4.2.1.

- Representación gráfica: diagramas Espacio-

Fase.
En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en función
de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se representan
de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases.
Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.

Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las acciones que
se realizan.

Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores intervengan en el

ciclo. Una de las principales características de este tipo de diagrama es que no interviene el
concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases.

Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la siguiente
secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez avanzado este
retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A.

Diagrama Espacio-Fase

En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales tienen dos
finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican a su vez cuando está el cilindro A
retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A avanzado (a1). En el caso del cilindro B, son los
detectores b0 y b1, los que indican cuando el cilindro B está retrocedido (b0) y avanzado (b1). La
secuencia queda representada en el siguiente diagrama.

En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al pulsar el
pulsador de marcha :

Fase 1: Avanza el cilindro A.

Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B.
Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el cilindro B).
Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A retrocede.
Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores a0 y b0 activados.

Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento. La línea de
abajo representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de arriba, en cambio, que el
cilindro se encuentra avanzado.

En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea horizontal de
abajo el que indica que ese elemento de mando no está activo (no está detectando, no está
pulsado, etc.) y la línea de arriba el que indica que ese elemento está activo (está detectando, está
pulsado, etc.).