Capítulo 3: Tipos de tramo en una vía 

CAPÍTULO 3: TIPOS DE TRAMO EN UNA VÍA 
 

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    Capítulo 3: Tipos de tramo en una vía 

1. INTRODUCCIÓN 

En  esta  sección  se  describirán  todos  los  tipos  de  tramo  que  podemos  encontrarnos  en  un 
trazado ferroviario (rectas, tramos circulares, transiciones horizontales, transiciones verticales 
y combinaciones entre ellas), además de exponer las ecuaciones paramétricas que los definen 
y  así  utilizarlas  para  caracterizar  la  línea  central.  Como  se  puede  apreciar  se  ha  hecho  una 
distinción  al  trazado  en  planta  y  al  trazado  en  alzado.  Esto  significa  que  rectas,  curvas  y 
transiciones  horizontales  se  definen  como  curvas  planas  y  si  se  quiere  dar  una  tercera 
dimensión  se  tendrá  que  recurrir  a  transiciones  verticales  para  elevar  el  trazado  o 
simplemente cambiar su pendiente. 

Como  se  vio  en  apartados  anteriores,  será  necesario  tener  la  posición,  la  tangente  (primera 
derivada  con  respecto  de  s1),  la  normal  y  la  binormal  (obtenida  como  el  producto  vectorial 
entre  la  tangente  y  la  normal)  para  poder  asegurar  la  continuidad  de  tramo  a  tramo,  con  lo 
que también se proporcionarán sus expresiones. 

Cabe destacar que las siguientes expresiones se dan en los ejes del cada tramo i. Mediante los 
giros  y  traslaciones  pertinentes  se  obtiene  la  posición,  tangente,  etc.  en  ejes  globales.  Como 
convenio se tomará sentido inicial del avance en ejes locales el del eje OiXi positivo, el origen 
se situará en el origen de coordenadas locales (Oi) y su pendiente en dicho punto será nula. 

2. RECTAS 

La característica principal de las rectas es que su curvatura es nula. En un trazado ferroviario 
podemos tener tanto rectas en plano como en pendiente. Con los giros pertinentes podemos 
pasar de un tipo a otro. La parametrización de una recta  en ejes del tramo i resulta inmediata: 

  ⎛ s1 ⎞ ⎛1⎞ ⎛0⎞  
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
rP = ⎜ 0 ⎟ ;   tPi = ⎜ 0 ⎟ ;   nPi = ⎜ 1 ⎟ ;  
⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟ (3.1) 
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
La dirección del vector normal se toma en la dirección positiva del eje Yi por convenio. 

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Figura 3.1: Tramo recto 

3. CURVAS 

Llamaremos  curvas  a  aquellos  tramos  con  curvatura  (o  radio)  constante,  es  decir,  arcos  de 
circunferencia. Denotando Kh como la curvatura horizontal, es decir, la curvatura en el plano 
en el que está contenida la vía, obtenemos la siguiente parametrización: 

⎛ sin(K h ⋅ s1 ) ⎞ ⎛ cos ( K h ⋅ s1 ) ⎞ ⎛ − sin ( K h ⋅ s1 ) ⎞  

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜
Kh
⎟ ti = ⎜ sin ( K h ⋅ s1 ) ⎟ ;
P
ni = ⎜ cos ( K h ⋅ s1 ) ⎟ ;
P

⎜ 1 − cos(K ⋅ s1 ⎟
) ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ (3.2)
rP = ⎜ h ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Kh ⎟;  
⎜ ⎟    
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠  

Estas ecuaciones son simplemente las ecuaciones de la circunferencia. Los casos que tienen 
curvatura constante vertical no son aplicables para el diseño de vías de ferrocarril ya que los 
cambios de pendiente se hacen normalmente mediante curvas de transición exclusivamente, 
con lo que no se da la posibilidad de usar este tipo de tramo en el programa. Estos casos son 
más propios de vías para montañas rusas, por ejemplo. 

 
Figura 3.2: Tramo curvo 

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Nótese que esta curva es por definición a izquierdas. Para obtener curvas a derechas basta con 
introducir la curvatura con signo negativo. Es muy importante que el ángulo de peralte tenga 
el  mismo  signo  que  la  curvatura,  ya  que  en  caso  contrario  el  peralte  estaría  perjudicando  el 
comportamiento en curvas, en vez de mejorarlo. 

4. CURVAS DE TRANSICIÓN 

En  las  curvas  de  transición  existe  una  diferencia  entre  transiciones  horizontales  y 
verticales.  

4.1. Transiciones horizontales 

4.1.1. Definición de la clotoide 

Las curvas de transición se utilizan para aminorar el efecto de las fuerzas centrífugas al entrar 
en  una  curva  (salir  de  ella  o  pasar  de  una  curva  a  otra),  de  manera  que  estas  aumenten 
(disminuyan) progresivamente hasta llegar a dicha curva (recta) y no aparezcan (desaparezcan) 
de repente, provocando así grandes fuerzas laterales. A lo largo de las transiciones el peralte 
aumentará  linealmente  desde  el  peralte  inicial  al  final  porque  no  es  posible  introducir 
instantáneamente  un  peralte,  ya  que  se  daría  una  discontinuidad  en  la  vía  en  forma  de 
escalón. 

Las  curvas  de  transición  horizontales  clásicas  son  las  clotoides  [4]  (espirales  de  Cornú  o 
espirales  de  Euler).  Estas  curvas  tienen  la  propiedad  de  que  su  curvatura  es  monótona 
creciente con respecto del parámetro de posición según la ley: 

R s1
=           (3.3) 
ρ L

Donde  R  es  el  radio  de  la  circunferencia  osculadora  a  la  curva  de  transición  en  la  tangente 
común (s1=L),  ρ es el radio de la circunferencia osculadora a la curva de transición en el punto 
definido por s1, s1 es la longitud de arco medida desde el origen de coordenadas y L la longitud 

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de dicha curva, contada desde su punto de entrada o salida (punto de curvatura nula). Véase la 
figura 3.3. 

 
Figura 3.3: Parámetros de la clotoide en un punto cualquiera 

Por definición de la propia clotoide, se cumplirá  R ⋅ L = cte = A2 , de lo que podemos obtener 

(ver [4]) la expresión (3.4). 

( s1 / A )
2

α=           (3.4) 
2

Como se ve en la figura 3.3, α es el ángulo que forma la curva en el punto s con la tangente de 
entrada. Este ángulo nos servirá para obtener la matriz de orientación de la curva en un punto 
s (3.5). 

⎛ cosα − sinα 0⎞
⎜ ⎟
G = ⎜ sinα
i
cosα 0⎟         (3.5) 
⎜ 0 0 1 ⎟⎠
⎝

El signo  de  α dependerá  de si el giro  es en sentido horario o antihorario, lo que se discutirá 

más adelante. 

Para  definir  los  vectores  de  posición  en  coordenadas  locales  se  necesita  la  ecuación  de  la 
clotoide en coordenadas cartesianas. Sin embargo, la definición en coordenadas cartesianas es 
más complicada, pues intervienen en ella las integrales de Fresnel [4]. Se acude al desarrollo 
en serie de las funciones circulares para integrar, con lo que tendremos: 

α
A cosα α 2n
s1 ∞ n

x ( s1 ) = ∫ cosα ⋅ ds1 = 1 ∑ ( )
2 ∫0 α
⋅ dα = s ⋅ −1             (3.6) 
0 n=0 ( 4n + 1)( 2n )!

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α
A sinα α 2 n +1
s1 ∞ n

y ( s1 ) = ∫ sinα ⋅ ds1 = ⋅ dα ⋅ s1 = s1 ⋅ ∑ ( −1)

2 ∫0 α
  (3.7) 
0 n=0 ( 4n + 3)( 2n + 1)!

De esta manera, gracias a (3.6) y (3.7) se ha obtenido la posición sobre un punto de la clotoide 
en coordenadas locales (del tramo). 

Por  lo  que  se  puede  ver  en  (3.6)  y  (3.7),  para  obtener  la  curva  parametrizada  de  la  espiral 
necesitamos  primero  conocer  el  parámetro  α para  lo  que  antes  es  necesario  el  cálculo  de  la 
constante A, propia de cada clotoide.  

Para  cerrar  el  cálculo  de  la  posición  en  coordenadas  locales  de  un  punto  de  la  clotoide  cabe 
hacer  un  último  comentario.  A  nivel  computacional  es  imposible  tener  un  sumatorio  de 
infinitos  términos  como  los  que  tenemos  en  (3.6)  y  (3.7),  pero  si  se  le  da  al  límite  superior 
valores suficientemente grandes podemos obtener una buena aproximación de la clotoide. En 
la figura 3.4 se ha obtenido una clotoide con tan solo diez sumandos, lo que no supone un gran 
coste  computacional,  solventando  este  problema.  De  cualquier  manera,  para  trazados 
ferroviarios  los  radios  de  las  curvas  son  bastante  altos,  con  lo  que  se  puede  obtener  una 
aproximación buena con todavía menos sumandos, acelerando más todavía su cálculo.  

0,4

0,2
Y(s1)/A

0,0

‐0,2

‐0,4

‐0,6 ‐0,4 ‐0,2 0,0 0,2 0,4 0,6

X(s1)/A
 
Figura 3.4: Clotoide 

Como  se  puede  apreciar,  para  s=0  nos  encontraremos  en  el  punto  (0,0)  y  con  pendiente  y 
curvatura  nulas,  por  lo  que  en  principio  sólo  servirían  para  el  caso  donde  tengamos  una 
transición  entre  recta  y  curva.  Como  este  programa  es  para  uso  general,  debemos  tener  en 
cuenta otros casos. Las posibilidades son: paso de recta a curva, de curva a recta, de curva a 

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curva aumentando la curvatura y de curva a curva disminuyendo la curvatura. A continuación 
se verá como se han solucionado estos casos. 
 

4.1.2. Paso de recta a curva 

Como  ya  se  ha  comentado,  la  ecuación  de  la  espiral  está  ya  adecuada  para  este  caso. 
Solamente queda definir los vectores tangente y normal. 

⎛ cos (α ) ⎞ ⎛ − sin (α ) ⎞ (3.8)

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
ti = ⎜ sin (α ) ⎟ ;  
P
ni = ⎜ cos (α ) ⎟ ;  
P

⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝
 

4.1.3. Paso de curva a recta 

Necesitamos  recorrer  la  clotoide  en  sentido  contrario,  de  manera  que  empiece  por  el  punto 
con radio R y acabe con curvatura nula. Además, tenemos que hacer que la curva empiece en 
el origen de coordenadas y con pendiente nula.  El procedimiento para lograrlo es el siguiente: 

o Trasladamos el punto de radio R al origen 

Figura 3.5: Traslación 

o Aplicamos simetría con respecto al eje OY mediante la matriz (3.9). 

⎛ −1 0 0 ⎞
⎜ ⎟
Aux = ⎜ 0 1 0 ⎟         (3.9) 
⎜ 0 0 1⎟
⎝ ⎠

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Figura 3.6: Simetría 

o Giramos un ángulo  α (este  α es el correspondiente al punto con radio R), definido 

en  el  punto  4.1.1,  en  sentido  antihoraio  (α  positivo)  con  la  matriz  G  definida  en 
este capítulo.  

Figura 3.7: Giro en sentido antihorario 

o Además, deberemos hacer un cambio de variable para que cambie el sentido en el 
que se recorre la clotoide (3.10). 

s1 ' = L − s1         (3.10) 

Donde  L  es  el  punto  en  el  que  comienza  la  clotoide  visto  desde  el  punto  con 
curvatura nula. 

De esta manera recorreremos la espiral empezando por el punto de radio R y acabaremos con 
radio infinito. 

Los vectores tangente y normal serán los siguientes:  

⎛ cos (α ) ⎞ ⎛ − sin (α ) ⎞  
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
t = G ⎜ sin (α ) ⎟ ;  
P
i
i
n = G ⎜ cos (α ) ⎟ ;  
P
i
i

⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎠
(3.11)
⎝ ⎠ ⎝

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La matriz de giro G es la correspondiente al punto de inicio del tramo. Como hemos realizado 
un giro de toda la espiral para que la curva saliese tangente al eje OiXi también tenemos que 
girar t y n. 

4.1.4. Paso de curva a curva aumentando la curvatura 

Aquí,  al  estar  recorriendo  la  clotoide  en  el  sentido  “normal”  sólo  tenemos  que  hacer  una 
traslación  y  un  giro,  esta  vez  en  sentido  horario  para  que  en  el  punto  de  comienzo  de  la 
transición  empiece  con  pendiente  nula  (ver  figuras  3.8  y  3.9),  con  lo  que  α  tendrá  signo 
negativo. Esto implica que, en este caso, la matriz de giro G se defina según (3.12). 

⎛ cos ( −α ) − sin ( −α ) 0 ⎞
⎜ ⎟
G = ⎜ sin ( −α ) cos ( −α ) 0 ⎟  
i
‐     (3.12)
⎜ 0 0 1 ⎟⎠
⎝

Figura 3.8: Traslación  Figura 3.9: Giro en sentido horario

Este  procedimiento  es  idéntico  si  hay  cambio  de  signo  en  la  curvatura  como  vemos  en  las 
figuras 3.10 y 3.11. 

   

Figura 3.10: Traslación  Figura 3.11: Giro en sentido horario

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Procedemos  a  definir  la  tangente  y  la  normal  en  un  punto  cualquiera  de  la  espiral:

⎛ cos (α ) ⎞ ⎛ − sin (α ) ⎞  
i ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
ti = G‐ ⎜ sin (α ) ⎟ ;  
P
nPi = Gi‐ ⎜ cos (α ) ⎟ ;  
⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎠
(3.13)
⎝ ⎠ ⎝

Vemos que los vectores son iguales que en el caso anterior, pero con una definición distinta de 
la matriz de giro. 

4.1.5. Paso de curva a curva disminuyendo la curvatura 

En este caso el procedimiento es exactamente igual que en el paso de curva a recta, solo que 
ahora  no  pararemos  el  recorrido  en  el  punto  de  curvatura  nula,  sino  en  otro  punto  con  una 
curvatura menor de la inicial.  

La tangente y la normal también son idénticas al caso descrito anteriormente (de nuevo con la 
matriz de giro en sentido antihorario). 

4.2. Transiciones verticales 

Este tipo de transiciones son más sencillas de implementar, ya que lo único que se ve afectado 
es la coordenada zi. Estas transiciones se basan en cambiar de forma lineal la pendiente de la 
curva, es decir: 

s − sTE
i = ie +          (3.14) 
Kv

Donde i es la nueva pendiente, ie es la pendiente al inicio de la transición (ambas pendientes 
en tanto por uno), s es la longitud de arco sobre la curva (s1 para el preprocesador de vías), sTE 
es el valor del parámetro al inicio de la transición y Kv viene dada por: 

L L
Kv = =         (3.15) 
i s − ie θ

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Donde L es la longitud de la transición y  θ es el incremento total de pendiente en la transición 
en tanto por uno. En nuestro caso la inclinación inicial será nula, ya que la curva tiene que salir 
tangente al eje xi. 

Siendo lineal la variación de la inclinación (primera derivada), se deduce que la variación de la 
cota zi en función de s1 es de segundo grado, parábola de eje vertical, cuyo círculo osculador 
en el vértice (posición de s en la que se intersecan las tangentes de entrada y salida en el plano 
OZOS) tiene radio Kv.  

Figura 3.12: Parámetros de una transición vertical (cambio de pendiente) 

En todo punto dentro del acuerdo vertical se demuestra que la diferencia de cota respecto de 
la rasante que pasa por la tangente de entrada con inclinación ie vale: 

( s − sTE )
2

Δze =         (3.16) 
2Kv

Para  incluir  una  transición  vertical  en  cualquier  tipo  de  tramo  nos  basta  con  sumarle  este 
término a la coordenada zi. 

En  cuanto  a  la  tangente,  simplemente  derivando  la  expresión  anterior  y  sumándosela  a  la 
coordenada  zi  del  vector  tangente  sin  cambio  de  pendiente  obtenemos  el  nuevo  vector 
(expresión 3.17).  

En resumen, para obtener cualquier curva (recta, curva o transición horizontal) con cambio de 
pendiente nos basta con sumarle a la posición Δze adecuado y a la tangente s/Kv en la posición 

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zi.  Nótese que posteriormente habrá que recalcular las derivadas de las matrices de giro para 
obtener las segundas derivadas del vector posición, como se explicará más adelante. 

⎡ ⎛ ⎞⎤
⎢ ⎜ 0 ⎟⎥
⎢ ⎜ ⎟⎥ 1
t = ⎢ tsin transición + ⎜ 0 ⎟⎥      (3.17) 
⎢ ⎜ ⎟⎥ ⎡ ⎛ ⎞⎤
⎢ ⎜ s ⎟⎥ ⎢ ⎜ 0 ⎟⎥
⎢⎣ ⎜K ⎟⎥ ⎢ ⎜ ⎟⎥
⎝ v ⎠⎦
⎢ tsin transición + ⎜ 0 ⎟⎥
⎢ ⎜ s ⎟⎥
⎢ ⎜ ⎟⎥
⎢⎣ ⎜K ⎟⎥
⎝ v ⎠⎦

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