Dinamica SEMANA 1

GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 01
CURSO: DINÁMICA
DOCENTE: Dr. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ
Jaén – Perú, marzo 2021

ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................... 4
2. CONTENIDO TEMÁTICO .................................................................................................................. 4
OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE............................................... 4
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES.................................................................................................... 4
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2.................................................................................................... 4
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .................................................................................................. 4
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .................................................................................................. 4
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................... 4
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ...................................................................................... 4
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ........................................................................ 5
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ..................................................................................................... 5
3. DESARROLLO ....................................................................................................................................... 5
3.1. Cinemática de una partícula .......................................................................................................... 5
3.1.1. Dinámica ............................................................................................................................. 5
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo .................................................................... 5
Cinemática rectilínea .................................................................................................................... 5
3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ................................................. 12
3.1.4. Movimiento curvilíneo general ........................................................................................ 17
Posición ..................................................................................................................................................... 17
Desplazamiento (∆𝐫) ................................................................................................................................. 17
Velocidad................................................................................................................................................... 17
Aceleración................................................................................................................................................ 18
3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ..................................................... 19
Posición ..................................................................................................................................................... 19
Velocidad................................................................................................................................................... 20
Aceleración................................................................................................................................................ 20
3.1.6. Movimiento de un proyectil ............................................................................................. 21
SEMANA N° 01 – DINÁMICA 2
Movimiento horizontal ............................................................................................................... 22
Movimiento vertical .................................................................................................................... 22
3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial ........................................... 23
Movimiento plano ..................................................................................................................................... 23
Velocidad ..................................................................................................................................... 24
Aceleración .................................................................................................................................. 24
Movimiento tridimensional ........................................................................................................ 25
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN....................................................................................................... 33
Actividad de la semana 01 .......................................................................................................................... 34
Evaluación de la Actividad de la semana 01............................................................................................... 35
Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos ..................................................................... 35
5. GLOSARIO ............................................................................................................................................ 35
6. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 36
1. INTRODUCCIÓN
El propósito de la guía de aprendizaje es detallar de manera secuencial e interactiva, los conceptos

básicos de dinámica de manera secuencial como es dinámica de una partícula hasta temas más complejos como
por ejemplo cinemática de un cuerpo rígido tridimensional, y que luego serán analizados y aplicados por el
estudiante en su vida diaria y en su formación profesional en los diferentes factores capaces de producir
alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento prominentes en los
sistemas mecánicos.
La Mecánica es la rama de la Física que estudia a los cuerpos en movimiento, y las relaciones de éste
con conceptos tales como fuerza y masa. Específicamente la cinemática de una partícula proporciona al
estudiante conceptos básicos que le servirán para analizar movimientos cotidianos, como por ejemplo el
movimiento continuo, movimiento errático, movimiento general, etc., que serán utilizados para entender los
temas que se verán de manera secuencial durante todo el ciclo.
El ingeniero Civil debe manejar y dominar los principios dinámicos, para así poder analizar y diseñar
trazas de carreteras, estructuras entre otros
2. CONTENIDO TEMÁTICO
OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y tecnológica
con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las
diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:
Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles en
el ámbito de la Ingeniería Mecánica Eléctrica con responsabilidad social y principios éticos y
humanistas.
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:
Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas
energéticos y electromecánicos.
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:
La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución de
problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:
La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y diseñar sistemas,
componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas dentro de restricciones realistas
en los aspectos de salud pública y seguridad, cultural, social, económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:
La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos de
ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de
matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1.Cinemática de una partícula

3.1.1. Dinámica
Es una rama de la mecánica que se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo y se
divide en dos partes: Cinemática, la cual se encarga de la trayectoria del movimiento o de sus
aspectos geométricos; y cinética, que analiza las fuerzas que originan el movimiento (Riley &
Sturges, 2005).
Esta materia es de suma importancia para los avances tecnológicos, como por ejemplo en el diseño
estructural de cualquier sistema móvil, en donde se debe considerar el movimiento al cual estará
sometido.
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo
Es el movimiento en línea recta o a lo largo de una trayectoria rectilínea de cuerpos de
tamaño finito, los cuales se pueden considerar como partículas, en cuanto que el movimiento
esté caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que cualquier rotación sea
ignorada. Por tanto, debemos someter la aplicación a aquellos cuerpos cuyas dimensiones no
son de consecuencia en el análisis del movimiento, como por ejemplo el de los cohetes,
proyectiles o vehículos. Debemos tener en cuenta que una partícula tiene masa, pero su tamaño
y forma son despreciables (Hibbeler R. C., 2010)
.
Cinemática rectilínea
La cinemática de una partícula está determinada al especificar, en cualquier instante, su posición,
velocidad y aceleración.
Posición
Es una magnitud vectorial, que para este caso al estar analizando el movimiento continuo de una
partícula se definirá por medio de un solo eje de coordenada s (Ver figura. 1-1). El origen O en la
trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada de posición s⃗ para especificar
la ubicación de la partícula en cualquier instante. La magnitud de la posición s⃗ es la distancia
desde el origen O a la partícula y su signo algebraico define el sentido de su dirección. Aunque
la selección es arbitraria, se recomienda considerar a s⃗ positivo cuando la partícula se encuentra
a la derecha del origen y negativo a la izquierda. Las unidades de medida se dan en metros (m) o
pies (pies, ft)
Figura. 1- 1
Desplazamiento
Es una magnitud vectorial que expresa el cambio de posición de la partícula. En la figura. 1-2 se
observa el cambio de posición de un punto a otro de una partícula, por lo que su desplazamiento
es:
∆s⃗ = s⃗´-s⃗
Figura. 1- 2
En este caso el desplazamiento ∆s⃗ es positivo puesto que la posición final de la partícula se
encuentra a la derecha de la posición inicial.
Velocidad
Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y se define como
la relación del desplazamiento ∆s⃗ de una partícula y el intervalo de tiempo ∆t (Ver figura. 1-3),
su velocidad promedio durante este intervalo es
∆s⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más pequeños, la magnitud de ∆s⃗ se aproxima a un valor
∆s⃗⃗
diferencial. Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido como 𝑣⃗ = lim ,
∆t→0 ∆t
o bien,
ds⃗
𝑣⃗ =
dt
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa en unidades de m/s
o pies/s.
Figura. 1- 3
Rapidez promedio
Es un escalar positivo y se define como el espacio recorrido o distancia total recorrido por una
partícula, sT , dividido entre el tiempo trascurrido ∆t (ver figura. 1- 4); es decir,
𝑠𝑇
(𝑣rap )prom =
∆t
Figura. 1- 4
Aceleración
Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad variado, y se
define como la relación de la diferencia de la velocidad ∆𝑣⃗ durante el intervalo ∆t (ver figura. 1-
5), o bien,
∆𝑣⃗
a⃗⃗prom =
∆t
Figura. 1- 5
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más, la magnitud de ∆𝑣⃗ se aproxima a un valor
⃗⃗
∆𝑣
diferencial. Por consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido por a⃗⃗ = lim ,
∆t→0 ∆t
⃗⃗
d𝑣
o bien, a⃗⃗ =
dt
Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

d2 s⃗⃗
a⃗⃗ =
7
dt2
SEMANA N° 01 – DINÁMICA
La aceleración promedio como la instantánea puede ser positiva o negativa. Cuando la
velocidad final es menor que la velocidad inicial, la aceleración y la velocidad tienen sentidos
opuestos, y si la velocidad final es mayor que la velocidad inicial, la aceleración y velocidad
tienen el mismo sentido. Las unidades más utilizadas para expresar la magnitud de la
aceleración son m/s2 o pies/s2 (Berdford & Fowler, 2008).
ds⃗⃗ ⃗⃗
d𝑣
De las ecuaciones de la velocidad ( 𝑣⃗ = ) y aceleración ( a⃗⃗ = ), se obtiene una tercera
dt dt
ecuación cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de

la trayectoria, si eliminamos la diferencia de tiempo, se tiene:
a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗
Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

Se da cuándo la velocidad de una partícula varía uniformemente a lo largo de toda su trayectoria,
y si se integra cada una de las tres ecuaciones cinemáticas precedentes, se obtienen ecuaciones
que relacionan la aceleración, velocidad, posición y tiempo (Beer, Russell, & Mazurek, 2012)
.
Velocidad en función del tiempo.

⃗⃗
d𝑣
Integrando a⃗⃗c = , y admitiendo que la partícula tiene una velocidad inicial (𝑣⃗0 ) para el tiempo
dt
igual a cero (t=0), se obtiene

⃗⃗
𝑣 t
∫ d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗c dt
⃗⃗0
𝑣 0
Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la

velocidad
𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + a⃗⃗c t
Posición en función del tiempo.
∆s⃗⃗
Integrando la ecuación 𝑣⃗ = = 𝑣⃗0 + a⃗⃗c t, y presumiendo que la partícula tiene una posición
∆t
inicial (s⃗0 ) para un tiempo igual a cero (t=0).

s⃗⃗ t
∫ ds⃗ = ∫ (𝑣⃗0 + a⃗⃗c t)dt
s⃗⃗0 0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

1
s⃗ = s⃗0 + 𝑣⃗0 t + ⃗a⃗c t 2
2
Velocidad en función de la posición.
Integrando la ecuación a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗, y admitiendo que la partícula tiene una posición inicial (s⃗0 )
y velocidad inicial (𝑣⃗0 ) para el tiempo igual a cero (t=0).
⃗⃗
𝑣 s⃗⃗
∫ 𝑣⃗d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗c ds⃗
⃗⃗0
𝑣 s⃗⃗0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

𝑣 2 = 𝑣02 + 2a⃗⃗c (s⃗ − s⃗0 )
Tenga en cuenta que las tres últimas ecuaciones precedentes son útiles sólo cuando la aceleración
es constante. Esto se puede ver cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la
resistencia del aire y la distancia de caída es corta, la aceleración dirigida hacia abajo es constante
y en la mayoría de los cálculos de ingeniería se denomina aceleración de la gravedad (g) y se
mide en un punto sobre la superficie terrestre al nivel del mar y a una latitud de 45º, el cual se
considera como el “lugar estándar”. Aquí se utilizarán los valores g=9.81m/s²=32.2pies/s² en el
cálculo.
Problemas resueltos
1. Una motociclista arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo largo de una carretera recta a
una aceleración constante de 7.5 pies/s 2 hasta que alcanza una rapidez de 60 pies/s. Después
mantiene esta rapidez. Además, cuando t=0, un automóvil situado a 5540 pies del motociclista
viaja hacia ésta a una rapidez constante de 25 pies/s. Determine el tiempo y la distancia recorrida
por el motociclista cuando se cruzan.
Solución
Par determinar el tiempo que recorre del motociclista, hasta que alcanza la rapidez de 60
pies/s se tiene
𝑣 = 𝑣𝑜 + ac t1 60 = 0 + 7.5t1 t1 = 8 s
La magnitud del desplazamiento realizado por el motociclista, hasta alcanzar una velocidad
de 60pies/s, es
𝑣 2 = 𝑣o2 + 2ac (sm − so ) (60)2 = 0 + 2(7.5)(sm − 0)
sm = 240 pies
De las condiciones del problema se puede afirmar que el tiempo que recorre ambos móviles
es igual, esto permite hallar la magnitud del desplazamiento del automóvil, y es
s = 𝑣o t s = 25 × 8 s = 200 pies
Ahora bien; la distancia que existe entre el motociclista y el automóvil cuando ambos
empiezan a recorren con una velocidad constante, es tal como se muestra en la figura 5540 −
(240 + 200) = 5100 pies
El tiempo transcurriendo a partir desde que ambos móviles recorren a velocidad constante,
hasta que se cruzan o se encuentran es
Para el motociclista s = 𝑣o t x = 60 t2 ………...…(1)
Para el automóvil s = 𝑣o t2 5100 − x = 25 t2 .…(2)
Reemplazando (1) en (2)
5100 − 60t2 = 25t2 t2 = 60s
Para determinar la distancia que recorre el motociclista desde el momento que se desplaza a
velocidad constante hasta que se cruzan, se reemplaza el tiempo en la ecuación (1)
x = 60 t2 x = 60 (60)
x = 3600 piesEl tiempo total transcurrido est = t1 + t 2
t = 8 + 60 𝐭 = 𝟔𝟖 𝐬
La distancia recorrida por el motociclista desde el inicio de su movimiento hasta que se
cruza con el automóvil es s = sm + x s = 240 + 3600
𝐬 = 𝟑𝟖𝟒𝟎 𝐩𝐢𝐞𝐬
2. Un ciclista viaja a lo largo de una línea recta de modo que en sus 3 primeros segundos se traslada
de una posición inicial de 2 m a una posición de -2.5 m, y en los 6 s siguientes se desplaza de -
2.5 m a 6.5 m. Determinar la velocidad promedio y la rapidez promedio del ciclista durante el
intervalo de tiempo 9s.
Solución
Para determinar la velocidad promedio se utiliza la siguiente ecuación de movimiento
∆s
𝑣prom = ∆t
………. (1)
El desplazamiento “∆s" , para todo el intervalo de tiempo es

∆s = 6.5 m − 2 m = 4.5 m
El tiempo total transcurrido del ciclista para ir de su posición inicial hasta su posición final es
t = t1 + t 2 = 3 s + 6 s = 9 s
Remplazando en la ecuación (1), el desplazamiento y el tiempo total transcurrido se tienen
𝒗𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟎. 𝟓 𝐦/𝐬
Ahora para determinar la rapidez promedio, se utiliza la ecuación siguiente
ST
(𝑣rap )prom = ………. (2)
∆t
La distancia total recorrido (𝑆𝑇 ) por el ciclista, en la medida de su trayectoria y se tiene

ST = (2 + 2.5 + 2.5 + 6.5) = 13.5 m
Remplazando en la ecuación (2), la distancia total y el tiempo
(𝒗𝐫𝐚𝐩 )𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟏. 𝟓 𝐦/𝐬
3. Un deportista sale de reposo y viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración a =
(60 − 0.6𝑣) pies/s2 , donde 𝑣 esta en pies/s. Determine el tiempo para el instante que la
velocidad del deportista sea 𝑣 = 45 pies/s.
Solución
Como a = f(𝑣), el tiempo del du

d𝑣 = −
deportista se determina con la ecuación 0.6
t 45
d𝑣 d𝑣 du 1
∫ dt = ∫ −
dt = = 0.6 𝑢
a (60 − 0.6𝑣 ) 0 0
t 45
Al integrar, y sabiendo que 𝑣0 = 0 1 du
∫ dt = ∫ −
0 0 0.6 u
cuando t = 0, se tiene
t 45 1 45
d𝑣 t−0=− ln(u)|
∫ dt = ∫ 0.6 0
0 0 60 − 0.6𝑣
1 45
u = 60 − 0.6𝑣 t=− ln(60 − 0.6𝑣 )|
0.6 0
du 1 60
= −0.6 t= ln ( )
d𝑣 0.6 60 − 0.6(45)
𝐭 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟔 𝐬
3.1.3.Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático
Se da cuando la trayectoria de una partícula para diferentes intervalos de tiempo,
requiere una serie de funciones matemáticas para especificar, su posición, velocidad y
aceleración. Para eso, conviene trazar una gráfica del movimiento que relacione dos de las
variables s, 𝑣, a, t, el cual puede utilizarse para construir gráficas subsecuentes que relacionen
otras dos variables. Con frecuencia ocurren varias situaciones.
Gráfica de s-t
En la figura. 1-6 se muestra la representación gráfica de los distintos valores de la posición en
función del tiempo. En el eje de las abscisas se representan los valores del tiempo y en el eje
de las ordenadas los valores de la posición; del gráfico se puede afirmar el tipo de movimiento
que realiza el móvil. Por ejemplo, la curvatura en una gráfica significa que el objeto está
acelerando, es decir cambiando de velocidad o en términos gráficos que su pendiente está
cambiando.
Figura. 1- 6
Gráfica de v-t
La figura. 1-7 se puede construir hallando la pendiente de varios puntos a lo largo de la gráfica
s-t, al encontrar la pendiente de la línea tangente a la curva de movimiento en cualquier punto
o diferenciado la función para el mismo intervalo con respecto al tiempo, ya que 𝑣 = ds/dt
Figura. 1- 7
Gráfica de a-t
La ecuación de la figura. 1-8 aceleración versus tiempo en el mismo intervalo se puede
determinar al diferenciar la ecuación de la velocidad, dado que 𝑎 = d𝑣/dt. Por otro lado si
conocemos la velocidad inicial de la partícula, podemos construir la gráfica 𝑣 -t a partir de la
gráfica a-t.
Figura. 1- 8
Gráfica de a-s
Un caso más complejo es el dado por la figura. 1-9 aceleración versus posición. El área debajo
la curva a-s representa el cambio en la velocidad (recuerde que  a ds =  𝑣 d𝑣; por lo que se
1 s
cumple que 2 (𝑣12 − 𝑣02) = ∫s 1 ads = área debajo de la curva a-s)
0
Esta ecuación se puede resolver para 𝑣1 , posibilitándole resolverla para la velocidad en

cualquier punto. Al efectuar esto repetidamente, usted puede crear una gráfica de la velocidad
versus la distancia (Sears & Zemansky, 2009).
Figura. 1- 9
Gráfica de v-s
Otro caso complejo es presentado por la figura.1- 10 de la velocidad versus la distancia.
Leyendo la velocidad 𝑣 en un punto de la curva y multiplicándola por la pendiente de la curva
(d𝑣/ds) en ese mismo punto, podemos obtener la aceleración. Recuerde la fórmula: a =
𝑣 (d𝑣/ds). Así, se puede obtener una curva a-s a partir de la gráfica 𝑣 -s.
Figura. 1- 10
Problemas resueltos
4. El automovilista recorre a lo largo de una línea recta a la
velocidad descrita por la gráfica. Trace las gráficas s-t y a-s.
También, determine el tiempo requerido para que el automóvil
recorra una distancia s= 400m. si s=0 cuando t=0.
Solución
ds t s ds
De la gráfica 𝑣 -s, como dt = , la ∫8 dt = ∫144 0.25𝑠
𝑣
1 𝑠
gráfica de s-t se determina t−8= ln 𝑠|
0.25 144
remplazando la velocidad e integrando.
1
Para el primer intervalo t= (ln 𝑠 − ln 144) + 8
0.25
t 144 ds
∫0 dt = ∫0 1 𝑠
√9s t = 0.25 (ln 144) + 8
1
t 144 s−2 ds Para s=144 m
∫0 dt = ∫0 3
1 144
t t= (ln )+8
2 0.25 144
∫ dt = 𝑠 1/2
0 3 t = 8𝑠
2 Para s=400 m
t = 3 √𝑠
1 400
Para s=0 t = 0.25 (ln 144) + 8
t = 0s t = 12.087 𝑠
Para s=144 De la gráfica a-s, se determina la
t = 8s aceleración en función de la posición
Para el segundo intervalo para los intervalos
La función, en el primer intervalo. Para s=144m
0 ≤ S ≤ 144 a = 0.0625 (144)
a = 9 m⁄s 2
d𝑣 d√9s
a=𝑣 = √9s ⋅ Para
ds ds
1⁄ 2
d3s 1⁄2 3 s=400m
a = 3s ⋅ = 3s 1⁄2 ⋅ s −1⁄2
ds 2
9
=
2
a = 4.5 m⁄s 2
La función, en el segundo intervalo a = 0.0625(400)
d𝑣 d 0.25 s a = 25 m⁄s 2
a=𝑣 = 0.25s
ds ds
a = 0.0625 s
5. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20 m/s acelerando a 5 m/s 2 hasta que alcanza
una velocidad máxima de 90 m/s y luego mantiene esa velocidad, con la finalidad de lograr cruzar
a un tractor de 6 m de longitud en el cual viaja a una velocidad constante de 60 m/s a 294 m
delante de él. Determinar el tiempo que le lleva al automovilista llegar a la ciudad de Lambayeque,
si al tractor le falta 500 m para llegar. Trace las gráficas v-t y s-t del automovilista durante este
tiempo.
Solución
Datos 90 = 20 + 5t1
Automóvil: 70
= t1
𝑣0 = 20 m/s 5
t1 = 14 s
a= 5 m/s 2
La distancia recorrida por el automóvil
𝑣màx= 90 m/s
hasta alcanzar su velocidad máxima.
Tractor:
𝑣f2 = 𝑣02 + 2ac (s − s0 )
𝑣const= 60 m/s
902 = 202 + 2(5)(s − 0)
El tiempo que requiere el automóvil
7700 = 10s
para alcanza su velocidad máxima. s = 770 m
𝑣f = 𝑣0 + ac t
Encontraremos la distancia que recorrió el tractor en el tiempo en el que el automóvil alcanza su
velocidad límite, es decir en t=14 s.s = 𝑣. t
stract = 60(14) = 840 m
Entonces como sabemos que desde Chiclayo hasta donde alcanza los 90 m/s el automóvil ha
recorrido 770m, y el tractor se encuentra de Chiclayo a una distancia de 6m+294m+840m que
hacen un total de 1140m.
Teniendo estos datos calcularemos la distancia de separación entre ellos, después de los
14 s
D = 1140 − 770 = 370 m
Ahora encontraremos la distancia que le falta recorrer al automóvil y al tractor para llegar
hasta la ciudad de Lambayeque
Automóvil
s = s0 + 𝑣0 t 60t2 = 90t2 − 870
500 + 370 + d = 90t 2 t2 = 29 𝑠
d = 90t2 − 870 …..(1) Distancia total recorrida por los
Tractor móviles desde Chiclayo a
s = s0 + 𝑣0 t Lambayeque.
d = 0 + 60t2 Para el automóvil
d = 60t2 …,,,,,,,,,…(2) s = 770 + 500 + 370 + 60(29 )
Igualando la ecuación (1) y la ecuación s = 3380 m
(2)
Se debe tener en cuenta que cuando el automóvil sale de Lambayeque la parte delantera del
tractor se encuentra a 300 m delante de él y cuando llega a Lambayeque el automóvil a tractor
le falta 500 m para llegar.
3.1.4.Movimiento curvilíneo general
En este movimiento la trayectoria que sigue la partícula es curva, y dicha trayectoria
con frecuencia se describe en tres dimensiones, por lo que utilizaremos análisis vectorial para
formular la posición, velocidad y aceleración de dicha partícula.
Posición
Vector que indica la posición de la partícula medida con respecto a un punto fijo O. Observe
la figura. 1-11, y se podrá dar cuenta que tanto la magnitud como la dirección de este vector
cambia a medida que la partícula se mueve a lo largo de la curva.
Figura. 1- 11
Desplazamiento (∆𝐫⃗)
Es el cambio de posición de la partícula durante un breve intervalo de tiempo, es decir la
partícula se mueve a lo largo de la curva a una nueva posición, definida por r⃗´ = r⃗ + ∆r⃗
Figura. 1- 12
Velocidad
Teniendo en cuenta que la velocidad es la relación del desplazamiento ∆r⃗ y en intervalo de
tiempo ∆t de una partícula, su velocidad promedio durante este intervalo es
∆r⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si ∆t tiende a cero, la dirección del desplazamiento tiende a la tangente hacia la curva. Por
∆r⃗⃗ dr⃗⃗
consiguiente, 𝑣⃗ = lim , o 𝑣⃗ =
∆t→0 ∆t dt
Como en este caso dr⃗ es tangente a la curva, la dirección de la velocidad también será tangente
a la curva, según se indica en la figura. 1-13. La magnitud de vector velocidad se conoce
como la rapidez, y se obtiene al tener en cuenta que la longitud del segmento de línea recta ∆r⃗
tiende a la longitud de arco ∆s a medida que el tiempo tiende a cero.
ds
𝑣=
dt
Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con respecto al
tiempo (Zacarias, Ramírez, & Santos, 2015)
.
Figura. 1- 13
Aceleración
En la figura. 1 -14 adjunta se observa que la velocidad de la partícula es 𝑣⃗ en el instante t y
⃗⃗⃗⃗
𝑣´ = 𝑣⃗ +∆𝑣⃗ en el instante t + ∆t, de donde se puede decir que la aceleración promedio de la
⃗⃗
∆𝑣
partícula durante el intervalo ∆t es a⃗⃗prom = ∆t
Figura. 1- 14
Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores de velocidad se vuelven a trazar
de modo que sus colas queden en el punto fijo O´ y sus cabezas de punta de flecha toquen
puntos situados en la curva. Esta curva se llama hodógrafa (ver figura.1-15) y, cundo se
construye, describe el lugar geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector
de velocidad, del mismo modo en que la trayectoria s describe el lugar geométrico de puntos
para la cabeza de punta de flecha del vector de posición.
Figura. 1- 15
Si acortamos los valores de ∆t cada vez, el límite ∆𝑣⃗ tenderá a la tangente a la hodógrafa. Por
consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido como
⃗⃗
∆𝑣
a⃗⃗ = lim ,
∆t→0 ∆t
⃗⃗
d𝑣 d2 r⃗⃗
a⃗⃗ = o a⃗⃗ =
dt dt2
La aceleración total de la partícula actúa tangente a la hodógrafa, y no es tangente a la

trayectoria del movimiento. La aceleración responde al cambio tanto de magnitud como de
dirección de la velocidad a medida que la partícula se mueve de un punto al siguiente a lo
largo de la trayectoria.
3.1.5.Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

En ocasiones es mejor describir el movimiento de una partícula a lo largo de una
trayectoria en función de sus coordenadas x, y, z.
Posición
Si la partícula indicada en figura.1-16 está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva, el vector
de posición se define
r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂
Cundo la partícula se mueve, los componentes x, y, z del vector posición serán funciones del
tiempo, de modo que r⃗ = r⃗(t).
En cualquier instante la magnitud de r⃗ se define como
r = √r𝑥 2 + r𝑦 2 + r𝑧 2
r⃗⃗
y su dirección se define por su vector unitario μ̂=r
Figura. 1- 16
Velocidad
La primera derivada con respecto al tiempo de la posición (r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂) proporciona la
velocidad de la partícula y para efectuarlo es necesario tener en cuenta tanto la magnitud como
la dirección de sus componentes vectoriales (Kraige, 1998)
.
Si el marco de referencia (x, y, z) está fijo, la dirección de los vectores unitarios (î, ĵ, k̂) no
cambian con el tiempo y la velocidad se define como
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
Y su magnitud es
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2
Figura. 1- 17
Aceleración
La primera derivada con respecto al tiempo de la velocidad o la segunda derivada con respecto
a la misma variable de la posición representan la aceleración de la partícula y es
a⃗⃗ = ax î + ay ĵ + az k̂
Y su magnitud es
a = √a2x + a2y + a2z
Como la aceleración representa el cambio tanto de magnitud como de la dirección de la

velocidad, en general la aceleración no es tangente a la trayectoria.
Figura. 1- 18
3.1.6.Movimiento de un proyectil
Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se estudia en función de sus
componentes rectangulares, y para su estudio se tiene que descomponer en un movimiento
horizontal rectilíneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado (Gánem,
Guadalupe, & Garcia, 2014)
.
Para ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado desde el origen según se
indica en figura, con una velocidad inicial 𝑣0 , cuyas componentes son 𝑣x y 𝑣y , y si se desprecia
la resistencia del aire, la única fuerza que actúa en el proyectil es su peso, el cual hace que el
proyectil tenga una aceleración constante denominada gravedad, el cual en todo momento está
dirigida hacia abajo y su valor aproximadamente es: ac = g = 9.81m/s 2 o g = 32.2pies/s 2
Figura. 1- 19
La velocidad inicial 𝑣0 se descompone en una componente horizontal 𝑣x = 𝑣0 cosθ y otra

vertical 𝑣y = 𝑣0 senθ
Movimiento horizontal
La componente horizontal de la velocidad (𝑣x ) siempre permanece constante durante el
movimiento y de acuerdo con el principio de independencia de los movimientos, esto no se
ve afectado por la gravedad que actúa en el eje vertical, y su ecuación está dada por
x⃗⃗ = x⃗⃗0 + 𝑣⃗0x t
Movimiento vertical
La componente vertical de la velocidad (𝑣y ) disminuye en módulo a medida que el proyectil
sube, hasta anularse en donde su altura es máxima, luego cambia la dirección y va aumentando
uniformemente su valor a medida que el cuerpo desciende, y sus ecuaciones son
1
⃗⃗0 + 𝑣⃗0y t + ⃗g⃗t2
⃗⃗ = y
y
2
𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + g⃗⃗t
𝑣f2 = 𝑣f2 + g⃗⃗. (y
⃗⃗ − y
⃗⃗0 )
El movimiento de un proyectil puede tener como máximo tres incógnitas, ya que sólo pueden
escribirse tres ecuaciones independientes, es decir, la ecuación de la dirección horizontal y
dos en la dirección vertical. La tercera ecuación del movimiento vertical se puede formular
con la eliminación del tiempo t de las dos ecuaciones.
Problema resuelto
6. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria. Si x = (4t 4 ) m
donde t está en segundos. Determine la magnitud de la velocidad
y la aceleración de la partícula cuando t = 0.6s.
Solución
Para determinar la magnitud de la siguiente ecuación con respecto al
velocidad se tiene la ecuación tiempo
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2………(1) 𝑥 = (4𝑡 4 )𝑚
𝑑
Para determinar la componente 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 (4𝑡 4 )= (16𝑡 3 )m/s
horizontal de la velocidad se deriva la
SEMANA N° 01 – DINÁMICA
Parla componente vertical
22
𝑦 2 = 4(4𝑡 4 ) = 16𝑡 4 Para determinar la magnitud de la
𝑦 = 4𝑡 2 aceleración, se tiene que derivar por las
𝑑 ecuaciones de las velocidades con
𝑣𝑦 = 𝑑𝑡 (4𝑡 2 )= (8t)m/s
respecto al tiempo
Reemplazando las velocidades y el
𝑑
tiempo en la ecuación (1) 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 (16𝑡 3 )= 48𝑡 2 m/s 2
𝑑
𝑣 = √(16𝑡 3 )2 + (8t)2 𝑎𝑦 = 𝑑𝑡 (8𝑡) = 8𝑚/𝑠 2
𝑣 = 5.915m/s Reemplazando las aceleraciones y el
La magnitud de la aceleración se determina tiempo en la ecuación (2)
con la ecuación
𝑎 = √(48𝑡 2 )2 + (8)2
𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ………(2) 𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟒𝟐 𝐦/𝐬2
3.1.7.Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial

Consideremos una partícula que tiene su origen en el punto O y conociendo su
trayectoria a lo largo de la cual viaja, entonces a menudo conviene describir su movimiento
por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a
la trayectoria.
Movimiento plano
Sabiendo que una partícula se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, y después de
un instante dado está en la posición s, medida con respecto a punto O. A continuación,
consideremos un sistema de coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el
instante considerado este origen coincide con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente
a la curva en el punto y es positivo en la dirección de s creciente. Designaremos esta dirección
positiva con un vector unitario ût. El eje normal n siempre forma 90° con el eje tangente con
su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura O´. Esta dirección positiva, la cual
siempre está en el lado cóncavo de la curva, será designada por el vector ûn. El plano que
contiene los ejes n y t se conoce como plano osculante o abrazador y en este caso está fijo en
el plano del movimiento.
Figura. 1- 20
Solo existe una opción para el eje normal ya que geométricamente la curva está formada por
una serie de segmentos de arco diferencial ds. Cada segmento ds está formado por el arco de
un círculo asociado con un radio de curvatura ρ (rho) y centro de curvatura O´.
Figura. 1- 21
Velocidad
La dirección de la velocidad 𝑣⃗ de la partícula siempre es tangente a la trayectoria y su
magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria
s=s(t), teniendo en cuenta que cuando la partícula se mueve, s es una función del tiempo, es
decir, 𝑣 = ds/dt.
𝑣⃗ = 𝑣ût Donde 𝑣 = ṡ
Figura. 1- 22
Aceleración
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo que experimenta la partícula y es.
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t
Teniendo la certeza que a medida que la partícula se desplaza a lo largo del arco ds en el
tiempo dt, ût conserva su valor de la unidad, sin embargo, su dirección cambia y se vuelve
û´t , según se observa en la figura.
Figura. 1- 23
En la figura se observa que dût se extiende entre las puntas de flecha de ût y û´t , las cuales
quedan en un arco infinitesimal de radio ut = 1. Por consiguiente, dût tiene una magnitud de
dut = (1)dθ y ûn define su dirección. De donde, dût = dθûn y la derivada con respecto al
tiempo se vuelve û̇t = θ̇ûn . Como ds = ρdθ. Dividiendo a ambos miembros por dt se tiene
que θ̇ = ṡ⁄ρ
Entonces
Figura. 1- 24
ṡ 𝑣
û̇t = θ̇ûn = ûn = ûn
ρ ρ
Al sustituir û̇t en a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t se tiene
𝑣2
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + ûn
ρ
a⃗⃗ = a⃗⃗t + a⃗⃗n
La magnitud de la aceleración por ser mutuamente perpendiculares es el valor positivo de
a = √a2t + a2n
La componente tangencial de la aceleración representa el cambio en la magnitud de la

velocidad y la componente normal representa el cambio en la dirección de la velocidad
(Shames, 2001)
Movimiento tridimensional
Si la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva espacial, en un instante dado, el
eje t queda especificado de forma única; sin embargo, puede construirse un número infinito
de líneas rectas normales al eje tangente. Como en el caso de movimiento plano, elegiremos
al eje n positivo dirigido hacia el centro de curvatura O´ de la trayectoria. Este eje se conoce
como la normal principal a la curva. Como ût y ûn siempre son perpendiculares entre si y
quedan en el plano osculador, en el caso de movimiento espacial un tercer vector unitario, ûb
define el eje binormal b el cual es perpendicular a ût y ûn .
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sí por el producto cruz vectorial, por
ejemplo, ûb = ût x ûn , puede ser posible utilizar esta relación para establecer la dirección de
uno de los ejes, si se conocen las direcciones de los otros dos.
Figura. 1- 25
Problemas resueltos
7. Cuando el carrito en la montaña rusa pasa por el punto B, su rapidez

es de 7 m/s, la cual se incrementa a 𝑎𝑡 = 4 𝑚/𝑠2 .Determine la
magnitud de su aceleración en ese instante y el ángulo que la
dirección forma con el eje x.
Solución
Datos Donde “𝜌” es el radio de curvatura, la
𝑣𝐵 = 7𝑚/𝑠 , 𝑎𝑡 = 4𝑚/𝑠 2 fórmula para determinar el radio de
𝑥 = 5𝑚 , 𝑎𝐵 =? , 𝜃 =? curvatura es la siguiente.
3⁄
𝑑𝑦 2 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝜌= … … (3)
𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑥
Ahora para determinar el radio de
curvatura necesitamos la primera y
segunda derivada, para ello derivamos
la función que nos dan como dato en el
grafico del problema.
Para determinar la aceleración del 50
𝑦=
carrito en el punto B, tienes que utilizar 𝑥
la siguiente ecuación La primera derivada
𝑎𝐵 = √𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 ……(1) 𝑑𝑦 −50

= 2
𝑑𝑥 𝑥
𝑣𝐵 2 72
𝑎𝑁 = = Par x =5 m
𝜌 𝜌
𝑑𝑦 −50 −50 −50
49 | = 2 = 2 =
𝑎𝑁 = … … … … (2) 𝑑𝑥 𝑥=5 𝑥 5 25
𝜌
𝑑𝑦
| = −2
𝑑𝑥 𝑥=5
La segunda derivada
𝑑2𝑦 100
2
= 3
𝑑𝑥 𝑥
Para x =5 m
𝑑2𝑦 100 𝜃 = ∅ − 𝛽 ……….(4)
2
| = 3 = 0,8
𝑑𝑥 𝑥=5 5
En primer lugar encontremos∅, el cual
Reemplazando los datos en la ecuación
se encuentra con la primera derivada de
(3), se tiene
la función
3
[1 + 4] ⁄2 𝑑𝑦
𝜌= | −2
|0.8| 𝑑𝑥 𝑥=5
𝜌 = 13.975 𝑚 ∅ = 𝑡𝑎𝑔−1 (−2)
Remplazando el radio de curvatura en ∅ = 63.435°
la ecuación (2) Ahora encontramos 𝛽, teniendo en
49 cuenta las componentes de la
𝑎𝑁 =
13.975
aceleración
𝑎𝑁 = 3.506 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑛 3.506
Reemplazando la 𝑎𝑁 y la 𝑎𝑇 en la 𝛽 = 𝑡𝑎𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑔−1 ( )
𝑎𝑇 4
ecuación (1), se tiene 𝛽 = 41.235°
𝑎𝐵 = √𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 Reemplazando los datos en la ecuación
𝑎𝐵 = √42 + 3.5062 (4), se obtiene
𝑎𝐵 = 5.319 𝑚/𝑠 2 𝜃 = ∅−𝛽
Para hallar el ángulo que forma la 𝜃 = 63.435° − 41.235°
dirección de la aceleración con el eje x 𝜃 = 22.2°
el punto B
8. El automóvil pasa por el punto A con una rapidez de 20 m/s, después de lo cual su velocidad se
define como 𝑣 = (20 − 0.18𝑠) m/s. Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al
punto B, donde s=51.5 m.
Solución
La aceleración del automóvil cuando La primera y la segunda derivada de la
pasa por el punto A, se determina con 𝑥2
función 𝑦 = 16 −
625
la siguiente ecuación
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= −3.2(10−3 )𝑥 Y =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 2
−3.2(10−3 )
Reemplazando las derivadas en la
2 3/2
[1+(−3.2(10−3)𝑥) ]
ecuación (3) 𝜌 =
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1) |−3.2(10−3 )|
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 , se
Encontrando el valor x cuando 𝑠 =
determina con la ecuación siguiente
51.5 m
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑠
𝑑𝑣
𝑎𝑡 = 𝑣
𝑑𝑠
𝑑(20 − 0.18𝑠)
= (20 − 0.18𝑠)
𝑑𝑠
𝑎𝑡 = (20 − 0.18 × 51.5)(−0.18) 100 − 𝑥 51.5
=
𝑎𝑡 = −1.9314 m/s2 100 101.272
La aceleración normal 𝑎𝑛 , se halla con 𝑥 = 49.147 m
la siguiente ecuación Reemplazando 𝑥 para determinar el
𝑣2 radio de curvatura
𝑎𝑛 = … … … … . . (2)
𝜌 𝜌 = 324.165 m
La rapidez del automóvil en B es Reemplazando la velocidad y el radio
𝑣 = (20 − 0.18𝑠) de curvatura en la ecuación
= (20 − 0.18 × 51.5) 10.730 2
𝑎𝑛 =
𝑣 = 10.730 m/s 324.165
𝑎𝑛 = 0.355 m/s2
Radio de curvatura 𝜌
3/2 Reemplazando las aceleraciones en la
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ] ecuación (1)
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3)
𝑑2𝑦
| 2| 𝑎 = √(−1.9314)² + (0.355)²
𝑑𝑦
𝒂 = 𝟏. 𝟗𝟔𝟒 m/s2
9. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 180 km⁄h alrededor de una pista elíptica.
Determine la aceleración experimentada por el piloto n B.
Solución
Para determinar la magnitud de la 𝑑𝑦 9𝑥
=−
aceleración del auto cuando se 𝑑𝑥 25𝑦
encuentra en el punto B, se utiliza la 𝑑𝑦

| =0
𝑑𝑥 𝑥=0
siguiente ecuación.
La segunda derivada de la función
𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1)
𝑥2 𝑦2
La componente tangencial de la + =1
25 9
aceleración es cero debido a que el auto 𝑑2𝑦 9 𝑦 − 𝑥𝑦´
= − ( )
viaja a rapidez constante y la 𝑑𝑦 2 25 𝑦2
aceleración normal 𝑎𝑛 se determina 𝑑2𝑦 9
2
=−
con la ecuación siguiente 𝑑𝑦 25𝑦
(𝑣𝑃 )2 (180)2 𝑑2𝑦

𝑎𝑛 = = | = −0.12
𝜌 𝜌 𝑑𝑦 2 𝑥=78
32400 Reemplazando la primera y segunda

𝑎𝑛 = … … … … … (2)
𝜌 derivada en la ecuación 3
El radio de curvatura se determina con [1 + (0)2 ]3/2
𝜌=
la siguiente ecuación 0.12
3/2 25
𝑑𝑦 2 𝜌= = 8.3333 km
[1 + ( ) ] 3
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3) Reemplazando el radio de curvatura 𝜌
𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑦 en la ecuación 2
𝑥2 32400
La primera derivada de la función +
25 𝑎𝑛 =
8.3333
𝑦2
=1 𝑎𝑛 = 3888 km/h2
9
2𝑥𝑑𝑥 2𝑦𝑑𝑦 Al reemplazar la aceleración tangencial
+ =0
25 9
𝑦𝑑𝑦 𝑥 y normal en la ecuación 1
=−
9𝑑𝑥 25
𝑎 = √(0)2 + (3888)2
𝒂 = 𝟑𝟖𝟖𝟖 𝐤𝐦/𝐡𝟐
10. El motociclista toma una curva a una velocidad de 29 pies/s, el cual se incrementa 2 pies/𝑠2 .
Determine su aceleración cuando está en el punto A. al hacer el cálculo, ignore el tamaño de la
motocicleta y la estatura del motociclista.
Solución
La aceleración del motociclista cuando 𝑑𝑦
| = −0.067
pasa por el punto A, se determina con 𝑑𝑥 𝑥=78
la ecuación siguiente La segunda derivada de la función 𝑦 =

410
𝑥
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1)
𝑑2𝑦
La componente tangencial de la = 820(𝑥 −3 )
𝑑𝑦 2
aceleración es 2 pies/s2 y la 𝑑2𝑦
| = 0.002
aceleración normal 𝑎𝑛 se determina 𝑑𝑦 2 𝑥=78
con la ecuación siguiente Reemplazando la primera y segunda
(𝑣𝑃 )2 (29 )2 841 derivada en la ecuación 3
𝑎𝑛 = = =
𝜌 𝜌 𝜌
[1 + (−0.067)2 ]3/2
841 𝜌=
𝑎𝑛 = … … … … … (2) 0.002
𝜌
𝝆 = 𝟓𝟖𝟐. 𝟔𝟔𝟗 𝐦
El radio de curvatura se determina con
Reemplazando el radio de curvatura 𝜌
la siguiente ecuación
en la ecuación 2
2 3/2
𝑑𝑦 841
[1 + ( ) ] 𝑎𝑛 =
𝑑𝑥 582.669
𝜌= … … … (3)
𝑑2𝑦 𝑎𝑛 = 1.443 m/s 2
| 2|
𝑑𝑦
Al remplazar la aceleración tangencial
La primera derivada de la función 𝑦 =
410
y normal en la ecuación 1
𝑥
𝑎 = √(2)2 + (1.443)2
𝑑𝑦
= −410(𝑥 −2 ) 𝒂 = 𝟐. 𝟒𝟔𝟔 𝐦/𝐬𝟐
𝑑𝑥
11. Una caja cuyo tamaño es despreciable, se desliza hacia abajo a lo largo de una trayectoria curva
definida por la ecuación y = 3.5 − 1.5√x. Cuando está en P la rapidez es 9 m/s, el cual
incrementa a 4m/s 2 . Determine la magnitud de su aceleración de la caja en este instante.
Solución
Para determinar la magnitud de la 𝑑𝑦
| = −0.75
aceleración en la caja cuando se 𝑑𝑥 𝑥=1
encuentra en el punto P, se utiliza la La segunda derivada de la función 𝑦 =
siguiente ecuación. 3.5 − 1.5√𝑥
𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1) 𝑑 2 𝑦 1.5 −3/2

= (𝑥 )
𝑑𝑦 2 4
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 nos dan en
𝑑2𝑦
el problema el cual es 4m/s 2 y la | = 0.375
𝑑𝑦 2 𝑥=1
aceleración normal 𝑎𝑛 se determina
Reemplazando la primera y segunda
con la ecuación siguiente
derivada en la ecuación 3
(𝑣𝑃 )2 (9)2 81
𝑎𝑛 = = = [1 + (−0.75)2 ]3/2
𝜌 𝜌 𝜌 𝜌=
0.375
81
𝑎𝑛 = … … … … … (2) 𝜌 = 5.208 m
𝜌
Reemplazando el radio de curvatura 𝜌
Para determinar el radio de curvatura se
en la ecuación 2
tiene
3/2
81
𝑑𝑦 2 𝑎𝑛 =
[1 + ( ) ] 5.208
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3) 𝑎𝑛 = 15.552 m/s 2
𝑑2𝑦
| 2| Al remplazar la aceleración tangencial
𝑑𝑦
La primera derivada de la función 𝑦 = y normal en la ecuación 1
3.5 − 1.5√𝑥 𝑎 = √(4)2 + (15.552)2

𝑑𝑦 1.5 −1/2 𝒂 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟓𝟖 𝐦/𝐬𝟐
=− (𝑥 )
𝑑𝑥 2
12. Un automóvil recorre una trayectoria circular a una rapidez de 81 pies/s. Cuando se encuentra en
3 3⁄
el punto B incrementa su rapidez a at = ( 𝑣 4 ) pies/s 2, donde v está en pies/s. Determine las
2
magnitudes de la velocidad y aceleración del motociclista cuando llega al punto C.
Solución
Para determinar la magnitud de la
velocidad, y al tener la aceleración en Para determinar la magnitud de la
función de la velocidad se puede aceleración del motociclista cuando
utilizar la ecuación cinemática llega al punto C puede relacionarse con
siguiente sus componentes por medio de la
ads = 𝑣d𝑣 siguiente ecuación.
𝑣d𝑣
ds = 𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1)
𝑎
𝑣d𝑣 La aceleración tangencial se puede

ds =
3 3⁄4 determinar remplazando la velocidad
2𝑣
en
Integrando en ambos lados y
3 3⁄
conociendo los limites integración at = (2 𝑣 4)
𝜃𝑟 𝑣𝑐 3 3⁄
𝑣d𝑣 at = (2 (469.739) 4)
∫ ds = ∫
3 3⁄4
2𝑣
0 81
at = 151.351 pies/𝑠 2
2(4) 5/4 𝑣𝑐 Y la aceleración normal 𝑎𝑛 se
𝜃𝑟 = 𝑣 |
3(5) 81 determina con la siguiente ecuación
𝜋3(5)𝑟 5/4 (𝑣𝑐 )2 (469.739)2
= 𝑣𝑐 − 815/4 𝑎𝑛 = =
2(2)(4) 𝜌 660
𝜋3(5)660
5 4 𝑎𝑛 = 334.338 pies/𝑠 2
𝑣𝑐 = √( + 815/4 )
2(2)(4) Reemplazando la aceleración
𝑣𝑐 = 469.739 pies/s tangencial y normal en la ecuación 1
𝑎 = √(151.351 )2 + (334.338)2
𝑎 = 357. 006 pies/s 2
Escuela Profesional de Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
 La actividad de la semana 01, incluido en la guía de aprendizaje N° 01 se presentarán como
fecha límite el día sábado 27 de marzo hasta las 8: 00 p.m.
 El desarrollo de la actividad de la semana 01 puede ser a computadora, si no tuviesen pueden
realízalo a mano y enviar al WhatsApp en forma de imágenes u otro tipo de evidencia.
 Si en la actividad de la semana 01, existe algún error en común (por ejemplo, al multiplicar
7×11=18) en algunos estudiantes o se identifique copia o plagio se calificará con cero.
 El nombre del archivo enviado al WhatsApp debe estar de la siguiente manera: Apellidos y
nombres – semana 01- IC (Rojas Valdivieso, Juan José-semana N°1-IC).
 En la actividad de la semana 01, en cada ejercicio se evaluará los siguientes criterios:
 Los datos de cada ejercicio deben estar bien identificados.
 En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, y/o sistema de
referencia deben estar claro y en el lugar correspondiente de lo contrario no se seguirá
evaluando.
 Antes de utilizar una ecuación física, debe existir una descripción en donde se indique el
nombre de la ecuación y la finalidad de su uso.
 Los datos deben estar bien reemplazados, claros y las respuestas con sus respectivas
unidades de medida.
 En la actividad de la semana 01 en los datos aparecen unas variables, los cuales deben ser
reemplazados de acuerdo a lo siguiente:
 E =Los dos dígitos del centro de tu código de estudiante entre dos
 H = cantidad de caracteres o letras de tu primer apellido memos dos
 J = cantidad de caracteres de tu correo institucional entre diez (incluir los puntos)
 M =Los dos últimos dígitos de tu código de estudiante más 99.
 Ñ = La suma de los dos dígitos del centro de tu código de estudiante más dos, todo por 2.5
 Q = La suma de los tres últimos dígitos de tu código de estudiante más veinticinco.
 R= Los tres primeros dígitos, más la suma de los cinco últimos dígitos de tu D.N.I.
 T=La suma de todos los dígitos de tu D.N.I
 U=Los dos primeros dígitos de tu D.N.I
 Y=La suma del primero más el ultimo digito de tu D.N.I .más siete.
 Z=La suma de los dos dígitos del centro de tu código de estudiante más dos.
 La respuesta de cada ejercicio planteado en la actividad de la semana 01, debe ser analizado
su coherencia con fenómenos que pasan en nuestro entorno (Sera coherente decir que una
tortuga se traslada a una velocidad de 50 m/s).
Actividad de la semana 01
Lea detenidamente la información de la Guía de Aprendizaje N°01, practique los

ejercicios resueltos para desarrollar los siguientes ejercicios.
1. Hay que subir un automóvil por un elevador hasta el cuarto piso de un estacionamiento, el cual está
a Ñ m del suelo. Si el elevador puede acelerarse a J/10 m/s2, desacelerarse a Q/150 m/s2 y alcanzar
una velocidad máxima de T/10 m/s, determine el tiempo más corto para izar el automóvil, desde el
reposo inicial hasta el reposo final.
𝑎(𝑓𝑡/𝑠2 )
2. Se muestra la gráfica de 𝑎 − 𝑡 del tren bala. Si el tren

arranca del reposo, determine el tiempo trancurrido t’
antes de detenerse. ¿Cuál es la distancia total
U
𝑎= t Ñ
recorrida durante este intervalo? Trace las graficas de Q 𝑎 = −( )t + Ñ
U
𝑣 − 𝑡 y 𝑠 − 𝑡. 𝑡´
𝑡(𝑠)
ÑQU U
( 2 )
𝑈 + ÑQ
3. Se tiene que patear el balón de futbol sobre

el poste de meta, el cual tiene E m de altura.
R ℎ
Si su rapidez inicial es 𝑣𝐴 = ( ) 𝑚/𝑠, 𝑣𝐴 𝐵
10
E𝑚
determine si evita golpear el poste, y si lo 𝑦
U° 𝑄°
hace, por cuanto, h.
𝐴 (Ñ/2) 𝑚 (Y/2) 𝑚 𝑥
𝑥
4. El tren pasa por el punto A con una rapidez de M 𝑦 = 650𝑒 2500
ft/s, la cual comienza a reducir a un ritmo constante
de 𝑎𝑡 = −(Ñ/10) ft/s2. Determine la magnitud de
su aceleración cuando llega al punto B donde 𝑠𝐴𝐵 = 𝐴 𝐵
(2R − T) 𝑓𝑡.
2R 𝑓𝑡
Evaluación de la Actividad de la semana 01
Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
4 Excelente 3 Bueno 2 Regular 1 Deficiente Calificación

Categoría
100% 75 % 50% 25% parcial
Identifica el 100% Identifica más del 75% Identifica del Identifica menos
de los datos con sus de los datos con sus 50% a más de los del 50% de los
respectivas unidades respectivas unidades datos, pero no datos, y en todos o
Identifica(05%) de medida y los de medida, pero no los indica las en algunos no
expresa con claridad expresa con claridad y unidades de indica las unidades
y rigor. rigor. medida. de medida.
Son claros y ayudan Son claros y fáciles de Son difíciles de Son difíciles de
Diagrama de al entendimiento de entender. entender y no entender o no son
cuerpo libre , los procedimientos. ayudan al usados.
Sistema de entendimiento de
referencia o los
Dibujos (25%) procedimientos
Solución detallada y Solución detallada y Solución detallada Solución detallada y
Expresa clara del ejercicio clara del ejercicio y y clara en más del clara en menos del
adecuadamente la con sus respectivas no indica sus 50% del ejercicio 50% del ejercicio y
solución unidades de medida. unidades de medida. con sus respectivas no indica sus
(45%) unidades de unidades de medida.
medida.
El desarrollo del El desarrollo del El desarrollo del El desarrollo del
ejercicio es ejercicio es ejercicio es ejercicio se ve
Orden y presentado de una presentado de una presentado de una descuidado y
Organización manera ordenada, manera ordenada y manera organizada, desordenado. Es
(15%) clara y organizada organizada que es, pero puede ser difícil saber qué
que es fácil de leer. por lo general fácil difícil de leer. información está
de leer. relacionada.
Entrega del Entrega del Entrega del Entrega del
ejercicio en el ejercicio con 30 ejercicio con una ejercicio con más
tiempo señalado y minutos de retraso hora de retraso y de una hora y con
Puntualidad revisión de la y revisión de la revisión de su menos de dos horas
(10%) actividad asignado. actividad de su actividad de retraso y no
compañero revisaron ninguna
actividad
Calificación final
5. GLOSARIO
 Gravedad. - Es un fenómeno natural por lo cual los objetos con masa son atraídos entre sí.
 Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la
horizontal.
 Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de
tangencia.
 Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor
o menor espacio.
6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics (Tenht
ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M. Cruz, Ed., &
J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento (Primera ed.).
México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed., & R.
Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J. Murrieta,
Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España: Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España: Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.) México:
Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II). E.U.A: Herrero
Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera ed.). México:
Patria.

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GUÍA DE APRENDIZAJE

Jaén – Perú, marzo 2021

2. CONTENIDO TEMÁTICO .................................................................................................................. 4

OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE............................................... 4

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES.................................................................................................... 4

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2.................................................................................................... 4

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .................................................................................................. 4

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .................................................................................................. 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................................... 4

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ...................................................................................... 4

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ........................................................................ 5

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ..................................................................................................... 5

3.1. Cinemática de una partícula .......................................................................................................... 5

3.1.1. Dinámica ............................................................................................................................. 5

3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo .................................................................... 5

Cinemática rectilínea .................................................................................................................... 5

3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ................................................. 12

3.1.4. Movimiento curvilíneo general ........................................................................................ 17

Desplazamiento (∆𝐫) ................................................................................................................................. 17

3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ..................................................... 19

3.1.6. Movimiento de un proyectil ............................................................................................. 21

Movimiento vertical .................................................................................................................... 22

3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial ........................................... 23

Movimiento plano ..................................................................................................................................... 23

Movimiento tridimensional ........................................................................................................ 25

Actividad de la semana 01 .......................................................................................................................... 34

Evaluación de la Actividad de la semana 01............................................................................................... 35

Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos ..................................................................... 35

El propósito de la guía de aprendizaje es detallar de manera secuencial e interactiva, los conceptos

OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

3.1.Cinemática de una partícula

Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

ecuación cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de

Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

Velocidad en función del tiempo.

igual a cero (t=0), se obtiene

Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la

inicial (s⃗0 ) para un tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

El desplazamiento “∆s" , para todo el intervalo de tiempo es

La distancia total recorrido (𝑆𝑇 ) por el ciclista, en la medida de su trayectoria y se tiene

Como a = f(𝑣), el tiempo del du

Esta ecuación se puede resolver para 𝑣1 , posibilitándole resolverla para la velocidad en

La aceleración total de la partícula actúa tangente a la hodógrafa, y no es tangente a la

3.1.5.Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

Como la aceleración representa el cambio tanto de magnitud como de la dirección de la

La velocidad inicial 𝑣0 se descompone en una componente horizontal 𝑣x = 𝑣0 cosθ y otra

3.1.7.Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial

La componente tangencial de la aceleración representa el cambio en la magnitud de la

7. Cuando el carrito en la montaña rusa pasa por el punto B, su rapidez

𝑎𝐵 = √𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 ……(1) 𝑑𝑦 −50

la siguiente ecuación Reemplazando 𝑥 para determinar el

encuentra en el punto B, se utiliza la 𝑑𝑦

(𝑣𝑃 )2 (180)2 𝑑2𝑦

32400 Reemplazando la primera y segunda

la ecuación siguiente La segunda derivada de la función 𝑦 =

encuentra en el punto P, se utiliza la La segunda derivada de la función 𝑦 =

siguiente ecuación. 3.5 − 1.5√𝑥

𝑎 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2 ……….(1) 𝑑 2 𝑦 1.5 −3/2

3.5 − 1.5√𝑥 𝑎 = √(4)2 + (15.552)2

magnitudes de la velocidad y aceleración del motociclista cuando llega al punto C.