Trabajo Práctico Nº1: Cinemática de la partícula

Problema 1. Un cuerpo puntual o partícula se encuentra en

reposo en una posición x0 = −5 [m]. Si el diagrama de la acele-
ración con el tiempo es el que muestra la Figura 1, determinar:
1. Cualitativamente los gráficos de la velocidad versus tiem-
po v(t) y de la posición versus tiempo x (t).
2. ¿Cuál es la velocidad y aceleración en el instante inicial?
3. Las ecuaciones de movimiento x (t), v(t) y a(t), válidas
para cada intervalo de tiempo.
4. La velocidad y posición a los 5 segundos.
5. El desplazamiento entre los 2s y los 4s. Figura 1: Problema 1
6. La información que dan las áreas en las gráficas a(t) y
v(t) entre los intervalos de tiempo (0-2s) , (2-4s) y (4-5s).

Problema 2. Un móvil se mueve en línea recta con una velocidad cuyo cuadrado decrece
linealmente con el desplazamiento entre dos puntos A y B que distan 90m entre sí. Si en A
tiene una posición s A = 30m y una velocidad v A = 15m/s, y en B la velocidad es de 9m/s,
determinar el desplazamiento ∆s del móvil durante los 2s que preceden a la llegada a B.

Problema 3. Se han obtenido datos experimentales del movi-

miento de un punto material a lo largo de una recta midiendo
la velocidad v para varios desplazamientos s. Se ha dibujado
una curva que pasa por los puntos como se muestra en la
Figura 2. Determinar aproximadamente la aceleración del
punto cuando s = 40m.

Problema 4. Durante la operación de ensamblaje, el brazo

de un robot mostrado en la Figura 3 se mueve a lo largo de
una línea recta. Durante un intervalo de tiempo (0 − 1s) su
posición varía con el tiempo s (t) = 9t2 − 2t3 [cm]. Determi-
nar:
1. El desplazamiento del brazo entre el instante inicial y
1s.
2. Los valores máximo y mínimo de velocidad. Figura 2: Problema 3
3. Los valores máximo y mínimo de aceleración.

Figura 3: Problema 4

1
Problema 5. La aceleración de una partícula se define
mediante la relacióna = −kx −2 . La partícula inicia su mo-
vimiento sin velocidad en x = 280mm y se observa que
cuando x = 90mm, su velocidad es 170mm/s. Determinar:
a) El valor de k.
b) La velocidad y aceleración de la partícula cuando
x = 55mm.

Problema 6. La pluma P de la graficadora plana mostra-

da en la Figura 4 traza la curva y = x3/K a medida que la
regla A se mueve con velocidad constante de 0,2m/s. Cuan- Figura 4: Problema 6
do P está en la posición que se muestra su aceleración es ā = 0, 3t̂ + 0, 4n̂ [m/s2 ]. Para esa
posición:

1. Graficar el vector velocidad y aceleración de P.

2. Calcular el radio de curvatura de la trayectoria de P.

Problema 7. Las coordenadas cartesianas de un punto

que se mueve en el plano XY son: x (t) = 20 + 4t2 [m]
;y (t) = 10–t3 [m], calcular siempre para el instante t = 3s:

1. La velocidad del punto y la aceleración en compo-

nentes cartesianas.
2. El radio de curvatura de la trayectoria.
3. Las componentes intrínsecas del vector velocidad y
aceleración.
4. Las componentes polares del vector velocidad.

Problema 8. Un cohete se dispara verticalmente y

se sigue mediante la antena de radar indicada en
la Figura 5. En el instante en que θ = 60◦ , las
medidas obtenidas dan que la variación angular de
θ con el tiempo es 0,03rad/s, r = 7620m, y se
encuentra que la aceleración vertical del cohete es
a = 19,5m/s2 . Calcular para el instante menciona-
do:
Figura 5: Problema 8

1. Los valores de la componente radial del vector velocidad y la aceleración angular.

2. Los valores de las componentes intrínsecas del vector aceleración y del radio de curva-
tura de la trayectoria seguida por el cohete.
3. Graficar sobre la trayectoria en ese instante los vectores velocidad y aceleración con sus
componentes cartesianas, intrínsecas y polares.

2
Problema 9. As the rod OA rotates as shown Figure 6, the
pin P moves along the parabola BCD. Knowing that the
equation of the parabola is r = 2b/(1+cos θ ) and that θ = kt,
determine the velocity and acceleration of P when:

1. θ = 0;
2. θ = 90◦ .

Problema 10. The pin shown in Figure 7 is free at B to

slide along the circular slot and along the rotating rod OC.
If pin B slides counterclockwise around the circular slot at
a constant speed v0 , determine the rate dθ/dt at which rod
OC rotates and the radial component of the velocity of the
pin B when:
Figura 6: Problema 9
1. ϕ = 0.
2. ϕ = 90◦ .

Figura 7: Problema 10 Figura 8: Problema 11

Problema 11. El brazo telescópico del robot de la Figura 8 se desliza de manera que el punto
P describe la trayectoria r = 1,3–0,7 cos (2πt) [m]; θ = 0,7–0,3 sin [2π (t − 0,2)] [rad] Calcular
siempre para el instante t = 0, 8s:

1. El vector velocidad de P en componentes polares.

2. El vector aceleración de P en componentes polares.
3. Dibujar los vectores velocidad y aceleración con sus componentes polares, intrínsecas y
cartesianas (en el instante mencionado indicando claramente cada componente).
4. El radio de curvatura de la trayectoria seguida por P.
5. Los vectores velocidad y aceleración en componentes intrínsecas

3
Problema 12. Las oscilaciones armónicas de un punto se determinan por la ley
x = a cos (ωt + θ0 )
donde a > 0 es la amplitud de oscilaciones, ω > 0 es la frecuencia circular de oscilaciones y
−π < θ0 ≤ π es la fase inicial. Determinar el centro de oscilaciones, la frecuencia circular,
el período T, la frecuencia de oscilaciones en Hertzios y la fase inicial expresando cada una
de las ecuaciones de movimiento siguientes: (x se expresa en cm y t en segundos) según la
función armónica indicada anteriormente.
1. x = 7 sin (12t)
2. x = 2 − 4 sin (140t)
3. x = 1 − 4 cos (πt/60)
4. Componer los siguientes MOA, indicando el centro de oscilaciones, la amplitud, la
frecuencia circular, el período T, la frecuencia de oscilaciones en Hertzios y la fase inicial
del movimiento resultante.
a) x1 = 3 sin (5t–2π/3); x2 = 4 cos (5t − π/6)
b) x = 4 sin (πt/20) − 3 cos (πt/20)

Calcular:
1. La elongación, velocidad y aceleración de la partícula para t = 2s.
2. La velocidad y aceleración máxima del movimiento compuesto.
3. El tiempo que tarda (por primera vez vez) en hacerse nula la velocidad.

Problema 13. Determinar el movimiento resultante de los siguientes movimientos oscila-

torios armónicos (en la misma dirección con distinto ω) y graficar x en función del tiempo.
(Con software específico) x1 = 5 cos (60πt + π/4) y x2 = 8 cos (40πt + 4π/3).

Problema 14. Determinar el movimiento resultante de los

siguientes movimientos oscilatorios armónicos (en direc-
ción perpendicular con igual ω): x = 3 cos (20πt + 3π/4);
y = 6 cos (20πt − π/3)

Problema 15. Determinar el movimiento resultante de los

siguientes movimientos oscilatorios armónicos (en direc-
ción perpendicular con distinto ω): x = 4 cos (10πt + π/6);
y = 8 cos (30πt − π/3).

Problema 16. Un satélite de la Tierra que se mueve en

la órbita elíptica indicada tiene una celeridad v en A de
17900km/h tal como se muestra en la Figura 9. El valor de g
en la superficie de la Tierra es 9, 81m/22 , el radio de la tierra Figura 9: Problema 16
es 6372km.
1. Calcular el radio de curvatura de la trayectoria en A.
2. Si describe la trayectoria elíptica mostrada calcular la velocidad que tiene en B.
3. Calcular el tiempo que tarda en dar una vuelta completa.
4. ¿Qué debería hacerse para que el satélite al pasar por B cambie a una órbita circular de
radio 24135km, aumentar o disminuir la velocidad?
5. ¿Cuál deberá ser la velocidad mínima de escape que debería darse en B?