ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 11:
Planta de proceso
y Control

Mg. Jorge HUARCA

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 Recordando la sesión anterior
 Comunicación industrial

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 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 54 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

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 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Al finalizar la sesión los alumnos identifican los principales partes de una
planta de proceso así los instrumentos y equipos que lo conforman.

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 Contenidos de la sesión

 Arquitectura de una planta de proceso

 Principales elementos

 Control de procesos

 PLC y DCS

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 Mensaje motivacional

 alimentación saludable

Fuente:

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Arquitectura de una planta de proceso
Una planta de proceso, es un conjunto de instalaciones donde tiene lugar un
determinado proceso, entendiendo este como una serie de actividades cuyo objetivo es
la producción, a partir de unas materias primas, de unos productos acabados o semi-
acabados que cumplen unas determinadas especificaciones para su consumo o
posterior tratamiento.

Las plantas de proceso deben disponer, por tanto, de almacenamiento tanto para las
materias primas como para los productos, así como sistemas que las transporten, e
instalaciones donde se produzcan las transformaciones, mezclas, reacciones,
separaciones, etc., necesarias para obtener el producto final. Estas instalaciones se
suelen agrupar en Unidades, teniendo en cuenta el objetivo común de las operaciones
que tienen lugar.

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Arquitectura de una planta de proceso
Por otra parte, deben disponer de fuentes que aporten la energía necesaria para dichas
actividades, así como de servicios auxiliares, de seguridad y protección del medio
ambiente y es muy habitual disponer de un sistema de gestión para asegurar que se
llevan a cabo todos los procesos siguiendo estándares de calidad.

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Arquitectura de una planta de proceso
Equipos utilizados

Tuberías
El transporte de fluidos de una parte de la planta a otra se realiza a través de tuberías.
Dependiendo de las sustancias manejadas y a
las características del proceso corresponden a diversos materiales y tamaños

Los materiales más habituales son los siguientes:

• Acero. Es el material más empleado. Los parámetros más importantes para su
elección son la presión y la temperatura del fluido, así como su carácter no corrosivo.
Su denominación corresponde por ejemplo a 6”- 40 sch. El primer número es, en
pulgadas, el diámetro interior nominal (no es el diámetro real). El segundo número
corresponde al schedulle Sch o número de catálogo, que es la relación entre la presión
de trabajo (x 1.000) y el coeficiente de trabajo admisible del acero empleado.
Sch. = 1.000 X P/S ; si P = 28 kg/cm2 y S = 700 kg/cm2
-> Sch =1.000 x 28/700 = 40.
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Arquitectura de una planta de proceso
 Hierro fundido. Se utiliza en conducciones subterráneas por su resistencia a la
corrosión tanto interna como externa. Por su baja resistencia mecánica a la tracción,
su empleo se limita a operaciones a baja presión. Es muy habitual en usos con aguas
residuales.
 Hormigón. Normalmente usado en el transporte de agua no contaminada. Consta de
un alma de acero, el cual le da resistencia, y de un recubrimiento interior y exterior
de hormigón, que le proporciona protección a la corrosión.
 Plástico. Para fluidos corrosivos dependiendo de si las condiciones de presión y
temperatura lo permiten.

Accesorios
Los accesorios son piezas que tienen
diversas finalidades en el piping, como
cambios de dirección, ramificaciones,
uniones entre tramos de diferente
diámetro, etc.
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Arquitectura de una planta de proceso
Expansión de tuberías
En general, las tuberías están sometidas a cambios de temperatura, por lo que su
longitud varía conforma a la diferente expansión producida, y es necesario disponer su
trazado de modo que no sea una estructura rígida que pueda provocar su rotura. Las
tuberías no se rigidizan soldándolas a sus soportes o apoyos, sino que se utilizan
diversos procedimientos para permitir su libre expansión

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Arquitectura de una planta de proceso
Válvulas
Son los accesorios del piping que permiten dirigir y controlar la circulación de los fluidos
que pasan por ellos.
Los elementos que componen la mayor parte de las válvulas son:
• Cuerpo. Es la parte que se une a la tubería, y por cuyo interior circula el fluido.
• Disco. Pieza que restringe más o menos el paso del fluido.
• Vástago. Eje al que está unido el disco y cuyo movimiento actúa sobre aquel.
• Casquete. Pieza por cuyo interior desliza el vástago.
• Empaquetadura. Permite la hermeticidad del casquete evitando fugas del producto.
• Asiento. Superficie donde se acopla el disco al cerrar totalmente.

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13 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Bombas

Una Bomba de Agua, es un dispositivo que se utiliza para bombear agua de un lugar a
otro, sin importar el fluido. Hay Bombas de Agua que mueven: Aguas Sucias, Aguas
Limpias, fluidos como vino, leche, entre otros.

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14 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Compresores
Los compresores son máquinas cuya misión es aumentar la presión de los fluidos, gases
o vapores, sobre los que operan. La energía necesaria para efectuar este trabajo la
proporciona un motor eléctrico o una turbina de vapor.
Una de las características que define a un compresor es la relación de compresión, que
es el cociente entre las presiones absolutas de descarga y de succión. Normalmente no
suelen tener valores superiores a 4, ya que por encima se precisan compresores muy
voluminosos (y caros) y determinan altas temperaturas de descarga lo que podría
perjudicar seriamente el equipo. Para evitar esto es más aconsejable utilizar varias
etapas de compresión con refrigeración intermedia.

Teniendo en cuenta la construcción y el modo de funcionamiento nos podemos

encontrar los siguientes tipos de compresores:
Alternativos, Centrífugos y Rotativos.

https://www.youtube.com/watch?v=x9VpWCfNaLE
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Arquitectura de una planta de proceso
Compresores centrífugos
Similares en su funcionamiento a las bombas centrífugas. Como en aquellas, constan de
un rodete que al girar impulsa las partículas, en este caso de gas, incrementando su
velocidad, que posteriormente se transforma en presión en un difusor.
Se usan para manejar grandes volúmenes de gases y presiones diferenciales no muy
altas

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Arquitectura de una planta de proceso
Compresores
El principio en que se basa el efecto de compresión de gases o vapores se desprende de
la “ecuación de los gases perfectos”, que establece que:
P x V / T = constante = R ,
o bien (P x V) / (R x T) = 1.

Es decir, que una disminución de volumen del gas se traduce en un aumento de su

presión.
Para los gases reales las expresiones anteriores no son totalmente ciertas, sino que se
convierten en la siguiente:
(P x V) / (R x T) = Z = factor de compresibilidad.

Este factor varía con la presión, aproximándose a 1 a presiones bajas, y en general es

superior a 1 para presiones altas (siempre manteniendo constante la temperatura).
El factor de compresibilidad es imprescindible para efectuar la oportuna corrección del
volumen bombeado a las condiciones de entrada del compresor, que es lo normalmente
utilizado. JLHQ
17 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Turbinas de vapor
Las turbinas de vapor son máquinas motrices utilizadas para impulsar a otras tales como
bombas, compresores, soplantes, etc. en competencia con otros equipos como los
motores eléctricos. No obstante, dado su mayor costo respecto a estos, solo se utilizan
en aquellas tareas que requieren una garantía de servicio continuo.
La energía para que la turbina desempeñe su función motriz viene dada por el vapor

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18 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Cambiadores de calor
Son equipos en los que se verifica un intercambio de calor entre dos fluidos los cuales
circulan separados por un medio físico. Normalmente están constituidos por un haz de
tubos por cuyo interior circula uno de los fluidos; estos tubos están montados sobre dos
placas situadas en los extremos del cambiador.

Cambiadores carcasa-tubo

https://www.youtube.com/watch?v=gST5GH1JeK8 JLHQ
https://www.youtube.com/watch?v=KRkUsSqR8vg 19 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Hornos
Son equipos fundamentales en la mayoría de las
plantas, y donde se aporta calor a los productos,
materias primas o productos intermedios a partir de
la combustión de combustibles. En esencia constan
de un espacio o cámara cuyo interior es atravesado
por tubos por los que circula el fluido a calentar,
unos quemadores donde se produce la combustión
y unas entradas de aire y salida de humos.

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20 AQP - Perú
Arquitectura de una planta de proceso
Sistemas de almacenamiento y transporte
Dependiendo de la industria que se trate, el almacenamiento responderá a distintas
necesidades, caso que sean productos combustibles o no, o líquidos o gases, y estos
licuados o no, o químicos, o si son sólidos, etc.

Tipos
Conforme a la volatilidad de estos productos se puede establecer una clasificación
acorde a la siguiente tabla:

Tipo de almacenamiento en función de la presión de vapor JLHQ

21 AQP - Perú
 Control de procesos
Sistema de control de procesos
Al objeto de establecer conceptos, vamos a considerar un intercambiador en el que se
calienta una corriente de proceso por medio de vapor. El propósito de este equipo es
calentar el fluido de entrada al intercambiador, que está a una temperatura Ti(t), hasta
una temperatura deseada de salida, T(t).
Tal y como se ha mencionado, el medio usado para calentar es vapor, de tal forma que la
energía ganada por el fluido de proceso es igual al calor cedido por el vapor,
fundamentalmente calor latente de condensación. Este supuesto es correcto si el
intercambiador está aislado térmicamente.

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22 AQP - Perú
 Control de procesos
En este proceso hay muchas variables que pueden cambiar, provocando que la
temperatura de salida se desvíe del valor deseado.
Si esto ocurre, es necesario tomar alguna acción para corregir dicha desviación, ya que
el objetivo del sistema de control es mantener la temperatura T(t) en un valor
determinado.
Un método para cumplir este objetivo es medir la temperatura T(t), compararla con el
valor deseado y, basándose en esta comparación, decidir qué hacer para corregir las
desviaciones. La forma más inmediata es modificando el caudal de vapor, de tal forma
que si T(t) está por encima del valor deseado, la acción a tomar será estrangular (cerrar)
un poco más la válvula de vapor para así liberar menos calor en el intercambiador y por
lo tanto hacer que disminuya T(t). Si T(t) es inferior al valor deseado la acción a tomar
será justo la contraria.

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23 AQP - Perú
 Control de procesos
Este procedimiento se puede realizar de forma manual por la persona encargada
(operador de planta), pero teniendo en cuenta que un operador puede estar al tanto de
cientos de variables, es deseable buscar un método más automatizado que no requiera
intervención humana. Para conseguir esto es necesario diseñar e implementar lo que se
conoce como un sistema de control.

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 Control de procesos
El párrafo anterior presenta los cuatro componentes básicos de todo sistema de control.
Son los siguientes:
1. Sensor, a veces llamado elemento primario.
2. Transmisor, o elemento secundario.
3. Controlador, el “cerebro” del sistema de control.
4. Elemento final de control, normalmente válvulas de control, pero también pueden
ser bombas de velocidad variable, motores
eléctricos, etc.

Entre todos estos elementos se realizan las tres operaciones básicas que debe realizar
todo sistema de control:
1. Medición (M): medir la variable que se desea controlar.
2. Decisión (D): decidir o calcular qué hacer.
3. Acción (A): realizar o implementar la decisión tomada.

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25 AQP - Perú
 Control de procesos
Términos y objetivos de un sistema de control automático
Es necesario definir algunos términos usados comúnmente.
• Variable controlada (CV) o (PV): es la variable que se desea mantener a un valor
determinado o entre unos límites prefijados.
En el ejemplo anterior T(t). La variable controlada también se denomina variable de
proceso (PV).
• Set point (SP) o punto consigna: este término hace referencia al valor deseado de la
variable controlada.
• Variable manipulada (MV) o (OP): es la variable usada para mantener el valor de la
variable controlada en su set point, a veces se denomina salida al proceso (OP). En el
ejemplo anterior el caudal de vapor.
• Perturbación (DV): se define como perturbación a cualquier variable que pueda
causar una desviación del punto de consigna
en la variable controlada.

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26 AQP - Perú
 Control de procesos
El objetivo de un sistema de control de procesos automático es utilizar la variable
manipulada para mantener la variable controlada en su punto de consigna a pesar de las
perturbaciones que se produzcan.

El diagrama de bloques del Sistema de Control se presenta en la Figura

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27 AQP - Perú
 Controladores
Controladores básicos
Se ha comentado que el controlador es el “cerebro” del lazo de control. El controlador es
el dispositivo que toma decisiones. Si se trata de controladores feedback las decisiones
se toman en función de :
1. Comparar la señal de la variable controlada con el set point y ...
2. Enviar la señal apropiada al elemento final de control que corresponda.
La Figura 12 muestra un controlador PID típico de la década de los años 70. Este
controlador resuelve la ecuación clásica de un PID por medio de circuitos electrónicos
analógicos. A pesar de su antigüedad resulta muy ilustrativo.

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28 AQP - Perú
 Controladores
Controladores básicos
Control ON/OFF
Control PID
Control Avanzado

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29 AQP - Perú
 Controladores
Equipos de control
PLC
DCS

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30 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 Arquitectura de una planta de proceso

 Principales elementos

 Control de procesos

 PLC y DCS

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31 AQP - Perú
 Evaluación de la sesión
Enumere cinco equipos utilizados en una planta de procesos

¿Qué es un sistema de control de procesos?

¿Cuáles son los cuatro componentes básicos de todo sistema de

control?

Diferencia entre un PLC y DCS

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32 AQP - Perú
 Próxima sesión
 Válvulas de control

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34 AQP - Perú
Thanks for your
attention

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