ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 08:
Acondicionamiento
de señal

Mg. Jorge HUARCA

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AQP - Perú
 Recordando la sesión anterior
 Sensores todo o nada

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2 AQP - Perú
 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 40 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

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3 AQP - Perú
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Al finalizar la sesión los alumnos comprenden los principales conceptos
y funcionamiento de los amplificadores operacionales y de
instrumentación

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4 AQP - Perú
 Contenidos de la sesión

 OPAM

 Configuraciones básicas

 OPAM real

 Amplificador de instrumentación

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5 AQP - Perú
 Mensaje motivacional

 Trabajo en equipo

Fuente:

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7 AQP - Perú
 El amplificador operacional
Es un amplificador diferencial de ganancia muy alta que se utiliza como bloque
constructivo para el diseño de una amplia gama de circuitos electrónicos. Se
representa mediante un triangulo y las características que lo definen son,

- Ganancia diferencial infinita.

- Ganancia en modo común nula.

- Impedancia de entrada infinita:

- Impedancia de salida nula:

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8 AQP - Perú
 El amplificador operacional
La importancia del amplificador operacional en la electrónica actual es que
permite diseñar bloques funcionales con un comportamiento que es
independiente de las características del elemento amplificador. Con él se
consigue diseñar circuito electrónico muy preciso y estable aun cuando se
utilice tecnología semiconductora que en sí es imprecisa e inestable.

que no es función de Ad. Solo depende de las características de los

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circuitos pasivos α y β. 9 AQP - Perú
Análisis de un circuito que incluye un amplificador operacional

Un circuito que contenga un amplificador operacional ideal opera linealmente

sólo si en alta frecuencia la realimentación salida/entrada del amplificador a
través del circuito externo a él, es negativa.
La realimentación salida/entrada del amplificador es negativa si a un escalón
positivo en la salida del amplificador (vo) el circuito externo al amplificador
responde a la entrada del mismo (vd) con una señal con un flanco negativo o
nulo inicial (t=0+). En caso contrario, la realimentación es positiva.

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10 AQP - Perú
Ejemplos de operación lineal y regenerativa
a) Ejemplo de circuito operando linealmente: Puente de Wien

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11 AQP - Perú
Ejemplos de operación lineal y regenerativa
b) Ejemplo de circuito operando regenerativamente: Multivibrador

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12 AQP - Perú
Análisis de un circuito basado en amplificador operacional que opera en
modo lineal:

La salida de cada amplificador operacional se ajusta a aquel valor para el que

el circuito de realimentación establece una tensión nula (cero virtual) en su
entrada diferencial

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13 AQP - Perú
Ejemplo de análisis de un circuito basado en amplificador operacional

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14 AQP - Perú
 Bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

1. Amplificador seguidor

2. Amplificador inversor

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15 AQP - Perú
 Bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

3. Amplificador no inversor

4. Amplificador diferencial

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16 AQP - Perú
 Bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

5. Amplificador sumador

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17 AQP - Perú
 Bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

5. Amplificador restador

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18 AQP - Perú
 Bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

6. Amplificador integrador

7. Amplificador derivador

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19 AQP - Perú
Características de un amplificador operacional real
Para muchas de las aplicaciones de baja frecuencia e instrumentación, los
amplificadores operaciones que actualmente se fabrican tienen un
comportamiento muy al ideal. Sin embargo, cuando se los aplica a
situaciones de mayor precisión o requisitos mas restrictivos se necesita
considerar modelos mas detallados de su comportamiento.

En cualquier caso, conocer la características específicas del amplificador

operacional que se utiliza, es necesario para comprobar que si
comportamiento ideal es válido y estimar si puede ser utilizado en la
aplicación que se está desarrollando o debe ser sustituido por otro.

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20 AQP - Perú
Características de un amplificador operacional real
En este sección se estudiará:
 Los fenómenos que diferencian el comportamiento de los amplificadores
operacionales reales del comportamiento ideal.
 Los parámetros que los fabricantes utilizan para describir ese
comportamiento específico.
 Las técnicas de análisis cuantitativo de los efectos no ideales de los
amplificadores operacionales sobre el comportamiento de los circuitos
que lo utilizan.

En las siguientes páginas se incluyen las hojas características de dos

amplificadores operacionales de propósito general y de uso muy frecuente.
Estos amplificadores operacionales son:
- AD741:Amplificador operacional realizado con tecnología bipolar.
- TL081: Amplificador operacional realizado con tecnología JFET.
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21 AQP - Perú
Comportamiento real del circuito de entrada
Un amplificador operacional ideal es un amplificador diferencial de tensión,
que compara y amplifica las dos señales de entrada, sin requerir el consumo
de ninguna intensidad de los circuito que las establecen.
Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en dos
aspectos: Consume intensidades en sus entradas, e introduce errores en la
comparación de las señales de entrada.

Rango de entrada.
Un amplificador operacional ideal opera en modo diferencial y las tensiones
en modo común no están en principio limitadas ni influyen en la respuesta.
Sin embargo un amplificador operacional real tiene limitado el rango de
tensiones en modo común en que puede operar, y estas están básicamente
determinadas por las tensiones de alimentación que se utilizan, y a las que
hay que reducir en los rangos de tensión que se requieren para la
polarización del circuito de polarización JLHQ
22 AQP - Perú
Comportamiento real del circuito de entrada
Corriente polarización de entrada (IB) y corriente de offset (IOS)
Los amplificadores operacionales, y especialmente los diseñados con tecnología
bipolar, requieren para operar una intensidad de polarización a través de los
terminales de entrada. Esta intensidad es continua e independiente de la tensión
de entrada.
Las intensidades de polarización de un amplificador por los terminales inversor y
no inversor son prácticamente iguales, y sólo difieren en una pequeña fracción.
Por ello, los fabricantes las representan en función de la componente común que
denominan intensidad de polarización (IB) y su diferencia que denominan
intensidad de offset (IOS).

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23 AQP - Perú
Comportamiento real del circuito de salida
El comportamiento real de un amplificador operacional en cuanto a su capacidad
para controlar la tensión de salida con independencia de la carga conectada a
ella es muy dependiente del tipo de amplificador operacional.

- Amplificador operacional de propósito general. Su finalidad es acondicionar o

procesar señales. Las cargas que deben soportar son de alta impedancia, y la
intensidad y los rangos de tensión que debe proporcionar son bajas.

- Amplificador operacional de potencia. Su objeto es transferir potencia a cargas

de baja impedancia y deben tener capacidad de proporcionar en su salida
intensidades y rangos de tensiones altos.

- Amplificador operacional para conmutación (Comparador). Su objeto es

comparar señales y generar en su salida señales que serán interpretadas como
señales digitales binarias.
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24 AQP - Perú
Comportamiento real del circuito de salida
Tensión máxima de salida (Output Voltaje Swing)
La tensión máxima que puede establecer un amplificador operacional en su
salida está limitada por las tensiones de alimentación (VCC y VEE), así como el
rango de tensión necesaria para polarizar los elementos de polarización de la
etapa de salida.
Se denomina tensión de saturación de salida a la tensión máxima (Vsat+) y
mínima (Vsat-) que la salida del amplificador operacional puede alcanzar. Esta
suele ser de 0.5V a 2 V por debajo de la tensión de alimentación.
Existen diseños especiales en los que el amplificador operacional tiene como
tensiones de saturación las de alimentación. A estos amplificadores
operacionales se denominan amplificadores rail-to-rail.

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25 AQP - Perú
Comportamiento real del circuito de salida
Intensidad máxima de salida(Output Short-Circuit Current)
Los amplificadores operacionales tienen un limitador de intensidad de salida,
que evita que el amplificador operacional se destruya cuando su salida se
cortocircuita a tierra. El limitador evita que la intensidad pueda incrementarse
por encima de un cierto valor especificado que denominamos intensidad de
saturación de salida (Output Short- Circuit Current).

En un amplificador de propósito general esta suele ser del rango de los 10 mA.
para el amplificador AD741, esta es de 25 mA.

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26 AQP - Perú
Función de transferencia de un amplificador real
Ganancia diferencial y ganancia en modo común. Razón de rechazo en modo
común (CMRR).
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial, que genera una
salida en función de las diferencias de las entradas, y no del valor absoluto que
tiene cada una de ellas. Los amplificadores operacionales satisfacen esta
característica en gran medida pero no exactamente.
Dado que el comportamiento de los amplificadores operacionales es muy
aproximadamente diferencial, conviene formular su característica de
transferencia utilizando los conceptos de señal de entrada y ganancia diferencial
y de señal de entrada y ganancia en modo común.
Un amplificador diferencial es, en cualquier caso, un amplificador con dos
entradas y con respecto a cada una de ellas presenta una ganancia de magnitud
muy próxima pero de signo contrario.

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27 AQP - Perú
Función de transferencia de un amplificador real
Ganancia diferencial y ganancia en modo común.

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28 AQP - Perú
Función de transferencia de un amplificador real
Ganancia diferencial y ganancia en modo común
Bajo esta nomenclatura la ganancia en modo común Ac representa la diferencia
de un amplificador diferencial respecto de su comportamiento ideal. Si Ac=0 el
amplificador diferencial es ideal.
Se define la razón de rechazo en modo común (CMRR) la relación entre la
ganancia diferencial y la ganancia en modo común del amplificador operacional.

El factor de rechazo en modo común es la característica mas relevante para

describir en cuanto el comportamiento real de un amplificador diferencial se
aproxima al comportamiento ideal. Cuando CMRR=∞ el amplificador es un
amplificador diferencial ideal. Los amplificadores operacionales reales suelen
tener CMRR del orden de 100 dB (la ganancia diferencial es 10^5 mayor que la
ganancia en modo común).
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29 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-
tensión cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido
optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificación aún en un
entorno hostil.

Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla

como un bloque funcional que ofrece características funcionales propias e
independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se
le requiere:

a) Tengan unas características funcionales que sean precisas y estables.

b) Sus características no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos

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30 AQP - Perú
Amplificador de instrumentación

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31 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes
características:

1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y

estable, generalmente en el rango de 1 a 1000.
2) Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógico
(potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
3) Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia
diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de
frecuencia en que opera.
4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la
impedancia de la fuente de entrada.

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32 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada
por la carga que se conecta a su salida.
6) Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y
con la temperatura, a fin de poder trabajar con señales de continua muy
pequeñas.
7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.
8) Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que no incremente el
ruido.
9) Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto.

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33 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
El amplificador diferencial básico construido con un único amplificador
operacional, satisface algunas de las características del amplificador de
instrumentación, pero no todas

Para que el amplificador se comporte como amplificador diferencial debe verificarse:

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34 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
El amplificador diferencial básico es un amplificador de instrumentación de muy
bajas prestaciones, porque:
a) Requiere modificar dos componentes para modificar su ganancia diferencial,
manteniendo la ganancia en modo común nula.
b) Es muy difícil conseguir CMRR muy altos. El CMRRTOTAL del circuito se degrada
por dos causas:
- El amplificador operacional tiene un CMRRAO finito.
- Las resistencias difícilmente se pueden ajustar para que exactamente satisfagan
la relación R1R4=R2R3, y en consecuencia se genera un CMRRR

resultando como combinación de ambos,

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35 AQP - Perú
 Amplificador de instrumentación
c) La impedancia de entrada es muy baja

Esta característica podría mejorarse poniendo sendos amplificadores en

configuración seguidor en la entrada.

d) La anchura de banda es baja si la ganancia diferencial es alta

BW= αfT= fT/(Ad+1)

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36 AQP - Perú
Configuración básica de amplificador de instrumentación
La configuración mas utilizada como amplificador de instrumentación está constituido
por tres amplificadores operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la
figura.

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37 AQP - Perú
Configuración básica de amplificador de instrumentación
El análisis de este circuito es mas instructivo si se analiza considerando propiedades de
simetría.
a) Cuando es excitado con una entrada en modo diferencial -v1=v2=vd/2, el punto
medio de la resistencia RG permanece a 0 voltios (por simetría)

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38 AQP - Perú
El CMRR del amplificador de instrumentación
El CMRR de este amplificador de instrumentación depende de los dos factores:
a) Las resistencias no satisfacen exactamente la relación entre resistencias
R2R’3=R3R’2. El CMRR debido a las resistencias es:

b) Los amplificadores operacionales tienen CMRR finito. El CMRR total del

amplificador de instrumentación debido a ambas causas integradas es

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39 AQP - Perú
El CMRR del amplificador de instrumentación
A la vista de esta expresión, se observa que los dos primeros términos se cancelan si
se utilizan amplificadores operacionales duales integrados (CMRR1=CMRR2) y
CMRRTOTAL aumenta.

Dado que las resistencias no se

pueden fabricar con una precisión
excesiva, para conseguir que el
último termino no degrade el
CMRR, se suele hacer la resistencia
R’3, y experimentalmente se ajusta
su valor de forma que se minimice
la ganancia en modo común y con
ello se haga maximiza el CMRR.

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40 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 OPAM

 Configuraciones básicas

 OPAM real

 Amplificador de instrumentación

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41 AQP - Perú
 Evaluación de la sesión
¿Cuáles son los tipos de materiales que puede detectar un sensor
inductivo?

¿Qué tipos de protección conoce para sensores capacitivos ?

¿ Menciones aplicaciones del sensor óptico?

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42 AQP - Perú
 Recomendaciones
Revisar información y ejercicios de :

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43 AQP - Perú
 Próxima sesión
 Variables de proceso – parte 2

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44 AQP - Perú
Thanks for your
attention

JLHQ
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