INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO ORIENTE

IESS ACREDITADA

MÓDULO Nº 2 UNIDAD Nº 1 TEMA Nº 1

COMPILADO DE CONTENIDO
ASIGNATURA: MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DOCENTE: YUDELKIS REYES ARAGÓN
CORREO: yudelkisreyesaragón@gmail.com
TEMA A DESARROLLAR: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y MÁQUINAS ROTATORIAS
DESTREZA A DESARROLLAR: Realizar cálculos de las magnitudes de los circuitos magnéticos e identificar las partes
de un motor, sus principales averías y cómo dar solución.

1. Tema
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y MÁQUINAS ROTATORIAS

2. Índice de contenido
1.1 QUE ES UN CIRCUITO MAGNÉTICO ........................................................................................... 2
1.1.1 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DEL MAGNETISMO COMO PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTOS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS. (LEY DE FARADAY) ................................ 3
1.1.2 MAGNITUDES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS ANÁLOGAS A LOS CIRCUITOS
ELÉCTRICOS. .......................................................................................................................... 4
1.1.3 CÁLCULO DE LAS MAGNITUDES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS. ................................. 4
1.2 MÁQUINAS ROTATORIAS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. .......................................... 9
1.2.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES Y FUNCIÓN QUE REALIZA CADA PARTE
DENTRO DE LA MÁQUINA. ..................................................................................................... 9
1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES SEGÚN LA CORRIENTE. ............................................ 10
1.2.2.1 Principio de funcionamiento del motor de corriente directa. ................................. 10
1.2.2.2 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA SEGÚN LA CONEXIÒN DE LA EXITACIÒN
........................................................................................................................................ 10
1.2.3 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ............................................................................. 11
1.2.3.1 MOTORES ASINCRONICOS..................................................................................... 11
1.2.3.2 MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA .......................................................... 12
1.2.3.4 MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA ............................................................. 12
1.2.3.5 MOTORES SINCRÓNICOS ....................................................................................... 13
1.2.4 PRINCIPALES AVERÍAS ................................................................................................. 13
1.3 CONCLUSIONES ................................................................................................................. 13
1.4 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 14
1.5 Bibliografía complementaria .............................................................................................. 14
3. Desarrollo
Objetivo: realizar cálculos de las magnitudes de los circuitos magnéticos y analizar sus
resultados.
Dominar el principio de funcionamiento de las máquinas eléctricas.
Identificar las partes de un motor eléctrico.
Identificar los tipos de motores y como funciona cada uno de ellos.
Analizar las principales averías de un motor y como solucionarla.
1.1 QUE ES UN CIRCUITO MAGNÉTICO

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el cual las líneas de fuerza del campo
magnético se hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para su fabricación se
utilizan materiales ferromagnéticos, pues éstos tienen una permeabilidad magnética
mucho más alta que el aire o el espacio vacío y por tanto el campo magnético tiende a
confinarse dentro del material, llamado núcleo. El llamado acero eléctrico es un material
cuya permeabilidad magnética es excepcionalmente alta y por tanto apropiado para la
fabricación de núcleos.

Un circuito magnético sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagnético

envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente eléctrica. Esta última crea
un flujo magnético en el anillo cuyo valor viene dado por:
Donde es el flujo magnético, es la fuerza magnetomotriz, definida como el producto
del número de espiras N por la corriente I ( )y es la reluctancia, la cual se
puede calcular por:

Donde es la longitud del circuito, medida en metros, representa la permeabilidad

magnética del material, medida en H/m (henrio/metro)y el Área de la sección del

circuito (sección del núcleo magnético, perpendicular al flujo), en metros cuadrados.

1.1.1 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DEL MAGNETISMO COMO PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTOS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS. (LEY DE FARADAY)

Los circuitos magnéticos son importantes en electrotecnia, pues son la base teórica
para la construcción de transformadores, motores eléctricos, muchos interruptores
automáticos, relés, etc.

Ley de Faraday

La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday) establece

que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez
con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera
con el circuito como borde:2

Donde es el campo eléctrico, es el elemento infinitesimal del contorno C, es la

densidad de campo magnético y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C. Las

direcciones del contorno C y de están dadas por la regla de la mano derecha.

Esta ley fue formulada a partir de los experimentos que Michael Faraday realizó en 1831.
Esta ley tiene importantes aplicaciones en la generación de electricidad.
1.1.2 MAGNITUDES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS ANÁLOGAS A LOS CIRCUITOS
ELÉCTRICOS.

Otra de los magnitudes de los circuitos magnéticos es la permeabilidad magnética, se le

denomina permeabilidad magnética a la capacidad que tienen los materiales, medios o sustancias de
afectar y ser afectados por los campos magnéticos, así como la capacidad de convertirse en fuentes de
éstos, es decir, capacidad para crearlos sin la necesidad de corrientes externas.

Esta magnitud está definida por la relación entre la inducción magnética (también llamada densidad de
flujo magnético) y la excitación magnética que estén incidiendo en el interior del material, y es
representada por el símbolo μ:

Si la razón del comportamiento entre éstos dentro del material es constante, significa que la
permeabilidad del material también lo es. En tal caso se dice que el material es lineal. También, si la
cantidad μ es igual en todos los puntos del material, significa que es un material homogéneo, y si μ no
varía en ninguna dirección partiendo de un punto arbitrario del material, significa que este es isotrópico.

μ = μr* μ0

μr=permeabilidad relativa

μ0= permeabilidad del vacío

1.1.3 CÁLCULO DE LAS MAGNITUDES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS.

Determine el valor de corriente necesaria para establecer un flujo de 0.000075 Wb en el circuito

magnético siguiente
Se conoce que el área de la sección transversal es 0.00015 y la longitud de la línea media
magnética 100 cm, mientras q la permeabilidad relativa del núcleo es 3500.

Se establece el circuito equivalente magnético

Se determina la reluctancia
R=151653 Av/Wb

Se calcula F utilizando la Ley de Ohm de los circuitos magnéticos

F=Φ*R

F=0.000075 Wb*151653 Av/Wb=11.37 Av

Se despeja I

I=F/N=11.37/200=0.057 A=57 mA.

2.- Si ahora se practica un entrehierro de 2 mm como se muestra en la figura, determine el nuevo

valor de corriente.

Ahora el circuito queda de la siguiente forma

Donde R1 es la reluctancia del núcleo y Re la del entrehierro (espacio de aire)

Ahora la longitud media del circuito magnético es 99.8 cm y del entrehierro 0.2 cm.

Se calculan R1 y Re.

R1=151349 Av/Wb

Re=10615711 Av/Wb

Ahora

F=Φ*(R1+Re)

F=807 Av

Entonces

I=F/N=4.037 A

Con este ejemplo se llega a la conclusión que cuando existe un entrehierro es necesaria una mayor
corriente para crear el flujo magnético, es por eso que en los transformadores donde el circuito no
presenta entre hierro la corriente es menor para crear el flujo y en las máquinas rotatorias la
corriente necesaria para crear el flujo es mayor.

3.- La figura muestra un núcleo con 3 columnas, su profundidad es 5 cm y hay una bobina de 200
vueltas en la columna izquierda. La permeabilidad relativa del núcleo es 1500. Calcule el flujo en
cada una de las columnas.
Primero se calculan las reluctancias de cada zona del circuito magnético.

Color rojo R1

Color verde R2

Color negro R3

Las longitudes medias de cada zona serian

L1=L3= 34+37+37=108 cm

L2= 34 cm

Entonces se calculan las reluctancias a partir de la expresión conocida

R1=R3=127388 Av/Wb

R2=24062 Av/Wb

Se plantea el circuito equivalente el cual se resuelve con los métodos tradicionales de solución de
circuitos eléctricos, estableciéndose la siguiente analogía:

Los flujos son análogos a las corrientes.

La Fuerza (F) es análoga a la tensión.

La reluctancia es análoga a la resistencia.

Se puede buscar la resistencia equivalente del circuito (R2 en paralelo con R3 y en serie con R1) y
aplicar Ley de Ohm para encontrar Φ1.

Req=147627 Av/Wb

Φ1=F/Req

Φ1=0.0027 Wb.

Φ2 se puede encontrar aplicando divisor de corriente en el nodo.

Φ2=0.0022 Wb

Aplicando LKC en el nodo

Φ3= Φ1-Φ2=0.0005 Wb

1.2 MÁQUINAS ROTATORIAS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Las máquinas rotatorias son aquellas que convierten energía eléctrica en mecánica (motores) y de
mecánica a eléctrica (generadores), es decir cumplen el principio de reversibilidad, su principio de
funcionamiento está basado en la inducción electromagnética, y según la fuente de alimentación
existen motores de corriente directa y motores de corriente alterna.

1.2.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES Y FUNCIÓN QUE REALIZA CADA PARTE
DENTRO DE LA MÁQUINA.

Estator : El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un aro
acero laminado, donde están situados los núcleos de los polos principales, aquí es donde se sitúa el
bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.

Rotor: Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas chapas, tienen unas ranuras
en donde se alojan los bobinados.

Colector: Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

Escobillas: Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avería en esta
clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.

Rodamientos: es el encargado de hacer que el rotor gire sin rozar con la carcaza este evita que
exista pérdidas por fricción en la máquina.

Carcaza: Es la parte externa que da estabilidad a la máquina.

1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES SEGÚN LA CORRIENTE.

 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA O DE INDUCCIÓN

1.2.2.1 Principio de funcionamiento del motor de corriente directa.

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutación mecánica de la corriente. En

esta imagen, existe un campo magnético permanente producido por imanes en el estator. El flujo de
corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada
por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutación se hace
por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta
(180 grados).

Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por
el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar
que para un generador se usará la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usará la
regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 l: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

1.2.2.2 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA SEGÚN LA CONEXIÒN DE LA EXITACIÒN

 Motores Series
 Motores shunt
 Motores compound
 Motor de excitación independendiente
1.2.3 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1.2.3.1 MOTORES ASINCRONICOS

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de corriente alterna,
en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético del estator.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:

a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a
inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al
circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están
conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades
de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hámsteres y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de
jaula de ardilla.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una
fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento o
resbalamiento.

Partes constructivas:

1- Una parte giratoria llamada rotor

2- Una parte fija llamada estator
3- Dos escudos o tapas sujetas a la carcasa mediante pernos o tornillos
4- Un interruptor centrífugo
5- Una carcasa
6- Borneras
7- Rodamientos

Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan de dos partes fundamentales
y distintas:

El estator.- Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que está fijada
una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de sección
apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrán en
tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la máquina.

El rotor.- Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y consiste en
un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual
se dispone un bobinado eléctrico. Los tipos más utilizados son:
 Rotor de jaula de ardilla
 Rotor bobinado.

1.2.3.2 MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el más

sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor esta construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presión.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe
una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un
bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
características para marchas a velocidad constante.
Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor
de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un control perfecto de la práctica
totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la
velocidad de giro.

1.2.3.4 MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA

Un motor monofásico de fase partida es un motor monofásico de corriente alterna, cuya

potencia generalmente no excede de 1CV. Se emplea para accionar pequeños
electrodomésticos como lavadoras, pequeñas bombas de presión, quemadores de aceites
pesados, etc..
En este tipo de motor se distinguen 4 partes principales:
1. La parte giratoria: el rotor
2. La parte fija que crea el campo magnético inductor: el estator
3. Dos placas o escudos terminales, sujetos a la carcasa del estator mediante tornillos o
pernos.
4. Un interruptor centrífugo

1.2.3.5 MOTORES SINCRÓNICOS

Motor sincrónico: Las Máquinas sincrónicas son máquinas rotatorias eléctricas que pueden
trabajar como motor y como generador. Como motor convierte la energía eléctrica en energía
mecánica y viceversa como generador

Las máquinas sincrónicas se utiliza en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna.

Estas máquinas no tienen par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque
y aceleración hasta la velocidad nominal de sincronismo. Utilizándose también para controlar la
potencia reactiva de la red.

1.2.4 PRINCIPALES AVERÍAS

Las principales averías que se pueden observar en las máquinas rotatorias están dadas en primer
grado por las escobillas debido a que su material es muy suave y sufre desgaste por la constante
fricción con el colector. En el caso de que se dañen la solución es cambiarlas, el síntoma que
presenta la máquina ante este defecto es deficiencia en el arranque porque no llega la corriente
necesaria a los devanados para crear el campo magnético.

Otra avería es daños en los devanados de la máquina por excesos de corriente que pueden debilitar
el aislamiento del conductor y provocar cortocircuito interno. En el caso que se dañe un campo del
estator la máquina puede seguir funcionando hasta que se dañe totalmente por el esfuerzo
realizado y la solución es enrollar nuevamente esta parte de la máquina, ahora si el daño ocurre en
el devanado del rotor este no se suele reparar en este caso hay que cambiar el rotor.

Los rodamientos también sufren daños debido al desgate interno de su mecanismo por lo que
cuando esta parte se daña la máquina de hace más pesada para trabajar provocando en la máquina
un incremento en la corriente que puede traer como consecuencia que se dañe el aislamiento del
conductor.

1.3 CONCLUSIONES
Al finalizar este tema el estudiante será capaz de entender cómo funcionan las máquinas
eléctricas cuáles son sus partes constructivas y la función que realiza cada una de ellas
dentro de un motor eléctrico, además de identificar las principales averías de estas
máquinas.

1.4 BIBLIOGRAFÍA
Para el desarrollo de la asignatura de Máquinas Eléctricas se sugiere usar como textos guías los
siguientes:

 Chapman. Stephen. Maquinas Eléctricas. Editorial McGraw-Hill, 2005.

 Ponce. Pedro. Maquinas Eléctricas y Técnicas Modernas de Control. Editorial.
Editorial Alfaomega, 2008.
 Jesús Fraile Mora 5ta Edición.
1.5 Bibliografía complementaria

Otros libros de interés que pueden usarse como soporte para el desarrollo de las actividades así
como medios de consulta son los siguientes:

 ROLDÁN. José. Motores eléctricos Automatismos de control. Tercera edición. Editorial

paraninfo.1994
 Electric Machinery. Fitzgerald. Pág 57-80; 95-98
 Máquinas Eléctricas Tomo I. Voldek.
 Máquinas Eléctricas Tomo I. Kostenko.

Indicaciones generales

 Recuerde que el compilado que recibirá el estudiante es un material de consulta en el cual

encontrará información resumida y nuclear del tema que se va a tratar, por tanto debe ser
precisa, directa y clara.
 Revise que en el texto no haya errores de redacción ni ortografía.
 Este compilado debe tener entre 5 y 10 páginas.
Elaborado por:
Revisado por: