Facultad: Ingeniería tecnológica Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Asignatura: Robótica II Sigla y código: MTN 908

Universitario: Daniel Barrenechea Chirinos Fecha: 31/03/2022

RESUMEN

para la primera parte del laboratorio se identificaron mediante códigos y símbolos todos los
componentes a utilizar en el laboratorio

Se empleo el diagrama de conexión de control, donde se realizo el montaje de

los mismos en los tableros correspondientes.
Primeramente, utilizo los contactores y relés para realizar el arranque de motor, en
este caso se hizo el encendido de la compresora que se tenía en el laboratorio.
Después se armó el circuito de arranque de motor por auto enclavamiento, donde
se utilizó más elementos como dos pulsadores uno NC y otro NO. Y se hizo las
pruebas respectivas, donde no se tuvo ninguna complicación y funciono los
diagramas de potencia y control de los diferentes tipos de arranques.
Introducción