PLC

PROLOG
ING. NESTOR CARREO
LUIS MIGUEL GUERRERO
ANDRES OLARTE
ANA MARIA RESTREPO
FICHA 684702
AUTOMATIZACION
2015

CONTENIDO
INTRODUCCION
ESTACION 1
DISTRIBUCION
ESTACION 2
VERIFICACION
ESTACION
PROCESAMIENTO
ESTACION
place
ESTACION
MUSCULAR
ESTACION
ALMACENAMIENTO

3
4 PICK &
5
6

ESTACION DE
DISTRIBUCION

COMPONENTES
-tablero
-placa de plc
-carro
-perfil de placa
-transportadores

PLC ENTRADAS Y SALIDA

PARAMETRO

VALOR

PRESION DE OPERACION

6 BAR

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

VOLTAJE DE
ALIMENTACION

24 V

funcionamiento
El almacn triple contenedor separa
diferentes piezas de los mdulos y las
apila el contenedor puede contener
hasta 10 piezas .El nivel de llenado se
controla
por medio de un sensor
infrarrojo pasante. Un cilindro de doble
efecto empuja hacia afuera las piezas
de trabajo individualmente
Las piezas de trabajo son empujadas
hacia afuera en la cinta transportadora
directamente .El transportador empieza
a moverse y las piezas de trabajo se

STACION DE VERIFICACIO
CON SENS
DE COLOR

COMPONENTES
-modulo de medicin
-sensor : en el se maneja
una seal analgica
-modulo de deslice
-banda trasportadora

PLC ENTRADAS Y SALIDA

PARAMETRO

VALOR

PRESION DE TRABAJO

6 BAR

VOLTAJE DE
ALIMENTACION

24 V

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

ENTRADAS ANLOGAS

FUNCIONAMIENTO
detecta las diversas propiedades de
las piezas de trabajo insertado en
l. Se diferencia piezas de trabajo
con la ayuda de un sensor de
distancia lser y un sensor de color.
. Al mismo tiempo, un sensor de
color est comprobando el color de
la pieza de trabajo. Las partes son
guiados sobre el transportador a la
estacin vecina

ESTACION DE
PROCESAMIENT

COMPONENTES
-modulo mesa
giratorio
-modulo de testeo
-modulo de
perforado

PLC ENTRADAS Y SALIDA

PARAMETRO

VALOR

ALIMENTACION DE
TENSION

24 V DC

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS GIGITALES

FUNCIONAMIENTO
las piezas de trabajo se ponen a
prueba y se procesan en un plato
divisor. Esta estacin slo utiliza
accionamientos elctricos. El plato
divisor es accionado por un motor de
corriente continua. La mesa se coloca
por un circuito de rel, con la
posicin de la tabla que se detecta
mediante un sensor inductivo Una
sonda de solenoide con un sensor
inductivo comprueba que las piezas
de trabajo se insertan en la posicin
correcta. Durante la perforacin

ESTACION
PICK&PLA

COMPONENTES
La estacin de recogida y
colocacin est equipado
con :
-dos-eje
de
recogida
y
colocacin del mdulo.
-sensor ptico difuso.
-modulo de vacio
-gear motor

SISTEMAS DE LA ESTACIO

FUNCIONAMIENTO
La estacin pick and place esta equipada
con un modulo pick and place de dos
ejes los cuerpos colocados en el
transportador
son detectados por un
sensor de reflexin directa la pieza es
transportada al separador neumtico en
la cinta trasportadora y detectada por
un segundo sensor de reflexin directa
el modulo pick and place toma una pieza
a insertar de la rampa y la coloca en el
cuerpo la pieza completa (cuerpo y pieza
insertada ) es liberada por un separador

ESTACION
MUSCULA

COMPONENTES
-Carcasas
-actuador giratorio
-musculo neumtico
-sensor ptico difuso
-sensor de presin
analgico
-Modulo de transporte de
pieza
-modulo press musculo
neumtico
-

PLC ENTRADAS Y SALIDA

FUNCIONAMIENTO
Se
encarga
de
presionar
los
termmetros ,el musculo neumtico
realiza la operacin de prensado a
continuacin la pieza de trabajo
acabada , se transporta a la posicin
de transferencia
mediante el
actuador giratorio /lineal . Un sensor
ptico difuso esta unido al brazo del
accionador para detectar la pieza d e
trabajo

ESTACION DE
ALMACENAMIEN
TO

COMPONENTES
-SENSOR COLOUR
FRIENDLY
tres niveles de
almacenamiento, seis
rojas, seis de plata y seis
piezas negras.
-pinza neumtica.
-cilindro lineal
-servomotor elctrico
con controlador
integrado.
-eje lineal elctrico con
controlador

LC ENTRADAS Y SALIDAS
PARAMETROS

VALOR

PRESION DE TRABAJO

6 BAR

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

FUNCIONAMIENTO
La estacin de Almacenamiento coloca
las piezas de trabajo, y toma las
piezas de trabajo de almacenamiento
Las piezas se sujetan mediante una
pinza neumtica. El movimiento lineal
se ejecuta utilizando un cilindro lineal.
El movimiento de rotacin se realiza
mediante un servomotor elctrico con
controlador integrado. El movimiento
de carrera se ejecuta utilizando un eje
lineal
elctrico
con
controlador
separado.
Durante
la
colocacin
en
el
almacenamiento, se detecta una pieza
de trabajo insertada en La estacin de

ESTACION
DE
SEPARACI

COMPONENTES
-sensor difuso
analgico
-puerta de ramificacin
neumtica con
motor rotativo de fibra
ptica

PLC ENTRADAS Y SALIDA

Datos tcnicos
Presin de funcionamiento 600
kPa (6 bar)
Alimentacin de tensin 24 V DC
8 entradas digitales
5salidas digitales
1 salida analgica
PLC:
Programacin y
aplicacin de un PLC
Programacin de
derivaciones alternativas
(OR)
Procesamiento de

FUNCIONAMIENTO
La estacin de separacin diferencia piezas
de trabajo en funcin de su profundidad del
agujero perforado y los separa en dos
direcciones de flujo de materiales diferentes.
Las piezas de trabajo colocadas sobre el
transportador se transportan hasta el punto
de medicin de la profundidad. Un sensor
difuso analgico comprueba la profundidad
del agujero perforado. Las piezas de trabajo
del tipo "cuerpo del cilindro" (agujero
profundo) son transportados hasta el final de
la cinta transportadora. Las piezas de trabajo
del tipo "vivienda" (hoyo menos profundo) se
dirigen hacia la parte trasera a travs de la

ESTACION DE
CLASIFICACIO

COMPONENTES
-sensor difuso
-sensor retro
reflectante
-sensor ptico
-sensor inductivo

PLC ENTRADAS Y SALIDA

PARAMETROS

VALOR

PRESION

600 KPA- 6 BAR

ALIMENTACION

24 V DC

ENTRADAS

8 ENTRADAS

SALIDAS

4 SALIDAS

FUNCIONAMIENTO
La estacin de Clasificacin clasifica las
piezas de trabajo en tres grupos. Las
piezas de trabajo situadas en el inicio de
la cinta transportadora son detectados
por un sensor difuso. Se encargan de
detectar las caractersticas pieza de
trabajo (negro, rojo, metal). Clasificacin
puertas accionadas por cilindros de
carrera corta a travs de un deflector de
permitir la clasificacin de las piezas de
trabajo en los grupos correspondientes.
Un sensor de retro-reflectante supervisa
el nivel de los grupos.

ROBOT

COMPONENTES

LC ENTRADAS Y SALIDAS
Datos tcnicos
Presin
de
funcionamiento 600 kPa
(6 bar)
Alimentacin de tensin
24 V DC
4 entradas digitales
2 salidas digitales

FUNCIONAMIENTO
La
estacin
de
Robot
puede
transportar piezas que se alimentan
a travs de la rampa y colocarlas en
el retenedor de montaje. El sensor
en la pinza permite que el robot
distinga las piezas por su color
(negra/no negra) El sensor en el
retenedor de montaje supervisa la
orientacin
de
la
pieza.
Del
retenedor de montaje, el robot
clasifica las piezas en diversos