Semana 09

GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 09
CURSO: ESTATICA
DOCENTE: Mg. EDINSON V, LLAMO GOICOCHEA
Jaén – Perú, mayo del año 2022

Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
2. CONTENIDO TEMÁTICO ................................................................................................................. 3
Diagrama de cuerpo libre en tres dimensiones .......................................................................................... 3
Restricciones y determinación estática ..................................................................................................... 3
Ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones ........................................................................................... 3
3. DESARROLLO (Sacados del libro estática Hibbeler décimo segunda edición 2010) ........................... 3
Equilibrio en tres dimensiones ................................................................................................................. 3
3.1.1. Reacciones de soporte....................................................................................................... 3
Ejemplo 01 ................................................................................................................................. 6
Ecuaciones de equilibrio .......................................................................................................................... 7
3.1.2. Ecuaciones de equilibrio escalares .................................................................................... 7
3.1.3. Restricciones redundantes ................................................................................................. 7
3.1.4. Restricciones impropias .................................................................................................... 8
3.1.5. Procedimiento de análisis.................................................................................................. 9
Ejemplos 02 ............................................................................................................................................10
Ejemplos 03 ............................................................................................................................................12
Ejemplos 04 ............................................................................................................................................14
Ejemplos 05 ............................................................................................................................................16
Ejemplos 06 ............................................................................................................................................18
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010) ................................................................20
Actividad 01 (Practica calificada 01) .......................................................................................................20
5. GLOSARIO ........................................................................................................................................22
Equilibrio de cuerpo rígido 3d. ................................................................................................................22
Condiciones de equilibrio de los cuerpos. ................................................................................................22
Los apoyos..............................................................................................................................................22
6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS ...................................................................................................22
SEMANA N° 09 – ESTATICA 2
1. INTRODUCCIÓN
La presente es una Guía sobre el curso de estática para estudiantes de Ingeniería civil de la Universidad
Nacional de Jaén.El principal objetivo de este guía es que el estudiante de la Universidad Nacional de
Jaén pueda comprender y utilizar la estática como una herramienta valiosa en las diversas aplicaciones de
la Ingeniería Civil. Estudiaremos la primera y segunda condición de equilibrio de las diferentes estructuras
que se dan en nuestra sociedad y la resolución de los diferentes ejercicios resueltos y propuestos que
estamos planteando del libro de Hibbeler
2. CONTENIDO TEMÁTICO
Diagrama de cuerpo libre en tres dimensiones

Restricciones y determinación estática
Ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones
3. DESARROLLO (Sacados del libro estática Hibbeler décimo segunda edición 2010)
Equilibrio en tres dimensiones
3.1.1. Reacciones de soporte
En la tabla 5-2 se muestran las fuerzas y los momentos de par reactivos que actúan en varios tipos de
soportes y conexiones, cuando los elementos se ven en tres dimensiones. Es importante reconocer lo
símbolos utilizados para representar cada uno de esos soportes y entender claramente cómo se desarrollan
las fuerzas y los momentos de par. Al igual que en el caso bidimensional
1. Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslación de su elemento

conectado
2. Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotación del elemento conectado
Ejemplo 01
Considere las dos barras y la placa, junto con sus diagramas de cuerpo libre asociados que se muestran en
la figura 5.23. Los ejes x, y, z se establecen en el diagrama y las componentes de reacción desconocidas
están indicadas con sentido positivo. El peso de los objetos no se
considera
Ecuaciones de equilibrio
Como se estableció en las clases pasadas las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido
sometido a un sistema tridimensional de fuerzas requiere que la fuerza resultante y el momento de par
resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales a cero
3.1.2. Ecuaciones de equilibrio escalares
Si todas las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se expresan en forma vectorial cartesiana y
se sustituyen en las ecuaciones 5-5 tenemos
3.1.3. Restricciones redundantes
Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes, es decir más de los necesarios para mantenerlo en equilibrio
Se vuelve estáticamente indeterminado, lo cual significa que habrá más cargas desconocidas sobre el
cuerpo, que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución. Por ejemplo la viga de la figura “a”
Y el ensamble de tubos de la figura b que se muestran junto con sus diagramas de cuerpo libre, son
estáticamente indeterminados debido a las reacciones adicionales (o redundantes) en lo soportes. Para la
viga hay cinco incógnitas M, Ax, Ay, By y Cy para los cuales solo pueden escribir tres ecuaciones de
equilibrio
∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 y ∑ 𝑀𝑂 = 0 ecuaciones 5.2
3.1.4. Restricciones impropias
Cuando se tienen tantas fuerzas de reacción desconocidas como ecuaciones de equilibrio, no siempre se
garantiza que un cuerpo se encuentre estable cuando se somete a una cara específica. Por ejemplo, el
soporte del pasador en A y el soporte de rodillo en B para la viga, de la figura a, están colocados de tal
modo que las líneas de acción de las fuerzas de reacción son concurrentes en un punto A
En consecuencia, la carga P aplicada ocasionara que la viga gire un poco con respecto a A. Por lo que la
viga esta impropiamente restringida ∑ 𝑀𝐴 ≠ 0
En tres dimensiones un cuerpo estar impropiamente restringido si las líneas de acción de todas las fuerzas
de reacción intersecan un eje común por ejemplo las fuerzas de reacción en los soportes de rotula esférica
ubicados en los puntos A y B de la figura b intersecan el eje que pasa por A y B como los momentos de
estas fuerzas con respecto a A y B son todos iguales a cero, entonces la carga P hara que el elemento gire
con respecto al eje AB ∑ 𝑀𝐴𝐵 ≠ 0
3.1.5. Procedimiento de análisis
Los problemas de equilibro tridimensional para un cuerpo rígido pueden resolverse mediante el siguiente
procedimiento
Diagrama de cuerpo libre
 Trace el contorno del cuerpo

 Muestre todas las fuerzas y los momentos de par que actúan sobre el cuerpo
 Establezca de manera que sean paralelos a las fuerzas y a los momentos externos tanto como
sea posible
 Rotule todas las cargas y especifique sus direcciones. En general, muestre todas las
componentes desconocidas con un sentido positivo a lo largo de los ejes x, y,z
 Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerza
 Si las componentes x y, z de fuerza y momento parecen fáciles de determinar, entonces aplique
las seis ecuaciones escalares de equilibrio, de otra manera, use las ecuaciones vectoriales
 No es necesario que le conjunto de ejes seleccionados para la sumatoria de fuerzas coincida
con el conjunto de ejes elegidos para la sumatoria de momentos. En realidad, para realizar la
suma de fuerza y momentos puede elegirse un eje en cualquier dirección arbitraria
 Elija la dirección de un eje para la suma de momentos de manera que interseque la línea de
acción de las fuerzas desconocidas tanto como sea posible .Tenga en cuenta que los
momentos de las fuerzas que pasan por los puntos sobre este eje y los momentos de las fuerzas
que son paralelas al eje serán iguales a cero
 Si la solución de las ecuaciones de equilibrio da como resultado un escalar negativo para una
magnitud de fuerza o de momento de para, esto indica que el sentido es contrario al supuesto
en el diagrama de cuerpo libre
Ejemplos 02
La placa homogénea que se muestra en la figura a tiene una masa de 100 kg y está sometida a una fuerza
y a un momento de para lo largo de sus bordes i esta soportada en el plano horizontal mediante un rodillo
en A, una rotula esférica en B y una cuerda en C, determine las componentes de reacción en estos soportes
Solución (análisis escalar)

Hay cinco reacciones desconocidas que actúan sobre la placa, como se indica en la figura b. Se supone
que cada una de esas reacciones actúa en una dirección coordenada positiva
Como la geometría tridimensional es bastante sencilla, un análisis escalar proporciona una solución
directa a este problema. Una suma de fuerzas a lo larga de cada eje resulta en
Como la geometría tridimensional es bastante sencilla, un análisis escalar proporciona una solución
directiva a este problema. Una suma de fuerzas a lo largo de cada eje resulta en
Recuerde que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual al producto de la magnitud de la
fuerza y la distancia perpendicular (brazo de momento) desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje.
Asimismo, las fuerzas que son paralelas a un eje o pasan por el no generan momento con respecto al eje.
Por consiguiente, al sumar momentos con respecto a los ejes x y y positivos, tenemos
Ejemplos 03
Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rotula esférica ubicada en A, la
chumacera lisa en B y el soporte de rodillo en C, sobre el ensamble de varillas que se muestra en la
figura a
Solución (Análisis escalar)

Como se muestra en la figura b las fuerzas de reacción de los soportes evitaran que el ensamble gira con
respecto a cada eje de coordenadas, de esta manera la chumacera en B solo ejerce fuerza de reacción sobre
el elemento .No se requieren momentos de par
Debido a que todas las fuerzas son horizontales o verticales, resulta conveniente usar un análisis escalar.
Podemos obtener una solución directa para Ay si sumamos fuerza a lo largo del je y
La fuerza Fc puede determinarse directamente al sumar momentos con respecto al eje y
Con este resultado Bz puede determinarse al sumar momentos con respecto al eje x
El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo. La fuerza Bx puede encontrarse al sumar momentos
con respecto al eje z
Ejemplos 04
El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se ilustra en la figura a. Determine la tensión
desarrollada en los alambres AB y AC
Solución (análisis vectorial)

En la figura b, se muestra el diagrama de cuerpo libre del pescante
Ecuación es de equilibrio
Aquí las fuerzas de los cables están dirigidas de manera que forman ángulos con los ejes de coordenadas
por lo que usaremos un análisis vectorial
Podemos eliminar la reacción de la fuerza en O escribiendo la ecuación de equilibrio del momento con
respecto al punto O
∑ 𝑀𝑜 = 0
𝑟𝐴 𝑥(𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝑤) = 0
Ejemplos 05
La varilla AB que se muestra en la figura a esta sometida a la fuerza de 200N. Determine las reacciones
en la junta de rotula esférica A y la tensión en los cables BD y BE. El collarín en C esta fijo a la varilla

Diagrama de cuerpo libre (figura b)
Al representar cada fuerza del diagrama de cuerpo libre en forma vectorial cartesiana, tenemos
Al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerza
Al sumar momentos con respecto al punto A, resulta
Nota: el signo negativo indica que Ax y Ay tienen un sentido que es opuesto al que se muestra en el
diagrama de cuerpo libre figura b.
Además observe que las ecuaciones 1 a 6 pueden establecerse directamente utilizando un análisis escalar
Ejemplos 06
La varilla doblada que se muestra en la figura a esta soportada en A por una chumacera en D por una
junta de rotula esférica y e B por el cable BC. Con solo una ecuación de equilibrio, obtenga una solución
directa para la tensión en el cable BC. La chumacera en A es capaz de ejercer componentes de fuerza
solo en las direcciones z y y puesto que esta apropiadamente alineada sobre el eje. Dicho de otra forma
en este soporte no se requieren momentos de par.

Como se muestra en la figura b hay seis incógnitas
La tensión TB en el cable puede obtenerse directamente al sumar momentos con respecto a un eje que
pase por los puntos D y A ¿Por qué? La dirección del eje está definida por el vector unitario u, donde
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010)

Actividad 01 (Practica calificada 01)
PRACTICA CALIFICADA 01 (página 94 y 109 libro hibbeler estática)
NOMBRES Y APELLIDOS: _________________________________________________
FECHA: _________ CARRERA PROFESIONAL: ____________________________
Actividad 02: Trabajo en aula presencial. Tópico de estructuras hiperestáticas.
Evaluación de la actividad 01 (Practica calificada 01)
Calificación
Categoría Muy Bueno 100% Bueno 75 % Regular 50% Malo 25%
parcial
Cada ejercicio tiene Cada ejercicio tiene Cada ejercicio Cada ejercicio tiene
más del 90% por lo menos el tiene por lo menos menos del 70% de
Elementos de lo solicitado 80% de los el 70% de los los elementos
(25%) elementos elementos solicitados
solicitados solicitados
Se intentaron por lo Se intentaron por lo Se intentaron por Se intentaron menos

Contenido menos el 100% menos el 85% de lo menos el 70% del 70% de
(35%) de los ejercicios los ejercicios de los ejercicios los ejercicios
Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron

Exactitud correctamente por correctamente por correctamente por correctamente
(25%) lo menos el 90% lo menos el 85% lo menos el 70% menos el 70%
El trabajo es claro, El trabajo: El trabajo: El trabajo está muy

ordenado y de fácil No es claro ó No es No es claro, ni descuidado
Presentación ordenado ó no es de ordenado, ni de
revisión y lectura
(15%) fácil revisión y fácil revisión y
lectura lectura
Calificación final
5. GLOSARIO
Equilibrio de cuerpo rígido 3d.
Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que el cuerpo este en reposo o en
movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE, entonces se dice que se encuentra en estado de equilibrio.
Condiciones de equilibrio de los cuerpos.
Es el estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o más fuerzas de la misma intensidad que actúan
en sentido opuesto, por lo que se contrarrestan o anulan.
Los apoyos
Son elementos estructurales que restringen el movimiento de dicho cuerpo en una o más direcciones.
Los apoyos permiten también transmitir fuerzas de reacción permitiendo que el cuerpo esté en equilibrio
estático.
6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS
Ferdinan P Berr, E. J. (2000). Mecanica Vectorial Para Ingenieros. Mc Graw Hill.

R.C.Hibbeler. (2010). Estatica. Pearson Educacion.

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GUÍA DE APRENDIZAJE

Jaén – Perú, mayo del año 2022

2. CONTENIDO TEMÁTICO ................................................................................................................. 3

Diagrama de cuerpo libre en tres dimensiones .......................................................................................... 3

Restricciones y determinación estática ..................................................................................................... 3

Ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones ........................................................................................... 3

Equilibrio en tres dimensiones ................................................................................................................. 3

3.1.1. Reacciones de soporte....................................................................................................... 3

Ecuaciones de equilibrio .......................................................................................................................... 7

3.1.2. Ecuaciones de equilibrio escalares .................................................................................... 7

3.1.3. Restricciones redundantes ................................................................................................. 7

3.1.4. Restricciones impropias .................................................................................................... 8

3.1.5. Procedimiento de análisis.................................................................................................. 9

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010) ................................................................20

Actividad 01 (Practica calificada 01) .......................................................................................................20

Equilibrio de cuerpo rígido 3d. ................................................................................................................22

Condiciones de equilibrio de los cuerpos. ................................................................................................22

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS ...................................................................................................22

Diagrama de cuerpo libre en tres dimensiones

Equilibrio en tres dimensiones

3.1.1. Reacciones de soporte

1. Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslación de su elemento

3.1.2. Ecuaciones de equilibrio escalares

3.1.3. Restricciones redundantes

3.1.4. Restricciones impropias

3.1.5. Procedimiento de análisis

Diagrama de cuerpo libre

 Trace el contorno del cuerpo

Solución (análisis escalar)

Solución (Análisis escalar)

La fuerza Fc puede determinarse directamente al sumar momentos con respecto al eje y

Solución (análisis vectorial)

Solución (análisis vectorial)

Al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerza

Al sumar momentos con respecto al punto A, resulta

Solución (análisis vectorial)

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010)

Actividad 02: Trabajo en aula presencial. Tópico de estructuras hiperestáticas.

Evaluación de la actividad 01 (Practica calificada 01)

Se intentaron por lo Se intentaron por lo Se intentaron por Se intentaron menos

Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron

El trabajo es claro, El trabajo: El trabajo: El trabajo está muy

Ferdinan P Berr, E. J. (2000). Mecanica Vectorial Para Ingenieros. Mc Graw Hill.

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