimiento vamos a ubicar momentos en el punto B.

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2. Un volante de masa m, con radio de giro con respecto a su centro de masa

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