Facultad: Ingeniería tecnológica Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Asignatura: Robótica II Sigla y código: MTN 908

Universitario: Daniel Barrenechea Fecha: 26/05/2022
Chirinos
INFORME DE LABORATORIO N° 6

RESUMEN

Para la realización de este laboratorio se utilizó el programa CADE SIMU para

realizar de forma digital el circuito, una vez verificado el funcionamiento se procedió al

montaje de manera práctica, así logrando hacer funcionar el arranque directo de un

motor trifásico con auto enclavamiento, así observando y midiendo la corriente de

arranque además de ver en qué tiempo éste se estabiliza.

1. INTRODUCCIÓN

Los elementos de maniobra nos permiten manipular a voluntad circuitos eléctricos

provocando o evitando actuaciones. Son elementos de protección y control,

MOTOR ELÉCTRICO

Tal y como hemos mencionado arriba, el estator está compuesto por una estructura

que conforma electroimanes y por eso esta parte también se denomina inductor. El

bobinado en tres fases, al recibir una corriente eléctrica, genera un campo

magnético que a su vez induce corriente en las barras del rotor. Su funcionamiento

está basado en el principio de inducción mutua de Faraday.

Antes de continuar, tenemos que entender que ese campo magnético se genera

precisamente por la aplicación de una corriente alterna de tres fases. La electricidad

 de corriente alterna cuenta con una onda que cambia de negativo a positivo muchas

veces por segundo. Se trata de una onda llamada onda sinusoidal.

CONTACTOR

Es una de las piezas clave en la automatización del motor eléctrico. Su correcto y

eficiente desempeño es muy importante para establecer procesos autómatas estables.

Los motores eléctricos están vinculados directamente con accionamientos, muchas

veces cíclicos, en diversas áreas. La importancia y beneficio de esta pieza en la industria

es igual que la del Controlador Lógico Programable, PLC.

PULSADORES

Un pulsador nos permite abrir o cerrar el circuito cuando estemos actuando sobre él.
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.

Pulsador normalmente abierto (NO): 

En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado (NC): 

En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona

TERMOMAGNETICO

El interruptor diferencial es un dispositivo electromecánico, es decir que su

funcionamiento involucra tanto energía eléctrica como mecánica, que se utiliza como

un sistema de protección automático para cualquier tipo de instalación.

2. OBJETIVOS

Objetivo general: Identificar y operar: Para aplicar los conocimientos teóricos

adquiridos en clase y asimilarlo a través de la práctica, elaborando y montando los
circuitos propuestos en la presente guía.
 Objetivo específico:

 Simular el circuito en el programa CADE SIMU.

 Montar el circuito.

 Tomar mediciones de la corriente de arranque y cuando se estabiliza.

MATERIALES Y MÉTODOS
Lista de materiales:

 Motor eléctrico de inducción 380 V

 Motor monofásico 220 V
 Contactor 220 V.C.A.
 Contactos auxiliares
 Pulsadores NO y NC
 Selectores
 Luz piloto
 Conductor eléctrico 1mm2 (~4m)
 Conductor electrico 2,5 mm2 (~2m)
 Alicate universal
 Alicate de puntas
 Alicate de corte
 Destornilladores plano y cruz
 Multímetro
 Busca polo

Métodos:

Para el presente laboratorio se realizó en CADE SIMU el circuito de arranque

directo de un motor trifásico, una vez funcionando se procedió el montaje para luego

observar el funcionamiento y tomar mediciones de la corriente de arranque y cuando

ésta se estabiliza.
3. DESARROLLO INGENIERIL

Realizar el circuito en CADE SIMU

Fig. 1 Arranque directo de un motor trifásico

Fig. 2 Montaje del circuito

 Fig. 3 Medición del máximo valor de la corriente

Fig. 4 Medición de la corriente estabilizada

4. RESULTADO Y ANÁLISIS
Los resultados obtenidos en el laboratorio son los siguientes:

EVALUACIÓN RESULTADO

Máxima valor de la corriente en L1 0.47 [A]

Corriente estabilizada en L1 0.39 [A]

tiempo que tarda en estabilizarse 0.22 s

Continuidad en L1- T1, L2-T2 y L3-T3 cuando la bobina del contacto esta
cuando el contactor está en reposo y activada existe continuidad, mientras
cuando la bobina esta energizada. cuando esta está en reposo no existe
continuidad

5. DISCUSION Y CONCLUSIONES
Se logró realizar el montaje del circuito donde se pudo observar que
evidentemente la corriente de arranque de un motor es muy elevada pero se
estabiliza en poco tiempo, y que para evitar accidentes es de suma
importancia utilizar elementos de protección.
6. REFERENCIAS
(Gerin, 1999)

NIVIHE. (1 de mayo de 2020). NIVIHE. Obtenido de https://motores-

electricos.com.ar/contactores-que-son-y-para-que-sirven/