Clase 2: Teorías del control motor (14.04.

22)
Klga Claudia Castillo T.

De estas teorías nacen hipótesis, que los autores puedan comprobar para sustentar las teorías

Objetivos de aprendizajes
● Comprender las diversas teorías que buscan explicar el control motor
● Establecer semejanzas y diferencias entre las teorías
● Aplicar las teorías en la explicación de movimiento normal y anormal

¿Qué observamos en este video?

● readaptación de la marcha
● Uso de ortesis modifica el patrón de la marcha
● Por último, se ve que el patrón se vuelve a modificar con otra ortesis que solo sujeta la rodilla

Pero… ¿qué es el control motor? = nace del aprendizaje motor, debemos tener un stock de aprendizajes motores en
diferentes contextos que puedan ser trasladados y utilizados en un contexto diferente

Definición Bases

• aportes científicos, dedicados a la neurofisiología y neuroanatomía (aportes

desde conocimiento

• Estudio de la causa y naturaleza del movimiento

• Se estudian 2 grandes áreas=

• Estabilización: postura y equilibrio dentro del C.M.

• Desplazamiento: movimiento (que pasa con el CM en ellos) estar en una

posición bípeda sin desplazarme uso ciertos recursos, en cambio, si me
empiezo a desplazar el mov con estos cambios (BdS, PdA) ocurren cambios en
la estrategia para mantener la estabilidad

Imagen A:

Resultado final de todas las teorías por revisar, diferentes líneas aportan a esto
 ● individuo, cuenta con 3 subáreas que aportan al CM
○ Cognición 🡪 que tan importante es que la persona en el movimiento y en el desarrollo de este, que la
persona se mueva con un propósito u objetivo para efectuar el movimiento y que dicho movimiento
tiene un resultado final.
○ Área perceptiva y sensitiva 🡪 este aporte de lo sensorial tanto interno como externo (propioceptivo,
interoceptivo y lo exteroceptivo)
○ Control de los movimientos de la acción propia 🡪 de donde se origina el mov.
■ Este origen de movimiento es lo que más ha generado diferencias entre las teorías del control
motor
● Ambiente
○ Origen del mov, estructuras importantes 🡪 mayor enfoque en esto, pero**
○ Ambiente regulado (consulta kinésica), se puede dar la seguridad a la persona. Pero las personas se
desenvuelven en ambientes que no son así.
○ Diferentes ambientes modifican los desplazamientos
● Tarea
○ Estabilidad 🡪 diferencias entre persona que tenga control de tronco, realice cierta actividad versus las
personas que están en el reaprendizaje de control de tronco
○ Movilidad 🡪 más estáticas o las tareas implicaran desplazamientos etc

○ Manipulación (cantidad que habrá en la tarea).

Introducción
• En las últimas décadas ha existido un especial interés por las teorías que podrían explicar el gobierno del control
motor y sus aplicaciones.
• Suelen basarse en modelos de función cerebral, reflejando criterios filosóficamente diferentes sobre el control por el
cerebro, enfatizando cada una de ellas en los distintos componentes del movimiento.
o Concentración en cerebro y medula
• En la actualidad no existe un consenso sobre qué teoría o modelo es definitivo.
• Las teorías sobre el aprendizaje motor deben ser la base de la rehabilitación motora.

o Debe haber una teoría detrás que de un sustento a la RHB que estoy realizando.

Introducción
- Teoría Refleja
- Teoría Jerárquica
• Teoría Programas Motores
• Teoría de Sistemas
• Teoría de Acción dinámica
• Teoría del Medio Ambiente
• Teoría del Procesamiento de Distribución en Paralelo
• Teoría Orientada a las Actividades
Escala de tiempo

1906 = estudios en gatos y monos

Teoría Refleja
- Sherrington 1906
- Esquema primitivo de un reflejo monosináptico 🡪 (Receptor – Conductor – Efector)
- Movimiento: reflejos compuestos y encadenamiento de ellos

Observa cómo se mueven los animales en su laboratorio 🡪 a pesar de los cortes a nivel medular se siguen realizando
ciertos movimientos, pero de manera “extraña”. Describe en relación a como se comporta el movimiento, su generador
serían los reflejos.

Ej. Comportamiento de una rana es a base de reflejos, la mosca (estimulo) y la lengua de la rana de forma refleja sale
entra en contacto con la mosca, ese contacto genera un reflejo de que la lengua vuelva a entrar y la rana (mosca +
lengua) se genera el reflejo de tragarse la mosca y alimentarse.

Extrapola que todos los movimientos se desarrollan en el cuerpo humano son a base de reflejos 🡪 desencadenamiento
sucesivo de reflejos y así generando el movimiento O que los reflejos generan patrones compuestos que así se desarrolla
el movimiento.

Plantea las bases para el desarrollo del resto de teorías

 Limitaciones:

- Movimiento voluntario y espontáneos: conducta aceptable 🡪 No explica que pasa con los mov espontáneos y
voluntarios.
o Solo hace alusión a que los movimientos se producen a un estímulo sensitivo (táctil, visual que
genera la respuesta) motora.
- No explica que pasa cuando NO hay un estímulo sensorial, pero si se desencadena el movimiento
- Modulación de la respuestas frente al mismo estimulo
- Transferencia de lo aprendido a nuevos contextos – adaptación readaptación

Implicancias clínicas:

- Control de reflejos para aumentar funcionalidad

Teoría Jerárquico refleja

- H. Jackson: Define Cerebro superior (cortezas asociativas), medio (cortezas) e inferior (medula)
- R. Magnus (1920): reflejos y su ausencia/presencia según estado del SNC
o Realiza las primeras asociaciones entre la teoría refleja y lo planteado por Jackson
o Los reflejos si están presentes o no 🡪 No hablan de la indemnidad o no del SNC
o Algo pasa en la corteza que desencadena que algunas cosas aparezcan o desaparezcan
- Schaltenbrand: Asocia reflejos primitivos a daño cortical y al estado maduracional del SNC, aparece el concepto
de edad maduracional
o Los niños tienen ciertas características que con el paso del tiempo aparecen y desaparecen ciertos
hitos motores
o Los reflejos primitivos vuelven cuando hay daño cortical
o Si la corteza deja de funcionar aparecen los reflejos primitivos (reflejo palmar, Babinski)
- Weisz (1930): propone los conceptos de reacciones reflejas como base para el equilibrio y aparece la relación
con el DSM y alcances de hitos maduracionales.
o Hay ciertas reacciones de equilibrio que aparecen de manera refleja pero que se relacionan
directamente con el DSM en los bebes
o Analiza a diferentes bebes 🡪 los bebes desencadenan ciertas reacciones cuando se están cayendo
o Reflejos de paracaídas anterior, lateral o posterior
o El niño que pierde un poco la estabilidad las empieza a desarrollar 🡪 estas estrategias se replican en
el bípedo y luego en la marcha
- Existe una mayor corticalización 🡪 mejor CM
- Finaliza en un consenso de T. Jerárquico refleja.

Solo los controles superiores ejercían control hacia menor y no viceversa → Control unidireccional

Los de abajo eran solo efectores

no habia comunicacion de abajo hacia arriba

los controles que venian desde superior → mayor relevancia e importancia en el CM

los efectores no podían ejercer un control mas importante

De inferior a superior, cada vez se va complejizando el mov

3 niveles del SN

- nivel superior → reacciones de equilibrio relacionado con la bipedestación → marcha

- nivel medio, cerebro medio → rx con las reacciones de enderezamiento → cuadrupedia
- nivel inferior → reflejos primitivos asociados a la estabilización de tronco

de inferior a superior → se va a ir complejizando el movimiento

Teoría Jerárquico refleja

Gessel y McGraw (1940): teoría de la Neuro maduración del desarrollo → ordena que los niveles superiores
adquieren más relevancia en el C.M.

los reflejos primitivos se van a ir ocultando a medida que aumenta el control superior → A medida que controlo más
el cuerpo, los reflejos primitivos van desapareciendo

Limitaciones:
- Minimiza aportes de reflejos en la conducta motora

- ¿Qué pasa cuando aparecen los reflejos de retirada? → el nivel cortical no aporta nada, cuando nos pinchamos
la respuesta es inmediata y con esta teoría el reflejo tendría que pasar de corteza → no se explica que pasa

Implicancias clínicas
- Estrategias terapéuticas: control de reflejos para recuperar funciones superiores → junto con la información
conocida de los reflejos → si tengo estrategias terapéuticas para modular un reflejo, podría recuperar ciertas
estrategias motoras o enseñar otras estrategias.
o Tipos de estrategias → Disminuir los reflejos o a través de los reflejos modular la RHB
- Evaluación de nivel neural (daño cortical o medular) → a través de la presencia o ausencia de los reflejos
primitivos u osteotendinosos

- predicción de capacidad funcional o condición del SNC

Teoría de programación motora

- teorías previas mencionan que se necesita un impulso para generar un movimiento → un SN que reacciona a lo
que el entorno le entregaba
- Cambio de paradigma: de sistema reactivo a sistema activo
o SNC es capaz de iniciar un mov con o sin un estimulo sensitivo
o Permite desencadenar patrones de marcha
 - descubrieron esta información porque cortaron el cordon posterior de la medula donde viaja la info sensitiva en
gatos → se ponían en una treadmill → no había un input sensitivo y los gatos a pesar de no sentir nada →
desarrollaba y aparecia el patron de marcha
o la marcha se desencadenaba igual
- no es necesario lo sensitivo para tener ciertos mov repetitivos y aprendidos
- A nivel del núcleo del trigémino podrían existir estos patrones por la automatización de la masticación
- Patrón central generador de movimiento
- Se organizan a nivel central, almacenan información para ejecutar la acción. Son activados por:

Estimulo sensorial: Modula la acción

● si esta presente mejora el mov

● Si no esta, el mov se desencadena igual

Proceso central: Impulsa acción

Generación de patrones centrales: Jerarquía

- Lo sensorial modula
- A nivel central estan presentes y desencadenan los movimientos

limitaciones

- Solo habla a nivel neurológico (el SNC comanda, va a enviar el impulso y el cuerpo vera como lo ejecuta) , no
incluye sistema musculoesquelético, ambiente, sistema vestibular, etc

Teoría de sistemas
- el cuerpo es mas que un SNC e incorpora a las teorías del CM
- Considero todo el cuerpo como un sistema mecánico, con masa y sujeto a las fuerzas externas (como la
gravedad) y las fuerzas internas (inercias y movimientos) → genera {contracción muscular}
- levanta la importancia del sistema musculo esquelético → genera cambios en el SN
- como el cuerpo se mueve en base a lo que pasa alrededor de el
- Bernstein: CM se distribuye a través de muchos sistemas interactivos que trabajan en cooperación para lograr el
movimiento.
o Evaluar la interacción de los sistemas (cardiorrespiratorio etc, todos los sistemas van a contribuir a
como se desencadena el mov voluntario o con un objetivo)
o Todos los sistemas contribuyen para generar un mov voluntario
- Control de los grados de movimiento
 - El comando a nivel central puede generar diferentes movimientos relacionado con el sistema musculo
esquelético que se esta moviendo

- Ej de herrero que le da martillazos a un objetivo que esta quieto → se mide con un laser → presenta diferentes
disturbios el mov ha medida que la persona que lo realiza → el MISMO COMANDO que es golpear un objeto
presenta diferentes formas de ejecutarlo

- distintos comandos a nivel SNC generan un mismo movimiento → activación de diferentes áreas y grupos
musculares pero realizo el mismo mov

- hay una jerarquización de los centros superiores a los inferiores, pero los inferiores no son sujetos pasivos que
solo están recibiendo ordenes (tambien toman sus propias decisiones como el reflejo de retirada).

Teoría de sistemas
- Centros Superiores, permiten el mov y empiezan a controlar niveles mas inferiores pero que existirán
comunicaciones entre ellas.
- hay una jerarquización de los centros superiores a los inferiores, pero los inferiores no son sujetos pasivos que
solo están recibiendo ordenes (tambien toman sus propias decisiones como el reflejo de retirada).

- Mientras que, los centros inferiores se comunican y retroalimentan con los niveles superiores y son un
componente activo como en los reflejos de retirada
- Centros inferiores tendrán acción directa sobre
o Sinergias y grupos musculares
o Acciones (Grados de libertad) → movimientos articulares → producen diferentes grados de libertad
según el tipo morfológico de la artc → genera acciones → control motor
o Control motor

Teoría de la acción dinámica

- Teoría desde las matemáticas
- el cuerpo son partes individuales que trabajan organizadamente
o pueden predecir algunos movimientos pero dejan de lado lo orgánico
o lo traspasan a ecuaciones vectoriales
- Un sistema de partes individuales se une, sus elementos se comportan en forma colectivamente ordenada
- No hay programas motores previos

- por ej. tratar de predecir si hay un daño en tal lugar, el mov normal tendría tal comportamiento, pero como el
daño se generó se vera de esta forma

o Formas de predecir como se va a comportar el pcte

- no deja de lado lo ambiental ni la tarea

Teoría del procesamiento de distribución en paralelo
- semejanza de como funcionan los ordenadores → homologación
- el SN funciona en serie pero que hay otros procesos en paralelo que contribuyen al movimiento final (mov
organizado y con cierto propósito)
- Información lineal desde centro superiores
- Interpreta información en paralelo por múltiples vías
- Dependiente de la calidad de la salida de información y las conexiones previas

El sn funciona en serie, pero hay otros procesos en paralelo que contribuyen al objetivo

La calidad del mov dependera de que tan bueno sean las conexiones previas → buena red neuronal organizada y
forjada con una buena base a medida del crecimiento → que tan buenas sean las respuestas motoras

Teoría orientadas a la actividad

toma las teorías mencionadas previamente pero incluye la

importancia de la actividad

la actividad será la motivación desde la cognición, en el individuo la

cognición aporta la atención para realizar la acción. Incluye tambien
lo emocional = moduladores de la acción motora

obj cm es poder hacer una accio particular con un obj distinto

Incorpora la importancia de la tarea (motivante, adecuado al

contexto del usuario) para desencadenar un mov que sea acorde a lo
que la persona necesita y que se necesita rehabilitar

Teoría Ecológica
- Teoría mas nueva
 - Incorpora los tres ámbitos del movimiento, donde el ambiente y la motivación forma parte fundamental en el
inicio y modulación del movimiento
o incorpora importancia del ambiente
- No menciona en profundidad los aspectos neurofisiológicos.
- El sistema exterior también va a estar contribuyendo al objetivo del mov

Teorías de control motor y Neurorrehabilitación

- t. jerárquico refleja sienta las bases desde la neurociencia
- las teorías no se pueden comprobar pero si las hipótesis que nacen desde ellas
- La neurorrehabilitación en términos generales tendrá como objeto el mantenimiento de las habilidades
existentes (las que quedaron posterior al daño), la readquisición de habilidades perdidas y el aprendizaje de
nuevas destrezas con los recursos que le quedaron.
o Los objetivos deben ser funcionales a las personas
o Lesionado medular, estrategias para pasar de silla a cama y viceversa (herramienta de transferencia,
fortalecer grupos musculares que permiten el desplazamiento)
- estrategias para el aprendizaje → Existen diversos factores que influyen en los procesos de aprendizaje motor,
como las
o instrucciones verbales (efecto mayor o menor en el Aprendizaje motor)
o características y variabilidad de la práctica (como ofrezco el aprendizaje)
o participación activa y motivación del individuo (adición de dificultades, tareas duales → realice un
gesto y pedirle una tarea cognitiva, genera un mejor aprendizaje porque realiza una transferencia
de lo aprendido mientras hace otra cosa)
o la transferencia positiva/negativa del aprendizaje
o el control postural
o la memoria
o retroalimentación.
- Todos ellos son de aplicación clínica en el reentrenamiento de la función sensitivo-motora del paciente
neurológico.
- Los métodos específicos usados en neurorrehabilitación vienen pues determinados por las suposiciones
fundamentales sobre la causa y la naturaleza del movimiento de forma que la teoría se constituye en la base
teórica de la práctica médica.

Conclusiones: por ustedes

- tener un respaldo cientifico y actualizado al momento de plantear los objetivos y durante la rehabilitación
- Very important el ambiente del paciente, lo cual puede modificar el patron funcional en función a los posibles
obstáculos o ventajas que hayan en diferentes escenarios
- la importancia de los patrones funcionales

Tareas duales motoras

- pasar del contexto de rehabilitación a un contexto “real”

Teorías – importancia Clínica – Limitaciones