Estación Distribución y Almacenamiento MPS 500 

1st Quishpe Rivera Luis Fernando

Electrónica y Automatización
Universidad Politécnica Salesiana
lquishper@est.ups.edu.ec 

Resumen.

En el presente informe se muestra las estaciones de Distribución y verificación, además se explica las
características principales de los elementos que componen las estaciones del sistema industrial
automatizado, con esto se produjo la programación de estas estaciones con ayuda del software TIA
PORTAL y sus diferentes interfaces gráficas, se hizo una comunicación MPI a un plc siemens s7-300 se
utilizó la programación grafcet para realizar los códigos, posteriormente las estaciones de
Distribución(piezas) y Verificación(detección de la piezas) accionaron para conocer su funcionamiento y
características básicas. Identificamos las entradas (I) y salidas (Q) asociadas a los elementos por medio de
las tablas de observación del PLC, para entender el funcionamiento de las estaciones con esto se obtuvo un
resultado en la programación y también la comunicación.

 
Keywords: Tia Portal, Almacenamiento, Distribución, Grafcet. 

1. Primera Sección 
1.1 Objetivos 

Observación de una proceso en la automatización industrial utilizando el software Siemens TIA Portal, siendo
esta herramienta global para la configuración y programación industrial.

Analizar y observar las estaciones de Distribución y Verificación Festo MPS, por medio de los códigos, para
entender el funcionamiento de los procesos.

1.2 Introducción

Los sistemas de automatización industrial son sistemas utilizados para controlar y monitorear un proceso,
máquina o dispositivo de manera informatizada que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas.
Tienen el objetivo de operar de forma automática para así reducir y mejorar el trabajo humano en la industria.
Usa un conjunto de tecnologías de control para monitorear y controlar equipos y procesos en cualquier tipo de
planta, tanto en sistemas hidráulicos, neumáticos, mecánicos, eléctricos o electrónicos. [1].

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las
acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Este método de representación es
aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-1[2].

REGLAS DEL GRAFCET. 

Un GRAFCET está compuesto de:

ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se marcan con un doble
cuadrado [2].

ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo, conectar un contactor,
desconectar una bobina [2].

TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen evolucionar el
GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo, un pulsador, un detector, un temporizador [2].
Estación de Distribución

La estación de Distribución separa piezas.

La Estación de Distribución es la estación que se encarga de almacenar las piezas, separarlas y distribuirlas a

la siguiente estación para continuar con el proceso. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de
apilado, un cilindro doble efecto expulsa las piezas una por una. El módulo Cambiador sujeta la pieza
separada por m edi o de una vent osa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador
giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la e s t a c i ó n p o s t e r i o r , e n e s t e
c a s o l a e s t a c i ó n d e Verificación [3].

Figura 1. Estación de distribución

 
Estación de verificación

La estación de Verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las piezas con
la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio
operativo está libre después de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor analógico
mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a través de la
rampa con colchón de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire inferior [3].

Figura 2. Verificación

2. Marco Teórico
2.1 Funcionamiento de componentes de las estaciones
ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN

Actuador semi-giratorio

El actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos ángulos entre 90° y 270°. Las posiciones
finales son detectadas por medio de microrruptores.

Fig3.- Actuador

Pinza de Aspiración

La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la placa de vacío del
terminal de válvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un presostato. El punto de
conmutación del presostato es ajustable.

Fig4.- Pinza de Aspiración

Válvula de cierre con filtro regulador

Filtro regulador con manómetro, válvula de cierre, racores rápidos y acoplamientos rápidos, montados en un
soporte basculante.

Fig5.- Válvula de cierre con filtro regulador

Modulo almacén apilador

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza de
la parte inferior sacándola del almacén por gravedad, contra un tope mecánico. La posición del cilindro es
detectada por sensores inductivos.
 Fig6.- Modulo almacén apilador

Módulo Cambiador

El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Se utiliza una ventosa para tomar piezas y
recolocarlas a posiciones de 0° a 180° utilizando un actuador semigiratorio.

Fig7.- Módulo Cambiador

Vacuostato

Vacuostato mecánico con punto de conmutación ajustable e indicador de estado (LED)

Fig7.- Vacuostato

Terminal de válvulas AS-i CP

Todas las señales del módulo Cambiador se combinan en un slave utilizando el terminal de válvulas:
Generación y detección del vacío, válvula de 5/3 vías para el actuador semi-giratorio y detección de la
posición final del actuador semigiratorio.

Fig8.-Terminal de válvulas AS-i CP

Sensor directamente en el bus: Sensor AS-i

La estación de Distribución con AS-i utiliza una amplia gama de slaves AS-i. Un ejemplo típico de un
componente AS-Interface es el sensor óptico con interface AS-i integrado.

Fig9.- Sensor directamente en el bus: Sensor AS-i

Sensor de reflexión directa AS-Interface

 Sensor óptico (sensor de reflexión directa) con AS-Interface integrado para ser usado como slave AS-i.

Fig10.- Sensor de reflexión directa AS-Interface

Conector de válvula AS-Interface

Conector de válvula simple son una salida para bobina así como dos entradas para sensores de posición final

Fig10.- Conector de válvula AS-Interface

Terminal de válvulas AS-Interface

Con dos válvulas (tipo N, E) y opciones de conexión para cuatro sensores

Fig11.- Terminal de válvulas AS-Interface

ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN

Módulo de detección

El módulo de detección comprende dos sensores diferentes y una escuadra de montaje

 Fig12.- Módulo de detección

Módulo elevador

Elevación de una pieza por medio de un cilindro sin vástago. En esta posición, la pieza puede ser verificada
por el módulo de medición. La pieza es expulsada por un segundo cilindro.

Fig13.- Módulo elevador

Módulo de Medición

El módulo de Medición permite medir la altura de una pieza por medio de un sensor de desplazamiento lineal.
Puede fijarse directamente al módulo Elevador. El sensor de desplazamiento lineal se conecta a un
comparador, permitiendo la evaluación simple del resultado de la medición.

Fig14.- Módulo de medición

Módulo de rampa neumático

La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las características de la rampa pueden ajustarse por
medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa

Fig15.- Módulo de rampa neumático

3. Desarrollo
 Tabla de direcciones. Entradas y salidas de los dispositivos

PROGRAMACIÓN

4. Conclusiones

Los autómatas trabajados fueron programados con éxito. Se consiguió comunicar dos estaciones con redes
MPI y P.

Los conocimientos que debe tener el estudiante para la creación de casos de estudio mediante simuladores
virtuales son: el manejo de conceptos básicos de automatización, las características del PLC elegido para la
simulación, el dominio del entorno de programación del software TIA Portal,

4. Recomendaciones

Se recomienda que para el proceso de la programación primero se identifique que tipo de proceso se va a
ejecutar para nombrar las mismas variables de entradas y salidas.

Se recomienda verificar que todos los sensores y actuadores que están instalados en los módulos de trabajo
que estén ubicados correctamente y que estos tengan un funcionamiento optimo ya que si no lo están al rato
de poner en marcha las estaciones tendremos inconvenientes para una secuencia correcta de la programación
cargada al PLC.

6. Referencias

1. https://vestertraining.com/blog/automatizacion-industrial-que-es-como-funciona/
2. Festo Didactic. (15 de 02 de 2017).FESTO. Obtenido de MODULO DE DISTRIBUCIÓN Y
VERIFICACI’ON MPS.