Facultad: Ingeniería tecnológica Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Asignatura: Robótica II Sigla y código: MTN 908

Universitario: Daniel Barrenechea Fecha: 31/03/2022
Chirinos

RESUMEN

Para la primera parte del laboratorio se identificaron de forma teórica y práctica todos los

códigos y símbolos de los componentes a utilizar en el laboratorio, también se verificó que

éstos estén funcionando de manera correcta utilizando un multímetro para observar la

continuidad de los pulsadores NO y NC, una vez verificado que éstos estén óptimos se

procede a realizar los circuitos mostrados en las guías de laboratorio.

1. INTRODUCCIÓN

Los elementos de maniobra nos permiten manipular a voluntad circuitos eléctricos

provocando o evitando actuaciones. Son elementos de protección y control

PULSADORES

Un pulsador nos permite abrir o cerrar el circuito cuando estemos actuando sobre él.
Cuando dejamos de presionar vuelve a su posición inicial.

Pulsador normalmente abierto (NO): 

En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado (NC): 

En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona

SELECTOR
 El selector es un dispositivo utilizado para desviar ó interrumpir el curso de una corriente

eléctrica, mediante el accionamiento manual de un eje que se rota a posiciones definidas, a fin

de cambiar simultáneamente el estado eléctrico de contactos internos del equipo.

FINAL DE CARRERA

Un final de carrera es un sensor que detecta la posición de un elemento móvil mediante

accionamiento mecánico. Tambien son llamados sensores de contacto que necesitan estar en

contacto con el objeto para detectar la llegada de un elemento a una determinada posición.

SENSOR INDUCTIVO

Los sensores de proximidad inductivos detectan la presencia de objetos metálicos y tienen

un rango de detección que depende del tipo de metal detectado. Los sensores inductivos
funcionan mediante dos métodos. En el primer método operativo, a medida que el objetivo se
acerca al sensor, el flujo de corriente de inducción aumenta, lo que incrementa la carga en el
circuito de oscilación haciendo que su oscilación se atenúe o se detenga. El sensor detecta este
cambio en el estado de oscilación con un circuito de detección de amplitud y emite una señal
de detección.

LUZ PILOTO

Es una luz que se enciende en condiciones específicas, más comúnmente cuando se

energiza un circuito eléctrico.

2. OBJETIVOS

Objetivo general: Identificar y operar: pulsadores, selector y final de carrera para

aplicar los conocimientos teóricos adquiridos en clase y asimilarlo a través de la práctica,

elaborando y montando los circuitos propuestos en la presente guía.

Objetivo especifico:

Verificar el funcionamiento de todos los componentes.

 3. MATERIALES Y MÉTODOS

Lista de materiales:

 Computadora

 Pulsadores NO y NC

 Final de carrera

 Sensor inductivo

 Selector

Métodos:

Para el presente laboratorio se agarro un pulsador NO y con un multímetro conectado a

los terminales verificamos si habia continuidad y efectivamente no habia, pero al

presionar dicho pulsador se observó que si existia continuidad.

El mismo procediemiento se realizo para el pulsador NC, el selector y para el final de

carrera.

4. DESARROLLO INGENIERIL

Verificar como funciona y para que sirve cada componente mediante sus respectivos

simbolos y letras.

Fig. 1 Pulsadores
 Fig. 2 Selector

Fig. 3 Final de carrera

Fig. 4 Sensor inductivo

Fig. 5 Luz piloto

 5. RESULTADO Y ANÁLISIS

Luego de verificar como funciona y para que sirve cada componente Se obtuvieron los
siguientes resultados

6. DISCUSION Y CONCLUSIONES

Es de gran importancia seguir los pasos y conocer de manera perfecta cada funcion de
cada componente que se va a utilizar en el laboratorio.

Se llegó a la conclusión de que los resultados obtenidos son iguales que a los resultados
teóricos
7. REFERENCIAS
(Gerin, 1999)