VEHÍCULOS ELÉCTRICOS E HÍBRIDOS

Estudiantes:

Anthony Cuenca

Keny Guayacondo

FECHA:

24 de Julio del 2021.

PROFESOR:

Ing. Fabricio Espinoza.

GRUPO:

No.2

Cuenca - Ecuador
1. DATOS DE LA INVESTIGACIÓN A DESARROLLAR.

1.1.- TEMA:

Cálculos de los modos de conducción de un vehículo hibrido (Toyota prius 2G)

1.2.-OBJETIVO GENERAL:

o Realizar el análisis del funcionamiento de los modos de conducción de un

vehículo híbrido.

1.3.- OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

o Realizar los cálculos analíticos de los modos de conducción de un vehículo

hibrido.

o Realizar los cálculos por medio de software (MATLAB) los modos de

conducción de un vehículo hibrido.

o Analizar y comparar los resultados obtenidos tanto analíticamente como en el

software MATLAB.
2. MARCO TEÓRICO

2.1. Vehículo hibrido

Un vehículo híbrido es un carro impulsado por dos o más motores como puede ser motor
eléctrico y motor a combustión interna. Por lo que de esta manera el vehículo puede alternar el
funcionamiento del mismo usando ya sea el motor eléctrico o motor a combustión o en ciertos
casos ambos motores, lo que genera menor gasto económico para el propietario brindándole
mayor comodidad y confort al momento de conducir.
Una gran ventaja de los vehículos híbridos es que mediante la computadora pueden gestionar
la potencia y el tipo de propulsión a usar, por lo que depende donde el vehículo circule y de las
necesidades del conductor, el vehículo se adaptara a las condiciones de trabajo.

2.2. Sistema híbrido de Toyota Prius

El sistema híbrido del vehículo consta de varios elementos que ayudan a que pueda funcionar
óptimamente el vehículo híbrido, por lo que a continuación se hablara de cada uno de esos
elementos:

Ilustración 1: Componentes del sistema híbrido.

Fuente: Boletín #15 Toyota Prius

 2.2.1. Conjunto de la batería HV
● Almacena la energía proveniente del MG1 y del MG2.
● Para impulsar al MG1 y al MG2, la batería suministra energía al conjunto inversor -
convertidor.
2.2.2. Conjunto inversor-convertidor
1. Convertidor elevador:
● Incrementa el voltaje alimentado por la batería HV y lo entrega al inversor.
● Baja el voltaje generado por MG1 y MG2 para cargar la batería HV.
2. Inversor:
● Transforma la CC en AC para el MG1 y el MG2.
● Transforma la AC generada por MG1 y MG2 a CC para cargar la batería HV.
3. Convertidor DC/DC:
● Baja el voltaje de la batería principal para alimentar los componentes eléctricos, y para
recargar la batería auxiliar.
2.2.3. Transeje híbrido
1. Generador (MG1):
● Produce energía eléctrica usando la potencia del motor.
● Arrancar el motor ICE.
2. Motor eléctrico (MG2):
● Complementa la potencia del motor y mejorar el desempeño del vehículo al momento
de realizar la conducción.
● Para la conducción del vehículo se usa el MG2, es decir que este ME propulsa al
vehículo.
● Produce energía eléctrica con el uso de los frenos regenerativos cuando desacelera el
vehículo o frena suavemente.

Ilustración 2: Diagrama del sistema híbrido.

Fuente: Manual de servicio técnico, Toyota.

 2.2.4. ECU de control de la gestión de alimentación (HV CPU)
● La ECU (HV CPU) controla el sistema híbrido junto con la ECU de control de la gestión
de alimentación.
● Obtiene información del mando del conductor (mando al volante) y de cada sensor,
otras ECU, esto para calcular el torque requerido y la potencia del motor entregada por
el MG2 con base en esta información para controlar la fuerza de impulso.
2.2.5. Motor
● El motor es de ciclo Atkinson por lo que presenta alta eficiencia y fue diseñado para el
sistema híbrido.
● Genera la potencia suficiente como para impulsar el vehículo y generar energía
eléctrica.
2.2.6. Cable de alimentación
● Es un cable de alto voltaje y de alto amperaje por lo que sirve para conectar al vehículo
a la red eléctrica.
2.2.7. Batería auxiliar
● Comúnmente es usada como una fuente de potencia para cada ECU y componentes
eléctricos tales como el sistema de audio, sistemas auxiliares, etc.
2.2.8. Compresor con conjunto de motor eléctrico (con inversor)
● Un compresor eléctrico para el aire acondicionado, el cual opera utilizando energía
eléctrica proveniente de la batería HV.

Ilustración 3: Diagrama del sistema híbrido.

Fuente: Manual de servicio técnico, Toyota.

 3. DESARROLLO DEL PROYECTO
Para el desarrollo del proyecto, se tomó como referencia el vehículo Toyota Prius 2G, en el
cual se van a tomar dichos datos para realizar los respectivos cálculos del funcionamiento del
mismo en cuanto a los modos de conducción como son:
- Modo Ready On
- Modo EV
- Modo Reversa
- Modo Motor Térmico
Para ello se toma referencia las tablas 1, 2 y 3, en las cuales se puede observar los valores
de funcionamiento de los motores tanto eléctrico como a combustión interna (ICE), a más de
ello se usa como referencia la tabla 2 para poder saber con qué tipo de engranaje con el que
se va a trabajar el mismo que es de tipo P112.
También se realizará la simulación del mismo mediante el uso del software matemático
Matlab, en el cual podremos ingresar los datos de entrada que serán:
- El número de dientes de la corona, sol, satélites.
- Las revoluciones a las que trabaja
- El toque
- La potencia
y también se podrá apreciar el diagrama de flujo en el cual se identificará el funcionamiento
del sistema, es decir por donde pasa el movimiento y por donde fluye la energía eléctrica del
mismo, además se podrá observar si está trabajando el ICE, MG1 y el MG2.

3.1. Especificaciones del Toyota Prius

El Toyota Prius de la 2da generación tiene las siguientes características, mismas que son:

Tabla 1: Especificaciones del Toyota Prius 2G.

Fuente: https://www.km77.com/prius/datos
También se puede observar en la siguiente tabla las especificaciones de los engranajes del
Toyota Prius.

Tabla 2: Especificaciones de los engranajes del Toyota Prius 2G.

Fuente: Manual de servicio técnico, Toyota.

En este caso se usa las especificaciones señaladas con negrita en la tabla anterior, es decir se
usan las especificaciones del tipo de engranaje P112.

Por otro lado, también se puede ver las especificaciones de los motores que usa el Toyota Prius
2G.

Tabla 3: Especificaciones de los motores del Toyota Prius 2G.

Fuente: Manual de servicio técnico, Toyota.

 3.2. Desarrollo de los cálculos (Analítico).
3.2.1. Modo Ready On
Para el análisis, primero se lo va a realizar con el modo Ready On, el cual, en este modo, el
vehículo híbrido estará listo para empezar su funcionamiento, para los cálculos lo que se va a
realizar es obtener los rpm de salida, torque y potencia del diferencial y rueda.
Datos
Número de dientes:
Planetario: Zp=Z1=30
Satélites: Zs=Z2=23
Corona: Zc=Z3=78
N1=1200 rpm
T= 400 N*m
P=50 KW
N3=0
Configuración del sistema:
Entrada: Planetario
Salida: Porta satélites
Bloqueo: Corona
Desarrollo
Fórmula de Willis
𝑍3 ∗ 𝑛3 + 𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛2 =
𝑍3 + 𝑍1
Despejamos la fórmula de Willis para saber los rpm con las que el sistema está trabajando
𝑍3 ∗ 𝑛3
𝑛1 = −
𝑍1
78 ∗ 1200
𝑛1 = −
30
𝒏𝟏 = −𝟑𝟏𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
Calculamos la relación de transmisión
𝑍3
𝑅𝑇 = 1 +
𝑍1
Reemplazamos el número de dientes de los engranajes
78
𝑅𝑇 = 1 +
30
Obtenemos
𝑹𝑻 = 𝟑, 𝟔
Después calculamos los rpm en la porta satélites
𝑛1
𝑛2 =
𝑅𝑇
1200
𝑛2 =
3,6
Obtenemos
𝒏𝟐 = 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝒓𝒑𝒎
 Calculamos la potencia del planetario
𝑇 ∗ 𝑛1
𝑝=
9550
−152𝑁𝑚 ∗ (−3120𝑟𝑝𝑚)
𝑝=
9550
Obtenemos
𝒑 = 𝟒𝟗, 𝟔𝟓 𝑲𝑾
Calculamos el torque en el diferencial
𝜏𝑑 = 𝜏𝑐 ∗ 𝑅𝑒𝑛𝑔/𝑑𝑖𝑓

𝜏𝑑 = 400 𝑁𝑚 ∗ 4,113
𝝉𝒅 = 𝟏𝟔𝟒𝟓, 𝟐 𝑵𝒎
Calculamos el torque en la rueda
𝜏𝑑
𝜏𝑟 =
2
1645,2 𝑁𝑚
𝜏𝑟 =
2
Obtenemos
𝝉𝒓 = 𝟖𝟐𝟐, 𝟔 𝑵𝒎
Calculamos los rpm diferencial - rueda
𝑛3
𝑛𝑑 =
4,113
3120 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑑 = −
4,113
Obtenemos
𝒏𝒅 = −𝟕𝟓𝟖, 𝟓𝟕 𝒓𝒑𝒎 = 𝒏𝒓

3.2.2. Modo EV
Para el modo EV el vehículo híbrido estará circulando solamente en modo eléctrico, por lo que
el sistema hibrido funcionará con el motor MG2 mismo que dará la propulsión al vehículo,
para los cálculos lo que se va a realizar es obtener los rpm de salida, torque y potencia del
diferencial y rueda.
Datos
Número de dientes:
Planetario: Zp=Z1=30
Satélites: Zs=Z2=23
Corona: Zc=Z3=78
N3=1540 rpm=MG2
T= 400 N*m
P=50 KW
N2=0=ICE
Configuración del sistema:
Entrada: Corona
Salida: Planetario
Bloqueo: Porta satélites
 Desarrollo
Fórmula de Willis
𝑍3 ∗ 𝑛3 + 𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛2 =
𝑍3 + 𝑍1
Calculamos la relación de transmisión con la que trabaja el vehículo.
𝑍3 𝑍2
𝑅𝑇1 = ∗
𝑍2 𝑍1
78 23
𝑅𝑇1 = ∗
23 30
Obtenemos
𝑅𝑇1 = 2,6
Calculamos los rpm en el MG1

n1=MG1
𝑛3
𝑛1 = −
𝑅𝑇1
1540
𝑛1 =
2,6
Obtenemos
𝒏𝟏 = 𝟓𝟗𝟐, 𝟑𝟎 𝒓𝒑𝒎
Calculamos la relación de transmisión en el diferencial.
𝑃𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑑 =
𝑅𝑇𝑑
400 𝑁𝑚
𝑀𝑑 =
4,113
Obtenemos
𝑴𝒅 = 𝟗𝟕, 𝟐𝟓 𝑵𝒎
Calculamos los rpm en la rueda
𝐺 𝐺 𝐺
𝑤𝑟 = 𝐺1 ∗ 𝐺3* 𝐺5 ∗ 𝑛3
2 4 6

Reemplazamos los valores de la tabla 2

36 30 26
𝑤𝑟 = 35 ∗ 44* 75 ∗ 1540

Obtenemos
𝒘𝒓 = 𝟑𝟕𝟒, 𝟒 𝒓𝒑𝒎
 Calculamos la potencia
2𝜋
𝑃 = 𝑀𝑑 ∗ 𝑤𝑟 ∗
60
2𝜋
𝑃 = 97,25 ∗ 374,4 ∗
60
Obtenemos
𝑷 = 𝟑𝟖𝟏𝟐, 𝟖𝟗 𝑾
3.2.3. Modo Reversa
Para el modo de reversa el vehículo híbrido estará circulando solamente en modo eléctrico, por
lo que el sistema hibrido funcionará con el motor MG1 mismo que dará la propulsión al
vehículo, para los cálculos lo que se va a realizar es obtener los rpm de salida, torque y potencia
del diferencial y rueda.
Datos
Número de dientes:
Planetario: Zp=Z1=30
Satélites: Zs=Z2=23
Corona: Zc=Z3=78
N1=1540 rpm=MG1
T= 400 N*m
P=50 KW
N2=0=ICE
Configuración del sistema:
Entrada: Planetario
Salida: Corona
Bloqueo: Porta satélites
Desarrollo
Fórmula de Willis
𝑍3 ∗ 𝑛3 + 𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛2 =
𝑍3 + 𝑍1
Calculamos los rpm en la corona
𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛3 = −
𝑍3
30 ∗ 1540
𝑛3 = −
78
Obtenemos
𝒏𝟑 = −𝟓𝟗𝟐, 𝟑𝟎 𝒓𝒑𝒎 = 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂
Calculamos la relación de transmisión
𝑍3 𝑍2
𝑅𝑇 = − ∗
𝑍2 𝑍1
78 23
𝑅𝑇 = − ∗
23 30
Obtenemos
𝑹𝑻 = −𝟐, 𝟔
 Calculamos los rpm en el MG1
𝑛3
𝑛1 =
𝑅𝑇
1540
𝑛2 =
2,6
Obtenemos
𝒏𝟐 = 𝟓𝟗𝟐, 𝟑𝟎 𝒓𝒑𝒎
Calculamos los rpm en la rueda
𝐺1 𝐺3 𝐺5
𝑤𝑟 = ∗ * ∗ 𝑛3
𝐺2 𝐺4 𝐺6
Reemplazamos los datos de la tabla 2
36 30 26
𝑤𝑟 = 35 ∗ 44* 75 ∗ 1540

Obtenemos
𝒘𝒓 = 𝟑𝟕𝟒, 𝟒 𝒓𝒑𝒎
Calculamos la relación de transmisión en diferencial – rueda
𝑃𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑑 =
𝑅𝑇𝑑
400 𝑁𝑚
𝑀𝑑 =
4,113
Obtenemos
𝑴𝒅 = 𝟗𝟕, 𝟐𝟓 𝑵𝒎
Calculamos la potencia
2𝜋
𝑃 = 𝑀𝑑 ∗ 𝑤𝑟 ∗
60
2𝜋
𝑃 = 97,25 ∗ 374,4 ∗
60
Obtenemos
𝑷 = 𝟑𝟖𝟏𝟐, 𝟖𝟗 𝑾
3.2.4. Modo Motor Térmico
Para el modo Motor Térmico el vehículo híbrido estará circulando junto con el ICE, por lo que
el sistema hibrido funcionará con el motor MG2 y el ICE mismo que dará la propulsión al
vehículo, para los cálculos lo que se va a realizar es obtener los rpm de salida, torque y potencia
del diferencial y rueda.
Datos
Número de dientes:
Planetario: Zp=Z1=30
Satélites: Zs=Z2=23
Corona: Zc=Z3=78
N2=1540 rpm=ICE
T= 115 N*m
P=50 KW
N1=0=MG1
Configuración del sistema:
Entrada: Porta satélites
Salida: Corona
Bloqueo: Planetario

Desarrollo
Fórmula de Willis
𝑍3 ∗ 𝑛3 + 𝑍1 ∗ 𝑛1
𝑛2 =
𝑍3 + 𝑍1
Calculamos los rpm con las que funciona el MG2
𝑍3 + 𝑍1
𝑛3 = ∗ 𝑛2
𝑍3
78 + 30
𝑛3 = ∗ 1540 𝑟𝑝𝑚
78
Obtenemos
𝒏𝟑 = 𝟐𝟏𝟑𝟐, 𝟑𝟎 𝒓𝒑𝒎
Calculamos la relación de transmisión
𝑛2
𝑅𝑇 =
𝑛3
1540
𝑅𝑇 =
2132,30
Obtenemos
𝑅𝑇 = 0,72
Cálculo de los rpm en la rueda
𝐺1 𝐺3 𝐺5
𝑤𝑟 = ∗ * ∗ 𝑛3
𝐺2 𝐺4 𝐺6
 Reemplazamos datos de la tabla 2
36 30 26
𝑤𝑟 = 35 ∗ 44* 75 ∗ 2132,30

Obtenemos
𝒘𝒓 = 𝟓𝟏𝟖, 𝟒 𝒓𝒑𝒎
Cálculo de la relación de transmisión en el diferencial – rueda
𝑃𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑑 =
𝑅𝑇𝑑
115 𝑁𝑚
𝑀𝑑 =
4,113
Obtenemos
𝑴𝒅 = 𝟐𝟕, 𝟗𝟕 𝑵𝒎
Cálculo de la potencia
2𝜋
𝑃 = 𝑀𝑑 ∗ 𝑤𝑟 ∗
60
2𝜋
𝑃 = 27,97 ∗ 518,4 ∗
60
Obtenemos
𝑷 = 𝟏𝟓𝟏𝟖, 𝟒 𝑾

3.3. DESARROLLO DE LOS CÁLCULOS (MATLAB).

3.3.1. Modo Ready On

Ilustración 4: Programación Ready On.

Fuente: Los Autores

- Según lo que se realizo en el software coinciden con los cálculos analíticos que se
desarrollo con anterioridad por lo cual se puede concluir que el análisis fue realizado
correctamente, adicional podemos observar el diagrama de flujo por donde pasa el
movimiento por lo cual el MG1 enciende el motor térmico y estaría listo para operar .

3.3.2. Modo EV

Ilustración 5: Programación Modo EV.

Fuente: Los Autores

- Según los resultados obtenidos en el software se puede decir que el método analítico
coincide además en el diagrama de flujo se puede apreciar que solo MG2 esta solo en
funcionamiento debido a que el vehículo está en modo eléctrico.

3.3.3. Modo Reversa

Ilustración 6: Programación Modo Reversa.

Fuente: Los Autores

- Según el software los datos obtenidos coinciden con el método analítico por lo que
podemos observar en el diagrama el flujo por el cual pasa la energía eléctrica al MG1
y este da movimiento al tren d engranajes por lo que el vehículo solo funcionaria en
modo eléctrico.

3.3.4. Modo Motor Térmico

Ilustración 7: Programación Modo Motor Térmico.

Fuente: Los Autores

- Según lo que se puede observar en el software los datos se asemejan a los analíticos por
lo que se puede concluir que esta correcto adicional en el diagrama de flujo se puede
apreciar en el motor térmico esta funcionando y dando propulsión al vehículo y a su
vez esta cargando las baterías del vehículo mediante MG2.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. CONCLUSIONES

o Se pudo realizar los cálculos analíticos de los modos de conducción de un

vehículo hibrido.

o Se pudo realizar los cálculos por medio de software (MATLAB) los modos de

conducción de un vehículo hibrido.

o Logramos analizar y comparamos los resultados obtenidos tanto analíticamente

como en el software MATLAB.

 4.2. RECOMENDACIONES

o Según nuestro criterio para este proyecto que se realizó logramos entender el

funcionamiento de cada modo de conducción con sus respectivos procesos

matemáticos, de esa forma poder entender cómo va funcionando cada

mecanismo que conforma el transeje hibrido de un vehículo Toyota prius 2G

lo que recomendamos es tener más práctica profesional ya sea en

reconocimiento de elementos y adicional tener datos mas reales de este tipo de

vehículos.

5. BIBLIOGRAFIA

- Manual de propietario Toyota Prius

- Manual de servicio técnico, Toyota

- Información obtenida de la página web:

https://www.slideshare.net/HusseinBassma/diesel-adaptation-for-the-toyota-prius-
hybrid-system-80124462

- Información obtenida de la página web:

https://www.km77.com/coches/toyota/prius/2004/5-puertas/estandar/prius/datos
6.ANEXOS