Diseño de levas con

doble detenimiento:
selección de las
funciones S V A J
OBJETIVO DE LA UNIDAD

Comprender el movimiento de levas mediante sus diagramas,

y las nuevas tendencias de los dispositivos de levas que se
encuentran actualmente en el mercado automotriz e industrial.
DEFINICIÓN

Una leva es un elemento mecánico hecho de

algún material (madera, metal, plástico, etc.) que
va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial. De este modo, el giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje
o conecte una pieza conocida como seguidor.
DIAGRAMAS “ S. V. A. J”

Los diagramas (S V A J) o también llamados

sintomáticos son el primer paso para el proceso de
diseño , la representación matemática que relaciona el
desplazamiento del seguidor con la posición angular,
se denomina diagrama cinemático y la función recibe
el nombre de función de desplazamiento.
Durante un ciclo completo de la leva se
distinguen cuatro diferentes fases:

 Accionamiento: El desplazamiento del

seguidor varía desde cero a un valor máximo.
 
 Reposo: Periodo en el que es mantenido el  Reposo: Es un segundo
máximo desplazamiento. reposo en el que el valor del
  desplazamiento se mantiene
 Retorno: El desplazamiento del seguidor nulo
disminuye del máximo valor alcanzado
durante el accionamiento (y mantenido en
reposo) a cero.
Expresándolo de forma matemática:
- Accionamiento : f ( A)  f1 ( A) 0  A  A1
- Reposo : f ( A)  L A1  A  A2
- Retorno : f ( A)  f 3 ( A) A2  A  A3
- Reposo : f ( A)  0 A3  A  2
El caso de doble detenimiento es bastante común. Quizás una leva de
doble detenimiento impulsa, una fabrica de pastas dentales.

Este seguidor de leva alimenta un tubo de pasta de dientes vacío (durante

el detenimiento bajo), luego lo mueve a la estación
de carga (durante la subida), lo mantiene totalmente inmóvil en una
posición extrema crítica (CEP)
mientras la pasta de dientes es vertida por el fondo abierto del tubo
(durante el detenimiento alto
LEY FUNDAMENTAL DE DISEÑO DE LEVAS

Cualquier leva diseñada para operar a velocidades

diferentes de las muy bajas debe diseñarse con
Las condiciones deben cumplirse
las siguientes restricciones: para evitar choques o agitaciones
innecesarias del seguidor y la leva,
lo cual sería perjudicial para la
estructura y el sistema en general.
o La función de leva debe ser continua en la
primera y segunda derivadas de desplazamiento
a través
de todo el intervalo (360 grados).

o La función de rapidez de aceleración debe ser

finita a través de todo el intervalo (360 grados).
Un ciclo de máquina se define como “una revolución de su eje motriz maestro”.

En una máquina complicada, tal como una productora de pasta dental, habrá un
diagrama de temporización por cada sub-ensamble de la máquina. Las relaciones
de tiempo entre los sub-ensambles se definen por
sus diagramas de temporización que se trazan sobre un eje de tiempo.
Para el diseño de levas se requiere analizar los movimientos ,
desplazamientos y aceleraciones considerando lay leyes
fundamentales y la utilización de software para su análisis.
Este tipo de movimientos se definen por las
oscilaciones y vibraciones del mismo con lo cual
mediante graficas especulamos sobre el tipo de
onda que genera y el desplazamiento que se
genera un ejemplo de esto es el movimiento
armónico simple (M.A.S).
LOS TIPOS DE ACELERACIONES
GENERADAS SON:  Aceleración constante Si se desea reducir al mínimo el
valor pico de la magnitud de la
función de aceleración para un problema dado, la función que
mejor cumpliría esta restricción es
la onda cuadrada.

 Aceleración trapezoidal Las discontinuidades de la

onda cuadrada pueden eliminarse simplemente con
“eliminar las esquinas” de la función de onda cuadrada
y crear la aceleración trapezoidal .El área perdida de
las “esquinas eliminadas” debe reemplazarse al
incrementar la magnitud pico sobre la de la onda
cuadrada original para mantener las especificaciones
requeridas de elevación y duración.

 Aceleración trapezoidal modificada Se puede

mejorar la función de aceleración
trapezoidal al sustituir partes de ondas seno en lugar de
los lados inclinados de los trapezoides,
AC. CONSTANTE AC. TRAPEZOIDAL
Familia SCCA de funciones de
doble detenimiento
El desplazamiento de seguidor
SCCA significa aceleración coseno-seno constante
normalizado es
y se refiere a una familia de funciones de
aceleración
que incluye curvas de aceleración constante,
armónicas simples, trapezoidales modificadas,
senoidales modificadas y cicloidales.[11] Estas donde s es el desplazamiento del seguidor instantáneo y h es
curvas de apariencias diferentes pueden definirse la elevación total. La variable normalizada
por y varía entonces de 0 a 1 en cualquier desplazamiento del
seguidor.
la misma ecuación con sólo un cambio de
parámetros numéricos. De manera similar, las
ecuaciones
de desplazamiento, velocidad y golpeteo en todas
estas funciones SCCA difieren sólo por sus valores
paramétricos.
está dividido en cinco zonas, numeradas del 1 al 5. Las zonas 0 a 6
representan los detenimientos a uno u otro lado de la subida (o bajada).
Los anchos de las zonas 1 a 5 se definen en función de b y uno de los
tres parámetros (b, c, d). Los valores de estos parámetros definen la
forma de la curva y definen su identidad dentro de la familia de
funciones. La velocidad, aceleración y golpeteo normalizados están
denotados
FIN