AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
V
F
V
V
V
V
Circuito Salida
F
F
F
F
F
Solenoides
Bobina
Circuito Salida
Circuito Entrada
Limit Switches
Circuito Entrada
Botoneras
F
F
Botoneras
Rels de Control
F
Contacto
Aplicacin de PLC: Proceso de Mezclado
Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de
control complejas en el campo de control de procesos, en particular,
operaciones discontinuas de dosificacin y mezclado. La instalacin se
compone del bastidor base con un depsito, una bomba centrfuga y un panel
de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos
los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante vlvulas
elctromagnticas, a tres depsitos. El nivel en los tres depsitos se controla
con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable.
En el depsito de mezclado, conectado a continuacin, se puede realizar una
mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depsitos. El depsito de
mezclado est igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un
agitador ayuda al proceso de mezclado. Todos los depsitos son
transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y
mezcla.
El modelo posee un panel de
conexiones mediante el que un PLC
puede tomar las seales de los
sensores de proximidad capacitivos y
se pueden controlar todas las vlvulas
electromagnticas. Se pueden utilizar
PLCs de diferentes fabricantes. Un
perfil de sombrero dispuesto en el
panel frontal del modelo permite fijar
el sistema de control. El suministro no
incluye el PLC. El funcionamiento del
sistema se puede comprobar, no
obstante, sin PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo
PLC IA 130.
1 sensores de nivel, 2 depsito de medicin, 3 vlvulas electromagnticas, 4 agitador, 5.
Depsito de mezcla, 6 bomba, 7 depsito, 8 bastidor base soldado, mvil
Esquema del proceso
[1] Banco de ensayo para el control de
procesos con PLC en procesos discontinuos
de mezclado
[2] Depsito de mezclado transparente con
3 sensores de proximidad capacitivos para
vigilar el nivel
[3] 3 depsitos transparentes con 2 sensores
de proximidad capacitivos cada uno
[4] Dosificacin desde los tres depsitos al
depsito de mezclado, a travs de vlvulas
con accionamiento electromagntico
[5] Apoyo del proceso de mezcla con un
agitador dispuesto en el depsito de
mezclado
[6] Procesamiento de las seales de los
sensores de proximidad a travs del panel de
conexin por medio de PLC
[7] Control de las 8 vlvulas
electromagnticas, de la bomba y del
agitador tambin a travs del panel de
conexin y PLC
[8] La sensibilidad de los sensores de
proximidad capacitivos se puede
regular
[9] Circuito cerrado de agua con
bomba centrfuga y depsito de acero
inoxidable
[10] Bastidor mvil resistente de tubos
de acero
[11] Alimentacin elctrica de todos
los componentes y del PLC por fuente
de alimentacin integrada}
[12] 230V, 50Hz, 1 fase
Especificaciones
Panel de conexin para conectar un PLC: 1 pulsador, 2 entrada de seales de actuadores, 3 conectores de
alimentacin, 4 perfil de sombrero para montaje de un PLC, 5 salida de seales de sensores, 6 indicador
ptico
El IA 210 es un equipo compacto para enseanza y prcticas del control de
un proceso de manipulacin de material con ayuda de un PLC. Se pueden
simular dos procesos: un proceso de estampacin o un control de piezas
mediante clasificacin. Todos los componentes estn montados de forma
esquematizada.
Desde un depsito se transfieren piezas cilndricas negras y blancas a una
cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoelctrico de
reflexin que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al
proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras
se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen all en un recipiente
colector. Tres vlvulas distribuidoras 5/2 electromagnticas, tres cilindros de
doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumtico se pueden activar a
travs del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar
salida de la pieza del depsito; empujar la pieza sobre la cinta
transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampacin se sita la
pieza en una posicin definida.
Aplicacin de PLC: Proceso de Manipulacin de Material
El cilindro de trabajo se puede pasar fcilmente de la funcin de clasificacin a
la de estampacin.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinacin con un mdulo PLC.
Recomendamos utilizar el mdulo PLC IA 130.
El material didctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos
tecnolgicos y gua paso a paso por los distintos ensayos.
1 unidad de mantenimiento, 2 cilindro de doble efecto, 3 motor de la cinta transportadora, 4 dispositivo
de estampacin o seleccin, 5 sensor fotoelctrico de reflexin, 6 cinta transportadora, 7 depsito para
11 piezas, 8 conexiones elctricas para vlvulas electromagnticas y sensores, 9 indicacin del final de
carrera, 10 vlvula distribuidora 5/2
Esquema de conexiones neumticas
1] Equipo compacto para ensayos de
automatizacin
[2] Dispositivo de manipulacin con vlvulas
electromagnticas
[3] Cilindro de doble efecto (carrera 15mm):
fijacin o liberacin de las piezas contenidas
en el depsito
[4] Cilindro de doble efecto (carrera 80mm):
empuja la pieza sobre la cinta transportadora
[5] Cilindro de doble efecto (carrera 40mm):
ejecuta el proceso (clasificar o estampar)
[6] Cinta transportadora con chapas gua y
motor de corriente continua
7] Depsito cilndrico de plexigls para
11 piezas
[8] 15 piezas de POM: 10 blancas, 5 negras
[9] Componentes neumticos provistos de
cierres rpidos para mangueras de 4mm
[10] Actuadores con aire comprimido[11]
Conectores de laboratorio para PLC
externo
[12] Juego de cables de medida y
mangueras neumticas
[13] Alimentacin de aire comprimido:
mx. 6bares, se recomienda 3bares
[14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V, 60Hz,
1 fase
Especificaciones
Conexiones elctricas para vlvulas y sensores
El kit didctico IA 520 representa una clula de fabricacin, tambin llamada clula
CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.
Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricacin automatizado. El
IA 520 muestra los procesos bsicos de manipulacin (manipulador), fabricacin
(mecanizacin CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una gua
alimenta a dos mquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de
las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de gua, antes de ser
depositadas en un almacn. Las diferentes mquinas son controladas mediante
rdenes de planificacin y control. Los datos correspondientes estn almacenados
en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas
mquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La clula de fabricacin
est equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.
Aplicacin de PLC: Sistema Automatizado de Manipulacin y
Fabricacin
El software de control y programacin de las mquinas CNC, del manipulador, y de
la gua lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y est
provisto de software de supervisin para el PLC.
Modificando la programacin del PLC se pueden cambiar las secuencias en la clula
CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre s las entradas y
salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignacin flexible
de las mquinas y puesta en prctica de conceptos especficos (p. ej., integracin de
elementos suplementarios).
El material didctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostracin
para un proceso de fabricacin, representa los fundamentos tecnolgicos y gua paso a
paso por los distintos ensayos.
1 bastidor mvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control del
manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 gua lineal, 9 estacin de inspeccin
de las piezas, 10 almacn de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas, 13 torno
1] Demostracin de procesos automatizados en
una clula CIM
[2] Manipulador suspendido con gua lineal
[3] Fresadora CNC con tornillo neumtico
[4] Torno CNC con cambiador automtico de
herramientas, mandril neumtico y apertura
neumtica de la puerta de seguridad
[5] Expendedor de piezas con transporte por
gravedad de material redondo; capacidad
dependiente del dimetro
[6] Estacin de comprobacin de piezas, p. ej.
para controlar el dimetro de las piezas
[7] Almacn de piezas acabadas con paletas
autocentradoras y alojamientos de piezas
recambiables
[8] Control de la secuencia de los distintos
pasos de produccin a travs de PLC y
software de control de procesos
[9] Comunicacin entre PLC y PC a travs de
Profibus DP
[10] Software de programacin para mquinas
CNC, manipuladores, PLC y gua lineal bajo
Windows 2000 / XP
[11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentacin necesaria
de aire comprimido: 8bares
Especificaciones
La ilustracin muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno
La ilustracin muestra el manipulador durante la deposicin de una pieza acabada en una paleta
del almacn para stas
Manipulacin riesgosa de planchas de acero
La operacin de corte y traslado de planchas de acero era una operacin riesgosa.
3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un
espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Exista una elevada tasa de incidentes
Problema
Solucin
Instalar un control manipulador para el corte y carga de
planchas. Este solucin basada en mecatrnica, enlaza
aspectos de electrnica, hidrulica, sensrica y
automatizacin. El sistema de control est implementado
con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales
elctricos e interfaz de Phoenix Contact.
Tablero de Control
Aumento de la produccin por unidad. Mayor ndice de seguridad en la sala de
corte. La mquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,
incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i
Schdler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de
fcil programacin que permite un tablero de menores dimensiones y ms robusto.
En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para
separacin galvnica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

Beneficio
Deteccin a Distancia con Sensores Lser de Sick:
Sensores Sick DS500-P111
Las empresas siderrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la
expulsin de barras de acero recin fundido (palanquillas). Los mtodos
convencionales como sensores electromecnicos y pticos han fallado por la
elevada temperatura de su entorno de trabajo. La produccin se interrumpe y existe
prdida de material por detenciones innecesarias. Adems, el entorno de trabajo es
peligroso para el personal tcnico de mantenimiento
Problema
Solucin
Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de
un haz lser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su deteccin y
posicionamiento. Son usadas en el control de puentes gras, cintas
transportadoras o medicin de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden
instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrnica Industrial
Schdler suministr esta solucin en una empresa siderrgica para detectar barras
de acero recin fundido con temperaturas del orden de los 600 Celsius.
stancimetro SICK DS500
Con la configuracin de los sensores SICK DS500-P111 (a
10 metros de la boca de salida del acero recin fundido)
implementada por Electrnica Industrial Schdler, aument
la produccin (n o hay detencin del proceso por falla de
sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento
de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener
el proceso continuo, se reducen considerablemente las
prdidas de material.
Beneficio
Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets:
El transporte de productos a travs de pallets presenta un riesgo. La gra horquilla,
necesaria para sus traslados, puede eventualmente- daar el pallets y/o la carga,
adems existe la posibilidad de ocasionar algn accidente a los operarios.
Problema
Solucin
Implementar cortinas fotoelctricas en centrales de carga para
aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos
embalados. Electrnica Industrial Schdler introdujo al mercado
las cortinas fotoelctricas modelo ELG de SICK. Esta se
comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las
bodegas y alertando a los operarios de gras horquillas en
caso de que las tenazas se siten a
Cortina infrarroja SICK ELG
una altura insegura para los peatones en el rea. En caso de peligro se activa una
alarma sonora y visual
Las cortinas fotoelctricas han permitido cambiar el
comportamiento del operador de la gra a una
conducta segura. La empresa evita prdidas por
pallets daados, como tambin la perdida de
productos por una carga mal estibada.
Beneficio
AUTOMATIZACION > Sensores para Posicin de Vlvulas
Las plantas de elaboracin de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la
etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del
cigarrillo.
La etapa primaria incluye el picado, la humectacin y la aromatizacin del tabaco
mediante procesos basadas en la circulacin de diversos lquidos. Estos procesos
estaban siendo controlados mediante vlvulas operadas manualmente.
LA SITUACION ANTERIOR EMPRESA TABACOLERA
El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reduccin de costos y
mejoramiento de calidad, decidi automatizar los procesos de la etapa primaria
instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal
de Doble Sensado quienes se encargaran de comunicar la accin de cierre y
apertura de las vlvulas a los PLC.
Aplicacin en Nobleza y
detalle del montaje