ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 10:
Comunicaciones
industriales

Mg. Jorge HUARCA

JLHQ
AQP - Perú
 Recordando la sesión anterior
 Estándar ISA 5

JLHQ
2 AQP - Perú
 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 48 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

JLHQ
3 AQP - Perú
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Al finalizar la sesión los alumnos identifican los principales métodos y
protocolos de comunicación utilizados en industria

JLHQ
4 AQP - Perú
 Contenidos de la sesión

 Señales de instrumentos de campo

 Sistemas de transporte

 Buses de campo

 Instrumentación wireless

JLHQ
5 AQP - Perú
 Mensaje motivacional

 Protección del medio ambiente

Fuente:

JLHQ
6 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
Tecnologías básicas

Las tecnologías básicas de transporte de las señales son las siguientes:

• Señales cableadas mediante conductores individuales.
• Señales cableadas mediante buses de comunicación digital.
• Señales transmitidas mediante radio frecuencia (tecnología sin cables,
wireless).

A continuación se indican los conceptos básicos de estas tecnologías.

JLHQ
8 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
Señales analógicas
Las señales analógicas de los transmisores (y de los posicionadores de las
válvulas de control) están normalizadas a 4 a 20 mA c.c. (4 mA para el valor
inferior del rango hasta 20 mA para el valor superior del rango).

https://www.youtube.com/watch?v=1u6n5dkwZCc
JLHQ
9 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
Comunicación HART

Los instrumentos incorporan desde hace años una señal digital superpuesta a
la señal analógica. La señal digital más utilizada es la del protocolo de
comunicación HART. Esta señal se usa para realizar a distancia ajustes del
transmisor, cambio de parámetros, información de mantenimiento, etc., pero
no para funciones de control. La comunicación con la información HART se
puede realizar mediante comunicadores manuales o desde la estación de
ingeniería del sistema o la consola del operador.

JLHQ
10 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
Fundamento de la señal HART:
Como se aprecia en la figura, a la señal analógica se le superpone una señal de
+/- 1 mA de distinta frecuencia que representan “ceros” y “unos”, es decir, una
señal digital que no interfiere ni altera la señal analógica, ya que el valor
medio de la señal superpuesta es cero.

JLHQ
11 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
La información HART puede gestionarse mediante comunicadores portátiles
conectados en cualquier punto del circuito o bien desde el sistema de control:

https://www.youtube.com/watch?v=vdLhlpTMFjk
https://www.youtube.com/watch?v=yYqWabbcTsA
JLHQ
12 AQP - Perú
 Señales de instrumentos de campo
Sistemas de transporte
Simplificadamente tenemos los siguientes procedimientos de transporte de
las señales entre campo y el sistema de control (SCD o PLC):

JLHQ
13 AQP - Perú
 Señales cableadas
Señales cableadas (conductores de cobre) hasta el sistema de control.
Cuando hay muchas señales en una zona de la planta se suelen agrupar en
cajas locales, de las que salen multicables (también llamados policables o
multiconductores) hasta el sistema de control. Esto hace la instalación más
compacta y barata. Cuando hay señales que van a un panel local la instalación
puede hacerse mediante cables simples.

JLHQ
14 AQP - Perú
 Señales cableadas
Especificaciones de material eléctrico (cables, cajas, prensaestopas)

Los materiales de la instalación y los propios cables deben ser adecuados para
el servicio correspondiente. Sus características van a depender por tanto de la
tensión de servicio, de la naturaleza de la corriente (continua o alterna), la
intensidad y las condiciones relativas al método de protección frente al riesgo
de explosión, si se dan esas circunstancias.

Cada protocolo o marcas de actuadores y sensores indican las características

del material eléctrico a utilizar para un correcto funcionamiento de sus
productos

JLHQ
15 AQP - Perú
 Señales mediante bus de comunicación
En este sección se estudiará:
 Los fenómenos que diferencian el comportamiento de los amplificadores
operacionales reales del comportamiento ideal.

JLHQ
16 AQP - Perú
 Buses de campo Fieldbus
Los buses de campo (FieldBus) surgieron con el objetivo de reemplazar las
comunicaciones tradicionales punto-punto entre los dispositivos de campo
y los sistemas de control, por una comunicación digital simple que
permitiera transferir mucha más información entre los equipos de campo y
los controladores, de forma bidireccional.
Aunque los primeros buses de campo fueron desarrollados en los años 80
del siglo pasado, no se ha podido llegar a un acuerdo internacional para
mantener un único estándar. Aún hoy en día siguen existiendo diferentes
protocolos de comunicaciones para buses de campo. Por ejemplo:
• Modbus.
• DeviceNet.
• WorldFIP.
• CAN.
• Profibus DP.
• Profibus PA. JLHQ
17
• Foundation Fieldbus. AQP - Perú
 Buses de campo Fieldbus
De todos ellos, solo dos han sido desarrollados para la automatización de
procesos industriales a través de algoritmos de control de variables
continuas de proceso: Profibus PA y Foundation Fieldbus.

El protocolo Foundation Fieldbus fue desarrollado y está soportado por la

Fundación Fieldbus, asociación sin ánimo de lucro formada por cientos de
fabricantes y suministradores de todo el mundo.

Foundation Fieldbus fue introducido en el mercado hace más de 20 años, a

mediados de los años 90 del siglo pasado. Aunque podemos decir que ha
tenido una lenta aceptación, sobre todo en sus inicios, en los últimos años
su utilización se ha incrementado de manera muy significativa.

JLHQ
18 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Es una comunicación digital, abierta, bidireccional entre dispositivos
inteligentes de campo y con el sistema de control, desarrollada y
administrada por la Fundación Fieldbus, y orientada al control de procesos
industriales en el entorno de la automatización de procesos.
Foundation Fieldbus cumple con el estándar IEC 61158: “Industrial
communication networks – Fieldbus specifications”.

El bus de campo Foundation se desarrolló para “control en campo” de

manera que los dispositivos de campo fuesen capaces de ejecutar
algoritmos de cálculo y control de procesos por ellos mismos sin
dependencia directa del sistema de control. Precisamente esta es su
principal característica diferenciadora respecto de otros buses de campo: la
capacidad de los equipos instalados en proceso de ejecutar diagnósticos,
algoritmos de control, cálculos aritméticos, totalización, selección de
señales, control estadístico del proceso, etc. JLHQ
19 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Componentes de una red foundation fieldbus
El elemento básico de una red Foundation es el Segmento H1. Cada
instalación estará formada por tantos Segmentos H1 como sean necesarios
para satisfacer las necesidades y el alcance que determine el usuario final.

Un segmento H1 estará formado por:

 Un cable de comunicaciones.
 Dos terminadores de línea.
 Elementos de conexión y distribución de cableado (equivalentes a las
cajas de conexión tradicionales).
 Fuente de alimentación del segmento.
 Una tarjeta H1 de conexión al sistema de control (no es imprescindible).
 Dispositivos inteligentes campo

JLHQ
20 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Componentes de una red foundation fieldbus

JLHQ
21 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Cables foundation fieldbus

JLHQ
22 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Recomendaciones de instalación y puesta a tierra

Además de las buenas prácticas y recomendaciones de instalación del cableado de

señales, para buses de campo se deben tener en cuenta algunos aspectos concretos:
• Los cables de comunicaciones deber instalarse en bandejas separadas de los cables
de potencia y alejados al menos 50 cm entre ellos.
• Se debe evitar en lo posible el cruce de cables de comunicación y potencia, y solo
cuando sea absolutamente necesario se hará en ángulo de 90º y separados al menos
50 cm.
• Se debe evitar el ruteado de cables de señal por zonas de la instalación con
posibilidad de alto ruido eléctrico. Por ejemplo, próximos a variadores de frecuencia.
• Los cables de comunicaciones que circulen por la misma bandeja deben instalarse
alineados en paralelo y evitando cualquier cruce entre ellos.
• Los cables se instalarán sin empalmes en su recorrido, desde la fuente de
alimentación a las cajas de conexión y de estas a los dispositivos.
…
JLHQ
23 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Elementos de red

Elementos de conexión

Fuentes DC
Protección de sobretensiones JLHQ
24 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Diseño y topología de segmentos
La topología de segmentos consiste en la distribución, recorrido, y asignación de
dispositivos de cada uno de los segmento que constituyen la red, según los planos de
implantación, narrativas de control, clasificación de áreas, P&ID, cantidad de equipos
y reservas requeridos, etc.
Básicamente se consideran dos tipos de topologías, en árbol (tree) o en rama (spur),
que pueden ser combinadas entre ellas para optimizar el diseño de la red.

JLHQ
25 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Software y funcionalidad
Como se dijo anteriormente, Foundation Fieldbus está diseñado para poder
realizar el control del proceso en campo (CIF-Control In Field), de manera
que los dispositivos de campo sean capaces de ejecutar por si mismos
algoritmos de cálculo y control de procesos, con independencia del Sistema
de Control.
Sin embargo, no siempre es recomendable que todos los algoritmos de
control se ejecuten en los dispositivos de campo, por lo que en instalaciones
reales esa independencia del DCS no será del 100%.
Aunque los equipos de campo están dotados de una gran capacidad de
cálculo y control, es muy normal que el usuario final decida realizar todo el
control en el DCS, como “tradicionalmente se ha hecho”, desaprovechando
por tanto gran parte de esa capacidad de cálculo y control.

JLHQ
26 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Direccionamiento

Foundation Fieldbus utiliza el direccionamiento de nodos para los dispositivos del

segmento. Cada dispositivo del segmento (nodo) debe tener un único Tag y una única
dirección en la red. Fieldbus utiliza un rango de direcciones entre 0 y 255:

 1 – 15 Direcciones reservadas.
 16 – 247 Direcciones disponible para los equipos instalados en el segmento de
forma permanente.
 248 – 251 Direcciones disponibles para equipos decomisionados o nuevos (no
permanentes).
 252 – 255 Direcciones para dispositivos temporales (Por ejemplo handhelds).

JLHQ
27 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Bloques de función
El software de los dispositivos Foundation Fieldbus se estructura en Bloques de
Función. Los bloques de función son entidades software que realizan diferentes
funciones y permiten al usuario interactuar con los dispositivos. Existen diferentes
categorías de bloques:

Bloques de configuración del dispositivo

• BLOQUE DE RECURSOS (RB-Resource Block).
Existe un solo bloque por dispositivo y contiene las características de este: número de
serie, nombre del dispositivo, fabricante, revisión, etc.
• BLOQUE TRANSDUCTOR (TB-Transducer Block).
Es el bloque del sensor. Contiene información sobre el tipo de sensor, datos de
calibración, alarmas, diagnósticos, gestión de su indicador local, etc.
Este bloque transfiere la variable de proceso del sensor a los bloques de entrada, o
recibe la señal de salida hacia el actuador, a través de canales de comunicación. Los
canales están definidos por el fabricante de cada dispositivo.
JLHQ
28 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Bloques de función

Bloques de aplicación
Son los bloques de
función que proporcional
la capacidad de cálculo y
control a los dispositivos
para configurar la
aplicación de proceso.
Pueden residir en los
dispositivos de campo o
en el sistema de control.
La Fundación ha definido
tres categorías de bloques
de función:

JLHQ
29 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Link Active Scheduler (LAS)
El LAS es el software encargado de coordinar todas las comunicaciones del segmento.
El dispositivo que contiene el LAS se llama LINK MASTER. Cuando se dice que un
dispositivo puede ser LINK MASTER es que tiene capacidad para actuar como LAS del
segmento.

El LAS gestiona los tiempos de transmisión, contiene una lista de equipos y tiempos
de transmisión de datos de todos los equipos, que deben ser transmitidos
cíclicamente (Scheduled Data Transfer). Cuando llega el momento de que un
dispositivo deba transmitir sus datos programados (scheduled), el LAS le envía un tipo
de mensaje llamado COMPEL DATA (CD) que contiene el tiempo disponible para
publicar datos antes de devolver el testigo (token) al LAS. Cuando el dispositivo lo
recibe, publica sus datos, que son recibidos por los dispositivos que han sido con
gurados para recibirlos (dispositivos suscriptores).

JLHQ
30 AQP - Perú
 Fieldbus Foundation
Link Active Scheduler (LAS)
Por defecto, el tiempo que mantiene el equipo el token (tiempo del CD) antes de
devolverlo es de 30 m. Aunque es configurable, se recomienda mantenerlo en su
valor por defecto. Este tiempo de espera entre transmisiones, junto con la velocidad
de ejecución de los bloques, interviene directamente en el macrociclo del segmento

JLHQ
31 AQP - Perú
 Bus de campo Profibus
Profibus es uno de los protocolos de Bus de Campo más extendido en la industria,
Profibus (Process Field Bus) es un estándar abierto, independiente de un vendedor en
concreto. Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las empresas
alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras como ABB, AEG, Honeywell,
Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher.

En 1989 la norma alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2 (la parte
3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma
europea en 1996 como EN50170.

https://www.youtube.com/watch?v=OZPLOMj_M6U
JLHQ
32 AQP - Perú
 Bus de campo Profibus
PROFIBUS DP
• RS 485: Tecnología de transmisión por Cable de Cu sencilla y económica empleando
cable bifilar apantallado.
• RS 485-iS: Tecnología de transmisión por Cable de Cu de seguridad intrínseca con una
velocidad de 1,5 Mbits/s implementada por cable bifilar apantallado para atmósferas
potencialmente explosivas (hasta zona Ex 1 ó 21).
• Fibra-óptica: Tecnología de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico para una
transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con fuertes
perturbaciones electromagnéticas o para salvar grandes distancias.

PROFIBUS PA
• MBP (Manchester Coded; Bus Powered).
Tecnología de transmisión por Cable de Cu de seguridad intrínseca que, vía cable bifilar,
permite canalizar simultáneamente la transmisión digital de datos y la alimentación de
los aparatos de campo. Esta técnica es adecuada para la conexión directa de aparatos en
entornos hasta la zona Ex 1 ó 21 y de sus respectivos sensores/actuadores en entornos
hasta la zona Ex 0 ó 20.
JLHQ
33 AQP - Perú
 Instrumentación Wireless
Las tecnologías de transmisión de datos y comandos vía radio no es nueva en el
mundo industrial. Sin embargo, la transmisión masiva de variables de proceso a
través de redes inalámbricas mediante estándares de radio y protocolos
normalizados sí es relati vamente nueva. De hecho, ha comenzado a aplicarse desde
hace pocos años, tanto para la monitorización y control de variables de proceso
como en gestión de transferencia de fluidos, técnicas de gestión de activos,
mantenimiento predictivo de dispositivos, estrategias de seguridad de planta y de
personas, control de emisiones, medioambiente, etc.

JLHQ
34 AQP - Perú
 Instrumentación Wireless
ISA100.11A
El objetivo del comité ISA100 es elaborar un conjunto de estándares para redes wireless
en el entorno industrial que cubran todas las necesidades de una planta, tales como
seguimiento de personas, control de procesos, seguimiento de activos, vigilancia, etc. En
otras palabras, podríamos decir que ISA100 trata de cubrir un “amplio espectro” de
comunicaciones inalámbricas para “todo” tipo de dispositivos, distribuidos por las
diferentes áreas de planta.

El comité ISA100 está formado por un conjunto de subcomités dedicados a la elaboración

de esos diferentes estándares wireless.

Dentro de ese conjunto, ISA100.11a es el primer estándar de la familia de estándares y

está orientado a la monitorización y control de procesos.

https://www.youtube.com/watch?v=Q0mj4bf2eCw
JLHQ
35 AQP - Perú
 Instrumentación Wireless
ISA100.11A

JLHQ
36 AQP - Perú
 Instrumentación Wireless
WirelessHart
El estándar WirelessHart fue desarrollado por un conjunto de Compañías (37)
pertenecientes a la Fundación HART (HCF - HART Communications Foundation), entre
ellas Siemens, ABB, Emerson, Peppertl & Fuchs, Endress & Hauser, etc.
En 2007 fue aprobado por más de 200 Compañías de la Fundación (HCF) y lanzado al
mercado. En 2010 WirelessHart fue aprobado por IEC como estándar internacional IEC
62591 y aprobado por CENELEC como Norma Europea EN 62591. Como curiosidad
diremos que WirelessHart fue el primer estándar wireless aprobado internacionalmente
(IEC y CENELEC).
WirelessHart utiliza el estándar radio IEEE 802.15.4 en el rango de frecuencias de 2,4 GHz
con una tasa de transferencia de 250 Kbps. Esta tecnología ha tenido muy buena
aceptación entre los usuarios, con un crecimiento muy rápido, a la que se han adherido
los principales fabricantes de instrumentos (Emerson, ABB, Endress & Hauser, Siemens,
Phoenix Contact, etc.)

https://www.youtube.com/watch?v=BN4HdhREe08
JLHQ
37 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 Señales de instrumentos de campo

 Sistemas de transporte

 Buses de campo

 Instrumentación wireless

JLHQ
38 AQP - Perú
 Evaluación de la sesión
¿Cómo funciona el protocolo HART?

¿Para qué sirve el dispositivo Handheld?

¿ Para que sirven los buses de campo?

Diferencia entre Profibus DP y PA

Mencione dos protocolos de tipo Wireless

JLHQ
39 AQP - Perú
 Próxima sesión
 Planta de proceso y Sistemas de control

JLHQ
41 AQP - Perú
Thanks for your
attention

JLHQ
AQP - Perú