Universidad de Oriente.

Núcleo de Anzoátegui.
Extensión Región Centro Sur.
Anaco Estado Anzoátegui.
Fundamentos de Ds mecánico.

Equipo 3: (líder) José Andrés Prado C.I 27.214.633.

Robelsi Tiapa C.I 26.237992.
Oscar Contreras C.I 26.395.549.
Erika Seijas C.I 26.751.226.

TEMA 3. Levas

La mayoría de las levas tienen una forma ovoide o de ovalo, es un elemento

de maquinaria diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor
por medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes
rotativos, aunque también se usan estacionariamente con un seguidor
moviéndose alrededor de estas. Las levas también producen movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. Estos mecanismos
se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño para producir cualquier
movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresión,
maquinaria para fabricar zapatos, tornos automáticos, tortilla doras siendo difícil
encontrar maquinas denominadas “automáticas” sin un sistema de levas
 Clasificación de las levas y nomenclatura.
La levas pueden usarse para crear una variedad de incontables mecanismos
que contengan pares de levas . Sin embargo en la práctica la mayoría de los
pares de levas se encuentran en mecanismos simples de levas y segidores solo
contienen 3 eslabones; los dos eslabones del par de la leva y un eslabón de piso
o base. os mecanismos de leva pueden clasificarse según el tipo de leva o según
la forma, movimiento o ubicación del seguidor. El mecanismo de leva más
sencillo y que se emplea más frecuentemente es una leva de disco giratorio con

seguidor reciprocante u oscilatorio.

a) Leva de placa, llamada también de disco o radial.
b) Leva de cuña.
c) Leva cilíndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.

Nomenclatura de levas.
La figura 3.2 muestra la nomenclatura que se emplea para describir un
mecanismo de leva típico.
 El punto de trazo es un punto en el seguidor que corresponde al punto de
contacto de un seguidor ficticio de arista de cuchilla. El punto de trazo de un
seguidor de carretilla es el centro del rodillo. La curva de paso es la trayectoria
del punto de trazo relativa a la leva. El circulo base es el circulo mas pequeño
tangente a la superficie de la leva alrededor del centro de rotación de la misma.
El ángulo de presión es el ángulo entre la dirección del movimiento del punto de
trazo y la normal común (la línea de acción) a las superficies de contacto. El
ángulo de presión es una medida de las propiedades de transmisión de fuerza
instantánea del mecanismo. El alcance, elevación o carrera, es la distancia entre
las dos posiciones extremas del seguidor.

Leva de disco con seguidor radial (Diseño gráfico).

 3.2 figura. Muestra una leva de disco con un seguidor radial de cara plana
conforme la leva gira a una velocidad angular constante en la dirección mostrada
el seguidor se mueve hacia arriba a una distancia de una pulgada con los
desplazamientos mostrados En media revolución de la media de la leva. El
movimiento de retorno debe ser igual punto para determinar gráficamente el
contorno de la leva es necesario invertir el mecanismo y mantener estacionaria

la leva en tanto que el seguidor se mueve al rededor de la misma. Este no afecta

el movimiento relativo entre la leva y el seguidor.

LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR OSCILATORIO (DISEÑO GRÁFICO).

La figura 3.5 muestra una les a dc disco con un seguidor oscilatorio dc cara
plana Empleando el mismo principio dc construcción que en leva de disco con el
seguidor radial. Último gira alrededor dc leva. Al mismo tiempo el seguidor radial
debe girar alrededor de su propio centro pasando por el ángulo requerido de
desplazamiento para cada posición. Varias formas de el su propio centro. Existen
varias formas de girar el seguidor alrededor de su propio centro.
 LEVA DE RETORNO POSITIVO (DISEÑO GRÁFICO).
Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es
necesario hacer que el seguidor regrese en forma positiva y no por la acción de
la gravedad O de un resorte. La figura 3.7 muestra una leva de este tipo en donde
la leva controla de manera positiva el movimiento positivo el seguidor no solo
durante el movimiento sino que también en la carrera de retorno punto
necesariamente movimiento del resorte debe ser igual que el movimiento de
afuera pero en dirección opuesta . A esta leva también se le conoce cómo le va
de anchura constante.

LEVA CILINDRICA (DISEÑO GRAFICO)

Leva cilíndrica es una leva con forma cilíndrica y una o más ranuras labradas
sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el desplazamiento del seguidor o
seguidores en dirección paralela al eje de giro de la leva.
 LEVA INVERSA (DISEÑO GRÁFICO)
En ocasiones conviene invertir el papel de la leva y el seguidor y hacer que el
seguidor mueva a la leva. Esta inversión tiene aplicación en las máquinas de
coser y en otros mecanismos semejantes. La siguiente figura muestra un dibujo
de una leva de placa en donde el brazo oscila, provocando un movimiento
reciprocante del bloque por la acción de un rodillo en la ranura de la leva.

CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS

Las levas pueden proyectarse para mover al seguidor con velocidad
constante, con aceleración constante, con movimiento armónico simple,
movimiento cicloidal y polinómico
 El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)" (Fig. 6-3) representa, en el caso
más general, la posición del seguidor respecto de la posición de la leva. Por
ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo,
representaría la posición del seguidor respecto del ángulo girado por la leva, pero
en otros casos, tanto "y" como "θ", pueden ser desplazamientos lineales o
angulares.

Diagrama de desplazamiento.

Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es

el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante
siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo
movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el
diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

 Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una
subida con movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se
tomase ningún tipo de precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones
del seguidor tendiendo a infinito, tal como se ve en la figura
Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de
inercia, con lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva.
Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento
que no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades. Para suavizar
el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parábola,
consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada

sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico (Fig. siguiente),
ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son
funciones continuas.
 Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada

entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este
movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con
las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal

DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, que es

la más común, el diagrama de desplazamiento, ecuación (1), representa la
posición del seguidor en función del ángulo girado por la leva.
y = f(θ) (1)
 El diagrama de desplazamiento se puede derivar respecto de "θ" y respecto
de "t".
Derivando (1) respecto de "θ" se tendrá:

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son

independientes de la velocidad de giro de la leva. La primera derivada (y')
representa la pendiente del diagrama de desplazamiento y sus unidades serían,
por ejemplo, milímetros / radian. La (y") representa la pendiente de la (y') y sus
unidades serían, por ejemplo, milímetros / radián2.
Derivando (1) respecto de "t" se tendrá:

Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento respecto

de "t" representan la velocidad y aceleración del seguidor respectivamente.
Entre las derivadas de (6-1) respecto de "θ" y respecto de "t" existen las
siguientes relaciones:

Es muy común en las máquinas, la aceleración sería:

A = ω2·y"
 Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre
resultará suficiente con los movimientos que se han visto en el apartado anterior,
por ello, hay toda una serie de curvas estándar por medio de las cuales resultará
más sencillo enlazar los movimientos deseados de forma que resulten funciones
continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus dos primeras
derivadas.
Este tipo de curvas están basados en curvas armónicas y cicloidales y son las
que se acompañan a continuación, primero las de subida completa.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico simple de subida

completa

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de subida completa

 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico modificado de subida
completa

A continuación las tres curvas estándar de retorno completo.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico simple de retorno

completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de retorno completo

 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico modificado de retorno
completo

Cuando no se tiene que realizar una subida o bajada completa, por ejemplo
desde una detención hasta un tramo de movimiento uniforme, se utilizan trozos
de movimiento armónico o cicloidal, tanto de subida como de bajada y son los
que se exponen a continuación.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de subida, parte

baja,

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de subida, parte

alta
 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida, parte
baja

Diagrama de y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte

baja
 Una vez escogidos los movimientos estándar más apropiados para cada
tramo, se debe intentar conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento
como las velocidades y aceleraciones sean funciones continuas, para
conseguirlo se pueden variar la elevación y la amplitud de los movimientos
estándar.
La continuidad es imprescindible en los diagramas de desplazamiento y de
velocidades cuando son levas que giran a gran velocidad, aunque es
recomendable siempre.

CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LAS LEVAS-MÉTODOS

AVANZADOS
La creación de perfiles suaves en las levas sin discontinuidades
(interrupciones) en la velocidad, aceleración y derivadas de mayor orden, es
crítica para la operación satisfactoria de todas tas levas. Una curva continua de
aceleración podría tener una curva discontinua de jalón, como se muestra en la
siguiente figura. Estas discontinuidades tienden a inducir vibraciones, que
pueden provocar ruido, desgaste y una menor precisión en la operación.
 Las discontinuidades en las derivadas de mayor orden también pueden
producir efectos indeseables. Para afrontar los problemas mencionados
anteriormente se ha propuesto una amplia variedad de métodos. Estas curvas
polinomiales son bastante versátiles y en la mayoría de los casos, la
determinación de los coeficientes es directa. La principal desventaja de las
curvas polinomiales es que no permiten directamente el control local del
movimiento. Quizá la más sencilla de éstas es la curva denominada curva de
aceleración trapezoidal mostrada en la figura. Esta curva produce curvas suaves
de velocidad y desplazamiento y da por resultado un jalón finito.
Los segmentos trapezoidales pueden emplearse en composición con otros
tipos de curvas para producir perfiles suaves de levas con buenas propiedades
de aceleración. Como una extensión adicional de este enfoque, es posible
construir una curva con jalón compuesta de segmentos de línea recta. Esto
produce curvas suaves y de jalón continuo para la aceleración, velocidad y
desplazamiento. Entre los métodos populares de este tipo se encuentran el de
diferencias finitas, el método de Johnson, el método de integración finita y la
técnica de ranuras o estrías B.

LEVAS DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARA PLANA (Diseño

analítico)
El tratamiento del seguidor de cara plana permite determinar analíticamente
el perfil real de la leva. En el método gráfico se desconocen los puntos de
contacto entre la leva y el seguidor por lo que es difícil determinar su ubicación
exacta al momento de delinear la leva.
 Adicionalmente el radio mínimo de la leva para evitar los picos solo se pueden
determinar experimentalmente. En el método analitico, desarrollado por Carver
y Quinn estás desventajas se superan y se pueden determinar tres
características valiosas de levas:
A) Las ecuaciones paramétricas del contorno de la leva.
B) el radio mínimo de la leva para evitar para evitar los picos.
C) La ubicación del punto de contacto que da la longitud de la cara del
seguidor.
La siguiente figura muestra una leva con un seguidor radial de cara plana. La
leva gira con velocidad angular constante. El punto de contacto entre la leva y el
seguidor está en x,y, que está a una distancia / de la línea radical de centros de
seguidor.

LEVAS DE DISCO CON SEGUIDOR RADIAL DE CARRETILLA

La determinación analítica de la superficie de paso de una leva de disco con
seguidor radial de carretilla no presenta dificultades.
En la siguiente figura el desplazamiento del centro del seguidor desde el
centro de la leva está dado por la siguiente ecuación:
R: Ro+ f(ø)
En dónde Ro es el radio mínimo de la superficie de paso de la leva y f(ø) es
el movimiento radial del seguidor en función del ángulo de la leva. Una vez que
se conoce el valor de Ro, es fácil determinar las coordenadas polares de los
centros del seguidor de carretilla a partir de los cuales se puede generar la leva.
Klomok y Muflfley desarrollaron un método para verificar si se presentan
puntas en este tipo de leva, el cual considera el radio de curvatura p de la
superficie de paso y el radio del rodillo R, esto se muestra en la siguiente figura:
 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR OSCILATORIO DE CARRETILLA
La siguiente figura muestra el inicio del diagrama de una leva de disco con un
seguidor oscilatorio de carretilla. El ángulo de desplazamiento está en función
del ángulo ø de la leva. Aunque la leva gira un ángulo ø correspondiente al
ángulo de desplazamiento, el radio R gira un ángulo ø. Es posible generar la leva
si se específican valores para R y ø.