UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

MATERIA:
Teoría de Mecanismos.

ESTUDIANTES:
Anthony Darío Cuenca Remache.
Keny Andrés Guayacondo Mejía

PERIODO:
57.

Cuenca - Ecuador
1
I. OBJETIVOS

Objetivo general.

 Realizar el análisis del comportamiento del motor V8.

Objetivos específicos.

 Determinar los grados de libertad del mecanismo.

 Realizar el análisis de posición, velocidad y aceleración del motor.
 Realizar un análisis con los resultados obtenidos del programa ADAMS
 Realizar la comparación de los resultados obtenidos por el método
gráfico, analítico y del programa.

2
 II. TEMA

II.I. MOTOR V8.

Un motor V8 es un motor con dos bancos de cuatro cilindros, que comparten cigüeñal,
formando una “V”, es generalmente demasiado ancho y algo demasiado largo caber en
vehículos con el moderno motor transversal impulsión de rueda delantera la disposición.

El V8 es una configuración muy común para camionetas, automóviles de gran tamaño y

en los llamados “muscle cars”. Su cilindrada en raras ocasiones es inferior a los 3.0 Lts
y ha llegado a acercarse a los 9.0 Lts.

Ilustración 1. Motor V8

1. Identifique la bancada, eslabones, uniones, puntos de interés y

elaborar el diagrama cinemático.

3
 Punto de interés

Unión

Unión

Unión

Ilustración 2. Identificación de elementos

4
 Eslabón Biela

Bancada

Eslabón Cigüeñal

Bancada

Ilustración 3. Identificación de elementos

5
 DIAGRAMA CINEMATICO

Ilustración 4. Diagrama Cinemático

6
 2. Determinar los grados de libertad.

L=Eslabones L=4

J 1=Juntas de 1GDL J 1=4

J 2=Juntad de 2 GDL J 2=0

M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2 (formula con criterio 𝑑𝑒 𝐾𝑢𝑡𝑧𝑏𝑎𝑐ℎ)

M =3 ( 4−1 )−2(4−0)

M =1

3. Identifique los eslabones con base en la longitud, compare

criterios y verificar los criterios de Grashof.

No se puede realizar los criterios de Grashof, ya que no es un mecanismo de 4

eslabones.

4. Determinar la posición, velocidad y aceleración de acuerdo con

el punto de interés del mecanismo, para ello utilizar el método
gráfico.

7
 4.1. Posición método gráfico.

Para determinar la posición mediante el método gráfico, se traza un círculo en la

unión de la manivela y biela, con un radio igual a la longitud de biela, y se mide la
longitud desde el centro de pistón hasta el origen, así obtenemos la posición en el
punto de interés.

Datos:

r2=74mm

r 3=188 mm
β =45 0 Y

r 1=¿ ?

r3
r1

0
45

r2 X

Ilustración 5. Método grafico posición

r 1=216.01 mm(Posición)

8
 4.2. Velocidad método gráfico.

Datos:

r2=74mm

r 3=188 mm
β =45 0
r 1=¿ ?

Ilustración 6. Método grafico velocidad

9
 Vr3
Vr1

45 0

X
Vr1/r2

Ilustración 7. Método grafico velocidad

El vector Vr3 es igual a la medida obtenida de la velocidad en el punto r3
con un angulo de 45 grados más el angulo de posición del mecanismo, que
sería de 165 grados, para el cálculo usaremos 2000 rpm como dato
adicional.

π
ω=2000 rpm x
30

ω=209.43 rad /s

Vr 3=ω∗α

V r 3 =209∗74 mm

V r 3 =15.4 m

El vector Vr1/r2 es perpendicular al vector Vr3 sin importar la medida, se analiza una
línea horizontal desde el vector Vr3 hasta el vector Vr1/r2, teniendo así el vector Vr1
que es el que nos indica
la velocidad en el
punto de interés

10
 Ilustración 8. Método grafico velocidad

La velocidad en el punto de interés es igual a la longitud del vector Vr1 que

es de 386.7 mm/s(Velocidad)

4.3. Aceleración método gráfico.

Y

Vr3
γ
Vr1

X
Vr1/r2

Ilustración 9. Método grafico aceleración

Datos:
r 1=216.01 mm 11
r 2=¿ 74 mm
r 3=¿ 188 mm
Desarrollo:

Se procede a realizar el diagrama de vectores de aceleración, para después proceder a

realizar las medidas y construcción de vectores.

γr 3tang
γ
r3
r1

X
Vr1/r2

Ilustración 10. Método grafico aceleración

Después se calcula el valor de la aceleración en el punto r3 y se procede a dibujarlo en un
ángulo de 45 grados que es el ángulo de posición en el que se realizarán los cálculos.

2
αvr 1 /r 2=ω ∗δ

12
 2 0
αvr 1 /r 2=(209.43) ∗45

αvr 1 /r 2=1973.62m/s 2

αvr 1 /r 2=1.74( Escala)

El cálculo del vector Vr1/r2 es igual a 0.007, no se le toma en cuenta en la gráfica. Se

traza una recta desde el punto final del vector r1 hasta el punto final del vector r3, la
longitud del vector r2 es igual a la aceleración en el punto de interés.

0
45

216.01mm

La medida del vector r3 es de 0.354 m, ya que se encuentra en escala para el gráfico, se

procede a la conversión y nos da como resultado:

2
ac=0.354 m/s
2
ac=354.87 mm/ s (aceleracion)

5 Determinar la posición, velocidad y aceleración de acuerdo con

el punto de interés del mecanismo, para ello utilizar el método
analítico

5.1Posición método analítico.

Datos:

𝑟2 = 74 mm

𝑟3 = 188 mm

𝜃2 = 45°

13
 iθ 1 iθ 2 iθ 3
r 1 e =r 2 e +r 3 e
e iθ =cos θ+i sinθ

r 1(cos θ 1+i sinθ 1)=r 2(cos θ 2+i sin θ 2)+r 3( cos θ 3+isin θ 3)

𝑹𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔:
r 1 cos θ 1=r 2 cos θ 2+ r 3cos θ 3

𝑰𝒎𝒂𝒈𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔:

r 1 sinθ 1=r 2sin θ 2+r 3 sin θ3

(𝜽𝟏 = 𝟎) 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒒𝒖é 𝐜𝐨𝐬 𝟎° = 𝟏

𝒂𝒅𝒆𝒎á𝒔 𝐬𝐢𝐧 𝟎° = 𝟎

r 1=r 2 cos θ 2+r 3 cos θ 3

0=r 2sin θ 2+r 3 sin θ 3

r 2 sinθ 2=−r 3 sinθ 3

θ 3=sin−1 ( −r 2∗sinθ
r3
2
)
r 1=r 2 cos θ 2+r 3 cos ¿ ¿
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽𝟐 = 45°
r 1=( 74 mm ) cos ⁡45 ° + ( 188 mm ) cos ⁡¿
r 1=216.01 mm
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽𝟐 = 𝟏𝟖𝟎

14
 r 1=( 74 mm ) cos ⁡180° + (188 mm ) cos ⁡¿
r 1=128.19 mm
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽𝟐 = 𝟎 (360)
r 1=( 74 mm ) cos ⁡0 °+ ( 188 mm ) cos ⁡¿
r 1=246.82 mm

θ 3=sin−1 ( −r 2∗sinθ
r3
2
)
θ 3=sin
−1
( −74 mm∗sin
188
⁡( 45)
)
θ 3=−19.57 °

5.2Velocidad método analítico.

DATOS:

𝑟2 = 74 mm

𝑟3 = 188 mm

𝜃2 = 45°

ω2 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

rpms∗2∗pi rad
ω 2=120
60 seg

rad
ω 2=4
seg
iθ1 iθ2 i iθ 3 i
e v 1=r 2 e w 2+r 3 e w 3
iθ1 iθ2 iθ3
e v 1=r 2 e iw 2+r 3 e iw 3
15
 iθ 1 iθ2 iθ 3
v 1 e =ir 2 ω 2 e +ir 3 ω 3 e
v 1 ( cos θ 1+isin θ 1 )=ir 2 ω 2 ( cos 2 θ+i sinθ 2 ) +ir 3 ω 3 ( cos θ 3+ isin θ 3 )
(𝜽𝟏 = 𝟎) 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒒𝒖é 𝐜𝐨𝐬 𝟎° = 𝟏 𝒂𝒅𝒆𝒎á𝒔 𝐬𝐢𝐧 𝟎° = 𝟎
v 1=ir 2ω 2( cos θ 2+isin θ 2)+ ir 3 ω 3(cos θ 3+i sin θ 3)
Reales
v 1=−r 2 ω 2 sin θ 2−r 3 ω 3 sin θ 3

Imaginarios
0=r 2 ω 2cos θ 2+r 3 ω 3 cos θ 3
r 3 ω 3 cos θ 3=−r 2ω 2 cos θ 2

w 3=−
( rr3∗cosθ 3 (θ 2) )
2 w 2∗cosθ 2

(
( 74 mm ) (4
seg )
)
rad
∗cos ⁡( 45)
w 3=−
(188 mm)∗cosθ 3(θ 2)

𝑫𝒆𝒔𝒑𝒆𝒋𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝒔𝒂𝒄𝒂𝒓 𝜔3:

v 1=−r 2 ω 2 sin θ 2−r 3
r 2 w 2∗cosθ 2
r 3∗cosθ 3 (∗sinθ 3 )
tanθ 3=(
cos θ 3 )
sin θ 3

v 1=−r 2 ω 2 sin θ 2+r 2ω 2cos θ 2 tanθ 3

v 1=−( 74 mm ) 4 ( rad
s )
sin ( 45 ) + ( 74 mm ) 4
rad
s ( )
( cos ( 45 ) tan (−19.57 ) )

mm
v 1=387.90
s
−r 2 w 2∗cos θ 2
w 3=
r 3∗cos θ 3 (θ 2)
−r 2∗w 2∗cosθ 2
w 3=
r 3∗cos ⁡¿ ¿
rad
−74 mm∗4 ∗cos ⁡(45)
seg
w 3=
(188 mm)∗cos ⁡¿ ¿

16
 rad
w 3=−0.877
seg

5.3Aceleración método analítico.

DATOS:

𝑟2 = 74 mm
𝑟3 = 188 mm
𝜃2 = 45°
ω2 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝜃3 = -19.57
𝜔3 = − 0.877 rad/s

a 1 e =ir 2[iω 2 e + e α 2]+ir 3 [ iω3 e +e α 3 ]

iθ1 2 iθ 2 iθ 2 2 iθ3 iθ 3

iθ1 iθ 2 2 iθ3 2
a 1 e =ir 2e [iω 2 + α 2]+ir 3 e [ iω3 + α 3]
a 1(cos θ 1+i sin θ 1)
¿ ir 2[iω2 2+α 2](cos θ 2+isin θ 2)+ ir 3[iω3 2+α 3 ](cos θ 3+i sin θ 3)
a 1=ir 2 ( iω 22 cos θ 2−ω 22 sin θ 2+α 2 cos θ 2+iα 2sin θ 2 ) +ir 3 ( iω3 2 cos θ 3−ω 3 2sin θ 3+ α 3 cos θ 3+iα 3

Reales
a 1=(−r 2 ω 2 2cos θ 2−r 2 α 2sin θ 2−r 3 ω 3 2 cos θ 3−r 3 α 3 sinθ 3)
Imaginarios
0=(−r 2 ω 2 2 sinθ 2+r 2 α 2 cos θ 2−r 3 ω 3 2 sin θ 3+r 3 α 3 cos θ 3)

−r 3 α 3 cos θ 3=−r 2 ω 22 sin θ 2+r 2 α 2cos θ 2−r 3 ω 3 2sin θ 3

17
 r 3 α 3 cos θ 3=r 2ω 2 2 sin θ 2−r 2 α 2 cos θ 2+ r 3 ω 32 sin θ 3
r 2ω 22 sin θ 2−r 2 α 2 cos θ 2+r 3 ω 32 sin θ 3
α 3=
r 3 cos θ 3
a 1=¿

( )
2 2
r 2 ω 2 sin θ 2−r 2 α 2 cos θ 2+r 3 ω 3 sin θ 3
−r 3 ∗sinθ 3
r 3 cos θ 3
2 2
a 1=−r 2ω 2 cos θ 2−r 2 α 2 sin θ 2−r 3 ω 3 cos θ 3
−tan θ 3 (r 2ω 22 sin θ 2−r 2 α 2 cos θ 2+r 3 ω 32 sin θ 3)

( ) ( ) ( )
2 2
rad rad rad
a 1=−( 74 mm ) 4 cos ( 45 ) −( 74 mm ) 1 2 sin ( 45 )−( 188 mm ) −0.877 cos ⁡(−16.46)−tan ⁡( −16
s s s
2
a 1=354.87 mm/s
5.3.1 Análisis de resultados método analítico

Posición Velocidad Aceleración

Análisis con ángulo de 45° que es la posición Análisis con ángulo de  Con ángulo de
inicial de los pistones en un motor V8:
45° y como una 45° y una
r 1=216.02mm velocidad angular inicial velocidad angular
de 4 rad/s se consigue la inicial de 4 rad/s
(Es decir que el pistón se encuentra en
carrera) velocidad del pistón que se obtiene la
es: aceleración del
Análisis con ángulo de 180° que es cuando
mm pistón
da media vuelta el cigüeñal del motor V8: V 1=387.89
s
mm
r 1=128.19 mm a 1=354.87 2
s
(Es decir que el pistón se encuentra en
PMI).

Análisis con ángulo de 0° o 360° que es

una vuelta o revolución completa del
cigüeñal:
r 1=246.82mm

(Es decir que el pistón se encuentra en

PMS).

Tabla 1. Resultados método analítico

18
6. Determinar la posición, velocidad y aceleración de acuerdo
con el punto de interés del mecanismo, para ello utilizar el
Software ADAMS

Ilustración 11. Análisis software ADAMS

Ilustración 12. Curvas características

19
6.1. POSICIÓN.

Ilustración 13. Análisis Posición

6.2. VELOCIDAD.

Ilustración 14. Análisis velocidad

20
 6.3. ACELERACIÓN.

Ilustración 15. Análisis aceleración

7. Análisis de los resultados obtenidos.

RESULTADOS
Dato medido Método grafico Método analítico Aplicación del software
Posición del pistón Posición =216.01mm Posición =216.02 mm Posición =216.0182mm
Velocidad en el punto r1 Vr1=386.7 mm/s Vr1=387.89 mm/s Vr1=387.9238 mm/s
del pistón

Aceleración a = 354.87 mm/ s2 a= 354.87 mm/ s2 a= 354.8179 mm/ s2

Tabla 2. Análisis de resultados obtenidos

21
Los resultados obtenidos en los diferentes métodos nos ayudan para la verificación de
los mismos donde podemos ver que la variación es mínima al compararla con otro
método, esto debido a los problemas de redondeo.

 Análisis:

Para el análisis del mecanismo biela manivela se puede ver como es el comportamiento
del sistema el cual no solo realiza la obtención de datos de un pistón, el análisis llegaría
a ser de utilidad en los otros pistones ya que es un mecanismo simétrico.
Ah través de los datos podemos observar que en un ángulo de 45°, no se logra obtener
los datos máximos ni mínimos de la posición, velocidad y aceleración.

 Posición

En el valor máximo que cuenta la posición, se observaría al tener ah la manivela ay

biela en un ángulo de 45°, totalmente rectos en ese momento el pistón se encontraría en
el punto muerto superior.
El valor mínimo que se podría obtener del sistema, se encontraría cuando la biela se
encuentre a un ángulo de 45° y la manivela a un ángulo de 360° en donde los eslabones
se restarían y dicho valor seria el punto mínimo de la posición del pistón.

 Velocidad

En los resultados y al compararlos con los valores máximos de la velocidad que el

pistón analizado estaría en una etapa muy próxima al punto muerto superior o al punto
muerto inferior. Se debe tener en cuenta que un pistón aumenta su velocidad durante el
recorrido desde el punto muerto superior al punto muerto inferior, y al llegar al final de
estos puntos su velocidad seria mínima ya que empezaría su nueva etapa, pero hacia el
sentido contrario, por lo cual para una determinación de una velocidad máximo se
tendría que conocer a que grado se produce la misma ara su análisis.
Paralelamente, al aumentar la velocidad media crecen también las aceleraciones a que
se hallan sometidos los pistones, las cuales constituyen la mayor causa de la solicitación
mecánica a que se halla sometido el mecanismo biela-manivela y que, en el límite,
pueden provocar fallos.

 Aceleración:

Los efectos de la manivela y la biela actúan en el mismo sentido se suman los efectos y
cuando actúan en sentidos contrarios se restan los efectos, esta no es una excepción y el
resultado es que la máxima aceleración en PMS es casi el doble que en PMI y que la

22
 aceleración 0, se da en el mismo punto que se daba la máxima velocidad, a un grado
determinado antes y después de PMS, pero además en PMI no se da la máxima
aceleración negativa.

8. Comparación de los resultados obtenidos por medio del método

gráfico, analítico y la aplicación del software.

En la comprobación de resultados se tomará en cuenta los resultados de velocidad y

aceleración angular obtenidas tanto en el método gráfico, analítico y en el resultado
obtenido en el software. Concluyendo con una tabla de comparación de valores y un
análisis y la varianza que tienen estos datos con respecto a los datos obtenidos en el
software.
COMPARACIÓN DE RESULTADOS DE LA POSICIÓN

Método
Grafico

Como se observa en la imagen el resultado de la posición del pistón sería de 216.01 mm.

Método
Analítico 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽𝟐 = 45°
r 1=( 74 mm ) cos ⁡45 ° + ( 188 mm ) cos ⁡¿
r 1=216.01 mm

23
Software

COMPARACIÓN DE RESULTADOS DE LA VELOCIDAD

Método
Grafico

Como se observa en la imagen el resultado de la velocidad del pistón sería de 386.7 mm/s.

Método
Analítico
(
v 1=−( 74 mm ) 4
rad
s ) (
sin ( 45 ) + ( 74 mm ) 4
rad
s )
( cos ( 45 ) tan (−19.57 ) )

mm
v 1=387.90
s

24
Software

Tabla 4. Resultados de velocidad

COMPARACIÓN DE RESULTADOS DE LA ACELERACIÓN

Método Grafico

Como se observa en la imagen el resultado de la aceleración del pistón sería de 354.87 mm/ s2.

25
Método

( ) ( )
2
Analítico rad rad
a =−( 74 mm ) 1 2
cos ( 45 )+ ( 188 mm ) −1.24 sin (−16.46 ) ¿
s s

a 1=354.87 mm/s 2

Software

Tabla 5. Resultados de aceleración

26