GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 08
CURSO: ESTATICA
DOCENTE: Mg. EDINSON V, LLAMO GOICOCHEA

Jaén – Perú, mayo del año 2022

 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ................................................................................................................. 3

2.1. Equilibrio de un cuerpo rígido ...................................................................................................... 3

2.2. Diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido ............................................................................... 3

2.3. Ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido ................................................................................ 3

3. DESARROLLO (Sacados del libro estática Hibbeler décimo segunda edición 2010) ........................... 3

3.1. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido ........................................................................ 3

Ejemplos 1 ............................................................................................................................................... 5

3.2. Elementos de dos y tres fuerzas ...................................................................................................15

Ejemplo 8 ...............................................................................................................................................16

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010) ................................................................18

4.1. Actividad 01 (Practica calificada 01) de todos los ejercicios .........................................................18

4.2. Evaluación de la actividad ...........................................................................................................21

5. GLOSARIO ........................................................................................................................................21

5.1. Carga distribuida en vigas ............................................................................................................21

5.2. Primera condición de equilibrio ...................................................................................................21

5.3. Diagrama de cuerpo libre (DCL)..................................................................................................22

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS ...................................................................................................22

SEMANA N° 09 – ESTATICA 2
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

1. INTRODUCCIÓN

El principal objetivo de este guía es que el estudiante de la Universidad Nacional de Jaén pueda
comprender y utilizar la estática como una herramienta valiosa en las diversas aplicaciones de la
Ingeniería Civil
Estimado estudiante en esta guía de aprendizaje aprenderás la importancia que tiene la primera y segunda
condición de equilibrio para encontrar las reacciones que se dan en las diferentes estructuras de nuestra
vida real.
En esta guía de aprendizaje estudiaremos la primera y segunda condición de equilibrio de las diferentes
estructuras que se dan en nuestra sociedad y la resolución de los diferentes ejercicios resueltos y
propuestos que estamos planteando del libro de Hibbeler

2. CONTENIDO TEMÁTICO

Equilibrio de un cuerpo rígido

Diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido
Ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido

3. DESARROLLO (Sacados del libro estática Hibbeler décimo segunda edición 2010)

3.1. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido

En esta sesión desarrollaremos las condiciones necesarias y suficientes para lograr el equilibrio del cuerpo
rígidos que se muestra en figura a .Como se indica, este cuerpo está sometido a un sistema de fuerza
externas y momentos de par que es resultado de los efectos de fuerzas gravitacionales, eléctricas
magnéticas o de contacto causadas por cuerpos adyacentes.
Las fuerzas internas causadas por interacciones entre partículas dentro del cuerpo n o se muestran en la
figura porque estas fuerzas ocurren en pared colineales iguales pero opuestos y por consiguiente se
cancelaran, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de newton

SEMANA N° 09 – ESTATICA 3
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Si utilizamos los métodos del capítulo anterior, el sistema de fuerzas y momentos de para que actúan sobre
un cuerpo puede reducirse a una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en cualquier punto
arbitrario O sobre el cuerpo o fuera de el (figura b) si tanto la fuerza como el momento de par resultantes
son iguales a cero entonces se dice que el cuerpo está en equilibrio. En forma matemática, el equilibrio
de un cuerpo se expresa como

E la sesión desarrollamos las dos ecuaciones que se requieren y bastan para obtener el equilibrio de un
cuerpo ruido esto es
∑ 𝐹=0 ∑ 𝑀𝑂 = 0
Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se encuentran en el plano x-y , las
fuerzas se pueden descomponer en sus componentes x, y .En consecuencia las condiciones de equilibrio
en dos dimensiones son

SEMANA N° 09 – ESTATICA 4
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ejemplos 1

1. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga causada por el

pasado en B y el soporte de mecedora (balancín en A, como se ilustra en la figura a no tome
en cuenta el peso de la viga

Solución
Se retiran los soportes y el diagrama de cuerpo libre de la viga es como se indica en la figura b
Por sencillez la fuerza de 600 N se representa mediante sus componentes X y Y cómo se muestra en la
figura

Ecuaciones de equilibrio
Al sumar las fuerzas en la dirección x se obtiene

SEMANA N° 09 – ESTATICA 5
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ejemplo 2: La cuerda de la figura soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla sobre la polea sin fricción.
Determine la tensión en la cuerda en C y las componentes horizontal y vertical de reacción en el
pasador A

Solución
Los diagramas de cuerpo libre de la cuerda y la polea se ilustran en la figura (b)

SEMANA N° 09 – ESTATICA 6
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Tenga presente que el principio de acción igual pero reacción opuesta se debe observar con gran cuidado
al trazar cada uno de estas diagramas, la cuerda ejerce una distribución de carga desconocida p sobre la
polea en la superficie de contacto mientras que la polea ejerce un efecto igual pero opuesto sobre la cuerda.
Sin embargo para encontrar la solución es más sencillo combinar los diagramas de cuerpo libre de la polea
y esta porción de la cuerda, de manera que la carga distribuida se vuelva interna al sistema y por lo tanto
puede eliminarse del análisis figura c
Ecuaciones de equilibrio
Al sumar momentos con respecto al punto A para eliminar Ax y Ay figura c

SEMANA N° 09 – ESTATICA 7
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Nota;
A partir de la ecuación de momentos, se observa que la tensión permanece constante al para la cuerda sobre la
polea (por supuesto esto es cierto para cualquier ángulo 𝜃 en el que esté dirigida la cuerda y para cualquier
radio r de la polea)

Ejemplo 3:
El elemento que se muestra en la figura a esta articulado en A y descansa contra un soporte liso ubicado
en Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A

Solución
Diagrama de cuerpo libre
Como se muestra en la figura b se retiran los soportes y la reacción NB es perpendicular al eslabón en B.

SEMANA N° 09 – ESTATICA 8
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Asimismo, las componentes horizontal y vertical de reacción están representadas en A La resultante

de la carga distribuida es 1/2 (1,5) x (80 N/m) = 60 N. Actúan a través del centroide del triángulo a 1
m de A como se indica en la figura Ecuaciones de equilibrio Al sumar los momentos con respecto a
A obtenemos solución directa para NB

Ejemplo 4:
La llave que se muestra en la figura a se utilia para apretar el perno en A.si la llave no giara uando se aplia
la carga al maneral, determine el par de torsion o el momento aplicado al perno y la fuerza de la llave
sobre el perno

SEMANA N° 09 – ESTATICA 9
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Solución
El diagrama de cuerpo libre para la llave se muestra en la figura b Dado que el perno actúa como un
soporte fijo al ser retirado, ejerce la componente de fuerza Ax y Ay y un momento de MA sobre la llave
en A

Ecuaciones de equilibrio

Observe que en esta sumatoria de momentos debe incluir MA

Este momento de para es un vector libre y representa la resistencia del perno a girar sobre la llave. Por
tercera ley de Newton, la llave ejerce un momento o par de torsión igual pero opuesto sobre el perno,
además la fuerza resultante sobre la llave es

SEMANA N° 09 – ESTATICA 10
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Nota: Aunque solo pueden escribirse tres ecuaciones independientes de equilibrio para un cuerpo rígido, es un
buen hábito revisar los cálculos mediante una cuarta ecuación de equilibrio. Por ejemplos los cálculos
anteriores se pueden verificar en parte al sumar momentos con respecto al punto C

Ejemplo 5:
Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre el elemento del pasador A y la reacción
normal del rodillo B de la figura a

Solución
Diagrama de cuerpo libre figura b se muestra, después de que fueron retirados todos los soportes el
pasador en A ejerce dos componentes de reacción sobre el elemento AX y Ay

SEMANA N° 09 – ESTATICA 11
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ecuaciones de equilibrio
La reacción NB puede obtenerse directamente al sumar momentos con respecto al punto A , ya que Ax y
Ay no producen momentos con respecto a A

Ejemplo 6:
La varilla uniforme lisa que se muestra en la figura (a) está sometida a u una fuerza y a un momento
de par. Si la varilla esta soportada en A por una pared lisa, y en B y C por rodillos colocados en la
parte superior o inferior, determine las reacciones de esos soportes. No tome en cuenta el peso de la
barra

SEMANA N° 09 – ESTATICA 12
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Solución
Diagrama de cuerpo libre
Al retirar los soportes, como se india en la figura b, todas las reacciones actúan en forma normal a las
superficies de contacto, ya que dichas superficies son lisas. Se muestra que las reacciones en B y C
actúan en la dirección Y´ positiva. Esto hace suponer que los rodillos ubicados al fondo de la varilla
solo se utilizan como soporte

Ecuaciones de equilibrio
Si utilizamos el sistema de coordenadas X, Y que se ilustra en la figura b, tenemos

Al escribir la ecuación de momentos, debería observarse que la línea de acción de la componente de fuerza
300 sen 30° N pasa por el punto A y por lo tanto, esta fuerza no está incluida en la ecuación de momentos.
Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3

Como By’ es un escalar negativo, el sentido de By’ es opuesto al del diagrama de cuerpo libre de la figura
b. Por consiguiente, el rodillo superior ubicado en B sirve como soporte en vez del inferior. Se conserva
el signo negativo para By’ ( ¿Por qué?) y al sustituir los resultados en la ecuación 1 obtenemos

SEMANA N° 09 – ESTATICA 13
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ejemplo 7:
Determine las reacciones de los soportes sobre el elemento que se muestra en la figura a. El collar en A
esta fijo al elemento y puede deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical

Solución
Diagrama de cuerpo libre
En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento, después de retirar los soportes
El collar ejerce una fuerza horizontal Ax y un momento MA sobre el elemento. La reacción NB del rodillo
sobre el elemento es vertical

SEMANA N° 09 – ESTATICA 14
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

3.2. Elementos de dos y tres fuerzas

Si un elemento esta sometido a solo tres fuerzas, se denomina elemento de tres fuerzas
El equilibrio de momento se puede satisfacer solo si las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas
concurrentes o paralelas.
Para ilustrarlo considere elemento sometido a las tres fuerzas F1, F2 y F3 que se muestra en la figura a.
Si la línea de acción de F1 y F2 se intersecan en el punto 0, entonces la línea de acción de F3 también
debe pasar por el punto O, de modo que las fuerzas satisfagan ∑ 𝑀𝑜 = 0 como caso especial, si las tres
fuerzas son paralelas figura b , la ubicación del punto de intersección 0 se aproximara al infinito

SEMANA N° 09 – ESTATICA 15
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ejemplo 8
La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD como se indica en la figura a. Si
no se toma en cuenta el peso del elemento, determine la fuerza del pasador sobre la palanca en A

Solución
Diagrama de cuerpo libre
Como se observa en la figura b el eslabón corto BD es un elemento de dos fuerzas por lo que las fuerzas
resultantes en los pasadores d y B deben ser iguales opuestas y colineales. Aunque la magnitud de la
fuerza es una incógnita, se conoce la línea de acción ya que pasa por B y D
La palanca ABC es un elemento de tres fuerzas por lo tanto para satisfacer el equilibrio de momento, las
tres fuerzas no paralelas que actúan sobre la palanca deben ser concurrentes en 0 figura c
En particular observe que la fuerza F sobre la palanca en B es igual pero opuesta a la fuerza F que actúa
e B sobre el eslabón
La distancia CO debe ser de 0,5 m ya que se conocen las líneas de acción de F y la fuerza de 400 N

SEMANA N° 09 – ESTATICA 16
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Ecuaciones de equilibrio
Como se requiere que el sistema de fuerzas sea concurrente en O y ya que ∑ 𝑀𝑂 = 0 El ángulo 𝜃 que
define la línea de acción de FA puede determinar por trigonometría
0.7
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (0.4)=60.3

Con los ejes X y Y la aplicación de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas

Al despejar obtenemos

SEMANA N° 09 – ESTATICA 17
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ( (R.C.Hibbeler, 2010)

4.1. Actividad 01 (Practica calificada 01) de todos los ejercicios

PRACTICA CALIFICADA 01 (página 94 y 109 libro hibbeler estática)

NOMBRES Y APELLIDOS: _________________________________________________
FECHA:_________ CARRERA PROFESIONAL:____________________________

SEMANA N° 09 – ESTATICA 18
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

SEMANA N° 09 – ESTATICA 19
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

Centroides:

SEMANA N° 09 – ESTATICA 20
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

4.2. Evaluación de la actividad

Muy Bueno Calificación

Categoría Bueno 75 % Regular 50% Malo 25%
100% parcial
Cada ejercicio Cada ejercicio Cada ejercicio Cada ejercicio
tiene más del tiene por lo tiene por lo tiene menos del
Elementos 90% menos el 80% de menos el 70% 70% de los
(25%) de lo solicitado los elementos de los elementos elementos
solicitados solicitados solicitados

Se intentaron por Se intentaron por Se intentaron Se intentaron

Contenido lo menos el 100% lo menos el 85% por lo menos el menos del 70% de
(35%) de los ejercicios de 70% de los los ejercicios
los ejercicios
ejercicios
Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se
correctamente correctamente por correctamente resolviero
Exactitud por lo menos el lo menos el 85% por n
(25%) lo menos el 70% correctamente
90%
menos el 70%

El trabajo es El trabajo: El trabajo: El trabajo está

claro, ordenado y No es claro ó No No es claro, ni muy descuidado
Presentación de fácil revisión y es ordenado ó no ordenado, ni de
(15%) es de fácil fácil revisión y
lectura revisión y lectura
lectura

Calificación final

5. GLOSARIO

5.1. Carga distribuida en vigas

Cuando la carga por unidad de longitud w es constante sobre una parte de la viga, como entre A y B en la
figura anterior (b), se dice que la carga está distribuida uniformemente sobre esa parte de la viga.
Las vigas generalmente son barras en forma prismática largas y rectas, con una determinada sección
transversal.
5.2. Primera condición de equilibrio

En física para que un cuerpo sea considerado en equilibrio la fuerza neta o toda la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre él, deben ser igual a cero. Viéndolo de otra forma, es como decir que la
suma vectorial tanto en el eje “x”, como en el eje “y” deben sumar 0

SEMANA N° 09 – ESTATICA 21
 Escuela Profesional de Ingeniería de Civil
Carrera Profesional de Ingeniería Civil

5.3. Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en
particular *. ... Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar y cada
uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

6. REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS

Ferdinan P Berr, E. J. (2000). Mecanica Vectorial Para Ingenieros. Mc Graw Hill.

R.C.Hibbeler. (2010). Estatica. Pearson Educacion.

SEMANA N° 09 – ESTATICA 22