Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Guía de Laboratorio de Control de Procesos

Lab 03: Control PID, Cascada y Anticipativo

Alumnos

Apellidos, Fulano 1
Apellidos, Fulano 2

Profesores: Dr. Daniel Yanyachi Aco Cardenas, Dr. Juan C. Cutipa Luque

2 de junio de 2021
 Resumen
Este documento constituye la guía de laboratorio que deberá ser completada por
los alumnos integrantes durante las horas de laboratorio de la asignatura de Control de
Procesos.
 Í NDICE

Índice

1. Objetivo 1

2. Fundamento Teórico 1

3. Materiales y Equipamientos 1

4. Procedimientos 1

5. Cuestionario 3

6. Conclusiones y observaciones 3

Referencias Bibliográficas 4

Apéndice 5

Rúbrica 6
 4 P ROCEDIMIENTOS 

1. Objetivo
Aplicar los métodos de sintonia de controladores PID, Cascada y Anticipativo usando un
laboratorio virtual basado en LabView.

2. Fundamento Teórico
En esta parte, el alumno recolecta la información necesaria para realización de su expe-
riencia. La fuente principal de información es el contenido de las unidades 3 y 4 según silabo
de la asignatura de Control de Procesos.

3. Materiales y Equipamientos
Computador Laptop.

LabView 20201 .

4. Procedimientos
Los procedimientos de la presente experiencia de Laboratorio son:

1. Abrir el laboratorio virtual disponible en los ejemplos (ver Fig. 1). Debe mostrarse el
tanque y control de nivel PID con configuración de parámetros (ver Fig. 2).

2. Identifique cada uno de los componentes del sistema de control de proceso. Identifique
la fuente de disturbio que es considerada en dicho laboratorio virtual.

3. Abrir el diagrama de bloques desde la pestaña ’windows>Show Block Diagram’, cli-

car doble sobre el icono de la ’planta’ y de acuerdo a los parámetros mostrados allí,
expresar la función de transferencia de la planta.

4. Cambie el SP para 80 % y observe que sucede con la CV.

5. Cambie el SP para 20 % y observe que sucede con la CV.

6. ¿Qué ocurre cuando se abre la válvula de salida, como varía la señal CV?
...
G(s) = (1)
...

7. Usando el método de Ziegler-Nichols, sintonice apropiadamente el controlador y com-

pare con los valores dados por defecto.

8. De la venta de ejemplos, abrir el laboratorio virtual de control cascada y anticipativo

(Simulation - Cascade and Feedforward Surge Tank Level.vi, ver Fig. 3).

9. Identifique la acción anticipativa y describa el procedimiento para un buen cálculo de

Tid .

10. Explique por que la acción proporcional del controlador de nivel es negativa.

1
La licencia institucional se debe solicitar al responsable coordinando con el Delegado del curso.
 4 P ROCEDIMIENTOS 

Figura 1: Ventana de Ejemplos de Laboratorios Virtuales en LabView.

Figura 2: Control de Nivel de Tanque en Laboratorio Virtual.

 6 C ONCLUSIONES Y OBSERVACIONES 

Figura 3: Laboratorio Virtual de Control Cascada Anticipativo.

5. Cuestionario
1. Explique el procedimiento que debería realizarse para obtener la función de transfe-
rencia de forma experimental en el laboratorio virtual (modo manual).

2. Modifique la estructura de control anticipativo presentado por un control anticipativo

multiplicativo.

Obs. Cuando no hay interrogantes, se recomienda discutir los resultados obtenidos durante
el procedimiento de la experiencia.

6. Conclusiones y observaciones
Aquí debe concluir de forma sucinta sobre la experiencia realizada y colocar observacio-
nes que considere pertinentes. Puede encontrar más información en las referencias del silabo
del curso o en el texto de [1].
 R EFERENCIAS 

Referencias
[1] H. L. Wade. Basic and advanced regulatory control: system design and application. Isa,
2004.
 R EFERENCIAS 

Apéndice
 R EFERENCIAS 

Rúbrica
e1: Identifica y diagnostica problemas y los prioriza de acuerdo a su impacto o relevancia.

e2: Formula soluciones coherentes y realizables usando normas y estándares apropiados.

e3: Utiliza las técnicas y metodologías de la ingeniería electrónica para plantear, analizar
y resolver problemas de ingeniería.

e4: Maneja equipos e instrumentos y utiliza software especializado propio del ejercicio
profesional.

La tabla 1 refleja la evaluación del estudiante respecto este informe y mediante entrevistas.

Tabla 1: Rúbrica según Resultados del Estudiante

Alumno e1 e2 e3 e4
Apellidos, Fulano 1
Apellidos, Fulano 2