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ASIGNATURA: Servosistemas
Diagramas Espacio-Fase.
Funcionamiento:
de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se representan de
la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases.
Llamaremos fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.
A continuación, vamos a observar un ejemplo del siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza
la siguiente secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez avanzado
este retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A. (MERKLE, SCHRADER, &
THOMES, s.f.)
Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento. La línea de abajo
representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de arriba, en cambio, que el cilindro
se encuentra avanzado.
Señales de mando
En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales tienen dos
finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican a su vez cuando está el cilindro A
retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A avanzado (a1). En el caso del cilindro B, son los
detectores b0 y b1, los que indican cuando el cilindro B está retrocedido (b0) y avanzado (b1). La
En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al pulsar el
pulsador de marcha:
activados.
NOTA:
En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea horizontal de
abajo la que indica que ese elemento de mando no está activo (no está detectando, no está pulsado,
etc.) y la línea de arriba es la que indica que ese elemento está activo (está detectando, está pulsado,
etc.).
Resumen
DIAGRAMA ESPACIO-FASE.
La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago metido a tenerlo
fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1) o palabra sale.
La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera a tenerlo dentro.
También se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la palabra entra.
En el diagrama espacio- fase expresado en la figura1.- se considera que los tiempos de actuación
de todos los cilindros son iguales; sólo atiende a movimientos. En este diagrama las fases se
representan horizontalmente y con distancias idénticas. Cuando las secuencias comprenden varios
elementos de trabajo, se trazan los diagramas de cada elemento, uno debajo de otro. (Neumatica
basica, s.f.)
Bibliografía
https://sites.google.com/site/neumaticaparatodos/contenidos/generacion-de-aire-
comprimido
MERKLE, D., SCHRADER, B., & THOMES, M. (s.f.). Tecnologia neumatica. Obtenido de
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Conte
nidos/website_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html