UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

FÍSICA III ELECTROMAGNETISMO

ING. LEAL CHANTONG ALFREDO

PROYECTO:

“MODELO DE GENERADOR POR LEVITACIÓN MAGNÉTICA PARA

LABORATORIO”

ESTUDIANTES:

YALITZA MINDIOLA

KATHERINE YANCE

JORGE BENAVIDES

MARIA JOSE BRITO

Índice.-

1. Objetivos……………………………………………………………………3
2. Marco teórico……………………………………………………………….3
2.1 Energía magnética………………………………………………….3
2.2 Electromagnetismo…………………………………………………3
2.3 Funcionalidad del campo magnético……………………………….4
2.4 Imanes permanentes………………………………………………...4
2.5 Asignar la dirección de rotación……………………………………5
3. Esquema del laboratorio y materiales………………………………………6
4. Procedimiento………………………………………………………………7
4.1 Comparación de modelos anteriores………………………………..7
4.2 Realización de modelo propio………………………………………10
4.3 Modelo teórico………………………………………………………12
5. Análisis del experimento……………………………………………………17
6. Conclusiones………………………………………………………………...17
7. Recomendaciones…………………………………………………………...18
8. Bibliografías…………………………………………………………………19
9.Anexos……………………………………………………………………….20
1. Objetivos

1. Realizar un modelo de generador de levitación magnética funcional a nivel de

laboratorio

2. Obtener resultados óptimos en la generación de energía ejecutando el modelo

3. Brindar las bases y pautas necesarias para futuras investigaciones y modelos que

mejoren la potencia y eficiencia

2. Marco teórico

2.1 Energía magnética

Es aquella energía proveniente de un material ferromagnético con ciertas propiedades lo cual

es el causante del campo magnético de dicho material, el cual es una remanencia de la energía

que se aplicó al material para poder ser magnetizado.

2.2 Electromagnetismo

El electromagnetismo se refiere a la conjunción de fenómenos eléctricos y magnéticos, así

como la interacción de ambas fuerzas, este tiene efecto sobre líquidos, gases y sólidos. Esta

fuerza afecta solamente a los cuerpos cargados con electricidad y es la responsable de las

transformaciones químicas y físicas que se dan en los átomos y las moléculas. El

electromagnetismo se encuentra presente en el día a día, tanto en los fenómenos naturales

como en los artificiales.

2.3 Funcionalidad del campo magnético

Un campo magnético es un campo de fuerza creado como consecuencia del movimiento de

cargas eléctricas. El flujo decrece con la distancia a la fuente que provoca el campo.

Para determinar completamente una función vectorial necesitamos calcular tanto su

rotacional como su divergencia, además de las condiciones de contorno. Por ello las

ecuaciones fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell) se expresan en

términos de la divergencia y el rotacional de los campos eléctrico y magnético.

Ley de gauss de los campos eléctricos, ley de gauss de los campos magnéticos, ley de ampere

y ley de Faraday.

2.4 Imanes permanentes

Los imanes permanentes son caracterizados por tener un campo magnético dependiente de su

magnetización. El campo Remanente Br determina la densidad de flujo que permanece

después de remover el campo que magnetiza al material para convertirlo en permanente y es

la forma de medir la fuerza del imán. Mientras que coercitividad bHc es medida de la

resistencia del material a su des magnetización o mejor dicho la cantidad de fuerza

magnetomotriz necesaria para desmagnetizar el imán . El rendimiento de un imán es

usualmente especificado por su producto de energía, definido como un producto de la

densidad de flujo B y su correspondiente campo H.

2.5 Asignar la dirección de rotación

Un imán permanente produce un campo magnético fuera y dentro del mismo como se aprecia

en las siguientes imágenes:

Imagen 1: rotación del campo magnético de un imán

Este campo magnético está representado por las letras B ~ es un vector ,esto significa que su

tamaño se mide en Tesla (T) o Gaussiana (G) dirección y sentimiento. La dirección y el

sentido se definen como aquellos en los que tiende a apuntar el polo norte de la aguja de una

brújula cuando se la traslada por el campo magnético.

Se debe agregar que, en cada punto la línea de campo es tangente del vector del campo

magnético, además cuando las líneas de campo apuntan en la misma dirección en que lo haría

una brújula. Cuanto más saturadas estén las líneas de campo, más intenso será el campo en
ese punto, por lo tanto, las líneas de campo magnético siempre señalan hacia fuera de los

polos N y en dirección a los polos S.

El concepto de campo magnético hace referencia a que determinados materiales o partículas

experimentan una fuerza de atracción o repulsión al estar en las inmediaciones del campo.

Esto quiere decir que el imán es capaz de generar una fuerza a distancia o, en otras palabras,

sin contacto directo.

3. Esquema del laboratorio y materiales

● Imanes de Neodimio Grado N42 - Estos imanes Tienen una remanencia de 1.2 T, lo

cual los hace tener una energía magnética muy alta

● Imanes de ferrita: Estos imanes permitirán a los imanes de neodimio girar por el

campo magnético

● Bobina estática.- Es el generador de energía eléctrica conectado a los rodamientos.

● Cables de cobre.- son la conexión directa de los rodamientos y la bobina ya sea por

inducción o rozamiento

● Dos cilindros de polipropileno de 2 cm diámetros x 15 cm de largo.- Este material es

un polímero más maleable, pero óptimo para el fine, el cual será de soporte del imán

de neodimio y rodamiento.

● Tornillos de 1 pulgada, utilizados para formar y fijar la bobina.

● Rodamientos ABEC 7. La característica de estos rodamientos es su baja fricción al

giro. Son comúnmente utilizados en patinetas para lograr alcanzar velocidades altas

más no tienen una durabilidad a esfuerzos transversales.

 ● MDF. cuales sigla en inglés significan “Médium Density Fibreboard”. Este material

parece madera, pero es un aglomerado con fibras de madera aglutinadas con resinas

sintéticas mediante fuerte presión y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad media.

● Tubo de plástico de 8 cm de diámetro y 20 cm de largo y pieza de metal de misma

altura.- servirán como base vertical como soporte de los cilindros de polipropileno

para su giro y generación de energía

4. Procedimiento

4.1 Comparación de modelos anteriores.-

El sistema consiste en un electroimán fijo que recibe señales de voltaje para generar fuerzas

de atracción o repulsión, que permiten la suspensión de una masa flotante representada por un

imán esférico de neodimio. Debido a que el sistema es inherentemente inestable se requiere

de control realimentado para poder estabilizarlo de tal forma que la esfera se mantenga

levitando en una posición fija.

El electroimán a usar funciona en base a un principio relativamente uniforme. El cable

eléctrico es bobinado alrededor de una estructura de ferrita, la cual por sus propiedades de

alta permeabilidad magnética permite concentrar las líneas de campo magnético generado por

el electroimán. Cuando la electricidad fluye a través de la bobina genera que el interior de la

misma se magnetice. Esta fuerza magnética dura sólo mientras la electricidad fluye a través

de los cables, y su magnitud varía dependiendo de la intensidad de corriente eléctrica. Los

electroimanes pueden generar campos electromagnéticos variables, por lo tanto pueden variar
la fuerza atractiva sobre un cuerpo, mientras que los imanes normales tienen un nivel estático

de fuerza y no se pueden “apagar”.

Comparando con modelos de generadores de levitadores magnéticos anteriores se llega a la

conclusión que estos tipos de sistemas son inestables en lazo abierto y en general se diseñan

controladores para estabilizarlos y lograr un funcionamiento adecuado. Debido a las no

linealidades existentes, las ecuaciones diferenciales que gobiernan la dinámica del levitador

son transformados a un cambio de coordenadas y linealizadas en algún punto de operación

para obtener un comportamiento estable del sistema cuando se presentan pequeñas

perturbaciones.

La principal ventaja del electroimán sobre un imán permanente, es que el campo magnético

se puede cambiar de forma rápida mediante el control de la cantidad de corriente eléctrica en

el devanado. Sin embargo, a diferencia de un imán permanente, un electroimán requiere de

una fuente de alimentación para mantener los campos.

Los electroimanes son ampliamente usados como componentes de otros dispositivos

eléctricos, como motores, generadores, relés, altavoces, discos duros, máquinas MRI ,

instrumentos científicos y equipos de separación magnética. Los electroimanes también se

emplean en la industria para recoger y mover objetos pesados, como la chatarra de hierro y

acero.

La estructura mecánica de nuestro modelo a diferencia de los otros modelos está diseñada

según unas dimensiones, materiales y propiedades mecánicas adecuadas para satisfacer las

especificaciones de diseño dadas en la sección anterior. Entre las decisiones tomadas con

base en las especificaciones de diseño se destaca la elección del material del soporte
principal: madera. La madera es un material con la suficiente rigidez para permitir un sistema

de levitación estable mecánicamente, es fácil de maquinar y adicionalmente tiene una

respuesta magnética prácticamente nula, por lo que no afecta el campo magnético del

electroimán. También se tuvo en cuenta que la arquitectura fuese modular, con esto se logró

un sistema de fácil mantenimiento y con piezas sustituibles (en caso de daño o cambio en el

diseño) sin comprometer los otros componentes del sistema.

Nosotros en comparación con los otros modelos tomamos como objetivo encontrar las

relaciones existentes entre las diferentes variables del sistema. En particular a diferencia de

los otros dos modelos se desea la obtención de un modelo matemático que describa

adecuadamente la relación entre las variables de entrada y salida. En el caso del sistema de

levitación magnética se pretende modelar la variación de la posición (variable de salida) ante

cambios de voltaje (variable de entrada) en los terminales de la bobina

4.2 Realización de modelo propio.-

Para poder tener una perspectiva clara del modelo, se realizó un bosquejo donde se representa

las conexiones:

A continuación se realiza una descripción detallada de la construcción del modelo.-

 1) Se toma el tubo de plástico y se realizan 2 agujeros de 2 a 2.5 cm de diámetro para

colocar los cilindros de polipropileno.

2) En la base MDS se colocan a pares clavos de 5 cm con una separación de 3 a 4 cm, y

con una separación de 10 cm entre pares de clavos, estas serán la base del imán de

ferrita.

3) En el cilindro de plástico se colocan dos imanes de neodimio en un extremo y otro en

una parte interna de este, y en uno de los extremos se coloca un rodamiento con un

clavo añadido.

4) Se toman los cables de cobre y se los conecta a la bobina, y el extremo no conectado

se enrolla o deja pelado en rozamiento con el rodamiento del par de cilindros.

5) En la base se colocan los imanes de ferrita con los polos invertidos para que se

repelan y eviten imantarse entre ellos.

6) La pieza de metal se coloca en el centro del tubo de plástico fijado, de manera que

sirve como soporte para el giro del cilindro.

7) Por último se fija la bobina a la parte superior del tubo de plástico base.

Para poder medir la cantidad de energía generada se toma un multímetro para leer el voltaje

en tiempo real por la cantidad de giros manuales:

Vueltas por segundo

3 seg – 5 vueltas 5 seg – 7 vueltas 10 seg - 15 vueltas

Prueba 1 - - -

Prueba 2 - - -

Prueba 3 - - -
Con lo que se genera con cada medición, se pone a prueba si puede encender diferentes tipos

de focos. Observando los resultados obtenidos, se puede apreciar la funcionalidad del

proyecto y su importancia.

4.3 Modelo teórico

Se consideraron diferentes bosquejos de cómo se ha ido desarrollando nuestro diseño de

Levitación Magnética

Imagen 1- base del proyecto

Para este diseño la base de nuestro limitador es una base de madera con unos clavos en

ambos extremos no tiene una distancia exacta así que podemos decir que no es de gran

importancia.

Los clavos son de utilidad ya que nos sirve para colocar los imanes como se muestra en la

imagen 1,se han colocado dos imanes en la parte de adelante y dos en la parte de atrás en

cada extremo manteniendo una distancia de separación causada por la fuerza de repulsión.
 Imagen 2- repulsión de imanes

Cuando dos polos iguales se acercan, estas líneas de fuerza comienzan a comprimirse hacia

sus polos. Cuando esta presión es máxima, las líneas de fuerza tienden a ensancharse, lo que

significa que los mismos polos de los dos imanes no pueden converger y repelerse.

Imagen 3-tubo de acetato

Para la elaboración de esta imagen 3 se utilizó una hoja de acetato enrollada para formar un

tubo de manera que quede de un diámetro en la cual los imanes de neodimio puedan ser

introducidos y para no generar algún error serán pegado con silicona y ajustado con cinta.

Debemos tener en cuenta que el tubo se pueda asentar por encima y teniendo cuidado que el

imán se coloque de manera que sea repelido por los otros imanes que se muestra en la base

de madera, la ubicación se dará de forma como se muestra en la imagen en cada extremo del

tubo ira los imanes de neodimio nuestro resultado de esta explicación se muestra en nuestra

imagen 3.

Imagen 4- posición de materiales

Adicionalmente hemos colocado un rodamiento añadiéndole un clavo, luego colocamos el

pedazo de madera ya que muestra más estabilidad que un tubo de plástico, luego procedemos
a colar la punta de nuestro cilindro descanse sobre él, se muestra en la imagen 4 el cilindro

levitando por encima de los cuatros imanes base.

Imagen 5- bobinado de cable de cobre.

Para complementar nuestro desarrollo del proyecto realizamos con el material de cable de

cobre una especie de bobina como se muestra en la ilustración#5, después se colocó un poco

de cable de cobre en la parte del rodamiento y el bobinado en un extremo del foco. Cuando

un alambre pasa a través del campo magnético de un imán, ese alambre transporta

electricidad y hace que los electrones pasen a través de él, produciendo energía eléctrica.

Además ya conocemos la relación entre la electricidad y el magnetismo, y estas dos fuerzas

se encuentran bajo ciertas circunstancias y forman una sola cosa: la fuerza electromagnética.
 Imagen 6- modelo de generador levitación magnética

La levitación magnética es un fenómeno físico que se da por la formación e interacción de los

campos magnéticos existentes en algunos materiales, lo cual produce una fuerza de empuje

de intensidad determinada por factores propios del material como lo son la masa y la

densidad magnética.

Una manera sencilla de comprender el funcionamiento de un sistema de levitación magnética

es imaginando un objeto con una masa determinada, que es repelido por una fuerza

magnética generada por otro cuerpo. Dado que el objeto tiene un peso, a su vez es atraído por

una fuerza gravitacional, de esta manera, cuando se produce un balance entre estas dos

fuerzas (la fuerza magnética y la fuerza gravitacional se igualan en magnitud) el objeto

permanece suspendido en el aire y reducir las pérdidas por fricción.

5. Análisis del experimento

Sin añadir el rodamiento al modelo giratorio, la estabilidad puede mantenerse por un giro ya

que el campo magnético generado por los imanes de ferrita es inferior al deseado por el

tamaño de los mismos. Añadiendo el rodamiento, este se imanta dificultando aún más la

levitación afectando el radio de giro para poder generar la energía.

Al ser un modelo manual, no se puede obtener una mayor y constante producción de energía

eléctrica que satisfaga las necesidades de todos los tipos de foco; ya que se encuentra

limitado por el accionar del giro manual y la cantidad de tiempo que permanezca girando en

el campo magnético.

6. Conclusiones

Si bien la finalidad era construir un modelo a nivel de laboratorio, este sirve como pauta para

futuros proyectos y una forma alternativa de generar energía sin la necesidad de una conexión

eléctrica.

El modelo es algo inestable por la facilidad de desacoplo del cilindro cuando se somete a

giros bruscos continuos y el peso extra que se añade al modelo; si bien es mantenido de cierta

forma sin el rodamiento y el cable de cobre, no llega al ser del todo eficiente por el posible

desmantelamiento repentino del modelo al añadir los mismos.

Las bobina sirve como conexión directa del modelo al extremo donde se conecta el foco, lo

cual hace algo peligroso tenerlo suelto.

7. Recomendaciones

Por falta de recursos, no se pudo optar por un modelo de giro automático sustentable, si bien

en teoría y práctica funcionó de forma limitada; no llega a los parámetros requeridos de un

laboratorio al estar limitado por la ejecución manual y el campo magnético. Es recomendable

mejorar este aspecto para una mayor obtención de energía.

También se podría fijar el rodamiento con una estructura firme a la pieza de metal interna o

de madera para evitar la desestabilidad del modelo por la imantación. El peso extra por el

rodamiento genera dificultades al levitar y rotar, con estos factores en cuenta se puede

mejorar el modelo para futuras experimentaciones

Fijar la bobina a tierra con una conexión lo vuelve más seguro, evitando la perdida de

corriente y el posible cortocircuito del mismo.

8. Bibliografías

Abusleme A. and Cipriano A. Experiencia de levitación magnética de bajo costo para

laboratorio de control automático. Technical report, Pontificia Universidad Católica de Chile,
2001.

Palmieri D. and M. Pucci. Construcción de un sistema de levitación magnética para

laboratorio controlado por pc en tiempo real. Technical report, Universidad Nacional de
Quilmes, 2004

Perren G. Estudio de las aplicaciones prácticas de la levitación magnética. Technical report,

n,n, 2003. 2003, Tech. Report.

Paul Javier Campos Hernandez. Construcción y control de un levitador magnético. Master 's
thesis, Instituto politécnico nacional, 2008.

Gengis Kanhg Toledo Ramirez. Diseño, construcción y control de una plataforma de

levitación magnética. Master’s thesis, Centro de investigación y de estudios avanzados del
instituto politécnico nacional, 20
9. Anexos

1. Cilindro con imanes de neodimio y rodamiento

2. Bobina de cobre

3. Imanes de ferrita con polaridades diferentes

4. Imanes de ferrita con polaridades inversa

5. Colocación de imanes con polaridad inversa

6. Imanes de ferrita colocados paralelamente

7. Modelo sin rodamiento integrado

8. Colocación del rodamiento

9. Modelo con el rodamiento (inestable)

10. Modelo final