GUÍA DE DISEÑO Y OPERACIÓN DE

MAQUINAS DE CONTROL
NUMÉRICO COMPUTARIZADO

“MAQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO / MANUFACTURA
ASISTIDA POR COMPUTADORA II”

INSTRUCTOR:
Freddy Mamani Atayupanqui
JULIACA – PERÚ

2020

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Tabla de contenido

INTRODUCCIÓN CAPITULO I ...................................................................................................... 3

Objetivos ............................................................................................................................................ 3
Contenido .......................................................................................................................................... 3
CAPITULO I .......................................................................................................................................... 4
Programación del torno horizontal.............................................................................................. 4
Designación del sentido de los ejes de referencia de un torno horizontal CNC ......................... 4
Coordenadas absolutas versus coordenadas incrementales. ..................................................... 6
Maquinado de perfiles en línea recta. ......................................................................................... 9
Maquinado de perfiles en arco usando el valor del radio del arco............................................ 10
Maquinado de perfiles en arco utilizando las coordenadas del centro del arco I, K. ............... 11
Uso del programa de verificación “Cnc_Simulator”. ................................................................ 12

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 INTRODUCCIÓN CAPITULO I

Objetivos

 Aprender y aplicar las técnicas para dominar la programación del torno

horizontal, así mismo como el conocimiento y designación del sentido de los
ejes de referencia de un torno horizontal CNC, Ubicación de cero máquinas
y del cero pieza, a la vez podremos saber las diferencias entre coordenadas
absolutas y coordenadas incrementales.

 Aprenderemos la utilización del simulador Cnc_Simulator, en el cual

podremos realizar el maquinado de perfiles en arco usando el valor del radio
del arco y utilizando las coordenadas del centro de arco I, K.
Comprobaremos mediante dicho programa

Contenido

 Programación del torno horizontal

 Designación del sentido de los ejes de referencia de un torno horizontal CNC
 Localización del cero máquina y del cero pieza.
 Coordenadas absolutas versus coordenadas incrementales.
 Maquinado de perfiles en línea recta.
 Maquinado de perfiles en arco usando el valor del radio del arco.
 Maquinado de perfiles en arco utilizando las coordenadas del centro del arco
I, K.
 Uso del programa de verificación “Cnc_Simulator”.

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 CAPITULO I

1. Programación del torno horizontal

Designación del sentido de los ejes de referencia de un torno horizontal

CNC

• La dirección del avance del

carro longitudinal es
considerada en la dirección del
eje Z.
• El avance del carro transversal
es considerada en dirección del
eje X o también denominado D.

Nota:

Tanto el valor de la coordenada X, como de la coordenada Z, incrementan su valor

al retirarse de la pieza de trabajo

Observación importante:

En los tornos manuales el portaherramientas con sus cortador o buril,

“siempre” se encuentra localizado entre el operador y la pieza de trabajo.
Normalmente en un torno de control numérico industrial sucede lo contrario; el
portaherramientas con su herramienta de corte se encuentra localizada atrás
de la pieza de trabajo. Pero, también existen casos en que la herramienta de
corte está localizada como en un torno manual. En estos casos debemos de
tener cuidado en la designación de los signos para el eje X.

Figura Posicionado enfrente de la máquina,

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La herramienta se dirige a la pieza, esa dirección es negativa

Figura Posicionado enfrente de la máquina, en corte se aleja el cortador del

operador.

Al dirigirse el cortador hacia la pieza, el sentido es negativo y al retirarse el

sentido es positivo.

Regla por aplicar:

Para el caso de la designación del signo para el eje X considere lo siguiente:

Si el avance del cortador va dirigido hacia la pieza el signo es “negativo” y si
se retira de la pieza de trabajo el sentido será “positivo”. Es decir, siempre que
se presente corte de material el sentido será negativo independientemente de
la localización del cortador.

Localización del cero máquina y del cero pieza.

El cero máquina, es una posición de referencia fija establecida al ensamblar la

máquina. Por otra parte, el cero pieza también llamado cero de programación o
cero flotante, es establecido por el programador en un punto que normalmente
está localizado sobre la cara derecha de la pieza al centro de la misma.

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 Símbolo para designar el cero pieza, cero de programación, o cero
flotante.

Figura. Visualización de la localización del “cero pieza” y del “cero

máquina”.

En el plano de la pieza el programador puede establecer el origen o cero

pieza en la posición mostrada, o en cualquier otro punto donde considere se
le facilite la programación del maquinado. Es costumbre de los
programadores establecer el cero de la pieza en la intersección del eje
Z y la cara de la pieza.

Coordenadas absolutas versus coordenadas incrementales.

Las coordenadas absolutas están siempre referidas a un origen fijo, mientras

que en las coordenadas incrementales el punto de referencia es cambiante
basándose siempre en el punto anterior. Para ilustrar lo anterior se hará uso de
unos ejemplos.

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Recomendación:

En la programación del torno se prefiere utilizar los diámetros en lugar de los

radios, por lo tanto considere el valor de la coordenada X como el valor del
diámetro D en ese punto.

EJERCICIO No. 1

Para la pieza anterior establezca las coordenadas absolutas y las incrementales

para cada uno de los 5 puntos.

Punto X (Abs) Z (Abs) X(Inc) Z(Inc)

1 1.25 0.00 1.25 0.00
2 1.50 -0.25 0.25 -0.25
3 1.50 -3.00 0.00 -2.75
4 1.80 -3.00 0.30 0.00
5 2.00 -3.10 2.00 -0.10

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EJERCICIO No 2.

Determine las coordenadas absolutas e incrementales para la pieza de la figura.

Figura. Puntos iniciales y finales de cada una de las entidades de la

trayectoria a maquinar de la pieza

TABLA DE LAS COORDENADAS ABSOLUTAS E INCREMENTALES.

PUNTO X (ABS). Z (ABS). X (INC). Z (INC).

1 0 0 0 0
2 4 0 4 0
3 10 -3 6 -3
4 10 -10 0 -7
5 12 -10 2 0
6 12 -20 0 -10
7 16 -20 4 0
8 20 -22 4 -2

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Maquinado de perfiles en línea recta.

Se hará uso de los códigos G00, G01, G28, G97, G54.

Formato general del código

G00:

G00 X Z

G00; Movimiento rápido de

posicionamiento, no se utiliza
para corte.

X ; Coordenada a desplazar
en dirección X.

Z ; Coordenada a desplazar
en dirección Z.

G00 indica un movimiento rápido de posicionamiento, no de corte.

Formato general del código

G01

G01 X Z F

G01; Movimiento con velocidad

controlada en línea recta.

X ; Coordenada a desplazarse
en dirección X.

Z ; Coordenada a desplazarse
en dirección Z.

F ; Velocidad de movimiento
en pulg/min o pulg/rev.

G01 se utiliza para un movimiento de corte con velocidad controlada por el

programador.

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 Maquinado de perfiles en arco usando el valor del radio del arco.

Formato general del código G02 y G03.

G02 X Z R F
G03 X Z R F

G02 Código para maquinado de arcos en sentido levógiro (s.m.r).

G03 Código para maquinado de arcos en sentido dextrógiro (s.c.m.r).
X Coordenada final en X. Z
Coordenada final en Z. R
Radio del arco.
F Velocidad de avance en pulg/min o pulg/rev.

La

dirección de la trayectoria de maquinado es importante al definir un código G02

o G03.

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 Maquinado de perfiles en arco utilizando las coordenadas del centro del
arco I, K.

Formato general del código G02 y G03.

G02 X Z I K F

G03 X Z I K F

Donde:
G02 Código para maquinado de arcos en sentido levógiro (s.m.r).

G03 Código para maquinado de arcos en sentido dextrógiro (s.c.m.r).

X Coordenada X final del arco.

Z Coordenada Z final del arco.

I Coordenada del centro del arco correspondiente a X.

K Coordenada del centro del arco correspondiente a Z.

F Velocidad de avance en pulg/min o pulg/rev.

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Uso del programa de verificación “Cnc_Simulator”.

Este programa para simulación de maquinado es gratuito y se puede obtener

directamente de la dirección www.CncSimulator.com , solo presenta el
inconveniente de que tiene el uso limitado por un mes, después del cual se tendrá
que recurrir a la página anterior para hacer otra recarga.

El programa es muy versátil sencillo de trabajar, pudiendo ser utilizado para la

simulación del maquinado de 3 tipos diferentes de máquinas:

1. Milling (operaciones de fresado).

2. Turning (operaciones de torneado).

3. Gas (operaciones de corte con flama)

Para operaciones de fresado aparece la siguiente presentación.

La operación a verificar se selecciona con “Screen” del menú principal y

activar con palomita la operación deseada. Para el caso presente necesitamos
verificar operaciones de maquinado en torno. Main Menú > Screen > Turning.

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 • Alta de cada una de las herramientas a utilizar para el maquinado.

Main menu > Simulate > Edit Tools.

Presenta ventana de herramientas y con los botones

seleccionamos la herramienta indicada.

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Establecer dimensiones de la pieza de
trabajo. Como en un torno normalmente la
pieza es cilíndrica, se introduce el diámetro
de la pieza y su longitud. En esta ventana
también se establece la posición del cero de
la pieza.

Main menu > Simulate > Detail settings.

Escritura del programa NC. Se utiliza la zona

derecha de pantalla con fondo azul.

Main menú > Files > New

• Simulación del programa NC.

Presione botón llevando a ventana de simulación.

Simulación automática.

Simulación pasó a paso.

Salida de la simulación.

Control de la velocidad de la simulación.

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ESTABLECIMIENTO DE LAS DIMENSIONES DE LA PIEZA Y EL TIPO DE
CORTADOR.

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 Escritura del programa.

N01 G90 G40 G80

N02 G28 U0 W0
N03 M06 T01
N04 M03 S1800
N05 G00 X0 Z5
N06 G01 Z0 F150
N07 X10
N08 G02 X20 Z-5 I0 K-5
N09 G01 X20 Z-10
N10 G02 X40 Z-20 I100 K0
N11 G01 X44
N12 G00 Z0 M05
N13 G28 U0 W0
N14 M30

Simulación del programa.

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