Un motor eléctrico es una máquina rotatoria que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica de rotación.
Las partes de un motor eléctrico son:

• Estator: Parte fija.

• Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator.
• Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que pueda
existir movimiento.
• Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Es el que genera el campo
magnético.
• Devanado Inducido: El otro devanado, en el rotor normalmente.
Al ya conocer las partes que conforman a un motor eléctrico, se pueden clasificar en:

Motores de CC (corriente continua)

Los motores de corriente continua necesitan unas escobillas para poder meter la corriente
eléctrica en el rotor del motor y unas delgas para que siempre entre y salga en la misma
dirección por las espiras.
Todos los motores de corriente continua son reversibles, es decir son también dinamos, la
cual es su mayor aplicación, ya que como motor solo se utilizan en casos muy concretos y para
pequeñas potencias como en los servomotores.
Su principal ventaja frente a los de corriente alterna era el control de la velocidad, que solía ser
mucho más sencilla en los de cc que en los de ca, sin embargo, eso hoy en día cambió bastante y
ya se pueden regular las velocidades de los motores de ca de forma bastante sencilla y
económica, por eso se utilizan muy poco.
Se clasifican en:

• Motor de excitación independiente: El motor de excitación independiente es tal que el

inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.
 • Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran conectados en serie.

• Motor en derivación o motor Shunt: El motor Shunt dispone los devanados inductor e
inducido conectados en paralelo.

• Motor Compound: El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados

inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

Los motores de corriente continua fueron el primer tipo de motor ampliamente utilizado y los costos
suelen ser menores que los sistemas de corriente alterna para unidades de pequeña potencia, sin
embargo, con potencia grandes, los costos generales de mantenimiento aumentan dejando de ser
rentable su uso.
La velocidad de los motores de CC se puede controlar variando la tensión de alimentación y están
disponibles en una amplia gama de voltajes, sin embargo, el tipo más popular es de 12 y 24 V. Es fácil
controlar su velocidad en un amplio rango y esta es la razón por la cual la mayoría de los motores de
tracción y servomotores han sido máquinas de corriente continua.

Motores de CA (corriente alterna)

La corriente alterna es la que las compañías eléctricas transmiten a través de los cables
eléctricos y en las tomas de corriente. Es un tipo de corriente en la que la cantidad y la dirección
de la corriente varía continuamente.
Hay 2 tipos, monofásica y trifásica.

La primera clasificación sería en función del tipo de corriente alterna que utilizan los motores,
pudiendo utilizar corriente monofásica o trifásica. Si utilizan corriente monofásica son motores
monofásicos, y si utilizan la trifásica son motores trifásicos.

• Sistema monofásico: En ese sistema se emplea una sola fase de corriente alterna y un
neutro, obteniéndose tensiones de 230 V de valor eficaz entre fase y neutro y 50 Hz de
frecuencia.
Los motores monofásicos son simples en construcción, de bajo costo, confiables y fáciles
de reparar y mantener.
Debido a todas estas ventajas, el motor monofásico encuentra su aplicación en
aspiradores, ventiladores, lavadoras, frigoríficos, cámaras frigoríficas expositoras,
bombas centrífugas, lavadoras, juguetes pequeños, etc.
Para que un motor monofásico arranque se a necesita algún dispositivo auxiliar que
permita ponerlo en funcionamiento.
Estos motores llevan un devanado principal y otro auxiliar con un condensador en serie
para producir un campo bifásico en el bobinado inductor o estator, con lo que se
consigue un campo magnético giratorio y el motor puede arrancar.
 • Sistema trifásico: Sistema formado por tres fases de corrientes alterna, de igual
frecuencia y valor eficaz, desfasadas entre si 120 grados.
Esto permite tensiones de 230 V (entre fase y neutro) y de 400 V (entre fases, todavía
quedan muchas de 380V) y 50 Hz de frecuencia.
Los motores de inducción trifásicos presentan la particularidad de que "producen un
campo giratorio".
Este campo giratorio, cortara las bobinas del rotor produciendo en ellas una corriente
inducida ya que están en cortocircuito y esta corriente a su vez genera otro campo
magnético en el rotor.
El campo magnético creado en el rotor seguirá al campo giratorio del estator y girará el
motor.

Por su velocidad de giro, los motores de corriente alterna se clasifican en síncronos y asíncronos:

• Motor síncrono: Se caracteriza porque la velocidad del campo magnético giratorio del
estator es igual a la velocidad de giro del campo inducido en el rotor (velocidad del
rotor).
Se llama Síncrono porque trabajan sincronizados los dos campos magnéticos, siempre
que la carga no sea excesiva y le haga perder la sincronización.
Tienen la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.

• Motor asíncrono: En estos motores la velocidad del campo magnético giratoria

producida por el estator es mayor que la velocidad de giro del rotor. No están
sincronizadas.
Un motor asincrónico gira a una velocidad un poco menor que la sincrónica debido a una
característica de estos motores llamada resbalamiento o "deslizamiento", entre el rotor y
el campo magnético giratorio del estator.
Pueden ser Monofásicos y Trifásicos:

• Motores Asíncronos Monofásicos:

• De bobinado auxiliar: Se divide el bobinado en dos, uno principal que
ocupa 2/3 del total del bobinado y otro auxiliar que ocupará 1/3.
En serie con el auxiliar se coloca un condensador que desfasa 90º la fase
por el devanado auxiliar y así poder conseguir un campo giratorio bifásico.
Una vez arrancado se puede desconectar el condensador, normalmente al
cabo de unos 3 segundos. Para estos casos lleva incorporado un
interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar el devanado
auxiliar después del arranque del motor.
Suelen tener 4 polos salientes en el estator, 2 polos del devanado principal
y 2 polos del devanado auxiliar (el de arranque).
 • De espira en cortocircuito: Para potencias inferiores a 300w. Este motor
puede arrancarse directamente por sí mismo, lo que se consigue por el
efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito.
El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales y en una
de ellas colocar una espira en cortocircuito (ver imagen más abajo).
En cada polo se colocan la bobina polar que rodea al polo y una espira en
cortocircuito que abarca parte del polo.
Al conectarlo a la red, en la espira en cortocircuito aparece una corriente
de elevada intensidad que crea un flujo propio, afectando solamente a la
parte de polo abarcada por la espira.
• Universal: Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión
serie.
La principal diferencia es que es diseñado para funcionar con corriente
alterna y con corriente continua.

• Motores Asíncronos Trifásicos: Son los más utilizados en la industria y hay 2

tipos:
• De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor son similares a las del estator,
bobinas normales y corrientes de cobre o aluminio y con el mismo número
de fases, 3 para el trifásico.
• De Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla: Casi el 95% de los motores
de inducción utilizados son de tipo jaula de ardilla.
Este tipo de rotor consiste en un núcleo laminado cilíndrico con ranuras
paralelas con los conductores del rotor, que no son cables, sino barras de
cobre o aluminio.

Otros Tipos de Motores:

• Motor paso a paso: Consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al
ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del
eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360).
Estos motores son muy utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control de
posición accionado digitalmente.

• Servomotor: Es un motor eléctrico al que se le puede controlar tanto la velocidad, como

la posición del eje que gira.
No giran su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten) como los motores
normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y retorno).
Es un sistema compuesto por un grupo de elementos que busca ejercer control sobre otros
sistemas. Tiene como objetivo, completar de manera efectiva las tareas y asignaciones para las
cuales fue programado. Para ello, deben comportarse de manera estable ante los errores.
Estos sistemas gozan de gran utilidad en la vida moderna por sus destrezas para resolver
información automatizada.

Tipos:
• Sistema de control automático: Son aquellos de forma automática realizan procesos
exactos, rápidos e independientes. Funcionan para medir datos y cotejarlos con los de
salida. Están enmarcados en los sistemas de lazo cerrado, donde la salida que se quiere
controlar se alimenta de la entrada y pueden realizar la comparación.

• Sistema de control de lazo abierto: Funcionan con un comportamiento diferente al

explicado anteriormente, en estas técnicas la salida no tiene consecuencia sobre el
sistema de control para concertar la operación.

• De acuerdo a la respuesta esperada: Tal como lo dice su nombre, están clasificados de

acuerdo a la respuesta que se desee obtener. Al respecto, existen dos tipos, los
estables que se dedican a ofrecer una indicación reducida en su salida y los inestables,
que realizan entradas resumidas y no resumidas.

• Híbridos o conjuntos: Son aquellos donde está presente la mano del hombre y la
automatización
Característica de los sistemas de control automáticos:
• En el caso de sistemas lazo cerrado, la retroalimentación es el elemento más importante.
• Elección de las entradas de un procedimiento para que las salidas se modifiquen según la
forma esperada.
• Para los sistemas automáticos es indispensable la energía externa
• Señal de salida
• La variable puede ser controladas o someterse a una transformación
• Funcionan bajo es siguiente esquema: Entrada, sistema de control y salida.

Ventajas de los sistemas de control automático:

• Gracias a su incorporación en muchos artefactos, facilitan la vida cotidiana del hombre
• Mejora la calidad de operaciones en procesos industriales
• Son flexibles para adaptarse a nuevos requerimientos
• Disminuyen costos y tiempo
• Son eficientes de acuerdo al criterio establecido
• Tiene participación en el aumento de producción industrial y optimiza la seguridad
• En cuanto al desarrollo tecnológico, han sido de gran utilidad para el progreso de
dispositivos industriales como domésticos
• Pueden controlar un buen número de variables
• Contribuye a la eliminación de errores