Facultad: Ingeniería tecnológica Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Asignatura: Robótica II Sigla y código: MTN 908

Universitario: Daniel Barrenechea Fecha: 26/05/2022
Chirinos
INFORME DE LABORATORIO N° 7

RESUMEN

Para la realización de este laboratorio se utilizó el programa CADE SIMU para

realizar de forma digital el circuito, una vez verificado el funcionamiento se procedió al

montaje de manera práctica, después se realizó la medición del máximo valor de la

corriente de arranque del motor, también se observó que EL contactor se activó cuando

el motor gira en sentido horario, observando que en caso del motor trifásico se activa

KM1, y para el motor trifásico KM1 y KM2, pudiendo realizar de forma satisfactoria el

montaje del circuito con el motor trifásico, no teniendo el mismo resultado con el motor

monofásico ya que este no se encuentra en un buen estado de funcionamiento.

1. INTRODUCCIÓN

Los elementos de maniobra nos permiten manipular a voluntad circuitos eléctricos

provocando o evitando actuaciones. Son elementos de protección y control,

MOTOR ELÉCTRICO

El motor eléctrico se erige hoy en día como una alternativa firme y sustentable a los

motores de combustión.
Desde hace un tiempo a esta parte los motores eléctricos se utilizan para múltiples

funciones, como por ejemplo abrir puertas de garaje y bombas de piscinas, entre

otros.

Sin lugar a dudas, el mayor desafío de la tecnología hoy en día reside en que dichos

motores eléctricos sean capaces de propulsar un vehículo a gran velocidad, y de

hecho ya hay numerosas experiencias en el mundo que prueban que esto es posible.

Para comenzar, debe decirse que un motor eléctrico es una máquina capaz de

convertir la energía eléctrica en mecánica. El motor es capaz de realizar esto gracias

a la acción de los campos magnéticos que generan las bobinas que se encuentran

dentro del motor.

Los motores eléctricos cuentan con seis componentes principales:

Estator: se trata de la parte fija de la parte rotativa. Es uno de los elementos

fundamentales para transmitir la potencia en el caso de los motores eléctricos, o la

corriente alterna en el caso de los generadores eléctricos.

Rotor: se trata de la parte que gira o rota dentro de una máquina eléctrica, ya sea un

motor o un generador eléctrico. Consiste en un eje que soporta un juego de bobinas

enrolladas sobre piezas polares estáticas.

Conmutador: se trata de una especie de interruptor que se encuentra en algunos

generadores y motores, y cuya función es cambiar periódicamente la dirección de la

corriente entre el rotor y el circuito externo.

Escobillas: en los motores o generadores eléctricos es preciso establecer una

conexión fija entre la máquina con las bobinas del rotor. Para esto, se fijan dos

anillos en el eje de giro, aislados de la electricidad del eje y conectados a la bobina

 rotatoria, a sus terminales. Luego, se encuentran unos bloques de carbón que realizan

presión a través de unos resortes, para establecer el contacto eléctrico. Dichos

bloques son las escobillas.

Es importante conocer cómo funciona un motor eléctrico. El magnetismo produce

una fuerza física que mueve los objetos. En efecto, dependiendo de cómo se alinean

los polos de un imán los mismos podrán atraerse o rechazarse.

En los motores eléctricos se utiliza la energía eléctrica para crear campos magnéticos

que se opongan entre sí, que se rechacen, de modo que hagan mover la parte

giratoria, que es el rotor.

El rotor se encuentra envuelto en un cableado denominado bobina, y su campo

magnético es opuesto al de la parte estática del motor, que es el estator. Es este hecho

el que hace que el rotor comience a girar.

Pero, cuando los polos se alinean sucede que el motor se detendría. Para evitar esto,

y que el motor continúe girando es necesario invertir la polaridad del electroimán, de

lo cual se ocupa el alternador.

Así, la mayoría de los motores eléctricos funcionan con corriente alterna (AC). La

constante alternación y reversión de las polaridades positiva y negativa provoca que

el motor continúe girando.

CONTACTOR

Es una de las piezas clave en la automatización del motor eléctrico. Su correcto y

eficiente desempeño es muy importante para establecer procesos autómatas estables.

Los motores eléctricos están vinculados directamente con accionamientos, muchas

veces cíclicos, en diversas áreas. La importancia y beneficio de esta pieza en la industria

es igual que la del Controlador Lógico Programable, PLC.

PULSADORES

Un pulsador nos permite abrir o cerrar el circuito cuando estemos actuando sobre él.
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.

Pulsador normalmente abierto (NO): 

En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado (NC): 

En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona

TERMOMAGNETICO

El interruptor diferencial es un dispositivo electromecánico, es decir que su

funcionamiento involucra tanto energía eléctrica como mecánica, que se utiliza como

un sistema de protección automático para cualquier tipo de instalación.

2. OBJETIVOS

Objetivo general: Realizar el montaje de un circuito de inversión de giro para un

motor trifásico y un motor monofásico.

Objetivo específico:

 Simular el circuito en el programa CADE SIMU.

 Montar el circuito.

 Tomar mediciones de la corriente de arranque y cuando se estabiliza.

 MATERIALES Y MÉTODOS
Lista de materiales:

 Motor eléctrico de inducción 380 V

 Motor monofásico 220 V
 Contactor 220 V.C.A.
 Contactos auxiliares
 Pulsadores NO y NC
 Selectores
 Luz piloto
 Conductor eléctrico 1mm2 (~4m)
 Conductor electrico 2,5 mm2 (~2m)
 Alicate universal
 Alicate de puntas
 Alicate de corte
 Destornilladores plano y cruz
 Multímetro
 Busca polo

Métodos:

Para el presente laboratorio se realizó en CADE SIMU el circuito de arranque

directo de un motor trifásico, una vez funcionando se procedió el montaje para luego

observar el funcionamiento y tomar mediciones de la corriente de arranque y cuando

ésta se estabiliza.

3. DESARROLLO INGENIERIL

Realizar el circuito en CADE SIMU

 Fig. 1 Arranque de un motor trifásico con inversor de giro

Fig. 2 Arranque de un motor monofásico con inversor de giro

Fig. 3 Montaje del circuito del motor trifásico

Fig. 4 Montaje del circuito del motor monofásico

 Fig. 5 Medición del corriente máximo motor trifásico.

Fig. 5 Medición del corriente máximo motor monofásico.

 4. RESULTADO Y ANÁLISIS
Los resultados obtenidos en el laboratorio para el motor trifásico son los
siguientes:

EVALUACIÓN RESULTADO
Máxima valor de la corriente en L1 0.47 [A]
Giro en sentido horario
 Giro en sentido anti horario

Los resultados obtenidos en el laboratorio para el motor trifásico son los

siguientes:

MOTOR MONOFÁSICO RESULTADO

Medición del Máxima valor de la corriente 1.75 A
Giro en sentido horario
 Giro en sentido anti horario

5. DISCUSION Y CONCLUSIONES
Se logró realizar el montaje del circuito donde se pudo observar que
evidentemente la corriente de arranque de un motor es muy elevada pero se
estabiliza en poco tiempo, y que para evitar accidentes es de suma
importancia utilizar elementos de protección. Además de de hubo problemas
con el motor monofásico debido a que éste se encuentra en mal estado.
6. REFERENCIAS
(Gerin, 1999)

NIVIHE. (1 de mayo de 2020). NIVIHE. Obtenido de https://motores-

electricos.com.ar/contactores-que-son-y-para-que-sirven/