DIAGRAMAS DE FUNCIONAMIENTO.

Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas: - Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras maysculas del alfabeto: A, B, C y as sucesivamente. -Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarn con la letra minscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un nmero que comienza con el 0 y va creciendo en direccin al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc. - El sentido de avance del cilindro (salida del vstago) se indica con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vstago) se representa con el signo (-). - Las fases se describen por orden cronolgico (entendemos por fase el cambio de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro). - A cada cilindro se le asociarn dos detectores de posicin (generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A sern a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance el cilindro accionar el detector a1 y al final del movimiento de retroceso el cilindro accionar el detector a0. MTODO CASCADA SISTEMAS NEUMTICOS Es utilizado para disear circuitos neumticos o electroneumticos de una forma metdica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro. PROCEDIMENTO 1. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO. Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin por la letra A y siguiendo con las dems B, C, etc. 2. IDENTIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente: Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+, mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-. Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-. 3. RELACIN FASE SECUENCIA A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se designa relacin fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuacin de otros separndolos por una coma, denominndose a esta disposicin escritura abreviada. Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento simultneo, en la relacin fasesecuencia de movimientos se indica uno a continuacin del otro separados por una coma. EJEMPLOS: A+ B+ A- Ba0 b0 a1 b1 A+ B+,C+ A- B- Ca0 b0,c0 a1 b1 c1

4. FORMACIN DE GRUPOS Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de que aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga. Las lneas de separacin del principio y del final de la relacin fase-secuencia son iguales, debe omitirse una de las dos. EJEMPLOS: A+ B+ A- Ba0 b0 a1 b1 A+ B+,C+ A- B- Ca0 b0,c0 a1 b1 c1 5. VLVULAS CONMUTADORAS El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al nmero de grupos menos uno. El tipo de vlvula puede ser 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico. Se suelen representar una debajo de la otra, es decir en forma de cascada. Vlvulas conmutadoras = Nmero de grupo 1 6. FORMACIN LAS LINEAS DE PRESIN HORIZONTALES Y CONEXIN A LAS VLVULAS CONMUTADORAS Se representan lneas horizontales de presin segn el nmero de grupos formados, luego se identifican con los nmeros arbigos al igual que los grupos, tambin se emplea la letra G (G1, G2) para representar las lneas de presin. Para un problema con dos grupos se conectan los puertos 2 y 4 de la vlvula conmutadora a las lneas horizontales de presin de los grupos I y II. 7. CONECTAR CAPTADORES Se debe conectar la lnea de presin de los captadores a las lneas horizontales de presin segn corresponda. Por ejemplo el captador del movimiento A+ del cilindro se debe conectar a la lnea horizontal de presin a la cual corresponda el grupo y as sucesivamente con cada uno de los grupos. Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente forma: a. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los movimientos al interior del grupo con las vlvulas de potencia. b. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de grupo con la vlvula conmutadora. 8. CONECTAR VLVULAS DE POTENCIA Las vlvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de la siguiente manera. a. Se debe conectar la vlvula de inicio, al piloto de la vlvula de potencia correspondiente para iniciar el ciclo b. Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las vlvulas de potencia a las lneas horizontales de presin segn el grupo a que correspondan.

1. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.

b0

a0

a1 b1

2. IDENTIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como referencia su posicin inicial o de reposo.

A B
3. RELACIN FASE SECUENCIA A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se designa relacin fase-secuencia.

Seguidamente se escriben uno a continuacin de otros separndolos por una coma, denominndose a esta disposicin escritura abreviada. A+ B+ A- Ba0 b0 a1 b1

4. FORMACIN DE GRUPOS A+ B+ A- Ba0 b0 a1 b1 5. VLVULAS CONMUTADORAS Al tener 2 grupos necesitaremos 2-1 = 1 memoria. Dibujamos esta memoria, el pulsador marcha y la vlvula de simultaneidad en el circuito en la parte inferior.

6. FORMACIN LAS LINEAS DE PRESIN HORIZONTALES Y CONEXIN A LAS VLVULAS CONMUTADORAS. A B

G1 G2

7. CONECTAR CAPTADORES 8. CONECTAR VLVULAS DE POTENCIA Circuito 2. Se necesita elevar las cajas de una lnea de transporte de un piso a otro, esto se debe realizar mediante dos cilindros neumticos doble efecto con control de velocidad de entrada y salida del vstago cada uno. Se debe seguir la secuencia sugerida de los cilindros en la grfica y plantear una solucin totalmente neumtica.

Circuito 3. Vamos a aplicar ahora el sistema de resolucin para una secuencia algo ms compleja, compuesto por tres cilindros. En el montaje del Circuito 1 hemos aadido un cilindro adicional, C. Despus de que el cilindro B ha taladrado la pieza y que el cilindro A la ha liberado, el tercer cilindro empuja la pieza hacia una cinta transportadora. El esquema del montaje es el siguiente:

B C A